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CORPORACION TECNOLOGICA INDUSTRIAL COLOMBIANA TEINCO

INTRODUCCION A LA MECATRONICA ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

PRESENTADO POR: DAVID AVILES MARCO RUBIANO GERMAN CASTRO

PRESENTADO A: RICARDO RAMIREZ

BOGOTA D.C. MAYO DE 2011

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA FACULTAD DE INGENIERIA TECNICO PROFECIONAL EN MECATRONICA MARCO TEORICO: Cuando hablamos de un robot debemos hablar de un sistema mecatrónico integral: combinando la sensorica, sistemas mecánicos y sistemas electrónicos. Con todos estos componentes podemos decir que es posible hacer un robot autónomo capaz de hacer una tarea específica y en nuestro caso un robot seguidor de línea. SISTEMA MECATRONICO: Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecánicos están integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, etc. se deben considerar como sistemas mecatrónicos1. PARTES DEL SISTEMA MECATRONICO: CONTROL: Resistencias: Trimer: Transistores:

2K2 , 10KΩ. 1kΩ. BC547, BC557, BD140.

ACTUADORES: Motorreductor AC 12V SENSORES: Sensor CNY70. DATASHEET 2 : BC547 BC557 BD140 CNY70

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA DESCRIPCION ROBOT: S.M.

FUNCIONAMIENTO Es el que envía una señal por medio del circuito de control a los motores; dependiendo si el sensor detecta la línea negra o el fondo blanco.

SENSOR

CONTROL

ACTUADORES

MONTAJE EN PROTEUS: Seguidor de línea.

Si el fototransistor recibe el reflejo de de la luz emitida por el led infrarojo es por que el robot se salio de la linea guia. Cuando el fototransistor recibe la luz del emisor, este baja su resistencia interna polarizando el transistor “BC547” por medio de la resistencia de 10KΩ, a su vez el transistor “BC557” actúa como un inversor de señal para así desactivar el motor cuando el fototransistor detecta la luz del LED emisor. Los motores reciben la señal del transistor “BD140” para que estos paren o se muevan dependiendo de la señal emitida por el sensor.

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA MATERIALES: CANT. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 1 1 2 3 12X22 7X50 1/4 1/4

DESCRIPCION. RESISTENCIA 2K2. RESISTENCIA 10KΩ. TRIMER 1KΩ. MOTORREDUCTORES. BC547. BC557. BD140. SENSOR CNY70. PIÑONES GRANDES. PIÑONES PEQUEÑO. TORNILLO SIN FIN. TERMINALES CON BORNERA. RUEDAS GRANDES CON CAUCHO RUEDA LOCA BAQUELA CON TERMOTRANSFERIBLE MTS DE SOLDADURA MTS CABLE UTP LAMINA DE ACRILICO CHAZIS METALICO ANTICORROCIVO PINTURA DE ACEITE

PRECIO. $ 100 $ 100 $ 2.000 $ 34.000 $ 1.000 $ 1.000 $ 1.000 $ 6.000 $ 2.000 $ 1.000 $ 2.000 $ 2.000 $ 4.000 $ 2.000 $ 2.500 $ 1.200 $ 1.500 $ 3.000 $ 4.000 $ 3.500 $ 3.500

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA ANEXOS:

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA BIOGRAFIA: 1. http://nanodrizas.org/index.php?/info/glosario/ 2. http://www.datasheetcatalog.com/