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• Sandra Torres Quispe

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• Programa de computadora

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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

App./Nom.:Zavaleta Caro , Sneyder

Fecha: 24/08/2016

Grupo Lab. Nº

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CÓDIGO: EE 5030

LABORATORIO N° 01

“Introducción a la Programación”

Alumno Grupo Semestre Fecha de entrega

Zavaleta Caro Sneyder :

A

:

V

:

24 08

Docentes: Danny Meza

16

Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

Nota:

1

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

App./Nom.:Zavaleta Caro , Sneyder

Fecha: 24/08/2016

Grupo Lab. Nº

1

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

I. 1.

App./Nom.:Zavaleta Caro , Sneyder

Fecha: 24/08/2016

OBJETIVOS Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

Grupo Lab. Nº

1

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota: 2.

App./Nom.:Zavaleta Caro , Sneyder

1.

2.

Fecha: 24/08/2016

Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un ambiente Windows.

3. II.

Grupo Lab. Nº

Identifica funciones lógicas básicas RECURSOS SOFTWARE: a.

Aplicación LogixPro.

b.

Aplicación RSLogix 500.

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a. PC AT Pentium. b. PLC SLC 5/04 AB.

c. Módulo simulador Logix-Pro. III.

DESARROLLO CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje Ajar LS1 Open

M Motor

Shut Open Close Stop

LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación: El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo. Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior proceso pero el sentido de giro del motor es inverso Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

App./Nom.:Zavaleta Caro , Sneyder

Fecha: 24/08/2016

Grupo Lab. Nº

1

Condiciones adicionales: 

Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE respectivamente, no energizara al motor.



La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente



La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente



La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta completamente abierta

Se pide:

a) b) c) d)

Tabla de asignación de variables Circuito Eléctrico (fuerza) Diagrama de conexiones al PLC Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado) e) Programa en lista de Instrucciones f) Programa en Bloque de Funciones A. Tabla de asignación de variables

Código

Tag - etiqueta

Descripción

I:1.0/0

S1

start

Pulsador NA

I:1.0/1

S0

Stop

Pulsador NC

I:1.0/3

S3

PROX sensor

Sensor de proximidad NA – NC

I:1.0/4

S4

LEVEL sensor

Sensor de nivel NA –NC

O:2/0

KM1

Motor

Contactor motor

O:2/1

KM2

Solenoide

Contactor solenoide

O:2/2

KM3

RUN

Lampara RUN

O:2/3

KM4

FILL

Lampara FILL

O:2/4

KM5

FULL

Lampara FULL

Salidas Output

Dirección

Entradas Input

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

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Fecha: 24/08/2016

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IV. CUESTIONARIO 

En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.

o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo. V.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES     

Se aprendió a utilizar el programa para automatizar Logix pro Para los ejercicios desarrollados se tuvo que realizar diferentes tipos de esquemas. El programa Logix pro es muy similar al logosoft y por ello nos adaptamos a su interfaz un poco rápido Se observó que el programas Logix Pro es muy completo ya que podemos simularlo de manera dinámica y este nos informas con alertas en caso de fallas La simbología es más desarrollada que en el Logo soft

CONCLUSIONES

 Para poder realizar la tarea del Sistema de silo se necesitó conocimientos que se obtuvieron   

en el anterior semestre Cada esquema realizado esta adoptado al ejercicio que se realizó en nuestro caso la automatización del Silo Logix Pro es un programa muy dinámico y divertido que acelero nuestra capacidad y deseo de poder automatizar sistemas Se tienen diferentes ejercicios diferentes ,cada uno con diferente grado de dificultad lo que ayudara a mejorar nuestras capacidades de automatizar

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App./Nom.:Zavaleta Caro , Sneyder

Fecha: 24/08/2016

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VI. EVALUACIÓN Simulación de un Silo en ProSimII. Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

Operación Continua. Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan: 

La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.



La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo automático.



La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP.



La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.



La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea movida fuera del fotosensor.

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DIBUJO: Ladder de Silo en Prosimil

CURSO: Automatización Industrial

Fecha: 24/08/2016

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REVISADO POR: Ing.Danny Mesa

FECHA: 25/08/2016

Fecha: 24/08/2016

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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

App./Nom.:Zavaleta Caro , Sneyder

DIBUJO: Diagrama de bloques de Silo en Prosimil

CURSO: Automatización Industrial

REVISADO POR: Ing.Danny Mesa

FECHA: 25/08/2016

Fecha: 24/08/2016

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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

App./Nom.:Zavaleta Caro , Sneyder

DIBUJO: Conexionado PLC

CURSO: Automatización Industrial

Fecha: 24/08/2016

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

App./Nom.:Zavaleta Caro , Sneyder

REVISADO POR: Ing.Danny Mesa

FECHA: 25/08/2016

Fecha: 24/08/2016

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

App./Nom.:Zavaleta Caro , Sneyder

DIBUJO: Diagrama de fuerza

CURSO: Automatización Industrial

REVISADO POR: Ing.Danny Mesa

FECHA: 25/08/2016

Lista de instrucciones 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

LD % I 1.1 AND (% I 1.0 OR % M 0.1 ) ST % M 0.1 LD % M 0.1 ANDN (% I 1.3 OR % M 0.2 ) ST % Q 2.0 LD % I 1.4 OR M 0.2 AND %I 1.3 ST % M 0.2 LD % M 0.1 AND % I 1.3 AND %M 0.2 ST % Q 2.1

Fecha: 24/08/2016

Grupo Lab. Nº

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