• Author / Uploaded
• bladebladi

• Categories
• Grúa (máquina)
• Camión
• Ingeniería mecánica
• Bienes manufacturados
• Ingeniería

Citation preview

GRUAS MOVILES

MACHACA CONDORI EDWIN

GRUA MOVIL 

Una grúa es una maquina para elevar o mover cargas en el espacio suspendidas de un gancho o a través de accesorios de carga y suspensiones ,un conjunto formado por un vehículo portante, sobre ruedas o sobre orugas, dotado de sistemas de propulsión y dirección propios sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevación tipo pluma

VIDEOS 

https://www.youtube.com/watch?v=vT6josZmjB0



https://www.youtube.com/watch?v=ONfuZzrvSQc

PARTES DE UNA GRUA MOVIL

PARTES DE UNA GRUA MOVIL 1.- Estructura giratoria: Estructura orientable capaz de soportar la pluma, contrapeso y todos los mecanismos de accionamiento de la grúa. Sus principales componentes son:

1.ESTRUCTURA GIRATORIA Pluma: Es el componente estructural de la grúa encargado de soportar el órgano de aprehensión (gancho, electroimán,...) cargado, asegurando el alcance o radio y altura de elevación solicitados. Pueden ser de celosía, telescópicas o pluma sobre mástil.

Plumines: Son elementos que se añaden a la pluma para permitir mayor alcance y aumentar la longitud de la pluma de la grúa. Pueden ser abatibles o fijos.

Órgano de aprehensión: Dispositivo (gancho, cuchara, electroimán, etc.) que sirve para suspender, coger o soportar la carga.

1.ESTRUCTURA GIRATORIA 

Aparejo: Sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas y velocidades.



Mecanismo de elevación (Cabestrante): Es el conjunto de tambor y cables que permiten el movimiento de elevación.



Contrapesos: Masas fijadas sobre la estructura y encargadas de equilibrar las acciones de la carga.



Cabina del gruísta: Es el habitáculo destinado al manejo y/o conducción de la grúa y que alberga los mandos y al operador.

PARTES DE UNA GRUA MOVIL 2.- Corona de orientación: Esta compuesta por elementos y engranajes destinados a transmitir los esfuerzos (momentos de carga. Permite la rotación de la estructura giratoria en un plano horizontal. 3.-Chasis o base portante de la grúa: Dispositivo capaz de soportar toda la estructura de la grúa. Dispone de sistemas propios de propulsión para poderse trasladar mediante ruedas, cadenas u otros sistemas, así como de estabilizadores que aumentan la superficie de apoyo y de elementos de apoyo que transmiten los esfuerzos al terreno.

VIDEO 

https://www.youtube.com/watch?v=oOdeAGKkdm8 (3:30)

Principales sistemas de seguridad. 

Indicador de longitud de pluma: dispositivo que permite la lectura de la longitud de pluma en cada momento para grúas equipadas con pluma telescópica



Indicador del ángulo de pluma: dispositivo de seguridad que permite la lectura, del ángulo de inclinación de la pluma en cada momento respecto de la horizontal.



Indicador de radio o alcance: dispositivo de seguridad que permite la lectura, desde la cabina del conductor, del radio con el que se está trabajando en cada momento.



Válvulas de retención: Evitan movimientos incontrolados (de elevación, inclinación,...) de la pluma en caso de rotura o avería en las tuberías flexibles de conexión.

Principales sistemas de seguridad. 

Indicador de carga en gancho: permite la lectura, de la carga que soporta el órgano de aprehensión en cada momento.



Indicador de momento de carga: dispositivo automático de seguridad que detecta para cada posición de trabajo la carga máxima que se puede manipular.



Limitador de cargas: dispositivo automático de seguridad que detecta para cada posición de trabajo la carga máxima que se puede manipular, cortando el movimiento ascendente del mecanismo de elevación y aquellos movimientos que supongan aumentar los máximos momentos de carga prefijados en el correspondiente diagrama de cargas.



Final de carrera de elevación del órgano de aprehensión: dispositivo de seguridad que impide que el órgano de aprehensión se halle muy próximo a la cabeza de la pluma o plumín

Principales sistemas de seguridad. 

Dispositivo de puesta en veleta o giro libre: sistema que asegura la libre orientación de la estructura giratoria ante la acción del viento en la condición de fuera de servicio. Se puede utilizar, asimismo, para la auto alineación vertical de la pluma con la carga, antes de comenzar la maniobra de izado.



Parada de emergencia: produce la desconexión del motor y el mando eléctrico.



Anemómetro: dispositivo que mide la velocidad del viento y que al sobrepasar la velocidad predeterminada para cada tipo de grúa produce una señal intermitente acústica y visual de aviso, pero no la desconexión de los movimientos de la grúa.



Interruptor fin de carrera del cabrestante: desconecta el movimiento de bajar gancho cuando quedan tres vueltas en el tambor del cable.



Captador de ocupación del asiento del operador: Impide que se active por error cualquier dispositivo de la grúa.

