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• Kioko Chuquichaico Laura

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UNIDAD

Oleohidráulica

I

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Indice

Índice Unidad I: “Oleohidráulica” 1. 2.

3. 4. 5.

OLEOHIDRÁULICA .................................................................................................... 1 APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS ....................................................... 1 2.1. HIDRÁULICA INDUSTRIAL ................................................................................ 2 2.2. HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA.............................. 3 2.3. HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARÍTIMAS........ 5 2.4. HIDRÁULICA EN LA MARINA ............................................................................. 6 2.5. HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES............................................................ 7 VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA: ................................................................................. 8 DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA .................................................................... 9 COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA ......................................................... 9 5.1. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA NEUMÁTICA .................................. 9 5.2. DESVENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA NEUMÁTICA ..........................10

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UNIDAD I “OLEOHIDRÁULICA” 1. OLEOHIDRÁULICA Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presión. Estos fluidos son generalmente aceites minerales. Hagamos la diferencia entre HIDRAULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que trabaja en general con fluídos y la OLEOHIDRAULICA que particularmente trabaja con aceite. En nuestro medio utilizamos indistintamente el término HIDRAULICA para indicar ambas posibilidades. 2. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS Los sistemas hidráulicos tienen diversas aplicaciones: desde la “gata hidráulica” para levantar una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas, grados de precisión de centécimas de mm. y automatización exigente como las requeridas por máquinas aeroespaciales.

BASE DE PRUEBA OLEOHIDRAULICO ( RIQ MANNESMAN REXROTH) Fig. 1.1

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Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicación de la hidráulica se la ha dividido en sectores: 2.1. HIDRÁULICA INDUSTRIAL Aplicaciones en máquinas de inyección, máquinas herramientas, industria metalúrgica, prensas.

MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO ( RIQ MANNESMAN REXROTH ) Fig. 1.2

PRENSA DE FORJADO DE 9000 tn ( RIQ MANNESMAN REXROTH ) Fig. 1.3 Pag. 2

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2.2. HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA Aplicaciones en cargadores, grúas, excavadoras, maquinaria vial, de construcción y agropecuaria.

HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL ( RIQ MANNESMAN REXROTH )

MAQUINA ESTIBADORA PARA CARGA PESADA ( RIQ MANNESMAN REXROTH )

Fig. 1.4

Fig. 1.5

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR (ENGINEERING MANNESMAN REXROTH) Fig. 1.6 Pag. 3

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DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR (ENGINEERING MANNESMAN REXROTH) Fig. 1.7

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR (ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

Pag. 4

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Mandos Hidráulicos Fig. 1.8

2.3. HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARÍTIMAS Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de puentes, turbinas, etc.

COMPUERTA PARA LA PROTECCION DE UNA CIUDAD DEL MAR ( RIQ MANNESMAN REXROTH) Fig. 1.9

TRANSPORTADORAS DE PLATAFORMAS PETROLERAS (2500 Tn) (RIQ MANNESMAN REXROTH)

Fig. 1.10 Pag. 5

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2.4. HIDRÁULICA EN LA MARINA Aplicaciones en timones, grúas, compuertas, motores para las redes etc.

EA

LA HIDRAULICA ES PREPONDERANTE EN LOS SISTEMAS MARINOS (RIQ MANNESMAN REXROTH) Fig. 1.11

A

OLEOHIDRAULICA EN PLATAFORMAS DE EXTRACCION DE PETROLEO (RIQ ENGINEERING MANNESMAN REXROTH) Fig. 1.12

Pag. 6

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2.5. HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES Aplicaciones en bancos de prueba y de investigación, accionamiento de antenas, tren de aterrizaje de aviones, máquinas especiales.

SISTEMA DE MOVIMIENTOS PARA PRUBAS DE SIMULACION DE HELICOPTEROS ( RIQ MANNESMAN REXROTH ) Fig. 1.13

EQUIPO SE SIMULACION CON 3 GRADOS DE LIBERTAD ( RIQ MANNESMAN REXROTH ) Fig. 1.14 En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de aplicaciones de la hidráulica ya que la gama de máquinas controladas o impulsadas hidráulicamente es muy grande pero hay que destacar que las aplicaciones de la hidráulica a venido aumentando notablemente en los últimos 20 años, esperándose un mayor crecimiento y aplicación. Pag. 7

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3. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA: •

FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el área de los actuadores.

•

EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido prácticamente incompresible. Además los sistemas hidráulicos pueden controlarse electrónicamente en lazo abierto o en lazo cerrado (feed back) lográndose un control preciso de sus parámetros. Estas técnicas se aplican al utilizar válvulas proporcionales y servoválvulas

•

FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN. Las magnitudes de regulación y control de la hidráulica son el la presión y el caudal las cuales con sus correspondientes parámetros de fuerza, torque y velocidad y aceleración son fáciles de controlar regulándose en niveles (digital) o en forma continua (análogo).

