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• Eduardo Aliaga Vega

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EJERCICIOS MATLAB

CURSO: DOCENTE:

CONTROL AUTOMATICO II ING. DAVID HUARAC ROJAS

INTEGRANTES: ALIAGA VEGA Edson Eduardo SEMESTRE:

1

IX

Utilizando el fichero zn1.m, sintonizar el regulador PID aplicando el primer método de Ziegler-Nichols para controlar una planta de la que se desconoce su dinámica. UTILIZANDO EL FICHERO zn1.m

2



DE LA GRAFICA L=0.237 T=1.043



DE AHÍ ENTONCES SE TIENE:



Kp=5.28



Ti=0.474



Td=0.1185

AJUSTANDO, PARA DISMINUIR EL SOBREIMPULSO

3



Kp=5



Ti=1.2



Td= 0.38

2

4

5

UTILIZANDO EL FICHERO zn2.m

6

AJUSTANDO, PARA DISMINUIR EL SOBREIMPULSO

7

8

9