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Capacitación de Servicio Introducción de Nuevos Productos Volumen 3, Número 3

SSRV7102-03 Marzo 2002

PRESENTACIÓN TÉCNICA

TRACTOR DE CADENAS D10R Introducción de Nuevos Productos (NPI)

TRACTOR DE CADENAS D10R CONTENIDO Esta publicación "Introducción de Nuevos Productos (NPI)" suministra información nueva y diferente, enfocada paso a paso y autodirigida, acerca del Tractor de Cadenas D10R. OBJETIVOS Después de ver la información de esta guía de capacitación, el técnico de servicio tendrá la capacidad de: 1. Ubicar e identificar los nuevos componentes del Tractor de Cadenas D10R; 2. Explicar la función de los nuevos componentes en los sistemas del tractor; 3. Explicar la operación básica de los nuevos sistemas; y 4. Trazar el flujo de aceite a través de los nuevos sistemas hidráulicos. REFERENCIAS Manual de Servicio del Tractor de Cadenas D10R RENR3920 Manual de Piezas del Tractor de Cadenas D10R SEBP3086 Operación de los Sistemas Pruebas y Ajustes del Sistema de Visualización de Información Vital (VIDS); y Módulo “Localización y Solución de Problemas” del Manual de Servicio SENR9413 Centro de Mensajes VIDS e Instrucciones del Teclado para el Operador TEJB6017 Guía de Capacitación 714 "Sistemas del Implemento Electro-Hidráulico del Tractor Topador Transportador D11R CD y Tractor de Cadenas D11R -SESV1714

Tiempo estimado: 1 hora Material gráfico: 35 SSRV7102-03 Fecha: 03/02 © 2002 Caterpillar Inc.

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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN........................................................................................................................5 CABINA DEL OPERADOR........................................................................................................8 MOTOR......................................................................................................................................13 Sistema de Enfriamiento.......................................................................................................14 TREN DE FUERZA...................................................................................................................16 SISTEMA HIDRÁULICO DEL IMPLEMENTO......................................................................25 SISTEMA DE VISUALIZACIÓN DE INFORMACIÓN VITAL (VIDS)................................35 CAMBIOS SIGNIFICATIVOS DE MANTENIMIENTO Sin cambios NUEVAS HERRAMIENTAS/DESTREZAS REQUERIDAS PARA EL SERVICIO Sin cambios CONCLUSIÓN...........................................................................................................................39

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NOTAS

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TRACTOR DE CADENAS D10R

© 2002 Caterpillar Inc.

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INTRODUCTION En la fotografía se muestra el Tractor de Cadenas D10R. El tractor D10R se ha actualizado para cumplir con las normas sobre la regulación de emisiones Tier II de la Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos (EPA) y Stage II del Consejo Europeo. El Tractor de Cadenas D10R tiene un Motor 3412 E con Inyección Unitaria Electrónica de Accionamiento Hidráulico (HEUI) , que incluye el sistema de control del motor ADEM II (Administración Avanzada del Motor Diesel). El tractor está equipado también con un posenfriador de aire a aire (ATAAC). Otros cambios principales del Tractor de Cadenas D10R incluyen la transmisión con Control de Presión del Embrague Electrónico (ECPC), un sistema del implemento electro-hidráulico y el Sistema de Visualización de Información Vital (VIDS). No hay cambios en los pesos de la máquina, la clasificación de carga útil, la reducción de potencia debido a la altura y la eficiencia de combustible.

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TRACTOR DE CADENAS D10R NUEVAS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES • Controles del implemento electrónico del operador • Motor 3412E que cumple norma de emisiones Tier II • Posenfriador de Aire a Aire (ATAAC) • Bomba de tren de fuerza de cinco secciones • Transmisión con Control de Presión del Embrague Electrónico (ECPC) • Sistema del Implemento Electro-Hidráulico • Sistema de Visualización de Información Vital (VIDS)

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La figura muestra algunas de las características nuevas importantes del Tractor de Cadenas D10R.

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SIMILITUDES Y DIFERENCIAS CARACTERÍSTICAS

DIFERENTE

SIMILAR

Apariencia de la máquina

IGUAL X

Cabina del operador

X

Motor X

ATAAC Transmisi ón

X

Embrague de dirección y frenos

X

Sistema Hidráulico del Implemento

X

Sistema Monitor

X

Elementos de mantenimiento

X

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La tabla muestra la comparación entre las características del nuevo Tractor de Cadenas D10R con las del Tractor D10R anterior. Las nuevas características y sistemas se describirán en detalle más adelante en esta presentación.

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CABINA DEL OPERADOR La cabina del operador del Tractor de Cadenas D10R está equipada con el Sistema de Visualización de Información Vital (VIDS) y las palancas de control del implemento electrónico.

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El Sistema de Visualización de Información Vital (VIDS) consta de una alarma de acción (no visible), una lámpara de acción (1), un módulo de cuatro medidores (2), un módulo de velocímetro/tacómetro (3), un módulo central de mensajes del VIDS y un teclado (5) para las entradas del operador. El VIDS suministra al operador información permanente del funcionamiento de la máquina. El VIDS proporciona tres categorías de advertencia de alerta para el operador. El Sistema Monitor también registra datos del rendimiento de la máquina, que sirve de ayuda en el diagnóstico, localización y solución de problemas.