•

RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y TAMAÑO/POTENCIA PEQUEÑAS. Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidráulico es como 1, el peso de un motor eléctrico es como 14. Como consecuencia se usan en aviones, barcos y en general en equipos móviles. Para la misma potencia un motor hidráulico tiene una inercia de 1 y un motor eléctrico tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores hidráulicos tienen un menor tiempo de respuesta, esto es más rápidos, al ser menor su inercia. Mientras que para la misma potencia un motor hidráulico tiene un tamaño de 1, un motor eléctrico tiene un tamaño de 26. La comparación de un motor hidráulico con un motor de combustión interna es oviamente mucho mas remarcada.

•

VELOCIDAD VARIABLE. La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador ( lineal o rotativo ) de un sistema hidráulico, sin embargo puede moverse a velocidades infinitamente variables, variando el caudal de la bomba o usando una válvula de control de caudal o una válvula proporcional. Además un motor eléctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para lograr “bajas“ velocidades ( 1200 o 900 rpm ), y la volante de un motor de combustión interna gira en ralentí a 500 o 800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una caja reductora de velocidad *, en cambio con un motor hidráulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad con mucha flexibilidad. * Actualmente los sistemas electrónicos de potencia pueden ser una alternativa al controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor eléctrico.

•

REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles, generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en cambio un actuador hidráulico puede invertirse, instantáneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una válvula direccional o una bomba reversible proporcionan el control de la inversión, mientras que una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas.

Pag. 8

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•

PUEDEN BLOQUEARSE ( velocidad = 0 ). El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fusible. Igualmente, las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador hidráulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños, al estar sobrecargado, y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga.

•

SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fluído al aceite el cual no solo transporta la energía sino también lubrica todas las partes del sistema.

4. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA •

ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA, debido a la viscosidad del fluido y de la fricción con tuberías, mangueras y accesorios. La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua, por ello que las pérdidas cuando circula el fluido a través de mangueras, tuberías, accesorios y en general de todo elemento generara pérdidas. Por ello que la energía hidráulica no se puede trasladar a grandes distancias y tratan de ser muy compactos.

•

SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de falla de un sistema hidráulico con una probabilidad del 70 al 80 % ( cifras mundiales ) es la suciedad que se introduce en el sistema hidráulico. Debemos tomar en cuenta que visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en cuenta que la vista humana solo puede distinguir partículas a partir de tamaños de 40 micras y que las partículas que mas daños causan a los sistemas hidráulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos internos de las bombas, válvulas y actuadores.

•

DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite depende de la temperatura, lo que hace que los sistemas hidráulicos dependan de la temperatura. Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricará apropiadamente las partes metálicas entrando en contacto metal - metal produciéndose rozamiento y desgaste.

•

FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando perdidas de velocidad y precisión.

•

PELIGROS DE EXPLOSIÓN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas presiones.

5. COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA 5.1. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA NEUMÁTICA

Pag. 9

•

Presiones mayores ( 20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que en la neumática cuya presión de trabajo comúnmente es de 6 bar. Mientras que con el uso de los sistemas hidráulicos se pueden obtener fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso de neumática se pueden obtener 2 ... 3 toneladas de fuerza.

•

Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido incompresible, mientras que en neumática al trabajarse con fluido compresible es mucho mas difícil posicionar exactamente a un actuador. Con el uso de los sistemas hidráulicos se puede posicionar un pistón el cualquier lugar; con el uso del aire comprimido comúnmente solo se logran movimientos de entrada y salida.

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Costos de trabajo barato ya que no se descarga energía al medio ambiente. Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidráulica es de 1 en neumática es de 2,5.

5.2. DESVENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA NEUMÁTICA •

Costo inicial alto.

•

Existe peligros que revienten algunos componentes.

•

La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos es menor que la velocidad alcanzada por los actuadores neumáticos. Por ejemplo las máximas velocidades alcanzadas por un actuador hidráulico es inferior a 1 m / s mientras que en un actuador neumático es superior a 3 m / s.

•

Necesitan tuberías de retorno.

•

En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio ambiente.

•

Es limitada la distancia de traslación de la energía de fluido ( hasta 100 m. ), en cambio con los sistemas neumáticos se puede trasladar la energía del fluido a distancias de hasta 1000 m.

FIN DE LA UNIDAD

Pag. 10

Unidad I

UNIDAD

Fundamentos

II

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Índice UNIDAD II: Fundamentos 1. 2.

