Informe Seguidor de Linea

c         Facultad de Ingenierías Sede Quito ² Campus Sur Ingeniería Electrónica Carro Segui

Views 77 Downloads 0 File size 165KB

Report DMCA / Copyright

DOWNLOAD FILE

Recommend stories

Citation preview

c       

 Facultad de Ingenierías Sede Quito ² Campus Sur

Ingeniería Electrónica Carro Seguidor de Línea Myriam Tipán Vladimir Araujo Omar Guerrero Jonathan Herrera

5to Electrónica Grupo 1 Quito, 13 de Enero del 2012

O     ˜V R          

j    ë  R

RëR

c                        !             D D  O   !   "        #$!        #$  %    &    

   '   &     ()$  !   *     #$        +)'),"     -ë"     &    )$#$     .   .      V V V V V V    

  !    /+ *(      ëëO  0 !+    

   " !

 #$!% 

El driver para motores L293B maneja señales de control como son los sensores y a partir de esta se puede controlar hasta 2 motores y su sentido de giro a través de un puente H. Este integrado en su pin1 y pin9 maneja el Enable (habilitador), si es un 1 lógico habilita el canal para que el motor gire pero si es un 0 lógico inhabilita el canal evitando que el motor gire.

        #!% &

 

 $" O       !   "       %  & "      "         

j    ˜V ˜V ˜V ˜V ˜V ˜V ˜V ˜V ˜V

  /0)# R+)'), R/+O*(  O(1*          +/2 - (() -    R  3 

-   



-  V ˜V R VV V ˜V  VV   V ˜V c  V V V V V    V VV V V V ˜V   VV   V  V ˜V R V V V V  V   VV V    V V V V V ˜V R  VV   V    V V  V V V 

 

 '           

 (         4'''+

 *         "    

      ˜V c  %   !           ˜V c  %  - "   & -   

R     ˜V    &       %  !"      !%        !   ˜V   % O(1*    (    .      ˜V   %     '($   !     /0)#      #$ ˜V    %  4"        %     "     "   ˜V          %!"         

m      ˜V - 566777    6 ! 6  6#*8 8 88   9':R RëR