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3 4 5 1 9 7 6 2 8 10 6 Las palancas de control del implemento del Tractor de Cadenas D10R no están conectadas mecánicamente a las válvulas de control del desgarrador y de la hoja topadora. La palanca de control de la hoja (1) y la palanca de control del desgarrador (2) son dispositivos de entrada para el Módulo de Control Electrónico (ECM), ubicado debajo de las palancas de control del implemento. Moviendo la palanca de control de la hoja hacia adelante o hacia atrás permite BAJAR o SUBIR la hoja. Moviendo la palanca a la izquierda o a la derecha, permite el movimiento de INCLINAR A LA IZQUIERDA o INCLINAR A LA DERECHA la hoja. La palanca activada con el pulgar (3) permite al operador la inclinación vertical de la hoja hacia adelante o hacia atrás. El botón izquierdo (4) en la palanca de control de la hoja, permite que el operador active la modalidad automática, y el botón derecho (5) permite que el operador cancele la modalidad automática, de modo que la hoja puede controlarse manualmente. Ubicado al frente de la palanca de control de la hoja hay un interruptor accionador (no visible). Cuando se conecta este interruptor, la hoja hará la inclinación vertical hacia adelante, para descargar la carga de la hoja. El interruptor accionador realiza la misma función de la palanca activada con el pulgar cuando se mueve a la derecha. Las posiciones SUBIR y BAJAR el desgarrador se controlan con el interruptor activado con el pulgar (6) que se encuentra al frente de la palanca de control del desgarrador. El interruptor activado con el pulgar (7) permite al operador controlar las posiciones RETRAER EL VÁSTAGO y EXTENDER EL VÁSTAGO. Al oprimir el botón (8) que se encuentra en la palanca de control del desgarrador, el desgarrador sube a su máxima altura o la punta del desgarrador se mueve hasta la posición máxima de RETRAER EL VÁSTAGO. En esta fotografía también se ven el interruptor de control del acelerador (9) y el interruptor de la bocina (10).

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Ubicada en la parte trasera de los controles del desgarrador se encuentra el interruptor de traba del implemento (1), que desactiva la presión piloto del implemento. También, en la parte trasera de los controles del desgarrador se encuentra la segunda lámpara de acción (2), el interruptor de bocina (3) y el interruptor del pasador del vástago del desgarrador.

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En la parte delantera de la consola izquierda se encuentra el Control con la Punta de los Dedos (FTC). La palanca del freno y del embrague de dirección izquierda (1) controla los giros graduales o cerrados hacia la izquierda y la palanca del freno y del embrague de dirección derecha (2) controla los giros graduales o cerrados a la derecha. Las posiciones DE AVANCE, NEUTRAL y DE RETROCESO se controlan mediante la paleta giratoria (3). El botón superior (4) hace un cambio a alta del tractor una gama de velocidad a la vez y el botón inferior (5) hace un cambio a baja del tractor una gama de velocidad a la vez.

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El interruptor de freno de estacionamiento (1) conecta y desconecta el freno de estacionamiento y traba la transmisión en posición NEUTRAL. La llave de encendido se usa para trabar el freno de estacionamiento, insertando la llave en la ranura de llave (2) y girándola a la posición de TRABA.

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MOTOR El Tractor de Cadenas D10R tiene un Motor 3412E con Inyector Unitario Electrónico de Accionamiento Hidráulico (HEUI), y se ha actualizado para cumplir con las normas sobre regulación de emisiones Tier II de la Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos (EPA) y Stage II del Consejo Europeo. El Motor 3412E HEUI incluye el sistema de control del motor ADEM II (Administración Avanzada del Motor Diesel). El Motor 3412E tiene una configuración de 12 cilindros en V, con una cilindrada de 27 litros y una clasificación de potencia de 425 kW (570 hp).

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Sistema de enfriamiento El sistema de enfriamiento del Tractor de Cadenas D10R tiene un radiador AMOCS, que incluye once núcleos modulares. Cuatro de los núcleos (dos en cada extremo) son más pequeños para permitir espacio para los ductos de aire del radiador (indicados por las flechas) en la parte superior de la caja del radiador.

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La fotogafía muestra la pared interior de la caja del radiador. El posenfriador está conectado a los ductos de aire (indicados por las flechas), los cuales permiten enviar a la atmósfera el aire caliente que pasa sobre los intercambiadores de calor del posenfriador.

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El conjunto del posenfriador de aire a aire (ATAAC) está ubicado en el capó del motor. El aire caliente proveniente de los turbocompresores fluye a la entrada del posenfriador (1). El aire caliente pasa por el posenfriador, va a las salidas del posenfriador (2) y entra al motor. El motor del ventilador hidráulico (3) gira un ventilador (no visible) en el interior del conjunto del posenfriador de aire a aire (ATAAC). El ventilador distribuye aire de manera uniforme en los intercambiadores de calor (4) para enfriar el aire del turbocompresor. Parte del aire caliente que pasa por los intercambiadores de calor va a la atmósfera a través de los ductos de aire que están en la parte superior de la caja del radiador, como se explicó en la página anterior. NOTA: El aceite suministrado desde la sección trasera de la bomba hidráulica del implemento impulsa el motor del ventilador. La sección trasera de la bomba del implemento también suministra aceite al sistema piloto del implemento.

