• Author / Uploaded
• Erick Jijón

Citation preview

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA “MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE” OCTAVO SEMESTRE “A” DOCENTE:

Ing. Mg. María Belén Paredes ALUMNOS: Andrango Wilmer

Bautista Édison Jijón Erick Quezada John Saquinga Edwin Soto Elvis Vallejo Erik Villagrán Jairo.

FECHA:

22/05/2018 AMBATO – ECUADOR

Semestre Marzo – Agosto 2018

ÍNDICE 1.

TEMA........................................................................................................................ 4

2.

OBJETIVOS.............................................................................................................. 4

3.

INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 4

4.

MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 4 4.1.

GRÚAS .............................................................................................................. 4

4.2.

CLASIFICACIÓN ............................................................................................. 5

4.2.1.

Plataformas elevadoras ............................................................................... 5

4.2.2.

Puente grúa fijo........................................................................................... 5

4.2.3.

Plumas ........................................................................................................ 6

4.2.4.

Grúas puente móvil ..................................................................................... 6

4.3.

5.

6.

4.3.1.

Grúas torre .................................................................................................. 7

4.3.2.

Grúa móvil .................................................................................................. 7

REGLAMENTACIÓN.............................................................................................. 9 5.1.

Notas Técnicas de Prevención ........................................................................... 9

5.2.

Norma DIN 1054 presión admisible sobre terreno .......................................... 12

REQUERIMIENTO- PARÁMETROS DE DISEÑO. ............................................ 13 6.1.

Geometría de la grúa ........................................................................................ 13

6.1.1.

Luz ............................................................................................................ 13

6.1.2.

Altura de elevación ................................................................................... 13

6.1.3.

Morfología ................................................................................................ 13

6.2.

7.

TIPOS ................................................................................................................ 7

Cargas .............................................................................................................. 14

6.2.1.

Carga útil .................................................................................................. 14

6.2.2.

Conjunto carro-polipasto .......................................................................... 14

6.2.3.

Carga de servicio ...................................................................................... 14

DISEÑO DEL PUENTE GRÚA ............................................................................. 14

2

7.1.

Factores de diseño ............................................................................................ 14

7.2.

Estado de carga ................................................................................................ 15

7.3.

Clase de utilización .......................................................................................... 16

7.4.

Reacciones verticales ....................................................................................... 17

7.5.

Reacciones longitudinales................................................................................ 18

7.6.

Reacciones transversales .................................................................................. 19

7.7.

Desplazamientos .............................................................................................. 21

8.

CONCLUSIONES .................................................................................................. 21

9.

RECOMENDACIONES ......................................................................................... 22

10.

EJERCICIO ......................................................................................................... 22

11.

BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................. 27

12.

REACTIVOS ....................................................................................................... 28

3

1. TEMA GRÚAS 2. OBJETIVOS 

Conocer las partes y el funcionamiento de una grúa.



Establecer una clasificación de las máquinas de elevación: grúas.



Investigar la reglamentación a la cual se rige el diseño y construcción de las grúas.



Mostrar en la identificación de los riesgos detectados en las grúas.



Detallar el procedimiento a llevarse a cabo para determinar los factores de diseño en el puente grúa.

3. INTRODUCCIÓN La grúa como una máquina de elevación es un invento del hombre que data desde la época de la iniciación de la industria en la cual se utilizaban estos tipos de implementos para facilitar el traslado de piezas y así mismo sostener un peso mayor, esto lo elaboraron con el uso de leyes de la física y matemática, en la cual la física interactúa en la valoración del peso del cuerpo que se desea levantar o cargar y así mismo trasladar, dependiendo de la aceleración que esta grúa tenga para desplazarse por una determinada área. En la actualidad debido al avance tecnológico, la grúa es una máquina de gran importancia en la industria de la construcción contemporáneo, ya que es la encargada del transporte de diversos materiales como acero y cemento dentro del área de trabajo es de gran interés mejorar su desempeño a través de sistemas que permitan el control automático de estas maquina con el fin de reducir los riesgos detectado. 4. MARCO TEÓRICO 4.1. GRÚAS Por regla general una grúa son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. Para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas. Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas grúas eran utilizadas principalmente para la construcción de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para permitir la elevación de mayores pesos. 4