Clasificación de las Grúas Móviles Según la base.

Según la estructura Según la pluma Según los equipos especiales

•Sobre ruedas. •Sobre cadenas •Sobre bases especiales

•Estructura giratoria. •De pluma giratoria •De pluma fija •Grúa articulada. •De longitud fija. •De celosía. •Telescópica •Sobre mástil •De plumín fijo •De plumín abatible. •Otros equipos

TIPOS DE GRUAS 1. MOVILES-CAMION GRUA Están montadas sobre el chasis de camiones comerciales que han sido reforzados especialmente para poder adaptar la grúa.

TIPOS DE GRUAS 2. GRUAS INDUSTRIALES

orientadas para la operación en locaciones industriales, donde las superficies de trabajo son ligeramente mejores que las que podemos encontrar en la mayoría de los sitios de construcción.

TIPOS DE GRUAS 3. GRUA SOBRE ORUGAS

Son grúas extremadamente versátiles, fabricadas con el equipo hidráulico montado sobre una 'base de oruga", están diseñadas para trabajos extremos asociados con grúas de oruga, pero con la facilidad incorporada de una pluma hidráulica telescópica.

TIPOS DE GRUAS 4.GRUAS SOBRE ORUGAS DE BOOM TELECOPICO

Generalmente estas grúas están fabricadas con plumas de celosía. sin embargo, la utilidad de las plumas telescópicas permite que ésta sea mas funcional y aunque no tiene sistema de estabilizadores, posee un sistema de cilindros hidráulicos, que permite extender las orugas creando un área de apoyo completamente cuadrada

TIPOS DE GRUAS 5. GRUA PARA TERRENO ESCABROSO (TODO TERRENO)

Los neumáticos sobredimensionados de las grúas para terreno escabroso (mejor conocidas como “GRÚAS TODO TERRENO”), facilitan el movimiento a través de terrenos difíciles y otros caminos empedrados y maltrechos. Sus principales características en cuanto a maniobrabilidad están en la dirección. La dirección se efectúa por medio del volante y del control de la dirección trasera. Estos controles, utilizados de modo individual o juntos, permiten orientar las ruedas delanteras, las ruedas traseras, las cuatro ruedas y el desplazamiento de la máquina en diagonal.

5. GRUA PARA TERRENO ESCABROSO (TODO TERRENO) a. GRUA PARA TERRENO ESCABROSO DE CABINA FIJA

5. GRUA PARA TERRENO ESCABROSO (TODO TERRENO) b. GRUA PARA TERRENO ESCABROSO DE CABINA GIRATORIA



TIPOS DE GRUAS GRUAS MONTADAS SOBRE CAMIÓN -GRUAS CON BOOM DE CELOSÍA

Éste vehículo “tipo camión” no puede ser confundido con los camiones comerciales de chasis ordinario. Estos tipos de camiones están especialmente diseñados para estas labores y para soportar las pesadas cargas que se requieren.

GRUAS MONTADAS SOBRE CAMIÓN -GRUAS CON BOOM DE CELOSÍA

GRUAS MONTADAS SOBRE CAMIÓN -CON BOOM TELESCÓPICO

GRUAS MÓVILES DE GRAN CAPACIDAD PARA LEVANTAMIENTO DE CARGAS MUY PESADAS Estas grúas combinan las mejores características de las torres y las grúas móviles con boom de celosía. Generalmente, estas utilizan grandes contrapesos extendidos, mástiles y algunas veces anillos de rodillos que mueven el boom a otro punto y el eje externo de la grúa más allá del centro de gravedad.

LA GRUA MOVIL MAS GRANDE DEL MUNDO es capaz de suspender a 50 m de altura una carga de 1.200 toneladas de peso La base móvil tiene 9 ejes, http://www.diariomotor.com/2011/04/29/liebherr-ltm-11200-9-1-la-gruamotorizada-mas-grande-del-mundo/ ENSAMBLE https://www.youtube.com/watch?v=ONfuZzrvSQc

ACCESORIOS ESLINGAS

El termino “eslinga” cubre una amplia variedad de configuraciones para cables de fibra, de acero, cadenas, y mallas.

ESLINGAS • ESLINGA DE CABLE DE ACERO

• ESLINGA DE CADENA

ESLINGA SINTÉTICA ESLINGAS DE MALLA METÁLICA

ACCESORIOS 

GRILLETES

Existen varios tipos de elementos que nos permiten conectar la carga a las eslingas y posteriormente al equipo de izaje, entre ellos están los grilletes.

ACCESORIOS 

GANCHOS.

Solamente se deben utilizar para operaciones de izaje de cargas, además deben estar equipados con pestillos o lengüetas de seguridad

ACCESORIOS  PERNOS

DE OJAL (CÁNCAMOS).

Solamente se deben utilizar para operaciones de izaje de cargas, accesorios de aleación de acero forjado.

ACCESORIOS 

TENSORES.

se utiliza para tensar , o como elemento de nivelación de una carga (para estabilizarla), en el caso en que se utilicen eslingas de longitudes diferentes, o cuando el centro de gravedad de la pieza se encuentra desplazado.