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SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN DE FUERZA DEL TRACTOR D10R AL FRENO Y A LUBRIC. FRENO EMBRAGUE EMBRAGUE IZQUIERDO DE DIRECCIÓN LB1 IZQUIERDO DERIVACIÓN DEL FILTRO DE LA TRANSMISIÓN

CARGA DE LA TRANSMISIÓN BARRIDO BARRIDO DE CARGA CARGA CONV. PAR/ CONV./PAR CONV./PAR LA TRANSMISIÓN TRANSMISIÓN

D

E

ECPC

B

C

A

VÁLVULADEL FRENO DE EMBRAGUE Y DIRECCIÓN VÁLVULA DE ALIVIO DE SALIDA DEL CONV./PAR

VÁLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL

ENFRIADOR DE ACEITE DEL TREN DE FUERZA

CONVERTIDOR DE PAR

PV VÁLVULA PRIORITARIA N

M1

CL

VÁLVULA DE ALIVIO DE ENTRADA DEL CONV. DE PAR

DERIVACIÓNFILTRO DEL CONVERTIDOR DE PAR AL FRENO Y EMBRAGUE DE DIRECCIÓN DERECHO

L2

A LUBRIC. FRENO EMBRAGUE DERECHO LB2

VÁLVULA DE MANEJO DE LUBRICACIÓN

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TREN DE FUERZA Algunos cambios principales en el tren de fuerza del Tractor de Cadenas D10R incluyen una bomba de cinco secciones y un sistema actualizado de Control Electrónico del tren de fuerza. El Tractor de Cadenas D10R tiene una Transmisión con Control de Presión del Embrague Electrónico (ECPC), similar a las transmisiones de los tractores de cadenas medianos. La transmisión ECPC incluye cinco válvulas solenoides proporcionales de modulación electrónica. Cada válvula solenoide envía aceite a un embrague único de la transmisión. En el tractor actual D10R, los solenoides de la transmisión son del tipo ACTIVAR/DESACTIVAR y de modulación hidráulica. La válvula prioritaria, que se encuentra dentro del grupo de válvula de control de lubricación y de la válvula prioritaria, se controla electrónicamente mediante el ECM del tren de fuerza. La valvula prioritaria permite que la sección de carga del convertidor de transmisión/convertidor de par (A) suministre el aceite de la sección de carga de la transmisión (D), cuando la velocidad del motor es menor de 1.485 rpm, durante un cambio de la transmisión o cuando el aceite del tren de fuerza está frío.

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La válvula de control de lubricación envía aceite desde la sección de barrido de la transmisión de la bomba del tren de fuerza y del enfriador de aceite del tren de fuerza a la transmisión, para la lubricación. Cuando la vávula de control de lubricación se DESACTIVA, no se restringe el flujo de aceite a la transmisión. Cuando se presentan todas las siguientes condiciones, el ECM del tren de fuerza ACTIVA la válvula de control de lubricación para restringir el flujo de aceite de lubricación a la transmisión: - No ha sucedido un cambio de transmisión por lo menos en 10 segundos - La velocidad del motor es menor que 1.550 rpm - La transmisión está en 3a. de avance, 3a. de retroceso o 2a. de retroceso - La temperatura del aceite del tren de fuerza es mayor que 45º C (113º F) y menor que 105º C (221º F).

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FUNCIONES DEL SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO DEL TREN DE FUERZA • • • • • •

Cambios de la transmisión Dirección/Frenado Función de freno de estacionamiento Función de arranque en neutral Función de advertencias Función de alarma de retroceso

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El sistema de control electrónico del tren de fuerza controla las funciones indicadas en la lista arriba, para el Tractor de Cadenas D10R.

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CONTROLADOR CONTROL CON LA PUNTA DE LOS DEDOS (FTC)

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SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO DEL TREN DE FUERZA

SENSOR PALANCA DIRECC. TRANSM. INTERRUPTOR DE TRANSMISIÓN INTERRUPTOR CAMBIO A ALTA INTERRUPTOR CAMBIO A BAJA SENSOR PALANCA DIRECC. IZQUIERDA SENSOR PALANCA DIRECC. DERECHA INTERR. FRENO DE ESTACIONAMIENTO SENSOR POSICIÓN PEDAL DEL FRENO

INTERRUPTOR CAMBIO AUTOMÁTICO

INTERRUPTOR DESCONEXIÓN AUTOM.

