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• Cesar Rojas Ynga

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LABORATORIO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

V Ciclo

Guía de Laboratorio N° 11 ESTRATEGIA DE CONTROL OVERRIDE (Software) --------------------------------------------------------------------------------------------------------Objetivo El objetivo del presente laboratorio es simular la estrategia de control override realizada en un intercambiador de calor, considerando como variable primaria a la temperatura del producto y variable secundaria a la temperatura de la tubería del intercambiador de calor. También se analizará la importancia de la opción Reset feedback externo para prevenir el reset windup del controlador no seleccionado. Introducción teórica El control override se presenta en procesos donde varios controladores actúan sobre la misma variable manipulada. Un selector debe seleccionar la señal más alta o más baja entre las diferentes salidas de los controladores y enviarla a la variable manipulada. Es aplicable donde, en condiciones normales de operación, un controlador tiene el control de la válvula u otro elemento final de control, pero en condiciones anormales, es desplazado por un segundo controlador quien toma el control de la válvula.

Procedimiento

1. En el menú Process/Select Model seleccionar el modelo Generic y en el menú Control/Select Strategy seleccionar Override, luego con el menú View/Data Monitor anote los valores iniciales de:

PPV = 52.50 PSP = 52.50 POUT = 35 SPV = 60 SSP = 70 SOUT = 35.2

1

PLOAD= 75

Para observar los valores de PLOAD seleccionar el menú Process/Block Outputs y presionando next buscar Load-1

2. Poner los dos controladores en auto y analizar las salidas de los dos controladores.

¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? En modo manual se ve que la salida del secundario es mayor que del primario por una diferencia de 0.2 y cuando se pone en modo automático la salida del primario se mantiene en 35 y la salida del secundario es 45 por tanto sigue siendo mayor la salida del secundario pero ahora por una diferencia de 10. El controlador que tiene la menor salida es la del primario. 3.

Seleccione el controlador auxiliar o secundario y poner en MANUAL. En el menú Control seleccione Control Options y en Reset Feedback seleccione Yes.

4.

Sintonía de los controladores 

controlador primario KC = 2

Ti = 8 minutos/rep

2

Td = 0 minutos



controlador secundario KC = 0,8

5.

Ti = 5 minutos/rep

Td = 0 minutos

Ponga los dos controladores en AUTO y analice las salidas de los dos controladores. Esperar que el proceso se estabilice y anote los siguientes valores:

3

PPV = 52.50 PSP = 52.50 POUT = 35 SPV = 60 SSP = 70 SOUT = 43 ¿Cuál de las dos variables ha sido controlada? Quien fue controlado es el secundario porque se ve un cambio en la salida y el primario se mantiene con los mismos valores que se tenía. 6. Operación con reset feedback externo Para los pasos a, b, c, d y e revise lo siguiente: ¿Qué sucede con la variable de proceso primaria después de la estabilización del proceso? ¿Qué sucede con la variable de proceso secundaria después de la estabilización del proceso? ¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un comportamiento estable? a. Seleccione el controlador primario e incremente una vez PLOAD con StepIncr

4

¿Qué sucede con la variable de proceso primaria después de la estabilización del proceso? La variable del proceso del primario se mantiene en 52.5% después de estabilizarse. ¿Qué sucede con la variable de proceso secundaria después de la estabilización del proceso? La variable del proceso del secundario aumento de 60% a 64% ¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un comportamiento estable? En las imágenes se puede observar que la menor salida la obtiene el operador primario y si presenta un comportamiento estable.

b. Seleccione el controlador primario e incremente otra vez PLOAD con StepIncr.

5

¿Qué sucede con la variable de proceso primaria después de la estabilización del proceso? La variable del proceso del primario se mantiene en 52.5% ¿Qué sucede con la variable de proceso secundaria después de la estabilización del proceso? La variable del proceso del secundario aumento de 64% a 68% ¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un comportamiento estable? En las imágenes se puede observar que la menor salida la obtiene el operador primario y si presenta un comportamiento estable.

c. Seleccione el controlador primario e incremente otra vez PLOAD con StepIncr.

6

d. Seleccione el controlador primario y disminuya dos veces PLOAD con StepDecr. e. Seleccione el controlador primario y disminuya otra vez PLOAD con StepDecr.

7. Operación sin reset feedback externo     

Regrese a las condiciones de sintonía y set points iniciales Ponga los dos controladores en manual Seleccione el controlador auxiliar o secundario y en el menú Control seleccione Control Options y en Reset Feedback seleccione NO. Seleccione el controlador primario y en el menú Control seleccione Control Options y en Reset Feedback seleccione NO. Ponga los dos controladores en automático

Para los pasos a, b, c, d y e revise lo siguiente: ¿Qué comportamiento presentan las salidas de los controladores primario y secundario? ¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? a. b. c. d.

Seleccione el controlador primario e incremente una vez la PLOAD con StepIncr Seleccione el controlador primario e incremente otra vez la PLOAD con StepIncr. Seleccione el controlador primario e incremente otra vez la PLOAD con StepIncr. Seleccione el controlador primario y disminuya dos veces la PLOAD con StepDecr. e. Seleccione el controlador primario y disminuya otra vez la PLOAD con StepDecr.

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