VIGAS SEPARADORAS (SPREADERS) Y ECUALIZADORAS. Las vigas separadoras son utilizadas para soportar cargas largas durante los levantamientos. Estas eliminan el riesgo de inclinación, deslizamiento, o doblez, así como la posibilidad de ángulos de las eslingas bastantes pequeños (menores a 45°), y la tendencia de las eslingas a aplastar la carga.

VIDEO- ESLINGAS 

https://www.youtube.com/watch?v=Y2S6_AKmPwA



ACCESORIOS DE GRUAS



https://www.youtube.com/watch?v=Rne-h5BdO4U

INSPECCION 

Existen dos tipos de inspección

– Inspección inicial toda grúa nueva, reinstalada, alterada o que sufrido una reparación mayor, deberá ser inspeccionada por un personal calificado, el cual verificará el cumplimiento de lo establecido en la norma – Inspección regular • Frecuente

• Periódica

INSPECCION FRECUENTE La inspección frecuente incluye: 

Todos los controles



Todas las funciones



Componentes eléctricos



Ganchos



Estructura



Cables *

La inspección periódica  

Identificación de deformaciones, rajaduras o corrosión Tuercas o tornillos sueltos



Rajaduras o desgastes en las poleas



Desgaste, rajadura o torceduras en pines, ejes, engranajes, rodillos, etc.



Excesivo desgaste de frenos, embragues, etc.



Correcto funcionamiento de los indicadores de carga, y velocidad del viento



Verificación del funcionamiento de los equipos eléctricos



Gancho

ESTABILIDAD DE LA GRÚA / RESISTENCIA ESTRUCTURAL 

No levante ninguna carga a menos que los estabilizadores estén extendidos apropiadamente y la grúa esté nivelada.



Las vigas deben estar extendidas apropiadamente y los cilindros de gatos extendidos y colocados para proporcionar la nivelación máxima de la grúa.



Revise la estabilidad de la grúa antes de levantar alguna carga. Asegúrese que los estabilizadores estén colocados firmemente sobre superficies sólidas.

NORMAS 

Códigos de reglamentaciones generales de OSHA 29 CFR 1910.180 (Crawler locomotive and truck cranes



- Grúas sobre orugas, en locomotoras y sobre camiones), OSHA 29 CFR 1926.251 (Rigging equipment for material handling - Equipos de sujeción para el manejo de materiales) y OSHA 29 CFR 1926.550 (Cranes and Derricks Grúas y pescantes).



ASME B30.5 Mobile and Locomotive Cranes (Grúas Móviles y Locomotoras).



ASME B30.9 Slings (Eslingas).



ASME B30.10 Hooks (Ganchos).



ASME B30.14 Side Boom Tractors (Grúas Tiende tubos).



ASME B30.22 Articulating Boom Cranes (Grúas de Pluma Articulada).

IZAJE DE CARGA 

https://www.youtube.com/watch?v=ccV1Vb4a92o



https://www.youtube.com/watch?v=9mfcb9bC1oQ



https://www.youtube.com/watch?v=m_o_oTem5C4

EQUIPOS AUXILIARES DE TRABAJO INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA LMI 

Son dispositivos capaces de medir el momento de carga. Para saber que la capacidad estructural no exceda los limites de estabilidad de la maquina.



Una falla en esta área puede suceder espontáneamente con o sin preaviso. Puede afecta a la parte estructural

EQUIPOS AUXILIARES DE TRABAJO DISPOSITIVO ANTI TWO-BLOCK Son dispositivos auxiliares, que evitan que el bloque y gancho lleguen a entrar en contacto accidental con el cabezal o las poleas de la punta del boom.

BIBLIOGRAFIA 

NTP 208: Grúa móvil (Ministerio de Trabajo y asuntos sociales de España)



http://es.slideshare.net/CESEIC/gruas-moviles-en-la-industria-de-laconstruccin



Prevención de Riesgo en el Uso de Equipo de Elevación de Carga- Por: Ing. Jorge Lee L.



MANUAL DE SEGURIDAD PARA OPERADOR DE GRÚAS MÓVILES AUTOPROPULSADAS Autor: Manuel J. Muñoz Solano



ORGANISMO DE INSPECCIÓN DE GRÚAS Y EQUIPOS DE IZAJE-Ing. Jhonnatan Pérez.

GRACIAS



file:///C:/Users/Edwim/Downloads/60855897-Book-Curso-Supervisores-deIzaje-2011.pdf



http://www.gobcan.es/ceic/industria/img/destacados/ntp_208_GM.pdf



http://es.slideshare.net/CESEIC/gruas-moviles-en-la-industria-de-laconstruccin



https://gruasytransportes.files.wordpress.com/2014/09/capac-prevencionde-riesgos-equipo-de-elevacion.pdf



file:///C:/Users/E



https://es.scribd.com/doc/91397259/Curso-Tabla-deCargasdwim/Downloads/96209438-Manual-gruas-moviles.pdf