CÓDIGO DE MAZO

SENSOR VELOC. SALIDA DEL MOTOR

MÓDULO DEL CONTROL ELECTRÓNICO DEL TREN DE FUERZA (ECM)

ECM VIDS ECM DEL IMPLEMENTO ECM DEL MOTOR ET CAT

ENLACE DE DATOS CAT

SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE

VÁLVULA DE CONTROL DE FRENO Y DIRECCIÓN

DEL FRENO DE ESTAC. DE FRENOS SECUND. DEL FRENO IZQUIER. DEL FRENO DERECHO EMBR. DIREC. IZQ EMBR. DIRECC. DER

ECM DEL IMPLEMENTO (ENTRADA DE VELOC. DEL CONV. DE PAR)

INDICAD. DE CAMBIO 1A/2R Y 2A/2R)(

SOLEN. No. 2 EMBRAGUE AVANCE SOLEN. No. 1 EMBRAGUE RETROC. SOLEN. No. 5 EMBR. 1a. VELOCIDAD SOLEN. No. 4 EMBR. 2a. VELOCIDAD SOLEN. No. 3 EMBR. 3a. VELOCIDAD

SENSOR TEMPERAT. ACEITE DIRECCIÓN

TRANSMISIÓN

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SENSOR No.1 VELOCIDAD INTERMEDIA DE LA TRANSMISIÓN SENSOR No.2 VELOCIDAD INTERMEDIA DE LA TRANSMISIÓN SENSOR No.1 VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISIÓN SENSOR No.2 VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISIÓN SENSOR DE VEL. DE ENTRADA TRANSM.

TRANSMISIÓN

ALARMA DE RETROCESO

SOLENOIDE MANEJO DE LUBRICAC. SOLENOIDE VÁLVULA PRIORITARIA

GRUPO DE VÁLVULA DE CONTROL DE LUBRICACIÓN Y DE VÁLVULA PRIORITARIA

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El diagrama muestra los componentes del Sistema de Control Electrónico del tren de fuerza. Los componentes (en azul), que envían señales de entrada al ECM del tren de fuerza (en amarillo), están ubicados a la izquierda. Los componentes (en gris), que reciben señales de salida desde el ECM del tren de fuerza, se encuentran a la derecha.

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La bomba del tren de fuerza (1) es una bomba de cinco secciones que suministra aceite a las válvulas ECPC de la transmisión, al convertidor de par y a la válvula de control de dirección y frenos. Las cinco secciones de la bomba de la transmisión son: - Sección de carga de la transmisión/convertidor de par - Sección de carga del convertidor de par - Sección de barrido del convertidor de par - Sección de carga de la transmisión - Sección de barrido de la transmisión Una válvula de retención (2) permite que el aceite de la sección de carga de la transmisión/convertidor de par suministre el aceite a la sección de carga de la transmisión y se bloquee el flujo en el sentido opuesto.

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El grupo de la válvula de control de lubricación y de la válvula prioritaria está ubicado debajo de la cabina, dentro del riel del bastidor derecho. Cuando se desactiva la válvula solenoide prioritaria (1), permite que la sección de carga de la transmisión/convertidor de par de la bomba del tren de fuerza suministre el aceite a la sección de carga de la transmisión, cuando la velocidad del motor es menor que 1.485 rpm, durante un cambio de transmisión o cuando el aceite del tren de fuerza está frío La válvula de control de lubricación (2) envía aceite desde la sección de barrido de la transmisión de la bomba del tren de fuerza y del enfriador de aceite del tren de fuerza a la transmisión, para efectos de lubricación. Dentro del grupo de la válvula de control de lubricación y de la válvula prioritaria, también está ubicada la válvula de alivio de entrada del convertidor de par (3). Las tomas de presión ubicadas en el grupo de la válvula de control de lubricación y de la válvula prioritaria incluyen: - Toma de presión de lubricación (4) - Toma de presión de la entrada del convertidor de par (5)

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GRUPO DE CONTROL DE LA TRANSMISIÓN - TRACTOR D10R 5

VELOCIDAD DE LATRANSMISIÓN Y LÓGICADE LAS VÁLVULASSOLENOIDES VÁLVULAS SOLENOIDES ACTIVAS

EMBRAGUES CONECTADOS

1A

5y2

5y2

2A

4y2

4y2

3A

3y2

3y2

Neutral

3

3

1R

5y1

5y1

2R

4y1

4y1

3R

3 y1

3 y1

VELOCIDAD

2

3

4

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Las válvulas solenoides ECPC de la transmisión se encuentran en la parte superior de la transmisión y se tiene acceso a ellas a través de la cubierta de la parte posterior de la caja de la transmisión. Cada una de las válvulas solenoides envía aceite a un embrague único en el grupo planetario de la transmisión. En la parte superior de cada válvula solenoide se encuentra una toma de presión, para revisar la presión de embrague correspondiente. La tabla muestra qué válvulas solenoides están activas y qué embragues están conectados en cada cambio de velocidad.

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VÁLVULA DE MODULACIÓN DE LA TRANSMISIÓN SOLENOIDE

EJE

BOLA

CARRETE REDUCTOR

VÁLVULA PILOTO ORIFICIO

AL DRENAJE

5

AL ACEITE DE EMBRAGUE SUMINISTRO

3

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La figura muestra un corte transversal de una válvula ECPC de la transmisión. El ECM del tren de fuerza controla los cambios de la transmisión, modulando la corriente enviada a las válvulas solenoides ECPC, lo cual varía la presión de aceite en los embragues. Al aumentar la corriente, se mueve el eje a la derecha y empuja la bola a la derecha, restringiendo el flujo de aceite al drenaje. El carrete de reducción también se desplaza a la derecha debido al aumento de presión en la cámara a la izquierda del orificio. Este movimiento permite que fluya al embrague más aceite desde el conducto de suministro, a través de las superficies de dosificación. A medida que el carrete se mueve a la derecha, la bola reduce la cantidad de aceite que fluye al drenaje.