FLUIDO .....................................................................................................................1 CLASIFICACIÓN.........................................................................................................1 2.1. FLUIDO COMPRESIBLE ......................................................................................1 2.2. FLUIDO INCOMPRESIBLE ..................................................................................1 3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA ............................................................................2 3.1. HIDROSTÁTICA ................................................................................................2 3.2. HIDRODINÁMICA ..............................................................................................3 4. DEFINICIONES PRELIMINARES...................................................................................3 4.1. HIDROSTÁTICA ................................................................................................3 4.1.1. LEY DE PASCAL ......................................................................................3 4.1.2. PRESIÓN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO .........................4 4.2. HIDRODINÁMICA:.............................................................................................4 4.2.1. CONSERVACIÓN DE LA MASA .................................................................4 4.3. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA .......................................................................6 4.4. ECUACIÓN DE BERNOULLI ................................................................................6 4.5. HIDROSTÁTICA HIDRODINÁMICA.....................................................................7 5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA..................................................................................8 5.1. PRESIÓN EN UN CILINDRO HIDRÁULICO ......................................................... 10 5.2. PRESIÓN EN UN MOTOR HIDRÁULICO ............................................................. 10 6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS .......................................................................... 12 7. DIVISIÓN DE DISTANCIAS ....................................................................................... 15 8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES .............................................................................. 16 9. UNIDADES DE PRESIÓN........................................................................................... 17 10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN ...................................................................................... 18 10.1. MANÓMETRO.................................................................................................. 20

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UNIDAD II

FUNDAMENTOS

1.

FLUIDO Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que los contiene.

2.

CLASIFICACIÓN A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de éstas clasificaciones toma en cuenta su densidad. DENSIDAD. Es la relación: Masa / Volumen 2.1.

ρ=

m V

FLUIDO COMPRESIBLE Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire (Neumática).

2.2.

FLUIDO INCOMPRESIBLE Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidráulica).

Figura 2.1 Los gases son compresibles

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Figura 2.2 Los líquidos son incompresibles

3.

HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad: 3.1.

HIDROSTÁTICA Estudio de los fluidos en reposo. En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando la energía de velocidad es comparativamente pequeña en comparación con la energía de presión. Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía de presión es la que predomina, de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos (oleohidráulicos) como SISTEMAS HIDROSTÁTICOS.

F

A p

Figura 2.3

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3.2.

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HIDRODINÁMICA Estudio de los fluidos en movimiento. En los SISTEMAS HIDRODINÁMICOS la energía que predomina es la energía de velocidad. Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del fluido hidráulico. Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja velocidad. Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del fluido que ha obtenido como consecuencia de la energía geodésica o potencial.

Figura 2.4

4.

DEFINICIONES PRELIMINARES 4.1.

HIDROSTÁTICA 4.1.1.

LEY DE PASCAL Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través de todo el fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un área. F

p=

F A

A

F p= A

Figura 2.5

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Figura 2.6 En un recipiente cerrado la presión se trasmite igual y en todos los sentidos

4.1.2.

PRESIÓN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO El peso del fluido genera presión a una determinada altura de profundidad. El peso del fluido se evalúa como

γ

y la altura como h .

γ

p = γ ×h

h

p =γ ×h

Figura 2.7

Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de los equipos es solo del orden de pocos metros (Los equipos oleohidráulicos son muy compactos).

4.2.

HIDRODINÁMICA Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son: 4.2.1.

CONSERVACIÓN DE LA MASA •

m = ρ × Q = ρ1 × v1 × A1 = ρ2 × v 2 × A2 = Cte. •

“El flujo másico m permanece constante”.

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.

m2 = ρ2.m2.A2

COMPRESOR

.

.

m1 = m 2 .

m1 = ρ1.m1.A1 Figura 2.8

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido incompresible como el aceite ( ρ = ρ1 = ρ2= Cte).

v1. A1 = v2 . A2 = Cte. Donde:

Q=v× A De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va a tener diferentes velocidades. En los tramos de menor diámetro, se desplazará a mayor velocidad y en los tramos de menor diámetro, se desplazará a menor velocidad pero el caudal permanecerá constante.

A1

A1 < A2 v1 > v2

Q

Q1 = Q2

A2 v1

v2

Q

Figura 2.9

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D D1

D1 < D2

BOMBA HIDRAULICA

v

1

Q2

v1 > v2 M

Q1 = Q2

2

v Q2

2

Q

Figura 2.10

4.3.

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA (PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA) •

sale

ESALE 1

E ingresa = E

HIDRAULICA

•

SUPERFICIE DE CONTROL

EINGRESA

MECANICA

ESALE 2 PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2

Figura 2.11

4.4.

