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• Julissa Arredondo

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Un controlador de dos posiciones enciende el calentador de una habitación cuando la temperatura desciende a 20°C y lo apaga cuando llega a 24°C. Cuando el calentador esta encendido, el aire de la habitación aumenta su temperatura a razón de 0.5°C por minuto; cuando el calentador está apagado, se enfría a 0.2°C por minuto si los restaros del sistema de control son despreciables, ¿Qué tiempo se necesita para que a) Para que el calentador pase de encendido a apagado, b) El calentador pase de apagado a encendido?

Un controlador basado en el modo de control de dos posiciones se utiliza para controlar el nivel del agua de un tanque abriendo o cerrando una válvula; en su 3 posición abierta permite la entrada del agua con un gasto de 0.4 𝑚 ⁄𝑠. El área

transversal del tanque es de 12𝑚2 y el agua sale de el a un gasto constante de 3

0.2 𝑚 ⁄𝑠. La válvula se abre cuando el nivel del agua sube a 4.0 m y se cierra a 4.4m. ¿Qué tiempo tarda A) En pasar la válvula de abierta a cerrada, b) En pasar la válvula de cerrada a abierta?

Un controlador proporcional se utiliza para controlar la altura del agua en un tanque cuando el nivel puede variar entre 0 y 4.0 m. L a altura requerida es 3.5m y el controlador debe cerrar por completo una válvula cuando la atura del agua es de 3.9m y abrirla por completo cuando la altura es 3.1m. ¿Qué banda proporcional y función de transferencia se necesitaran?

Un motor de cd se comporta como un sistema de primer orden con una función de transferencia de posición de salida relacionada para lo cual ha girado un poco con una señal de entrada de 1/s (1+SƬ).Si el tiempo constante Ƭ es 1s y el motor se va a utilizar en un sistema de control en lazo cerrado con realimentación unitaria y un controlador proporcional, determine el valor de la constante de proporcionalidad que dará una repuesta en lazo cerrado con 25% de sobrepaso.

Describa y compruebe las características del a) Control proporcional, b) Control proporcional integral, c) Control proporcional integral derivativo.