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Los componentes visibles en la parte trasera del convertidor de par incluyen: la válvula de alivio de salida del convertidor de par (1) y la toma de presión (2). El sensor de temperatura del tren de fuerza (3) envía una señal al ECM VIDS indicando la temperatura del aceite del tren de fuerza. El sensor de velocidad de entrada de la transmisión (4) envía una señal al ECM del tren de fuerza para indicar la velocidad de entrada de la transmisión (salida del convertidor de par). NOTA: La velocidad intermedia de la transmisión se mide en el embrague No. 4, mediante dos sensores de velocidad intermedia, y la velocidad de salida de la transmisión se mide en el eje de salida de la transmisión, mediante dos sensores de salida de velocidad.

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SISTEMA HIDRÁULICO DEL IMPLEMENTO TRACTOR D10R

CILINDROS DE LEVANTAMIENTO DE LA HOJA

CON SISTEMA PILOTO DE CONTROL ELECTRÓNICO CILINDRO DE INCLINACIÓN DE LA HOJA

PALANCA DE CONTROL DEL DESGARRADOR

CILINDRO DE INCLINACIÓN DE LA HOJA

VÁLVULALEVANTAR/ BAJAR

VÁLVULA LÓGICA

PALANCA DE CONTROL DE LA HOJA

VÁLVULA DE INCLINACIÓN VÁLVULADEL TOPADOR

INTERRUPTOR DE TRABA DEL IMPLEMENTO SENSORES DE PRESIÓN DE LA BOMBA

MÓDULO DE CONTROL ELECTRÓNICO DEL IMPLEMENTO

MÚLTIPLE ELECTROHIDRÁULICO

VENTILADOR ATAAC

MOTOR ATAAC

VÁLVULA DE INCLINACIÓN DOBLE

SENSORES DE VELOCIDAD

VÁLVULA DE SECUENCIA

ENLACE DE DATOS CAT

VÁLVULADEL DESGARRADOR

ECM VIDS ECM T DE F ECM MOTOR ET CAT

BOMBA DEL IMPLEMENTO

ENFRIADOR DE ACEITE

CILINDRO DE INCLINACIÓN DEL DESGARRADOR

CILINDRO DE INCLINACIÓN DEL DESGARRADOR CILINDROS DE LEVANTAMIENTO DEL DESGARRADOR

22 SISTEMA HIDRÁULICO DEL IMPLEMENTO El Tractor de Cadenas D10R tiene un Sistema de Control del Implemento Electro-Hidráulico similar al del Tractor D11R. El sistema controla las válvulas piloto hidráulicas de la hoja y del desgarrador. El ECM del implemento recibe señales de entrada de los sensores de posición de la palanca de control de la hoja, de los sensores de posición de la palanca de control del desgarrador y de otros sensores e interruptores. El ECM envía las señales de salida correspondientes para activar las válvulas solenoides piloto apropiadas en el múltiple electro-hidráulico. Las válvulas solenoides proporcionales controlan la cantidad de aceite piloto que se envía a las válvulas de control del desgarrador o de la hoja topadora, para mover los carretes apropiados y enviar el aceite de la bomba principal al extremo de la cabeza o del vástago de los cilindros. El ECM también envía las señales de salida correspondientes para activar las válvulas solenoides ACTIVAR/DESACTIVAR de inclinación simple y de inclinación vertical en la válvula de inclinación doble. Las válvulas solenoides ACTIVAR/DESACTIVAR de inclinación simple y de inclinación vertical envían aceite para cambiar la válvula de inclinación doble, la cual determina los ángulos de inclinación vertical y de inclinación horizontal de la hoja. El ECM controla las funciones de altura de la hoja, de inclinación de la hoja, de inclinación vertical de la hoja, de altura del desgarrador y de retraer y extender el vástago del desgarrador.

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El sistema hidráulico del implemento del Tractor de Cadenas D10R tiene un diseño de flujo continuo que permite presión mínima en el sistema cuando no están activadas las válvulas de control del implemento. El suministro de flujo de aceite para la operación de la hoja topadora y del desgarrador se realiza mediante dos secciones (inclinar y levantar) de la bomba de engranajes de tres secciones del implemento. La tercera sección de la bomba del implemento suministra aceite al motor del ventilador del posenfriador de aire a aire (ATAAC) y el aceite piloto para el sistema del implemento. El circuito del ventilador del posenfriador de aire a aire suministra también el aceite de enfriamiento a los circuitos hidráulicos.