ECUACIÓN DE BERNOULLI En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de una línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya suma permanece constante:

E PRESION + EVELOCIDAD + E POSICION = Cte

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m

4.5.

p

ρ

v 2 + m + mgh 2

= Cte

HIDROSTÁTICA HIDRODINÁMICA p

Si predomina el término m

de la energía de presión tendremos un

ρ

sistema hidrostático. 2

v

Si predomina el término m

2

de la energía de velocidad tendremos

un sistema hidrodinámico. Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es muy común expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura:

p

γ

v 2 + 2 g

+ h = Cte

Normalmente la E POSICION ≈ 0

v2 + = Cte 2g

p

γ p↑ ⇒ v ↓

Ensanchamiento

p↓ ⇒ v ↑

Estrangulamiento

v3 ↓

v1 ↓ p1 ↑

p3 ↑

v2 ↑

p1

p3

p2 ↓ p2

Q

v1

v2

v3

Q

Figura 2.12

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En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una línea de corriente se establece:

E PRESION1 + EVELOCIDAD1 + E POSICION 1 = E PRESION 2 + EVELOCIDAD2 + E POSICION 2 + PERDIDAS1−2

2

Q 1

Q E presión 1 E velocidad 1 E posición 1

PERDIDAS 1-2 ENERGETICAS

E presión 2 E velocidad 2 E posición 2

Figura 2.13

Donde el término:

PERDIDAS1− 2 = PERDIDAS PRIMARIAS + PERDIDAS SECUNDARIAS PERDIDAS PRIMARIAS = PERDIDASSECUNDARIAS =

5.

Función (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura, Rozamiento, Velocidad, Diámetro, Longitud de la tubería, etc.). Función (Velocidad, Forma de la tubería, Codos, Válvulas, Accesorios, etc.).

PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.

p =

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F A

De esta relación:

F = pxA

A =

F p

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En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercerán diferentes presiones sobre las superficies de apoyo.

F A1 A2

= = =

5000 N 2 m2 1 m2

F

F

A2

A1

Figura 2.14

Luego:

p1 =

N 5000 N = 2500 2 2 m 2m

p2 =

N 5000 N = 5000 2 2 m 1m

De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos: “Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área, mayor presión”.

F

F

p

p

A1

A2

Figura 2.15

Aplicación: Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras mas delgado (pequeño en términos de menor área) podrá levantar mayor presión.

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5.1.

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PRESIÓN EN UN CILINDRO HIDRÁULICO

F

p= p

F A

A

Figura 2.16

5.2.

PRESIÓN EN UN MOTOR HIDRÁULICO

p=

M * 2π V .A.

p

M = Momento o Torque( N - m ) VA = Volumen absorbido ( m3/rev ) Figura 2.17

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Ejemplo: Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos: a)

F = 10000 lbf A1 = 10,0 pul 2 A2 = 3,5 pul 2

p=

F A

p=

10000lbf = 1538 psi [10 − 3,5] pul 2

10 pul2

p

3,5 pul2

10000 lb-f

Figura 2.18

b)

F = 10000 lbf A1 = 10,0 pul 2 A2 = 3,5 pul 2

F A 10000lbf p= = 1000 psi 10 pul 2

p=

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10000 lb-f

3,5 pul 2

p

10 pul 2

Figura 2.19

6.

MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS Un sistema tiene la configuración mostrada:

F2 F1

p1

A1

A2 p2

Figura 2.20

Las presiones se calculan de la siguiente manera:

p1 =

F1 A1

p2 =

F2 A2

Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la misma”, por lo tanto:

p1 = p 2

F1 F2 = A1 A2

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“Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas”. Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una fuerza grande aplicada sobre un área grande. También:

A  F2 =  2  F1  A1 

“La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor (A2/A1)”. Ejemplo 1: En la figura mostrada determine el peso (kgƒ) del elefante que sostiene el peso del gato.

A2 = 10000cm 2 A1 = 1cm 2 F1 = 1kgf (Peso del gato) F2 =

Solución:

10000cm 2 × 1kgf 1cm 2

F2 = 10000kgf (Peso del elefante) “Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo”. Ejemplo 2: En el recipiente mostrado:

A

50 kg-f

100 φ 20 φ

B Figura 2.21

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Nota Importante: En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, éstas son expresadas en mm. En a) b) c)

el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f . Graficar la presión dentro del recipiente. Determinar la presión (kg-f /cm2 ). Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.

Solución: a) Diagrama de presiones:

A

50 kg-f

100 φ 20 φ

B

Figura 2.22

b) Cálculo de la presión:

F A 50kgf kgf p= = 15,91 2 2 π2 cm cm 2 4 p=

c) Cálculo de la fuerza F en el punto B:

F = p× A kgf 10 2 F = 13 2 × π cm 2 4 cm F = 1250 kgf

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7.

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DIVISIÓN DE DISTANCIAS En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una determinada distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S2. Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2.

