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• Ronal Martinez

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Guía rápida GNSS.

Geoforma, S.A. de C.V.

GPS Global Positioning System Sistema puesto en servicio (1978) y administrado por el Departamento de Defensa de los E. U.A. Usa la constelación Navstar (Navigaton System Time And Range) Sistema de Navegacion que proporciona tiempo y distancia y sirve para proveer al usuario de información de alta precisión de:    

Navegación Ubicación exacta en 3D Tiempo (Sincronización)

Componentes del Sistema GPS

Guía rápida GNSS. Segmento Espacial:          

28 satélites disponibles, 4 satélites de reserva, Ubicados en 6 planos orbitales, 55° de inclinación, ángulo de separación 60° 20,200km de altura orbital, 12 horas de periodo orbital, Visibles entre 4 y 5 horas, Vida útil de 7.5 años, Relojes atómicos de CesioRubidio, Precisión nona segundo 0.000 000 001 seg.

Levantamiento – GNSS Utilización del Software Trimble Access para equipos GPS Geodésicos Tiempo Real---- RTK

Obtención de las coordenadas al instante

móvil

Guía rápida GNSS.

base

Para ejecutar el programa en la libreta TSC3, debe hacer doble clic en el icono “Trimble Access ”.

Inicio del receptor base Coordenadas de la estación base Al instalar una base, es importante conocer las coordenadas WGS-84 del punto de la forma más precisa posible. Nota - Cada 10 m de error en una coordenada de la estación base puede introducir un error de escala de hasta 1 ppm en cada línea base medida.

Los siguientes métodos reconocidos, listados en orden de precisión descendente, se usan para determinar las coordenadas WGS-84 de la estación base:

1. Coordenadas publicadas o determinadas con precisión. 2. Coordenadas calculadas de coordenadas de la cuadrícula determinadas con precisión o publicadas. 3. Coordenadas derivadas usando una transmisión diferencial (RTCM) confiable sobre la base de coordenadas determinadas con precisión o publicadas. 4. Una posición WAAS o EGNOS generada por el receptor. Use este método si no existe un control para la ubicación y tiene un receptor que rastrea satélites WAAS/EGNOS.

Guía rápida GNSS. 5. Una posición autónoma generada por el receptor: use este método para los levantamientos en tiempo real en un lugar donde no existe control. Trimble enfáticamente recomienda calibrar los trabajos iniciados mediante dicho método en un mínimo de cuatro Puntos de control local.

Nota - Si las coordenadas WGS-84 tecleadas difieren de la posición autónoma generada por el receptor en más de 300 m, aparecerá un mensaje de advertencia.

Inicio de un levantamiento base Para llevar a cabo un levantamiento usando un estilo de levantamiento predefinido, asegúrese de tener el trabajo requerido abierto. 1. Crear trabajo nuevo. Archivo----- Trabajo nuevo.

2. Definir parámetros de sistemas de coordenadas de acuerdo a la zona geográfica de donde estemos ubicados.

Guía rápida GNSS.

Propiedades----- Sistema de coordenadas----- Seleccionar de biblioteca.

3. Asignar parámetros. Almacenar----- Aceptar.

Al terminar ya se tiene el trabajo creado y activo.

4.

Configuración --------- Estilos de levantamiento. La configuración del Radio se realiza solo la primera ves que se utilza y no varia mientras no se modifique las frecuencias del Radio HPB450

Guía rápida GNSS.

5. Seleccionar RTK ------- Radio base.

Definir conectar.

características y

El título del menú el del trabajo actual.

principal debería ser

En el menú principal elija Medir y seleccione un estilo de levantamiento en la lista. Se generará un menú Medir. El mismo mostrará los elementos específicos del estilo de levantamiento elegido e incluirá Iniciar receptor base y opciones de medición. Advertencia - En un levantamiento en tiempo real, asegúrese de que la antena de la radio esté conectada a la radio antes de iniciar el levantamiento en la base. Si no lo está, la radio se dañará. Para iniciar un levantamiento en la base: 1. En el menú Medir, presione Iniciar receptor base

6. Conectando a la radio.

Guía rápida GNSS.

7. Configurar radio. Aceptar ----- Almac. ----- Esc.

Las Frecuencias del Radio siguientes.

Bases son las

Frecuencias

Canal en el

HPB450

461.0250

0

461.0750

1

461.1000

2

462.1250

3

462.3750

4

462.4000

5

464.5000

6

464.5500

7

Guía rápida GNSS. 464.6000

8

464.6250

9

464.6500

10

464.7000

11

469.7500

12

8. Iniciar el receptor base. Levantamiento ----- RTK ----- Iniciar receptor base.

Aparecerá la pantalla Base inicio. Introduzca el nombre y las coordenadas de la estación base. Use uno de los siguientes métodos: Si se conocen las coordenadas WGS84: Acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione Teclear, dando clic sobre la flecha que se encuentra a la derecha de nombre de punto.  En la pantalla Teclear punto, configure el campo Método en Coordenadas tecleadas. Compruebe que los campos de las coordenadas sean Latitud, Longitud y Altura (WGS 84). Si no lo son, presione Opciones y cambie la configuración Visualización coordenadas a WGS84. Teclee las coordenadas WGS84 conocidas para la estación base y presione Almac. Si se conocen las coordenadas de la cuadrícula y se definen los parámetros de proyección y transformación del datum:

Guía rápida GNSS. Acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione Teclear. Dando clic sobre la flecha que se encuentra a la derecha de nombre de punto.