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SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO DEL IMPLEMENTO PALANCA DE CONTROL DE LA HOJA

SENSOR BAJAR/SUBIR HOJA SENSOR INCLIN. HOJA INTERRUPTOR SELECTOR MANUAL INTERR. SELECTOR DE MODALIDAD INTERR. INCLIN. VERTICAL ADELANTE INTERR. INCLIN. VERTICAL ATRÁS INTERRUPTOR ACCIONADOR INCLINACIÓN VERTICAL ADELANTE

PALANCA SENSOR SUBIR/BAJAR DESGARRADOR DE CONTROL DEL SENSOR RETRAER/EXTENDER VÁSTAGO DESGARRADOR INTERRUPTOR AUTOM. DESGARRADOR

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ECM VIDS ECM DEL TREN DE FUERZA ECM DEL MOTOR ET CAT

INDIC. INCLINACIÓN AUTOMÁTICA LIBRE DE LA HOJA INCLINACIÓN SIMPLE

MÓDULO DE CONTROL ELECTRÓNICO DEL IMPLEMENTO (ECM)

ENCHUFE CÓD. MAZO DEL IMPLEMENTO

SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE

LEVANTAR DESGARR. BAJAR DESGARR. RETRAER VÁSTAGO EXTENDER VÁSTAGO LEVANTAR HOJA BAJAR HOJA INCLINAR IZQ. HOJA INCLINAR DER. HOJA TRABA IMPLEMENTO

ENLACE DE DATOS CAT PANEL INDICADOR DE FUNCIÓN DE OPERACIÓN

MÚLTIPLEDE LA VÁLVULA PILOTO DEL IMPLEMENTO

INTERRUPTOR TRABA IMPLEMENTO

SOLENOIDE INCLINACIÓN VERTICAL SOLENOIDE INCLINACIÓN SIMPLE REGENERAR INCLINACIÓN VERTICAL VÁLVULA SOLENOIDE

SENSOR DE PRESIÓN BOMBA PRPAL.

SENSOR PRESIÓNBOMBA INCLINACIÓN

INTERRUPTOR LLAVE DE CONTACTO

VÁLVULADE INCLINACIÓN DOBLE

COMPENSACIÓN PRESIÓN VÁLVULA SOLENOIDE ANULACIÓN

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En este diagrama se muestran los componentes del Sistema de Control Electrónico del Implemento. Los componentes (en azul), que envían señales de entrada al ECM del implemento (en amarillo), están ubicados a la izquierda. Los componentes (en gris), que reciben señales de salida del ECM del implemento, se encuentran a la derecha.

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SISTEMA HIDRÁULICO DEL IMPLEMENTO DEL TRACTOR D10R IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES FILTRO BOMBA DEL GRUPO DE VÁLVULAS PILOTO ELECTRO-HIDRÁULICAS PILOTO IMPLEMENTO ECM DEL IMPLEMENTO

VÁLVULA DE CAÍDA RÁPIDA VÁLVULA DE INCLINACIÓN DOBLE

VÁLVULA DE CONTROL DEL DESGARRADOR

MOTOR DEL VENTILADOR ATAAC ENFRIADOR DE ACEITE

VÁLVULA DE CAÍDA RÁPIDA

TANQUE HIDRÁULICO VÁLVULA DE CONTROL DE LA HOJA TOPADORA

VÁLVULA LÓGICA

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Los componentes del sistema del implemento incluyen: La bomba de tres secciones del implemento, el grupo de válvulas piloto electro-hidráulicas, la válvula lógica, la válvula de control de la hoja topadora, la válvula de inclinación doble, las válvulas de caída rápida, la válvula de control del desgarrador, el filtro piloto, el motor del ventilador del posenfriador de aire a aire, el enfriador de aceite, el tanque hidráulico y el ECM del implemento. Los componentes del sistema hidráulico controlan el flujo de aceite hidráulico a los cilindros apropiados del implemento. Los componentes del sistema de control electrónico controlan el aceite del sistema piloto hidráulico.

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La bomba de tres secciones del implemento suministra el flujo de aceite para los circuitos de aceite de la hoja topadora, el desgarrador y piloto. La bomba de engranajes de caudal fijo se encuentra debajo de la plancha del piso, en la parte trasera derecha del motor y retirada de la caja del volante. La sección delantera de la bomba (1) suministra aceite a la válvula de levantamiento de la hoja topadora y a la válvula del desgarrador. La sección central de la bomba (2) suministra aceite a la válvula de inclinación de la hoja topadora. El aceite de la sección central de la bomba se combina con aceite de la sección delantera para los circuitos del desgarrador y de levantamiento de la hoja topadora, cuando la válvula de inclinación de la hoja topadora está en posición NEUTRAL. La sección trasera de la bomba (3) del implemento suministra aceite al motor del ventilador del posenfriador de aire a aire y aceite piloto al sistema del implemento. En esta fotografía se muestra también la toma de presión (4) para revisar la presión de aceite de suministro en la sección delantera de la bomba.

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El ECM del implemento (1) y el ECM VIDS (2) se encuentran detrás de un panel, al lado derecho de la cabina del operador. El ECM del implemento recibe señales de entrada de varios interruptores y sensores, procesa la información y envía señales de salida a los componentes de salida del sistema del implemento, usando el Enlace de Datos Cat. El ECM del implemento usa el Sistema de Visualización de Información Vital (VIDS) para mostrar la información de diagnóstico del sistema. La información de diagnóstico también está disponible en un computador portátil, usando el software del Técnico Electrónico Caterpillar (ET).