F2 EMBOLO 1 EMBOLO 2 S2

S1

A1

F1

A2

Figura 2.23

V1 = S1 x A1 V1 = V2

V2 = S2 x A S1 x A1 = S2 x A2

S1 A2 = S2 A1 El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas. Conclusión: “Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”. Ejemplo: F2

S1

S2

F1

A1

A2

Figura 2.24

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Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazara:

A S2 =  1  S1  A2 

 1cm2  S2 =   × 10cm = 0,01mm  10000cm2 

Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, ¡el émbolo sobre el que descansa el elefante sólo se desplaza 1 centésima de mm. Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el desplazamiento; así el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por un motor eléctrico.

8.

MULTIPLICADOR DE PRESIONES En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza F1, la cual es transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera en el émbolo pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p1, debido a que su área de aplicación A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.

p1

p2

A1

A2

F2

F1

Figura 2.25

F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2 (SISTEMA EN EQUILIBRIO) F1 = F2 p1 x A1 = p2 x A2 Luego:

p1 A2 = p2 A1 “Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas”.

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También:

A p2 =  1  × p1  A2  Ejemplo: D1 = 5 cm D2 = 2 cm p1 = 100 bar Calcular p2 (bar): Solución:

D12 52 = π = 19 ,6cm2 A1 = π 4 4

D22 22 =π = 3,14cm2 A2 = π 4 4

 19 ,6cm3   × 100bar = 624bar p2 =   3,14 cm2  Un cálculo aproximado sería:

A1 = π

D12 52 = π ≈ 25cm2 4 4

A2 = π

D22 22 =π ≈ 4cm2 4 4

 25cm2  p2 ≈   × 100bar ≈ 600bar  4 cm2 

9.

UNIDADES DE PRESIÓN En el S.I.

1Pa =

N m2

Un múltiplo del Pascal es el bar: 1bar = 100000 Pa = 10 5 Pa En el Sistema Técnico:

1kgf / cm 2 En el Sistema Inglés:

1libf / pul 2 = 1 psi

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Otros: Atmósferas Metros de columna de agua Milímetros de mercurio

( atm ), ( m H2O ), ( mm Hg )

En la industria de nuestro país se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de presión se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razón por la cual es importante saber la equivalencia entre cada una de ellas: kg/cm2

atm

N/m2

bar

Pa 5

psi 5

1

1,033

1,013

1,013 x 10

1,013 x 10

14,68

0,968

1

0,981

98100

98100

14,78

5

5

0,987

1,02 -4

9,87 x 10

1 -5

1,02 x 10

-5

10

10

10

14,50

1

1

1,45 x 10-4

Ejemplo:

1bar = 0,987 atm = 1,02

kgf 5 N = 14 ,5 psi 2 = 10 cm m2

Conversión: Convertir 3000 psi a bar

 1bar   = 206,90bar 3000 psi ×   14,50 psi  Aplicación: En la práctica se usa frecuentemente los valores “aproximadamente” para hacer las respectivas conversiones: Aproximadamente:

1bar ≈ 1atm ≈ 1

kgf ≈ 15 psi ≈ 10 m H 2 o cm 2

Así: 100 psi ≈ 6 - 7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar). 10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.

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Unidad II

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• Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el punto donde no existe presión ( Vacío total ). • Escala de Presión Relativa o Manométrica. Toma como punto de partida la Presión Atmosférica. A la medida de presión en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la medida de presión en la escala relativa de 0 atmrelativa ó 0 atmmanometrica Luego:

pabsoluta = patmosferica + pmanometrica En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas: pabsoluta

pmanometrica

(atm)

(atm)

A 3

p. vacio

B

p. atmosferica

0

0 -0,2

p. absoluta

0,8

1

CERO MANOMETRICO p. atmosferica

1

presion absoluta

2

p. manometrica

2

CERO ABSOLUTO

Figura 2.26

Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3 atmabsoluta mientras que el valor de la misma presión en la escala relativa o manométrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm . Observe: • Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para poder distinguir la escala a que se esta haciendo referencia. • Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión manométrica o relativa”. • Las presiones absolutas no tienen valores negativos.

Unidad II

Pág. 19

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• Las presiones relativas o manométricas pueden tener un valor máximo negativo de 1 atm . Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atmabsoluta , mientras que el valor de presión manométrica será de - 0,2 atmrelativa . A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se denominan:

presión de vacío o presión negativa o presión de succión o depresión.

Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por lo que el valor que medirán será un valor por arriba (o por debajo) de la presión atmosférica; en otros términos medirán el valor de sobre presión (o de depresión) con respecto de la presión atmosférica. Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se denominan MANÓMETROS. Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan VACUÓMETROS. Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BARÓMETROS. Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un Manómetro y un Barómetro. En la práctica predomina totalmente las presiones Manométricas o Relativas.