En la pantalla Teclear punto, configure el campo Método en Coordenadas tecleadas. Compruebe que los campos de coordenadas sean Norte, Este, Elevación. Si no lo son, presione Opciones y cambie la configuración Visualización coordenadas a Cuadrícula. Teclee las coordenadas de la cuadrícula conocidas para la estación base, luego presione Almac.

Si no se conocen las coordenadas del punto: En un levantamiento en tiempo real, para utilizar la posición WAAS/EGNOS actual (si se la rastrea) o la posición autónoma actual, derivada por el receptor GNSS, acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione Teclear para acceder a la pantalla Teclear punto. Presione Aquí y se mostrará la posición actual. Presione Almac. para aceptar y almacenar dicha posición. Advertencia - Dentro de un trabajo, sólo use una posición autónoma (la tecla Aquí) para iniciar el primer receptor base.

1. Poner nombre a punto y dar clic en-------- Aquí y Almacenar.

El campo Clase observación muestra la clase de observación del punto base.

2. Definir base de inicio. -------- Iniciar    

El campo Clase observación muestra la clase de observación del punto base. El campo Clase observación muestra la clase de observación del punto base. Introduzca valores en los campos Código (opcional) y Altura antena . Configure el campo Medido a según corresponda.

Guía rápida GNSS.  

En el campo Indice estación, introduzca un valor. Dicho valor se transmite en el mensaje de corrección y debe estar en el rango del 0 al 29.

Si el receptor que está empleando soporta retrasos de transmisión, aparecerá el campo Retraso en transmisión. Elija un valor según la cantidad de estaciones base que va a utilizar.

. 8. Presione Iniciar.

El receptor base comenzará a registrar datos y transmitirá correcciones con el formato seleccionado en el Estilo levantamiento. Seleccione una de las siguientes alternativas: Si está efectuando un levantamiento en tiempo real, aparecerá el siguiente mensaje: Base iniciada Desconectar el controlador del receptor Desconecte el controlador del receptor base pero no apague el receptor. En este momento podrá instalar el receptor móvil.

3. Iniciar

receptor móvil.

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Nota - Para un levantamiento en tiempo real, compruebe que la radio esté funcionando antes de dejar el equipo. La luz de datos debería estar destellando.

Si está registrando datos en el controlador y/o está cargando correcciones a un servidor remoto, aparecerá la pantalla Base. La misma muestra el punto que se está midiendo y el tiempo transcurrido desde que se ha iniciado el registro de datos. Deje el controlador de Trimble conectado al receptor base e instale el móvil usando otro controlador de Trimble.  Si la base está funcionando como un servidor de internet, aparecerá la pantalla Base y además de lo anterior mostrará la dirección IP que se ha asignado a la base, así como también el número de móviles actualmente conectada a la base.

4. Radio móvil.

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Precionar Conectar: se conectara con la radio interna del recptor

La Frecuencia debe de ser la misma que la del radio Base, una ves elegida la frecuencia presioné aceptar y a continuación Almacenar: A continuación en el menú Principal elija Medir , depues seleccione RTK y medir Puntos

Posteriormente Iniciar levantamiento

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Nombrar el punto y código ( si se requiere )

La indicación RTK debe de mostra Fijo. Una vez inicializado ( Fijo ), estamos listos para iniciar el levantamiento de Puntos.

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LEVANTAMIENTO POST – PROCESO Utilización del Trimble Access para equipos

GPS Geodésicos Post Proceso.

Para ejecutar el programa en la libreta TSC2, debe hacer doble clic en el icono “Survey Controller”. 1. Crear Archivo-----

trabajo nuevo. Trabajo nuevo.

Guía rápida GNSS.

2. Definir parámetros de sistemas de coordenadas de acuerdo a la zona geográfica de donde estemos ubicados.

Propiedades----- Sistema de coordenadas----- Seleccionar de biblioteca.

3. Asignar Almacenar-----

parámetros. Aceptar.

Guía rápida GNSS.

4. Configuración --------- Estilos de levantamiento.

5. Seleccionar opciones

fast static – base - - - aceptar.

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6. Almacenar

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7. Inicializar base. Levantamiento ---- fast Static.

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8. Dar nombre a punto. Enter e iniciar.

9. Configuración --- estilos de leantamiento----- fast static ---- opciones mobil

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10. Aceptamos y almacenamos.----esc.

11. Levantamiento -------Fast static-------- Iniciar Levantamiento.

12. Levantamiento -------Fast static-------- Medir Puntos

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13. Asignar punto.---- Medir.

14. Medir.

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REPLANTEAR PUNTO

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

SELECCIONAR PUNTO Y ACEPTAR----REPLANTEAR..