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SISTEMA PILOTO ELECTRO-HIDRÁULICO FIJA INCLIN DER./ DESCARGA

AL CARRETE DE INCLINACIÓN DEL TOPADOR AL CARRETE DE LENTAMIENTO DEL TOPADOR

RETRAER VÁSTAGO DEL DESGARRADOR

BAJAR DEGARRADOR

LEVANTAR LA HOJA

VÁLVULA SOLENOIDE DE TRABA DEL IMPLEMENTO ORIFICIO DE PRUEBA

ACUMULADOR

A LA VÁLVULA DE CONTROL DE INCLINACIÓN DOBLE A LOS CIRCUITOS DEL DESGARRADOR Y LEVANTAMIENTO DE LA HOJA TOPADORA

AL CARRETE DE LA PUNTA DEL DESGARRADOR

AL CIRCUITO DE INCLINACIÓN DE LA HOJA TOPADORA AL MOTOR DEL VENTILADOR DEL ATAAC

AL CARRETE DE LEVANTAR EL DESGARRADOR

AL CARRETE DE LEVANTAR EL DESGARRADOR AL CARRETE DE LA PUNTA DEL DESGARRADOR VÁLVULA DE LA VÁLVULA DE LANZADERA LÓGICA

EXTENDER VÁSTAGO DEL DESGARRADOR

VÁLVULAS REDUCTORAS DE PRESIÓN SUBIR DESGARRADOR

AL CARRETE DE LEVANTAMIENTO DEL TOPADOR AL CARRETE DE INCLINACIÓN DEL TOPADOR

INCLINACIÓN IZQUIERDA/ SACUDIR

BAJAR/LIBRE DE LA HOJA

27 El sistema del implemento del Tractor de Cadenas D10R es de operación piloto. La bomba del ventilador suministra aceite piloto al múltiple piloto electro-hidráulico, el cual incluye una válvula solenoide ACTIVAR/DESACTIVAR de traba del implemento, que permite que el aceite fluya a las válvulas solenoides proporcionales o que bloqueen el flujo de aceite a las válvulas solenoides. El acumulador suministra aceite piloto para bajar la hoja con el motor apagado. Las cuatro válvulas solenoides proporcionales controlan la cantidad de aceite piloto que se envía a la válvula de control de la hoja topadora. Este aceite piloto se envía a los extremos del carrete de levantar o de inclinar, y controla las posiciones de LEVANTAR LA HOJA, BAJAR LA HOJA y LIBRE, INCLINAR LA HOJA A LA IZQUIERDA e INCLINAR LA HOJA A LA DERECHA. Si el tractor está equipado con un desgarrador, el múltiple piloto tiene dos bloques adicionales empernados. Estos bloques también continen cuatro válvulas solenoides proporcionales que envían el aceite piloto a la válvula de control del desgarrador, para seleccionar SUBIR EL DESGARRADOR, BAJAR EL DESGARRADOR, RETRAER EL VÁSTAGO Y EXTENDER EL VÁSTAGO. Las válvulas solenoides proporcionales del desgarrador controlan la cantidad de aceite piloto que se envía a la válvula de control del desgarrador. El múltiple piloto electro-hidráulico incluye también dos válvulas de reducción de presión y una válvula de lanzadera. Una válvula de reducción de presión regula la presión de aceite piloto de suministro, y la otra válvula reductora de presión regula la presión de aceite más alta de la válvula lógica. La válvula de lanzadera envía la mayor presión de aceite (aceite de suministro o aceite piloto o aceite de la válvula lógica resolvedora) a las valvulas solenoides proporcionales.

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El múltiple piloto electro-hidráulico (1) se encuentra debajo de la plancha del piso de la parte superior de la caja principal, en la parte trasera de la válvula de control del freno de dirección (2). Los componentes del múltiple piloto electro-hidráulico que se ven en la fotografía incluyen: - Solenoide de retraer el vástago del desgarrador (3) - Solenoide de bajar el desgarrador (4) - Solenoide de inclinar a la derecha (5) - Solenoide de levantar la hoja (6) - Solenoide de traba del implemento (7) - Toma de prueba de aceite piloto (8) - Solenoide de extender el vástago del desgarrador(9) - Solenoide de subir el desgarrador (10)

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Los componentes visibles del múltiple piloto electro-hidráulico es esta fotografía son: - Solenoide de inclinar a la izquierda (1) - Solenoide de bajar la hoja (2) - Válvulas reductoras de presión (3) - Válvula de lanzadera (4)

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La válvula de secuencia (1) se encuentra debajo de la cabina, dentro del riel del bastidor derecho, e incluye dos válvulas de alivio (2). Las válvulas de alivio controlan el flujo de aceite al sistema hidráulico piloto, a la válvula de inclinación doble y al motor del ventilador del posenfriador de aire a aire (ATAAC). En la válvula de secuencia también se encuentran dos tomas de presión (3), para revisar la presión de entrada al motor del ventilador y la presión de descarga de la sección trasera de la bomba del implemento.

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SISTEMA DE VISUALIZACIÓN DE INFORMACIÓN VITAL (VIDS) El Sistema de Visualización de Información Vital (VIDS) vigila continuamente los sistemas de la máquina. El VIDS contiene componentes tanto de software como de hardware. Los componentes de hardware son: el ECM VIDS (fotografía No. 26), teclado (1), módulo de cuatro medidores (2), módulo de velocímetro/tacómetro (3), centro de mensajes (4) y varios interruptores, sensores, lámparas y alarmas.