10.1. MANÓMETRO El manómetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se utiliza en oleohidráulica. Nos indica el valor de la presión relativa (sobrepresión) y puede tener comúnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes elementos:

1 2 3 4

Pág. 20

Carcasa Muelle tubular Palanca Segmento de cremallera

5 6 7 8

Piñón Aguja Escala Estrangulación

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Figura 2.27

El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la presión, tanto mayor es también la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de cremallera y el piñón. La sobrepresión puede leerse en la escala. En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto de estrangulación que tiene por objetivo amortiguar las sobrepresiones (picos de presión) y hacer una lectura más estable. Comúnmente está inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja, sin este fluido de alta viscosidad la aguja vibraría y se deterioraría rápidamente.

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Pág. 21

UNIDAD

III

Caudal y Generación de Presión

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Indice

Índice Unidad III : “Caudal y Generación de Presión” 1.

2.

CAUDAL ................................................................................................................... 1 1.1. FLUJO VOLUMÉTRICO ...................................................................................... 1 1.2. CONTINUIDAD ................................................................................................. 1 1.3. CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO. DESPLAZAMIENTO VOLUMÉTRICO .................................................................... 4 1.4. MEDICIÓN DEL CAUDAL ................................................................................... 5 1.4.1. CAUDALÍMETRO .................................................................................... 6 GENERACIÓN DE LA PRESIÓN ................................................................................... 7 2.1. SISTEMA EN PARALELO .................................................................................... 9 2.2. SISTEMA EN SERIE..........................................................................................10 2.3. CAÍDA DE PRESIÓN.........................................................................................11

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UNIDAD III “CAUDAL Y GENERACIÓN DE PRESIÓN” 1. CAUDAL 1.1. FLUJO VOLUMÉTRICO El caudal es el flujo volumétrico. Es decir es el volumen de fluido V que fluye por un punto en el tiempo t.

t

V Q = t

12 3

9

V

6

Fig. 3.1 Ejemplo: Si queremos llenar un depósito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos minutos, se necesita un caudal:

Q=

V 20l l = = 10 t 2 min min

Aplicación: Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con solo contar con un recipiente graduado y un reloj o cronómetro. Como aplicación practica podríamos determinar el caudal (

l ) que entrega el caño de su casa, con la ayuda min

de un balde con volumen conocido (comúnmente de 10 a 30 litros) y un reloj. 1.2. CONTINUIDAD Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de la Velocidad por el Area.

Q = v× A Q1 = Q2 v1 × A1 = v2 × A2

Pag. 1

Unidad III

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Es muy común usar una relación alternativa que toma en cuenta la conversión de unidades.

l m in m v ⇒ s A ⇒ cm 2 Q ⇒

Q = 6× v × A

Donde:

Aplicación:

QEMBOLO = Q

QVASTAGO ≠ Q

D1

BOMBA HIDRAULICA QDESCARGA = Q

M

Q

D0

QSUCCION = Q

Fig. 3.2

La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua. La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el sistema. La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea de descarga: Luego concluimos: • “El caudal es el mismo en la línea de succión y en la línea de descarga”. • “La velocidad en la zona de succión es menor que en la zona de descarga ”. • “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del pistón”. • “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del embolo del pistón”. • “El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del vástago del cilindro”. • “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del vástago”.

Pag. 2

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OBSERVACIONES: •

El teorema de continuidad se aplica a una línea de corriente por lo que el caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado del vástago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD: QÉMBOLO ≠ QVÁSTAGO

•

El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del actuador. Luego: “Si un actuador pistón o motor está lento es porque no le llega suficiente caudal y no porque le falte presión“.

•

La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEÑAL ES DE:

vTRANSMISION −SEÑAL = 600 •

m s

Como se observa los caudales y las áreas determinan la velocidad del fluido. Estas velocidades del fluido están limitadas por las perdidas de energía que causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el rozamiento con las tuberías por lo que se recomienda las siguientes velocidades máximas en las tuberías de Sistemas Hidraulicos: VELOCIDAD

Líneas de Succión Líneas de Retorno a Tanque Líneas de Presión Velocidad de los Actuadores

v v v v

< < <
0, Q se mantiene prácticamente constante Para una alta presión Q comienza a disminuir. La presión máxima que alcance la bomba estará dada por la presión que se logra cuando el caudal ha caído como máximo en 13 % (en la practica puede evaluarse en 10 %) La curva también es un equivalente del grado de eficiencia volumétrica de la bomba.

