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• Herlis Garcia Perez

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Escuela de Ingeniería Mecatrónica- UNT

LABORATORIO #2: SÍNTESIS GRAFICA DE MECANISMOS 1 OBJETIVOS: 1. Lograr diseñar mecanismos bajo restricciones de movimiento de 2 puntos. 2. Utilizar herramientas computacionales para diseñar mecanismos utilizando los métodos de síntesis gráfica. 3. Diseñar mecanismos de retorno rápido, así como, diadas motrices para restringir el movimiento de ciertos mecanismos

Escuela de Ingeniería Mecatrónica- UNT DESARROLLO DEL LABORATORIO 1.- Diseñe una manivela-balancín de Grashof de cuatro barras que produzca una rotación de 50° del balancín (rotación pura) con el mismo tiempo hacia delante y hacia atrás, con una entrada de motor de velocidad constante.

2.- Diseñe una manivela-balancín de Grashof de cuatro barras que produzca una rotación de 50° del balancín con un tiempo hacia delante y hacia atrás proporcional a 1: 1.4, con una entrada de motor de velocidad constante.

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3.- Se desea un mecanismo que traslade los extremos de una línea recta C1D1 a una posición C2D2 (rotación pura) de no retorno rápido.

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4.- Se desea un mecanismo que traslade los extremos de una línea recta C1D1 a una posición C2D2 con un tiempo hacia delante (sentido antihorario) y hacia atrás proporcional a 1:1.3, con una entrada de motor de velocidad constante. (Siga el algoritmo del problema 2)

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5.- Se requiere un mecanismo que establezca la salida del acoplador (movimiento complejo) C1D1 a una posición C2D2 con 2 pivotes móviles C y D (Mecanismo de no Grashof)

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6.- Para el mecanismo anterior construya un mecanismo que limite su posición (Diada motriz) a las condiciones de diseño.

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