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• Carlos Eduardo Duque

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Deber Propuesto de Sistemas de Control 1. Definir: Función de transferencia                              

Sistema Planta Proceso Control Variable Controlada Variable Manipulada Perturbación Ruido Controlador (*) Sistema de Control Sistema en Lazo abierto Sistema en Lazo cerrado Sistema dinámico Respuesta transitoria Respuesta de estado estable Error estático Procedimiento para el diseño de un sistema de control Seguimiento de trayectorias (tracking) Regulación (Regulation) Sistema Lineal Sistema Causal, estrictamente causal, impropio Sistema Invariante en el tiempo Sistema SISO y Sistema MIMO Mencione algunos efectos de realimentación (4 por lo menos) Función de transferencia Polos Ceros Ganancia estática(*) La función de transferencia de un sistema, es una descripción : Interna b) externa c) compacta d) interna-externa ¿La función de transferencia depende del tipo de las variables de entrada y salida de un sistema? Si/No y ¿Por qué?.

Diagrama de Bloques 

¿Qué elementos puede tener un diagrama de bloques?

Espacio de Estados:

Definir:    

Variables de estado Vector de estados Espacio de estado Ecuaciones de estados

2. Ejercicios propuestos 7.34.  

Determine para el sistema dado en la figura 7-58 Convierte el diagrama de Bloques a un Diagrama de Flujo de Señal y compruebe la FT obtenida usando la formulación de Mason.

8.28 

Dibuje un grafo de flujo y bloques de señales para la red eléctrica de la figura 8-37



Determine la salida

7.8 debidas a las entradas

y

para la figura 7-9

7.20 

Reduzca a la forma de malla abierta el diagrama de bloques que se da en la figura 7-44 y aplique la formulación de Mason para la comprobación de la FT

7.17 

La figura 7-32 es un ejemplo de sistemas multientrada-multisalida. Determine debidas a ya .



Utilice la fórmula de ganancia de Mason para encontrar la función de transferencia, también aplique a cada uno diagrama de Flujo.

y

8.4



Considere el grafo de flujo de señalas que se da en la figura 8-34

Identifique el nodo de entrada, el nodo de salida, las trayectorias directas, trayectorias de retroalimentación, el autocircuito. Determine las ganancias de malla de las mallas de retroalimentación, y trayectoria de las trayectorias directas y aplica Mason.

las

las ganancias de

8.7 

Construya el grafo de flujo de señales para el siguiente conjunto de ecuaciones simultaneas y posteriormente transfórmelo a bloques



Dibuje un grafo de flujo de señales para la red de resistencias que se muestra en la figura 8-41, en la cual (0)= ( ) . es el voltaje a través de Encuentre el modulo en el espacio de estados.

8.8



8.9. Las Ecuaciones transformadas para el sistema mecánico dado en la figura 8-44, son: i) ii)

( (

) )



Encontrar un módulo en el espacio de espacios de la FT



Encuentre el modulo en el espacio de estados que contemple

8.18 Encuentre

para el sistema de control dado en la figura 8-67

a) Analíticamente b) Con formulación de Mason

(Cualquier método)

c) Encuentre un módulo en el espacio de estados de la forma canónica controlable.

Recomendación Responder las presuntas del final de cada capítulo del Libro de Ingeniería de Control Moderna de Ogata.

Bibliografía   

Benjamín KUO, Sistemas Automáticos de Control, 7ma. Edición. Prentice Hall, Cap.5, Pag. 253. Ogata Katsuhiko, Ingeniería de Control Moderna, 3era. Edición. Prentice Hall, Cap.3, Pag. 76-80, Cap.11 710-714. DiStefano, Stubberud y Williams, Retroalimentación y Sistemas de Control, 2da. Edición. Mc.Graw Hill, Schaun, Cap 7-8, Pag. 198-267.