La figura muestra las curvas características de una bomba nueva y de una bomba desgastada (averiada). También se muestra una zona a la cuál no debería trabajar la bomba bajo ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:

CAUDAL PRACTICAMENTE CONSTANTE A DIVERSAS PRESIONES ENTRE 0 Y p max

Q

NOMINAL

BOMBA NUEVA

9 a 13 % de Q DESTRUCCION DE LA BOMBA

CAUDAL

BOMBA AVERIADA

p ( bar ) Pmax

BOMBA Fig. 6.4 Pag. 3

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4.1. INSTALACIÓN PARA OBTENER LA CURVA DE LA BOMBA Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p de una bomba constituyéndose en la mejor manera de determinar cual es el caudal nominal y la presión máxima de la bomba, comprobándose el estado real de la bomba.

VALVULA LIMITADORA DE PRESION (VALVULA DE CARGA)

p

Q

MANOMETRO

M

CAUDALIMETRO BOMBA OLEOHIDRAULICA

Fig. 6.5 Ejemplo: En la curva Q vs. p mostrada: Para una bomba en buen estado: QNOMINAL = 10 l / min pMAX = 230 bar El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia. Q(p = 0) = Q(p = 230) =

η

v

=

10,00 l / min. 9 l / min.

9 l / min = 0,9 10 l / min

Para una bomba averiada: El caudal de aceite de fuga es de 20 % a 230 bar. En consecuencia: Q(p = 0) = Q(p = 230) =

η

v

=

10,00 l / min. 8,0 l / min.

8 l / min = 0,8 10 l / min

Ello significa que la curva característica de la bomba permite obtener informaciones sobre el grado de eficiencia volumétrica de una bomba.

Pag. 4

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5. CLASIFICACIÓN Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el criterio de volumen de expulsión. • •

Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE. Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE. BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO VOLUMÉTRICO CONSTANTE

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO VOLUMÉTRICO VARIABLE

BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES

BOMBA DE ALETAS

BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO

BOMBA DE TORNILLOS

BOMBA DE PISTONES RADIALES

GEROTOR

Fig. 6.6 Pag. 5

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Mandos Hidráulicos CARACTERÍSTICAS

TIPO DE BOMBA

RPM ( 1 / min )

D.V. ( cm 3 )

P ( bar )

BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES

500 3500

1,2 – 250

η %

PRECI O

RUID O

40 – 160

80 – 90

1

3

160 250

0,8 – 0,9

2

1

25 - 160

70 – 85

3

1

160 250

82% - 92%

3

3

100 160

80 - 90

1

1

CTE. BOMBA DE ENGRANAJES INTERIORES

500 3500

4 - 250 CTE.

BOMBA DE TORNILLOS

500 4000

4 - 650 CTE.

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO BOMBA DE ALETAS

750 3000

25 – 800 VARIABLE

900 3000

5 – 160 VARIABLE

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO

750 3000

25 – 800 VARIABLE

160 250

82 - 92

3

3

BOMBA DE PISTONES RADIALES

900 -3000

5 - 160

160 320

90

2

2

Fig. 6.7 Existen otras características que son importantes para elegir una bomba: • Caudal • Presión • Nivel de ruidos • Precio Analizaremos brevemente las características de la bomba de engranajes, por ser la bomba que con mayor frecuencia encontramos en la industria.

Pag. 6

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6. BOMBA DE ENGRANAJES Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico constante, las más comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el fluido.

ZONA DE ALTA PRESION LINEA P CAMARAS ENTRE DIENTE Y DIENTE

ZONA DE BAJA PRESION LINEA T (CAMARA DE ASPIRACION)

Fig. 6.8 Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del engranaje con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce una depresión a raíz del aumento del volumen causado en el momento que el diente sale de su asiento en el engranaje. El aceite fluya de la línea T a las cámaras entre diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de la pared exterior hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite es expulsado hacia la línea P cuando los dientes se unen. La cámara de aspiración es más grande que la cámara de expulsión.

PRESION DE SUCCION O DE VACIO O DEPRESION DE 0,3 EQUIVALENTE A UNA PRESION ABSOLUTA DE 0,7

ZONA DE PRESION (MENOR AREA)

PRESION ATMOSFERICA ABSOLUTA

PRESION DE 0,5 ZONA DE SUCCION (MAYOR AREA)

PRESION = 1 ATMOSFERA ABSOLUTA

Fig. 6.9 El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que produzcan la vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos vapores explosionen produciendo un arrancamiento metálico de la bomba, ruido y vibración, fenómeno conocido como CAVITACIÓN de la bomba. Pag. 7

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En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas distribuidas actuando sobre los engranajes produciendo mayores esfuerzos en la línea de acción de estas fuerzas con respecto a los ejes y también al contacto entre dientes y la zona de succión donde se puede visualizar el efecto de desgaste por presión.