Son muy comunes en obras de construcción, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de grúas, diseñadas conforme a la acción que vayan a desarrollar. [1] 4.2. CLASIFICACIÓN 4.2.1. Plataformas elevadoras Son plataformas o cangilones situados en el extremo un cilindro hidráulico que permite alcanzar una altura variable, pudiendo ser autopropulsadas o no. [2]

Fig. 1: Plataformas elevadoras. Fuente: [3]

4.2.2. Puente grúa fijo Es un equipo de elevación y transporte de materiales y cargas que, instalado sobre vías elevadas, permite, a través de su elemento de elevación (polipasto) y de su carro, cubrir toda la superficie rectangular entre la que se encuentra instalada [2] Consta de una o dos vigas móviles sobre carriles, apoyadas en columnas o consolas, a lo largo de dos paredes opuestas del edificio de superficie rectangular. [2] El bastidor del puente grúa consta de dos vigas transversales en dirección a la luz de la nave (vigas principales) y de uno o dos pares de vigas laterales (testeros), longitudinales en dirección a la nave y que sirven de sujeción a las primeras, en donde van las ruedas.

5

Fig. 2: Puente grúa fijo. Fuente: [3]

4.2.3. Plumas La pluma es un sistema de elevación muy eficaz cuando se desea manipular cargas en zonas más reducidas (hasta 200 m2). Existen modelos con giro de 180º, 270º y 360º con rotación manual o motorizada. El sistema de fijación es muy diverso: pluma con pie, pluma mural fijada en la pared, en una columna o pluma suspendida fijada en el techo o en una jácena. [2]

Fig. 3: Pluma. Fuente: [3]

4.2.4. Grúas puente móvil Constan de dos torres que se encuentran unidas por un puente. Las dos torres, que son soportes del puente se desplazan, con ruedas, sobre rieles. El puente cuenta con un carrito (que en la parte inferior tiene un guinche) que se desplaza perpendicularmente a los rieles. Las torres pueden ser altas, como las que se observan en los muelles de los puertos o pequeñas y que circulan por la parte superior de las naves de las plantas industriales. Estas grúas cuentan con un habitáculo para el operario que las maneja. [2] Se utilizan para el movimiento de bultos o recipientes que contienen materiales; con eslingas se utilizan para la carga y descarga de vehículos, etc. 6

En las plantas siderúrgicas se emplean, por ejemplo, para transportar el arrabio líquido, en cucharas, desde los altos hornos a los convertidores. [2]

Fig. 4: Grúa puente móvil. Fuente: [3]

Grúa La diferencia con un puente grúa es el giro de 360º, son aparatos utilizados para transportar y elevar material de forma discontinua. 4.3. TIPOS 4.3.1. Grúas torre Grúas verticales metálicas en forma de torre con un brazo giratorio constituido en dos partes: Flecha y contra flecha. En la flecha se suspende la carga, en la contra flecha se sujeta el contrapeso y en la parte inferior de la torre va acoplado el lastre. [2] 4.3.2. Grúa móvil Según la Norma NTP 208, en el más amplio sentido de su aceptación, denominaremos grúa móvil a todo conjunto formado por un vehículo portante, sobre ruedas o sobre orugas, dotado de sistemas de propulsión y dirección propios sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevación tipo pluma. [2] Adoptada la anterior definición, se hace evidente que las numerosas posibilidades que se ofrecen para el acoplamiento de un vehículo y una grúa han de dar lugar a la existencia de una variada gama de modelos, que se extiende desde los destinados al remolque de otros vehículos hasta los que han sido concebidos exclusivamente para el movimiento de grandes cargas. [2]

7

Son a estos últimos a los que con la denominación concreta de grúa móvil nos referimos en la presente NTP y que en síntesis están constituidas por los siguientes componentes o grupos de elementos. [2]

Fig. 5: Grúa móvil. Fuente: [3]

Chasis portante Estructura metálica sobre la que, además de los sistemas de propulsión y dirección, se fijan los restantes componentes. Superestructura Constituida por una plataforma base sobre la corona de orientación que la une al chasis y permite el giro de 360º, soporta la flecha o pluma que puede ser de celosía o telescópica, equipo de elevación, cabina de mando, y en algunos casos, contrapeso desplazable. [2] Elementos de apoyo A través de los que se transmiten los esfuerzos al terreno, orugas, ruedas y estabilizadores o apoyos auxiliares que disponen las grúas móviles sobre ruedas y están constituidos por gatos hidráulicos montados en brazos extensibles, sobre los que se hace descansar totalmente la máquina lo que permite aumentar la superficie del polígono de sustentación.

