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• Astri Carballo Puello

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Fase 7 – CIERRE DEL PROYECTO

Estudiante 1: Julit Jaramillo Orozco Estudiante 2: Astrid Carballo Puello

Tutor: Ever Causado

Universidad Nacional abierta y a distancia Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Ingeniería Industrial 2020

a. Título del proyecto: Tácticas para minimizar el riesgo en el transporte de un elemento químico altamente nocivo para una pista hexagonal utilizando un robot LEGO MINDSTORM EV3.

b. Introducción: En el presente trabajo se plasman los datos que se recogieron inicialmente los cuales se desarrollan con metodología dando solución según es el caso. Se detalla el planteamiento del problema como su alternativa de solución, se evidencian aspectos secundarios con alternativas de solución y de igual forma se detallan las descripciones pertinentes y el diseño básico del hardware (bocetos de los planos del prototipo) y del software (lógica del programa) que permiten resolver el problema. Se elabora el marco del proyecto o anteproyecto.

c.

Planteamiento del problema:

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte. La sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido

Formulación del problema: ¿Cómo transportar un elemento altamente nocivo por una pista hexagonal sin que este químico entre en contacto con las personas?

d. Objetivo general: Solucionar el problema planteado por medio de la construcción y programación de un robot LEGO EDUCATION EV3, para lograr que transporte una sustancia altamente nociva por un área hexagonal.

Objetivos específicos:  Construir el prototipo de robot indicado para realizar el recorrido  Programar el software del robot para que realice el recorrido por la pista  Realizar el diseño y programación lógica con el sensor indicado para realizar este recorrido.

e. Justificación: Esta investigación busca analizar las opciones para el transporte de la sustancia de forma segura este problema debe ser resuelto de forma eficiente y veraz para que la planta nuclear pueda continuar con su labor con el buen manejo de elementos radioactivos.

f. Marco teórico: A lo largo de todo este proyecto se pretende buscar y colocar en práctica todos los conceptos básicos que se deben implementar en la protección del riesgo que pueden sufrir las personas si entran en contacto con cualquier elemento radioactivo. Se pretende desarrollar una programación en el software del robot LEGO MINDSTORM EV3, para esto, es necesario tener en cuenta todo el proceso para realizar la programación del recorrido en el área, esta permite que el robot siga las especificaciones en cada etapa del recorrido y que haga que el software sea coherente y formal desde el inicio hasta el final. Abordaremos los conceptos del robot tomados en cuenta durante el proceso de programación del software y metodología orientada a los objetivos, las cuales darán las pautas sobre los modelos utilizados tanto para el análisis de programación como para las pruebas del recorrido.

g. Metodología:  Con la consulta realizada sobre los alcances del kit delo se determinó que si es factible desarrollar transporte para materiales peligrosos.  Una vez conocido el modo de programación de kit lego midstrom procedemos a programar con el sensor seguidor de línea para que el robot siga la línea marcada de color negro y no se desvié del recorrido.  Se realiza listas de chequeo para identificar posibles errores a la hora de ensamblar el robot lego y con esto evitaremos errores que pueda poner en riesgo el transporte realizando esta práctica como un proceso de calidad.  Una vez se realice la parte de ensamble y programación y haber pasado el proceso de calidad se realizan pruebas de funcionamiento correcto donde el robot se debe desplazar de un sitio a otro siguiendo la línea marcada con color negro.  Una vez realizada la prueba de funcionamiento se realiza la prueba de varga donde el robot, transportara una carga simulando que lleva el material nocivo colocándole un poco más de carga para asegurarnos que el robot es capaz de soportar la carga en máxima exigencia.

h.

Resultados:

Pseudo-código: 1. Procedimiento hexágono 2. Motor A ← 100 % se establece la potencia del motor A 3. Dirección ← adelante % se establece en un sentido de las líneas del hexágono. 4. Duración ← de aproximadamente 3 minutos en terminar el recorrido. 5. Acción ← realizar el recorrido al 100% del hexágono. 6. Fin del recorrido del robot EV3 por el hexágono

h. Conclusiones: El método de aprendizaje aplicado a este laboratorio nos transporta a la vida real cuando debemos buscar soluciones a los problemas diarios como por ejemplo en nuestros trabajos, logramos diseñar y hacer los diferentes correctivos en el software que al final nos llevaron al éxito, cabe agregar que como equipo fuimos muy integrales y en ningún momento bajamos la guardia o nos rendimos, esto nos sirve de inicio para crear lazos de amistad entre colegas que somos, motivándonos a terminar nuestras metas y llegar a tan esperado y anhelado título de Ingeniero Industrial. Se agradece a Dios primero que todo y gloria a él por haber contado con tan excelentes tutores que nos apoyaron y siempre estuvieron ahí como ese brazo amigo y como los verdaderos directores de proyecto que indirectamente hicieron ese rol, como líderes. Como profesionales en formación podemos concluir que este tipo de laboratorios nos aporta no solo en la vida profesional sino que también nos proporciona herramientas que podemos aplicar en nuestra vida personal. Entonces, este laboratorio nos permitió estrechar lazos de amistad entre los colegas, el trabajo en equipo fue el protagonista del proyecto, también pudimos entender el rol de cada uno de los responsables de la planeación y ejecución del proyecto. Cabe resaltar que la práctica además de permitirnos relacionar con más colegas, también nos proporcionó mejorar nuestra capacidad de análisis al momento de estar frente a un problema y tener que dar una solución, sumado a un mínimo sentimiento de trabajo bajo presión, encontrando mejoras en el proceso que muy seguramente nos enfrentaremos en la vida cotidiana. Con este laboratorio adquirimos también destrezas en nuestra motricidad fina al armar el robot y paciencia ante los retos y obstáculos presentados, aplicando técnicas de resolución de problemas y análisis logramos salir adelante como equipo de trabajo y alcanzamos los objetivos trazados.

i.

Recomendaciones:



Aprovechar todos los elementos del prototipo para poder aprovechar las capacidades del mismo



Analizar el fondo del planteamiento del problema para realizar el prototipo lo más exacto y utilitario posible



Análisis profundo del software que nos permita sacar el mayor a la programación del prototipo

j. Bibliografía:

https://es.slideshare.net/abril25jacqui/cronograma-de-trabajo-y-presupuesto

https://www.lego.com/en-us/themes/mindstorms

https://www.lego.com/es-es/themes/mindstorms/learntoprogram

https://es.slideshare.net/vale2310/pasos-para-elaborar-anteproyecto