UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ENGRANAJES Ing. Jorge Zavaleta C. CILINDROS RODAN
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ENGRANAJES
Ing. Jorge Zavaleta C.
CILINDROS RODANTES, CONOS RODANTES Y ENGRANAJES
TIPOS
Externos
Engranajes Cilíndricos de Dientes Helicoidales
Externos
Internos
Internos
Engranajes Cilíndricos de Bi-helicoidales Otros (dientes espina de pescado, etc.)
EJES QUE SE INTERSECTAN
Engranajes Cilíndricos de dientes rectos
EJES QUE SE CRUZAN
EJES PARALELOS
CLASIFICACION
De dientes rectos Engranajes De dientes tipo espiral Cónicos De dientes tipo zerol
Engranajes cónicos de cara Engranajes de diente ahusado
Engranajes de dientes helicoidales Tornillo sin fin – rueda dentada Cremallera – rueda dentada Otros (hipoide, espiroide, planoide, etc.)
TIPOS DE ENGRANAJES
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS DEFINICIONES Diámetro Primitivo o de Paso (d) Número de Dientes (Z) Ancho, flanco o longitud del diente (b) Módulo (m) Distancia entre centros (a) Paso Diametral (P) Relación de transmisión (i) Paso Circular o Circunferencial (p) Diámetro Exterior o De Cabeza (da) Diámetro de Fondo, de Pie o de Raíz (df) Adendum (ha) Dedendum (hf) Altura del diente (h) Altura de Trabajo del diente (h') Luz o espacio libre del fondo (c) Diámetro de base (Db) Línea de acción o línea de presión Angulo de presión () Espesor circular del diente (s) Espesor cordal o de cuerda del diente (s)
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS Número de Dientes (Z) Diámetro de fondo o deMódulo raíz (df)(m) Altura del diente (h) Paso Diametral (P) Altura de Región Trabajo (h') Inferior
Filete del diente
Región superior Diámetro Exterior o De Cabeza (da) Adendum cordal
Perfil del diente Juego lateral
Espesor circular (s) Espesor cordal (s) Espesor circular de base
Luz o espacio libre del fondo (c)
Adendum (ha) Dedendum (hf)
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS Giro Velocidad RPM2
Distancia entre centros (a)
Centro del engranaje conducido
Línea de acción
Angulo de presión ()
Tangente común
Giro Velocidad RPM1 Centro del engr. Conductor (piñón)
Re lación de transmisión (i)
RPM conductor d Z 2 2 RPM conducido d1 Z1
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Cabeza del diente
Raíz o fondo del diente
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
DEFINICIONES
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
DEFINICIONES
MODULOS Y PASOS DIAMETRALES NORMALIZADOS
m SERIE I
P
m SERIE II P SERIE III
m
0, 5
1
1,25
1,5
2
2,5
3
4
5
6
8
10
12
16
20
25
32
40
50
20
16
12
10
8
6
5
4
3
2,5
2
1,5
1,125
1
0,75
0,625
0,5
0,75 4,5
1,125 5,5
1,375 7
1,75 9
2,25 11
2,75 14
3,5 18
22
28
36
45
18
14
11
9
7
5,5
4,5
3,5
2,75
2,25
1,75
0,875
3,25
3,75
6,5
RELACIONES Y PROPORCIONES PARA ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Distancia entre centros Diámetro Primitivo Módulo Adendum (cabeza del diente) Dedendum (pie del diente)
a
d1 d 2 Z Z2 m 1 2 2
d1 m Z1 ;
d m Z m
d d m 1 2 Z1 Z 2
d Z
ha
ha 1 m
h f 1,25 m
Paso circular
0,75 m; en diente corto
h
f
1 m; en diente corto
c 0,25 m
Luz o espacio libre del fondo Altura del diente
d2 m Z 2
h 2,25 m
h 1,75 m;
p m
d Z
en diente corto
Altura del diente h 2,25 m h 1,75 m; en diente corto RELACIONES Y PROPORCIONES PARA d ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS p m Paso circular Z
s
Espesor circular Número de dientes
Z
d m
m 2
p 2
d d Z1 1 ; Z 2 2 m m
Diámetro exterior o de cabeza
d a d 2 ha d 2m mZ 2
Diámetro de fondo o de pie
d f d 2 h f d 2,5m mZ 2,5
Diámetro de base
d a d . cos m.Z . cos
Paso base
p. cos .m. cos 2 b 8 a 10.m según cálculos está entre 6,3 a
Longitud (ancho) del diente Relación de transmisión
pb
.d b
19,5.m
i
n1 d 2 Z 2 n2 d1 Z1
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
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ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
DIBUJO DE TALLER
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
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Módulo
DIBUJO DE TALLER
Número de dientes Cremallera base Diámetro de paso Coeficiente de modificación de adendum
Espesor del diente: Tangente base sobre k dientes (k = 6) Calidad 1) Distancia entre centros
Rueda compañera
De acuerdo a ISO 1328, o a norma nacional correspondiente Superficie de referencia
Información complementaria que pueda ser necesaria o útil
DIBUJO DE TALLER
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
TREN DE ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS d m Z
d1 m Z1;
a
d1 d 2 Z Z2 m 1 2 2
i
n1 d 2 Z 2 n2 d1 Z1
ENGRANAJE
D
Z
m
SENTIDO
RPM
A
300
30
10
HORARIO
240
B
180
18
10
ANTIHOR.
400
C
500
50
10
ANTIHOR.
400
16
10
HORARIO
1250
D
160
d2 m Z 2
DISTANCIAS ENTRE CENTROS
240
330