8

Fig. 6: (1) Chasis portante, (2) Plataforma base, (3) Corona de orientación, (4) Equipo de elevación, (5) Flecha telescópica, (6) Cabina de mando, (7) Estabilizadores. Fuente: [3]

5. REGLAMENTACIÓN. 5.1. Notas Técnicas de Prevención Las notas técnicas NTP 736, NTP 737 y NTP 738 forman un conjunto que trata los aspectos de prevención de riesgos de las grúas de los tipos: puente, pórtico, semi-pórtico, y actualiza y sustituye a la NTP 253-89. [4] Disposiciones e instalaciones básicas de seguridad en las grúas Tabla 1: seguridad en grúas

9

10

11

Fuente: [5]

5.2. Norma DIN 1054 presión admisible sobre terreno Tabla 2: Presión admisible en terrenos

Fuente: [6]

Grúas puente NTP 736: Grúas tipo puente (I): generalidades – Nota técnica de prevención que describe los tipos, características, parámetros, operaciones y partes interesadas, relativas a las grúas puente, los riesgos principales, los dispositivos de seguridad exigibles y las medidas de prevención en diseño, montaje, utilización y mantenimiento (medidas expuestas con mayor detalle en NTP 738). [4] NTP 738: Montaje, instalación y mantenimiento de grúas puente – Nota técnica de prevención que describe las condiciones para una utilización segura de las grúas puente 12

y otros tipos de grúas afines. Forma un conjunto con las NTP 736 Y 737 que, actualizan y sustituyen a la NTP 253-89 tratando los aspectos de prevención de riesgos de las grúas de los tipos: puente, pórtico, semi-pórtico. NORMATIVA UNE 76-201-88 sobre vigas carrileras de puentes grúa – Norma española del año 1988 referida a las vigas carrileras de los puentes grúa que determina las acciones que intervienen en el cálculo de los caminos de rodadura. [4] Operador de grúa puente Para garantizar la seguridad las grúas deben ser manejadas exclusivamente por operadores que, además de reunir ciertas condiciones personales, han sido debidamente formados y entrenados y están en posesión de una acreditación extendida por la empresa con identificación nominal La nota técnica NTP 737: Grúas tipo puente (II): Utilización. Formación de operadores trata de los aspectos de utilización y la formación de los operadores, del personal de maniobra y de las áreas abastecidas por grúas tipo puente (puente, pórtico, semipórtico, ménsula y de pluma) para una utilización y operación segura de las grúas puente y otros tipos de grúas afines. [4] 6. REQUERIMIENTO- PARÁMETROS DE DISEÑO. 6.1. Geometría de la grúa 6.1.1. Luz La luz del pórtico es la distancia horizontal entre ejes de los soportes. 6.1.2. Altura de elevación La altura de elevación H es la distancia vertical entre el plano de apoyo del aparato y el punto de mayor elevación del gancho. 6.1.3. Morfología Debido a las exigencias en cuanto a luz y carga, la grúa tendrá una configuración birraíl, es decir, estará provista de dos vigas principales sobre las que se desplazará el carro.

13

6.2. Cargas 6.2.1. Carga útil Ésta incluye tanto el peso de los objetos a elevar como de los aparejos, ganchos y otros accesorios necesarios para su sujeción. 6.2.2. Conjunto carro-polipasto El peso del conjunto formado por el carro, el polipasto y sus elementos de accionamiento. 6.2.3. Carga de servicio La carga de servicio es la suma de la carga útil y del peso del carropolipasto. 7. DISEÑO DEL PUENTE GRÚA En construcciones industriales es muy frecuente encontrar estructuras que deben estar previstas para la instalación de un puente grúa. Para la determinación de cargas aplicadas y reacciones se debe seguir la norma UNE 76 201-88. 7.1. Factores de diseño a) Cálculo de las acciones a considerar Para el cálculo de las reacciones nos remitiremos a la documentación aportada por el fabricante y a la norma UNE-76-218-88 cuando la primera no sea suficiente. b) Clasificación del puente grúa Antes de entrar en el cálculo de reacciones, debemos clasificar el puente grúa conforme a la norma UNE-76-218-88. Se presenta a continuación una lista de grúas clasificadas en función de sus utilizaciones más corrientes.

