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Portada Fase 7 – CIERRE DEL PROYECTO

Víctor Andrés Barbosa Aguilar Cod. 1099548546

Tutor: Freddy Alonso Herrera

Universidad Nacional abierta y a distancia Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Ingeniería Industrial 2019

a. Título del proyecto: 

Transporte de sustancias peligrosas sin representación de riesgo

b. Introducción: En la elaboración del presente proyecto describimos la situación de un problema, en el cual en una planta nuclear requieren transportar de un lugar al otro, una sustancia encapsulada la cual contiene material altamente radioactivo para esto se requiere un medio el cual podamos transportar dicha sustancia, en este trabajo identificaremos que modelo podemos construir el cual nos de seguridad para que la sustancia se pueda transportar a dicho lugar sin que pueda ocurrir una caída o accidente.

Asi mismo se estudian las condiciones físicas, económicas y tecnológicas para el manejo del problema, ya que antes debe hacerse un estudio y una planeación para que la transportación de la molécula pueda ser segura. En el siguiente proyecto podemos ver el planteamiento y la formulación del problema el cual nos indica la acción, donde y como debe realizarse, encontramos las razones del por qué el problema debe ser resuelto, encontraremos las técnicas y procedimientos para resolver el problema, incluyendo el diseño básico del prototipo en este anexaremos los planos y el programa en pseudo-código.

c. Planteamiento del problema: “En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar Fuente: imagen propia, tomada de la guía del proyecto del curso

Formulación del problema ¿Cómo Transportar una capsula de 500 kilogramos de peso, que contiene elemento químico altamente nocivo de un punto a otro, sin que la capsula tenga algún tipo de contacto con los seres humanos? OBJETO A TRANSPORTAR: Capsula química de 500 kilogramos TRAYECTO A RECORRER: Pista Hexagonal

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar Fuente: imagen propia, tomada de la guía del proyecto del curso

Condiciones: 1. El desplazamiento es en una pista hexagonal 2. Área plana, con una demarcación definida con fondo blanco. Restricciones: 1. No debe haber contacto con humanos durante el trayecto (elemento químico)

2. Uso exclusivo del robot LEGO MINDSTORM EV3 para la solución del problema.

Objetivo general: Trasportar de forma segura, con calidad, efectividad y de forma confiable, una capsula de 500 kilo gramos de peso que contiene material altamente radioactivo sobre una pista hexagonal, sin que entre en contacto con los seres humanos. Objetivos específicos: 

programar el robot con el fin de que el ser humano no entre en contacto ni con robot, ni con la sustancia, al ser programado y probado el margen de error es mínimo.



Lograr con éxito el transporte de un material radioactivo altamente peligroso.



Lograr resguardar la integridad física del personal logrando una entrega exitosa del material sin novedades en el camino.



Construir un robot el cual está diseñado para trasportar sustancias, en este caso sería el ideal para el desarrollo del proyecto.

d. Justificación: Se entiende que el problema debe ser resulto para lograr con éxito el transporte de un material radioactivo altamente peligroso. Resguardando la integridad física del personal logrando una entrega exitosa del material sin novedades en el camino

Marco teórico:

g. Metodología: Técnicas y procedimientos para resolver el problema descrita en términos de la metodología CDIO

h. Resultados: Se presenta el diseño detallado mejorado de los subsistemas del prototipo y el registro en video (link) del desempeño del prototipo en la solución del problema en contraste con los objetivos planteados

i. Conclusiones: se indica si se cumplieron o no los objetivos propuestos.

ii. Recomendaciones: se dan recomendaciones para no incurrir en los mismos errores en la ejecución de futuros proyectos similares a este (lecciones aprendidas) y/o para mejorar el desempeño del prototipo.

j. Bibliografía: fuentes bibliográficas consultadas (deben ser citadas con norma APA)

k. Anexos: Elementos adicionales que se han excluido del texto

Nota: cuando entreguen este trabajo favor eliminar las letras de color rojo y esta nota también, ya que de dejarlo representa un trabajo con una mala presentación, ya que estos son los tips de cómo desarrollar los puntos solicitados para esta fase del proyecto