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SISTEMA DE VISUALIZACIÓN DE INFORMACIÓN VITAL ECM DEL MOTOR ECM DEL IMPLEMENTO ECM DEL TREN DE FUERZA ET CAT

SENSOR DE TEMPERATURA DEL TREN DE FUERZA INTERRUPTOR DE DERIVACIÓN DEL FILTRO DEL TREN DE FUERZA

ENLACE DE DATOS CAT

LÁMPARAS DE ACCIÓN (2)

INTERRUPTOR DE DERIVACIÓN DEL FILTRO HIDRÁULICO TRANSMISOR DE NIVEL DE COMBUSTIBLE INTERRUPTOR DE DERIVACIÓN DEL FILTRO DEL VENTILADOR

MÓDULO DEL GRUPO DE MEDIDORES

MÓDULO DE CONTROL ELCTRÓNICO DEL VIDS (ECM)

MÓDULO DEL CENTRO DE MENSAJES VIDS

ENLACE DE DATOS SPI

MÓDULO VELOCÍMETRO/TACÓMETRO

INTERRUPTOR DE LLAVE

ALARMA DE ACCIÓN

TERMINAL "R" DEL ALTERNADOR

SENSOR DE TEMPERATURA DEL ACEITE HIDRÁULICO

SUMINISTRO DEL SENSOR +8V CC

ENCHUFE DE CÓDIGO DE MAZO SUMINISTRO DEL INSTRUMENTO +12V CC TECLADO

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La figura muestra los componentes del VIDS. Los componentes (en azul), que envían señales de entrada al ECM VIDS (en amarillo), están ubicados a la izquierda. Los componentes (en gris), que reciben señales de salida del ECM VIDS, se encuentran a la derecha. Los componentes del VIDS se comunican unos a otros y a la vez con otros controles electrónicos de la máquina mediante los enlaces de datos. El VIDS usa los siguientes enlaces de datos: Enlace de Datos CAT: Este enlace de datos de dos cables permite la comunicación del ECM VIDS, el EMC del motor, el ECM del tren de fuerza, el ECM del implemento y el software ET Caterpillar. Enlace de Datos de Interfase Períferica Serial (SPI): Este enlace de datos de cuatro cables permite la comunicación entre el ECM VIDS y todos los componentes de visualización del VIDS.

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Los componentes de visualización del Sistema de Visualización de Información Vital son: Módulo de grupo de medición (1): Contiene el medidor de temperatura del refrigerante del motor (parte superior izquierda), medidor de temperatura del aceite hidráulico (parte superior derecha), medidor de temperatura del aceite del tren de fuerza (parte inferior izquierda) y el medidor del nivel de combustible (parte inferior derecha). Módulo velocímetro/tacómetro: Contiene un tacómetro (2), un velocímetro digital (3) y una pantalla que indica el cambio de velocidad de la transmisión (4). Módulo central de mensajes: Contiene un indicador de alertas (5), un medidor universal (6) y un área de mensajes (7). Una lámpara de acción (8) se encuentra en el panel del tablero, y una segunda lámpara de acción (fotografía No. 7) se encuentra ubicada en la consola derecha, para avisar al operador cualquier condición anormal de la máquina. En el lado izquierdo del tablero también se encuentran un interruptor de cambio automático (9) y un interruptor de desconexión automática (10). El interruptor de cambio automático permite al operador seleccionar de antemano la velocidad de cambio de dirección. El interruptor de desconexión automática, cuando se activa, envía una señal al ECM del tren de fuerza. El ECM del tren de fuerza hará un cambio a baja automático de la transmisión.

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El teclado del VIDS (1) tiene 18 teclas, que le permiten al operador o al técnico de servicio comunicarse con el VIDS. Las 9 teclas del lado izquierdo del teclado se usan para seleccionar elementos del menú del VIDS y para realizar otras operaciones. Los datos se visualizan en el centro de mensajes VIDS (fotografía No. 33, numeral 7). Algunas de las operaciones que pueden realizarse son: Ajustar contraste, ajustar luz de fondo, seleccionar unidades de medida, seleccionar idioma, visualizar sucesos, visualizar parámetros de la máquina, realizar pruebas de diagnóstico y realizar calibraciones. Las nueve teclas del lado derecho del teclado del VIDS son las “teclas principales” usadas para tener acceso a las funciones del Sistema de Control Electrónico del implemento. Cuando se activa una función, el indicador correspondiente debajo del teclado se ilumina. En esta fotografía aparecen iluminadas la lámpara de Asistencia de Hoja Automática (ABA), la lámpara de inclinación simple (3) y la lámpara de posición “Libre” (4). NOTA: Para obtener más información acerca de la operación del teclado del VIDS, consulte el Centro de Mensajes VIDS y la “Instrucciones del Teclado al Operador” TEJB6017, además “Operación de los sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Visualización de Información Vital (VIDS) y Módulo de Localización y Solución de Problemas del Manual de Servicio” (SENR9413).

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CONCLUSIÓN Esta presentación de "Introducción de Nuevos Productos (NPI)” suministró información del Tractor de Cadenas D10R. Se indicó la ubicación de los componentes nuevos y se explicó en detalle cada componente.

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