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• Nicol Dayhana Palacios Montero

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ESCUELA DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Lab. Análisis de Mecanismos Informe de Laboratorio 6

Mecanismos planos de 4 barras Integrantes. Mayerly Camila Arias, David Cajicá RESUMEN Un mecanismo de cuatro barras, es un cuadrilátero articulado plano, en donde una o dos barras tendrán rotaciones relativas completas.

PALABRAS CLAVE: mecanismo de cuatro barras, Ley de Grashof.

1. OBJETIVOS 



Analizar de manera cinemática el tipo de movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras para que exista un movimiento continuo entre las barras. Usar La Ley de Grashof para analizar el tipo de movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras 2. MARCO TEORICO

Mecanismo de cuatro barras En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera: Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria o fija que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 Ley de Grashof Es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.

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S + L≤ P+Q Ecuación 1. 3. PROCEDIMIENTO Con escuadra se tomaron los datos de las medidas de cada barra para luego aplicar la ley de Grashof y determinar si su movimiento era completo, continuo o relativo, parcial.

DATOS TOMADOS

S L P Q

Figura 1 2,8 3,5 2,7 3

Figura 2 1,7 4,5 4,5 2,7

Figura 3 2 3 2 3

Figura 4 1 5,3 4,3 2,8

5. CALCULOS REALIZADOS. Ley de Grashof para Figura1. Usando la ecuación 1.

5,3 ≤5,7 Ley de Grashof para Figura2. Usando la ecuación 1.

6,2≤ 7,2 Ley de Grashof para Figura4. Usando la ecuación 1.

6,3 ≤7,1 Ley de Grashof para Figura3. Usando la ecuación 1.

5 ≤5

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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Figura 1.

Figura 2

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Figura 3

Figura 4

SEGUIMIENTO DE MOVIMIENTO.

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Figu

ra1.

El movimiento es continuo y cumple con la ley de Grashof. Es doble manivela

Figura2. Cumple con la ley de Grashof. Es manivela balancín, las líneas en morado son en las posiciones que no puede estar la barra P.

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Figura3. Cumple con la ley de Grashof. Es doble manivela.

Figura4. Cumple con la ley de Grashof. Es doble balancín.