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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CONTROL CONTINUO

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Tema : Aplicaciones de Control Discreto Rslogix5000-Labview Grupo

Nota:

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Fecha: 10/05/2019

Lab. Nº

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CONTROL CONTINUO LABORATORIO N° 12 “Aplicaciones de Control Discreto Rslogix5000-Labview”

Elvis Huanca Rosas Franklin Hanccoccallo Ccorimanya Jonathan Ventura Apaza

Alumno (os): Grupo

:

A

Semestre

:

V

Fecha de entrega

:

30

Profesor: Andrés Morocco

05

19

Hora:

23:59

Nota:

12

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Tema : Aplicaciones de Control Discreto Rslogix5000-Labview Grupo

Nota:

I.

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Entender la funcionabilidad básica del software RSLogix 5000.. Aprender a configurar el software y sus complementos para poder inicializar el mismo. Aprender el manejo elemental de la interfaz del software y familiarizarnos con sus elementos. Realizar un ejemplo demostrativo que permita enlazar todos los elementos básicos que presenta el software de simulación

RECURSOS

1.

SOFTWARE: a. RS Logix 5000 b. Labview

2.

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a.

III.

Lab. Nº

OBJETIVOS    

II.

Fecha: 10/05/2019

Computadora Personal.

BASE TEÓRICA

RSLogix Emulator 5000 es un simulador de software para la línea Allen Bradley de controladores Logix 5000 (ControlLogix®, CompactLogix®, FlexLogix®, SoftLogix5800® y DriveLogix®). El objetivo es imitar la función de un PLC sin el hardware real y, por lo tanto, realizar una depuración avanzada. A modo de introducción rápida, veremos un ejemplo sencillo de configuración de una simulación. Esto implica los siguientes pasos: 

Primero se debe de abrir el software RSLogix5000

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Nota:

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

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Luego abrir el RSLogix emulador 5000 Chassis Monitor:

Se debe verificar que en el Slot 1 se encuentre el controlador.

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En algunos casos este controlador no va aparecer, por lo tanto se tendrá que crear en el slot 1, para crearlo se debe hacer click derecho sobre el slot 1 vacío y poner en “create new” y nos aparecerá la siguiente ventana donde se tiene que seleccionar el tipo de modulo el cual es: emulador 5000 controller.



Para enlazar el PLC con la computadora se abre el RSLinx classic y se configura el siguiente Driver:

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Para comprobar si existe una comunicación entre el PLC virtual y la maquina debemos de abrir la ventana RSWho:

Si hay una buena comunicación, en esta ventana se debe visualizar la máquina y el PLC virtual. 

Luego se crea un nuevo archivo en el software RSLogix 5000, configurando los siguientes parámetros:

Aquí se puede configurar la ruta donde se guardará el archivo creado.

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Nota:

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

Para empezar a realizar la programación se debe de hacer doble click en main program, y entrar en Main routine, ya que ahí se podrá ingresar todas las instrucciones que deseemos para programar.



Para direccionar las entradas y salidas de debe de hacer click derecho en un contactor o una bobina y aparecerá la siguiente ventana:

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Se ingresa un nombre de la entrada o salida, en este caso es un start.

Aquí se modifica el tipo de dato que puede ser booleano (0 o 1), Real (coma flotante), entre otros.



En “program Tags” se podrá visualizar las entradas o salidas que se irán creando:

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En “edit tags”, se podrá ir editando las variables.

IV.

DESARROLLO

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Nota:

V.

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES:

     

Se observó que para el diseño del sistema el bloque de control nos permite entender y graficar la funcionalidad del sistema para realizar los análisis correspondientes del mismo. Se observó que dentro de la curva de reacción se puede apreciar varios parámetros como son: set point, tiempo de retardo y nuestra constante, etc. Observamos que el controlador PLC recibe una señal externa que representa el valor que se desea alcanzar. Este se llama el set point. Para calibrar el controlador usamos el método de sintonización Ziegler Nicholls, el cual consiste en hallar los parámetros del PID mediante una curva y una tangente, en donde están presentes los valores como el tiempo de retardo, constante y más. Observamos que al hacer este laboratorio nos ayudó a comprender el control PID y ver cómo afecta al control cuando se modifican las constantes Kp, ki y kd. Observamos que el programa Matlab, específicamente el simulink es una gran ayuda para poder simular nuestro proceso y ver cómo será.

CONCLUCIONES:  Concluimos que, si los parámetros no son calculados correctamente, simplemente no habrá control en nuestro sistema, por la tanto es necesario calcular de la manera correcta nuestros parámetros.  Si la ganancia es fijada demasiada baja, la respuesta del proceso será muy estable bajo condiciones de estado estacionario, pero será lenta ante cambios de set point porque el controlador no tiene la suficiente acción rápida para cambios en el proceso (PV).  Concluimos que el control PID es un sistema de control por realimentación, ya que este calcula entre el valor medido y el valor deseado.  El objetivo de los parámetros PID es lograr que el bucle de control corrija eficazmente el mínimo tiempo los efectos de la perturbación, se tiene que lograr el mas mínimo error.

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Nota:

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Se comprobó que mientras diseñemos un sistema de control debemos conocer tres parámetros la ganancia proporcional, integral o derivativa además de reconocer el tipo de control más adecuado al sistema. Se demostró que un control PID nos permite mantener un valor constante en el tiempo es decir nos permite controlar el comportamiento del sistema frente a desordenes o perturbaciones del sistema. Concluimos que para que haya una una excelente sintonización, se debe de haber empezado correctamente desde el principio, ya que una falla en el avance ocasionaría una mala sintonización al final.

LINK DE AYUDA  https://controlreal.com/es/pid-como-sintonizar-un-lazo-pid/  https://franklinelinkmx.wordpress.com/2013/09/05/que-es-el-control-pid/  http://www.dia.uned.es/~fmorilla/MaterialDidactico/El%20controlador%20PID.pdf

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