14

Tabla 3: Ejemplo de clasificación de los aparatos de elevación

Fuente: [7]

La clasificación se realiza por dos criterios: 7.2. Estado de carga El primer criterio es el estado de carga, de acuerdo al cual se clasifican las grúas en función de la solicitación de carga en cuanto a frecuencia y peso, como se detalla a continuación.  Q0 (muy ligero): levantan excepcionalmente la carga nominal y manejan corrientemente cargas más ligeras.  Q1 (ligero): levantan con bastante frecuencia la carga nominal y manejan corrientemente cargas más ligeras (del orden de 1/3 la carga nominal).  Q2 (mediano): levantan con bastante frecuencia la carga nominal y manejan corrientemente cargas medianas (del orden de 1/3 a 2/3 la carga nominal).  Q3 (pesado): levantan corrientemente cargas próximas a la nominal. El estado de carga que se elija dependerá del tipo de instalación que estemos proyectando. 15

Tabla 4: Condiciones de carga

Fuente: [7]

7.3. Clase de utilización El segundo criterio lo constituyen la clase de utilización, que dependen del número de ciclos de utilización, magnitud que define 10 niveles (Ui), a su vez son agrupados en cuatro grandes grupos:  A: ocasional (U0 a U3).  B: regular en servicio ligero (U4) o intermitente (U5).  C: regular en servicio intensivo (U6).  D: intensivo (U7 a U9). Tabla 5: Clases de utilización

Fuente: [7]

16

Tabla 6: Condiciones de utilización

Fuente: [7]

De acuerdo a los dos criterios de clasificación mencionados se forma una matriz para determinar el grupo al cual pertenece nuestro puente grúa según el cuadro siguiente. Tabla 7: Cuadro de clasificación de los aparatos en grupos

Fuente: [7]

7.4. Reacciones verticales El fabricante debe dar directamente los valores de las reacciones verticales en cada rueda de la viga testera, habrá que estimar según el tipo de grúa o calcular numéricamente y será la que se empleará en el cálculo (V). Ahora bien, estos valores corresponden a cargas estáticas, de manera que habrá que multiplicar estas cargas por un coeficiente amplificador  que tendrá en cuenta los efectos dinámicos [2].

17

Tabla 8: Los valores de  se obtienen de la tabla 3.6 2-3 de la norma UNE-76-201-88.

Fuente: [2]

7.5. Reacciones longitudinales El valor total de las reacciones longitudinales viene dado por la siguiente expresión (en la que se ha despreciado la fricción entre las ruedas y el camino de rodadura): Σ𝐻1 = (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)

2𝑗𝑝 𝑔

≤ (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)𝑓𝑘𝑝

Donde: -

𝑄 + 𝐶 + 𝑃 es el total de carga vertical, en nuestro caso igual a la suma de todas las reacciones verticales estáticas.

-

jp es el valor medio de la aceleración del puente, según la tabla 3.6 2-4 de la norma (Tabla 4-6).

-

f es el coeficiente de adherencia, igual a 0.2 cuando el camino de rodadura es seco y 0.12 cuando el camino de rodadura es húmedo.

-

kp es la relación entre las ruedas motrices y el total de ruedas, que normalmente será igual a 0.5 cuando es motriz sólo uno de los dos lados del puente.

18

Tabla 9: Velocidad de movimiento en m/min.

Fuente: [2] Tabla 10: Velocidades y aceleraciones en un puente grúa

Fuente: [2]

7.6. Reacciones transversales La aceleración o deceleración del carro genera unas reacciones transversales que son, al igual que las anteriores, fuerzas de carácter dinámico. El valor de estas fuerzas transversales dependerá únicamente del peso y aceleración del carro, su equipo y la carga, 19

debiendo ignorar, por tanto, el peso del puente en sí. Así, el peso a considerar en este caso será (𝑄 + 𝐶) en lugar de (𝑄 + 𝐶 + 𝑃) como ocurría con las fuerzas longitudinales. El problema cuando se conoce el peso global del equipo, pero se desconoce el peso del carro y del puente por separado, cuando no encontremos datos de este tipo, podemos recurrir al anexo A de la norma UNE 76-201-88, en la que aparecen unas características medias de puentes grúas no especiales [2]. (𝑄 + 𝐶)

2𝑗𝑝 𝑔

≤ (𝑄 + 𝐶)𝑓𝑘𝑝

Además de las cargas transversales derivadas del movimiento del carro, la aceleración del puente cuando el carro está situado en un extremo provoca un par de fuerzas Hp que equilibra el momento causado por la excentricidad de la fuerza de inercia del conjunto carga + carro + puente, dichas cargas se disponen como se muestra en la siguiente figura.

