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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA QUIMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL

PRACTICA No: 6 “CONTROL DE DOS POSICIONES”

ALUMNO: ALAN SANCHEZ ESQUIVEL

GRUPO: 5IM81

CALIFICACION: _______________

OBSERVACIONES:________________________________________ ________________________________________________________ ________________________________________________________ ________________________________________________________

INTRODUCCION Funcionamiento de un control con acción dos posiciones La acción de control dos posiciones generalmente se basan en dispositivos electrónicos, donde habitualmente hay una válvula accionada por un solenoide eléctrico. El rango en el que se debe desplazar la señal de error actuante antes de que se produzca la conmutación se llama brecha diferencial, esta hace que la salida del control m(t) mantenga su valor hasta que la señal de error actuante haya pasado levemente del valor deseado. En algunos casos, la brecha diferencial es un resultado de fricción no intencional y movimiento perdido; sin embargo, normalmente s ele provee deliberadamente para evitar la acción excesivamente frecuente del mecanismo de sí-no. Es muy empleado en los artículos electrodomésticos tales cómo plancha, tostadora, cocinas, hornos, neveras y refrigeradores, aire acondicionado entre muchos otros. Este tipo de control es muy sencillo y es muy utilizado en la industria principalmente en la regulación de temperatura. Puede ser de tipo neumático, eléctrico o mecánico. Su acción en cíclica, en condiciones ideales la magnitud de variación de la variable controlada es muy pequeña. Hay un pequeño cambio en la variable, es decir un diferencial dentro del cual el elemento final de control mantiene sus posiciones extremas. Este tipo de controlador solo acepta dos posiciones, encendido o apagado. Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad de relación lenta. El diferencial se usa con el fin de disminuir el uso excesivo del mecanismo de control y es menor del 2% de la escala total. El tiempo que tarda en apagar o encender este tipo de controladores se le conoce como histéresis. Para determinar la regulación del controlador son importantes los parámetros de amplitud y periodo de tiempo de la oscilación. Se representa un controlador on-off de temperatura en un intercambiador de calor a través de un sistema de contactos comandados por medio de un tubo de

Bourbon. Se caracteriza por un ciclo continuo de variación de la variable controlada. Los controladores on- off han sustituido a los relevadores convencionales utilizados en la industria. Los controladores de dos posiciones más usados son del tipo eléctrico o electrónico. El elemento final suele ser un relevador eléctrico, una válvula solenoide o un motor que opera una válvula

VALORES OBTENIDOS EN LA EXPERIMENTACION

1.-PUNTO DE AJUSTE 55.7 DE NIVEL 2 SEG

56.3 DE NIVEL 3.3 SEG

SP=55

54.3 DE NIVEL 3 SEG 54.6 DE NIVEL 3.7 SEG

APERTURA AL 100% SP=55 MIDIENDO NIVEL Y TIEMPO

APERTURA AL 50% SP=55 MIDIENDO NIVEL Y TIEMPO

2.-CAMBIO DE CARGA EN PUNTO DE AJUSTE

71 DE NIVEL 2.7 SEG

70.5 DE NIVEL 3.1 SEG

SP=70

69.5 DE NIVEL 3.3 SEG

69 DE NIVEL 3.3 SEG

APERTURA AL 50%

APERTURA AL 100%

SP=70 MIDIENDO NIVEL Y TIEMPO

SP=70 MIDIENDO NIVEL Y TIEMPO

CONCLUSIONES En esta práctica número 6 del laboratorio de instrumentación y control se realizó el control de dos posiciones se observó que el valor nunca llega al valor deseado pero si presenta una cercanía produciendo un error muy pequeño también se concluye que al momento de reducir la apertura de la válvula esta aumenta la resistencia y disminuye la demanda. De igual forma se concluye que hay dos tipos de presión que es la que ocasiona el tiempo que tarda en trasportar el fluido por la tubería las cuales son la de subida que esta se da por parte de la bomba y la de bajada que es producida por la presión hidrostática que a mayor altura mayor presión. Se hizo un ajuste para hacer que el error fuera más pequeño por medio de un RESET o un AJUSTE MANUAL.

En la demanda de 100% con SP=70 se obtiene que está en mejor equilibrio que el anterior además de que en SP=55 le cuesta más trabajo al sistema llenar el tanque que reducir el volumen del mismo.