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Informe 4 Fecha de realización: 2018/06/18 Fecha de entrega: 2018/06/25 Walter Iza

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS PRÁCTICA 4: APLICACIÓN DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EN SIMULINK. OBJETIVOS: 

Familiarizar a los estudiantes con los bloques de Simulink para operar la función de transferencia.



Comparar los resultados que se obtienen con los diferentes bloques de Simulink.

INFORME 

CUESTIONARIO

¿Qué es la función de transferencia? Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una señal de entrada o excitación (también modelada). Otra definición seria que la función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas. ¿Cuál es el bloque que se ocupa para colocar la función de transferencia?

El bloque que se ocupa es el de Transfer Fnc el cual me facilita la colocación de la función de transferencia.

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¿En qué librería se encuentra el bloque anterior? Se encuentra en la parte de Continuos como se puede observar en la gráfica.

Si se duplican los valores del ejercicio realizado en la práctica cual es el tiempo de estabilización del sistema.

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Como se puede observar se nota un incremento en los valores al ir incrementar el tiempo hasta un tiempo de más o menos 1.7 y después comienza en decrecimiento de la función hasta encontrar una estabilidad en el tiempo de más o menos 5 para arriba en la función que nosotros analizamos con el Simulink. Si se presenta una señal rampa de magnitud 6¿Cuál es el comportamiento del sistema con los datos del literal d?

Se observar como la función no tiene una tendencia constante pero esta va a tener un incremento notables que al principio comienza con una inestabilidad de la función pero poco a poco esta va comenzando a seguir una tendencia 4

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constante a partir del tiempo de más o menos 3 segundo y con ello sigue su tendencia creciente como se da en el caso de una entrada tipo rampa. 

EJERCICIO 1

Analizar en simulink el comportamiento del siguiente sistema considerando que los valores de las constantes:

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𝑚1 = 0,5𝑘𝑔 ; 𝑐1 = 1𝑁

𝑠 𝑁 ; 𝑘1 = 3 𝑚 𝑚

𝑚1 = 1𝑘𝑔 ; 𝑐1 = 1.4𝑁

𝑠 𝑁 ; 𝑘1 = 2 𝑚 𝑚

𝑥̈1 = 1 𝑚1 (𝐹𝑡 − 𝑐1(𝑥̇1 − 𝑥̇2) − 𝑘1(𝑥1 − 𝑥2)) 𝑥̈2 = 1 𝑚2 (𝑐1(𝑥̇1 − 𝑥̇2) + 𝑘1(𝑥1 − 𝑥2) − 𝑐2𝑥2 − 𝑘̇2𝑥2) Captura de pantalla del modelo a simular (función de transferencia y ecuación diferencial)

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Gráficos de resultados

b) Reducir los siguientes diagramas 

Ejercicio 1

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Ejercicio 2

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES 

El simulink ayuda con el diagrama de bloques para sistemas dinámicos en las operaciones matemáticas, ingreso de fuerzas y visualización de resultado.

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El álgebra de bloques permite obtener la función de transferencia de manera rápida y fácil. En el diagrama de bloque para un valor constante se utiliza el bloque de GAIN.

RECOMENDACIONES 

Familiarizarse con el álgebra de diagrama de bloques para reducir los bloques.

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Para las reducciones de bloques se deben expresar los resultados de manera simplificada solo la entrada el bloque reducido y la salida.



Utilizar de manera correcta los diagramas de bloque para no cometer errores en los cálculos.

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BIBLIOGRAFÍA



https://es.slideshare.net/Telecomunefasenales/funciones-detransferencia



https://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia



http://isa.uniovi.es/docencia/dscc/matlabysimulink.pdf

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