Fig. 7: Cargas axiales producidas por el carro Fuente: [2]

Para calcular estas fuerzas es necesario conocer la excentricidad (e), Así, por equilibrio se obtiene el valor de (e): 𝑙 𝑙 𝑃 2 + (𝑄 + 𝐶)𝑎 𝑒= − 2 𝑄+𝐶+𝑃 Según UNE 76-201-88 3.6 2-4, el par de fuerzas Hp sobre las ruedas de la viga testera es igual a: 20

𝑒

𝐻𝑝 = ± 𝐵 Σ𝐻𝑙 7.7. Desplazamientos Se debe analizar los desplazamientos verticales que de acuerdo a la norma es de 𝐿/750 como máximo, sin embargo, si el fabricante del puente solicita un límite más estricto, habrá que indicar éste. En cuanto a la flecha horizontal de la viga carril la norma UNE 76-201-88 establece como máximo un valor igual a 𝐿/1000 [2]. 8. CONCLUSIONES 

Es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho, utilizadas principalmente para la construcción de edificios altos.



Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un propósito específico. Los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca, usadas en el interior de los talleres, grúas torres, usadas para construir edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.



Los riesgos detectados en estos tipos de máquinas con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con grúas móviles, que son: Vuelco de la máquina, Precipitación de la carga, Golpes, Atrapamientos y Contacto eléctrico.



los factores de diseño de un puente grúa

son lo que están destinados al buen

funcionamiento de esta máquina y constan de cálculo de las acciones a considerar, clasificación del puente grúa, reacciones verticales, reacciones longitudinales, reacciones transversales y desplazamientos. 

El cálculo de las reacciones se basa en la norma UNE-76-218-88 que fija las bases de cálculo para los caminos de rodadura de puentes grúa realizados en construcción metálica.



Las grúas modernas de hoy en día utilizan generalmente motores de combustión interna o motores eléctricos e hidráulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores debido a sus grandes prestaciones de par.

21

9. RECOMENDACIONES 

Tomar medidas de prevención necesarias para evitar el vuelco o caída de la grúa ya que esto es producido por un contrapeso defectuoso, por un golpe en la estructura de la grúa, por rotura o fatiga del material, por fuertes vientos, por rotura del cable de carro y por errores humanos.



No manejar las cargas sin visibilidad, puesto que pueden engancharse o chocar en algún lugar.



No elevar cargas adheridas al suelo.



No elevar nunca cargas superiores a las especificadas por el fabricante.



No dejar nunca las cargas u otros objetos colgados del gancho, en ausencia del gruista.



No chocar con otras grúas que estén próximas, para ello se establecerán las prioridades de maniobra en el manual del usuario y se respetarán las distancias de seguridad.



No trabajar con la grúa averiada o si le falla algún dispositivo de seguridad.

10. EJERCICIO Determinar las reacciones sobre un puente grúa con gancho de una nave de un taller con una luz entre ejes de 20 metros y una altura de pilares de 6 metros. Del puente se conoce los siguientes parámetros: 

Luz del puente entre ejes de los carriles de rodadura 𝑙=19 𝑚.



Distancia entre ruedas de cada viga testera 𝐵=3.50 𝑚.



Distancia mínima entre el gancho y el apoyo en el camino de rodadura 𝑎=0.8 𝑚.



Carga nominal 𝑄=100 𝑘𝑁.



Reacción máxima vertical por rueda Rmáx=75 kN.



Reacción mínima vertical por rueda Rmin=25 kN.



Velocidad de traslación de la grúa Vp=(10-40) m/min.



Velocidad de traslación del carro Vc=(5-20) m/min.

Con estos datos y la ayuda de la norma UNE 76-201-88 se puede determinar las reacciones sobre la estructura del puente. Solución 22

Cálculo de la viga carrilera El primero es por el estado de carga En el caso que nos situemos dependerá del tipo de instalación que estemos proyectando, en nuestro caso que es para un almacén, el estado de carga Q2 será el más adecuado. 

Q2 (mediano): levantan con bastante frecuencia la carga nominal y manejan corrientemente cargas medianas (del orden de 1/3 a 2/3 la carga nominal).

Para el segundo criterio, que son las condiciones de utilización que en nuestro caso será de servicio regular ligero o intermitente, grupo B; con estos datos y de la tabla 4-2, obtenemos que nuestro puente grúa pertenece al grupo 4. B: regular en servicio ligero (U4) o intermitente (U5). Tabla 11: Clasificación de puentes grúa

Fuente: [2]

Reacciones verticales 23

Las reacciones verticales se deben determinar de un análisis estático, en función donde se sitúa el puente, en nuestro caso se ha especificado que es de 75 kN por cada rueda de la viga testera como máximo. Considerando que nuestra grúa pertenece al grupo 4 de la tabla 4-4 se toma un coeficiente dinámico 𝜑 = 1.15 para la viga carrilera y un coeficiente dinámico 𝜑 = 1 para los soportes. Tabla 12: Coeficiente dinámico

Fuente: [2]

Por lo que la carga a considerar será: 𝑉𝑑 = 𝜑𝑉 = 1,15 ∗ 75 𝑉𝑑 = 86.25 𝑘𝑁 Cálculo de reacciones longitudinales Para su cálculo se deben considerar todas las cargas, es decir: 𝑄 + 𝐶 + 𝑃 = (75 + 25)2 = 200 𝑘𝑁 De la tabla 4-6 para una velocidad de 40 m/min (0.66 m/s), se tiene una aceleración del puente jp de 0.19 m/s2 para aplicaciones corrientes.

24

Tabla 13: Velocidades y aceleraciones de un puente grúa

Fuente: [2]

Con la velocidad de traslación del carro de 20 m/min (0.33 m/s), de la tabla anterior, para un puente con gran recorrido, interpolando se obtiene la aceleración media del carro jc es de 0.089 m/s2. El coeficiente de fricción f, tanto para las ruedas del puente como las del carro, será de 0.20 para el camino de rodadura igual a cero. La relación de ruedas motrices k, para el puente y para el carro será de 0.5 considerando que tienen cuatro ruedas con dos de ellas como motrices. ∑ 𝐻𝑙 = (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)

2𝑗𝑝 ≤ (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)𝑓𝑘𝑝 𝑔

∑ 𝐻𝑙 = 7,36 𝑘𝑁 Es decir 3,68 kN sobre cada viga carrilada. Reacciones transversales Hay que considerar Q+C en lugar de Q+C+P. ∑ 𝐻𝑡 = (𝑄 + 𝐶 ) ∗

2𝑗𝑐 ≤ (𝑄 + 𝐶 )𝑓𝑘𝑐 𝑔

𝑗𝑐 = 0,089 𝑘𝑐 = 0,5 De la norma UNE 76-201-88, en la que aparecen unas características medias de puentes grúa no especiales. Si buscamos en dicho documento el peso de un carro de un puente 25

grúa del grupo 4, de 10 t (100 kN) de carga nominal, vemos que da 4 t. Tomando este valor como válido. 𝑄 + 𝐶 = 140 𝑘𝑁 𝑄 = 100 𝑘𝑁 ≈ 10 𝑡 𝐶 = 4𝑡 En donde se ha considerado que el peso del carro C = 4 t que corresponde al de un puente grúa del grupo 4 y carga nominal de 10 t. ∑ 𝐻𝑡 = (𝑄 + 𝐶 ) ∗

2𝑗𝑐 ≤ (𝑄 + 𝐶 )𝑓𝑘𝑐 𝑔

∑ 𝐻𝑡 = 2,54 𝑘𝑁 Es decir, sobre cada viga del puente existe una carga de 1.27 kN Además de esta carga se debe considerar la carga debido a la excentricidad. 𝑙 𝑙 𝑃 2 + (𝑄 + 𝐶 )𝑎 𝑒= − 2 𝑄+𝐶+𝑃 Y sabiendo que a = 0.76 m, se tiene 𝑒 = 78,6375 𝑚 Luego de la ecuación 𝐻𝑝 = ±

𝑒 ∑ 𝐻𝑙 𝐵

Se tiene que 𝐻𝑝 = ±18,16 𝑘𝑁

26

11. BIBLIOGRAFÍA [1]

I. N. d. s. e. h. e. e. trabajo, «guia tecnica sobre elementos de elevacion y

transporte,» mtas, Madrid, 2014. [2]

J. Guamanquispe, Máquinas de elevación y transporte, Ambato, 2014.

[3]

L. Martinez, «Tipos de gruas,» Bogota, 2016.

[4]

J. Camil, «Normativa de puente grua,» IDS, 2012. [En línea]. Available:

https://ingeniero-de-caminos.com/normativa-puentes-grua/. [5]

D. R. Planas, «NTP 738: Grúas tipo puente III. Montaje, instalación y

mantenimiento,» Instituto nacional de seguridad e higiene en el trabajo, 2000. [En línea]. Available: http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Fichero s/701a750/ntp_738.pdf. [6]

I. N. d. S. e. H. e. e. T. (INSHT), «NTP 1077 Grúas móviles autopropulsadas:

seguridad,»

2016.

[En

línea].

Available:

http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/NTP/NTP/Ficheros/1066a10 77/ntp-1077.pdf. [7]

N. E. U. 7. 201-88, Construcciones metálicas. Caminos de rodaduraa de puentes

grúa, Madrid, 1988.

27

12. REACTIVOS 1) Norma en la que se base el cálculo de las reacciones del puente grúa: a) UNE-75-218-88 b) UNE-74-218-88 c) UNE-76-218-89 d) UNE-76-218-88. 2) Los riesgos detectados son los que con mayor frecuencia se presenta en los trabajos realizados con grúas: a) Móviles. b) Fijas c) Plumas d) Ninguna 3) ¿De cuantas vigas transversales consta el bastidor del puente grúa cuando se encuentra en dirección a la luz de la nave? a) Dos vigas. b) Tres vigas c) Cuatro vigas d) Una viga 4) ¿Qué norma define a la grúa móvil como un conjunto formado por un vehículo portante, sobre ruedas o sobre orugas? a) NTP 230 b) NTP 208. c) NPT 200 d) NTP 2001 5) Según la clasificación de las grúas, cuál de las siguientes son plataformas o cangilones situados en el extremo un cilindro hidráulico que permite alcanzar una altura variable, pudiendo ser autopropulsadas o no: a) Puente grúa fijo b) Plumas c) Grúas puentes móvil d) Plataformas elevadoras. 6) Seleccione los elementos de una grúa: a) Chasis portante 28

b) Superestructura c) Elementos de apoyo d) Todas las anteriores. 7) En el estado de carga, la carga que levantan corrientemente cargas próximas a la nominal es: a) Q1 b) Q2 c) Q3. d) Q0 8) ¿Cuál es la norma en la cual especifica la clasificación de los puentes grúa? a) UNE-76-218-78 b) UNE-76-218-88. c) UNE-76-208-88 d) UNE-76-208-98 9) En las reacciones transversales el valor de estas fuerzas transversales dependerá únicamente del: a) Peso e Inclinación de la carga b) Peso y Aceleración de la carga c) Peso e Inclinación del carro d) Peso y Aceleración del carro. 10) En los desplazamientos si el fabricante del puente solicita un límite más estricto, En cuanto a la flecha horizontal de la viga carril la norma UNE 76201-88 establece como máximo un valor igual a: a) 𝐿/1000. b) 𝐿/2000 c) 𝐿/750 d) 𝐿/7500 11) ¿Qué normas técnicas de prevención trata los aspectos de prevención de riesgos de las grúas de los tipos: puente, pórtico, semi-pórtico? a) NTP 736, 737, 738. b) NTP 40 c) NTP 700,50 d) NTP 78,60 29

12) ¿Qué norma establece la presión admisible sobre terreno? a) Norma DIN 1054. b) NTP 1054 c) Norma UNE 105 d) Norma DIN 1053 13) Cual no es un parámetro de diseño debido a la geometría. a) Luz b) Morfología c) Conjunto carro-polipasto. d) Altura de elevación 14) ¿Las clasificaciones de las grúas se dan por los criterios? a) Morfología, altura de elevación. b) Estado de carga, clase de utilización c) Carga útil, carga de servicio. d) Estado de carga, carga de servicio 15) El valor total de las reacciones longitudinales viene dado por la siguiente expresión: a) Σ𝐻1 = (𝑄 + 𝐶) b) Σ𝐻1 = (𝑄 + 𝑃)

2𝑗𝑝 𝑔 2𝑗𝑝 𝑔

≤ (𝑄 + 𝐶)𝑓𝑘𝑝 ≤ (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)𝑓𝑘𝑝

c) Σ𝐻1 = (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)

2𝑗𝑝 𝑔

≤ (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)𝑓𝑘𝑝

d) Ninguna de las anteriores

30