DIAGRAMA DE PRESIONES ZONA DONDE SE VISUALIZARIA LOS EFECTOS DE LA CAVITACION

ZONA DE ALTA PRESION DESCARGA DE ACEITE COMPRENDIDO ENTRE DIENTE Y DIENTE

LUBRICACION DE CHUMACERAS

CAMARA DE ASPIRACION

ZONA DE DESGASTE POR EFECTO DE LA ZONA DE PRESION

Fig. 6.10 En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte interna del diente del otro engranaje el aceite es encerrado y sería comprimido produciendo ruido y vibración, por lo que este aceite debe ser transportado hacia la cámara de aspiración o la de descarga a través de unas ranuras en las gemelas de las partes laterales.

Fig. 6.11

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En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja presión y en el caso de las partes laterales de los engranajes se lubrica con el aceite de la zona de alta presión Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas volumétricas las cuales se dan por el caudal que retorna de la cámara de presión a la cámara de succión a través de los dientes en contacto de los dos engranajes y también por la luz de los costados de los engranajes con las gemelas. En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto como las chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de la bomba por las pérdidas volumétricas que ocasionan.

ENGRANAJE MOTRIZ GEMELAS

LUZ ENTRE GEMELA Y CULATA

CULATA

ENGRANAJE CONDUCIDO

LUZ ENTRE ENGRANAJES Y GEMELAS (MINIMO PARA MANTENER ESTANQUEIDAD)

Fig. 6.12

FIN DE LA UNIDAD

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UNIDAD

VII

Válvula Limitadora de Presión

Unidad VII

Pág. 1

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ÌNDICE UNIDAD VII 1.

: "Válvula Limitadora de Presión"

DEFINICIÓN ............................................................................................................. 3 1.1. REPRESENTACIÓN............................................................................................ 3 1.2. CLASIFICACIÓN ............................................................................................... 3 1.3. REGULACIÓN ................................................................................................... 4 1.4. FUNCIONAMIENTO ........................................................................................... 5 1.5. CONTRAPRESIÓN ............................................................................................. 6 1.6. DESCARGA DE PRESIÓN ................................................................................... 8

Pag. 2

Unidad VII

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UNIDAD VII “VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN” 1.

DEFINICIÓN La válvula limitadora de presión limita la presión máxima del sistema. También se le denomina válvula de seguridad o válvula RELIEF. 1.1.

REPRESENTACIÓN En general una válvula limitadora de presión se representa:

NORMALIZADO 1219

ISO

TAMBIEN ES VALIDO

ANTIGUO

Fig. 7.1 m

1.2.

Unidad VII

CLASIFICACIÓN

Fig. 7.2

•

POR EL CAUDAL Válvula limitadora de presión de mando directo Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotada

•

POR SU CONSTRUCCIÓN Válvula limitadora de presión de cierre. Válvula limitadora de presión de corredera. Pág. 3

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LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO DIRECTO

LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO INDIRECTO

Fig. 7.4

Fig. 7.3

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO DIRECTO DE CIERRE

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO DIRECTO DE CORREDERA

Fig. 7.5 1.3.

Fig. 7.6

REGULACIÓN La válvula limitadora de presión se regula con la ayuda de un manómetro cerrando todos los caminos alternativos al paso del aceite, haciendo que todo el aceite que envía la bomba pase por la limitadora de presión.

m

Fig. 7.7

Pag. 4

Unidad VII

Tecsup Virtu@l 1.4.

Mandos Hidráulicos FUNCIONAMIENTO Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema hidráulico. La presión p aplicada sobre el área A genera una fuerza F = p.A la que se compara en el elemento de cierre con la fuerza del muelle.

FMUELLE

p F = p.A

A Fig. 7.8 Si la fuerza generada por la presión es menor que la fuerza del muelle la válvula permanecerá cerrada Cuando la fuerza de la presión de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la válvula empieza a abrir. A esta presión de la denomina: PRESIÓN DE APERTURA DE LA VÁLVULA, entonces una parte del caudal fluye hacia el depósito. Si la presión de entrada continúa subiendo, aumenta la fuerza de la presión y también aumenta la fuerza de del muelle hasta que la totalidad del caudal de transporte fluya hacia el depósito. La presión en la que sucede esto se la denomina: PRESIÓN DE REGULACIÓN DE LA VÁLVULA. Siendo este el valor máximo de presión del sistema.

p

F F = F MUELLE Presión de regulación

Presión de apertura

F < F MUELLE

d

Deformación del muelle

Fig. 7.9 Unidad VII

Pág. 5

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Mandos Hidráulicos La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando directo comúnmente está 10 a 20 bares por debajo de la presión de regulación. La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando indirecto está 5 a 10 bares por debajo de la presión de regulación. Las resistencias en las salidas (tubería hacia el depósito, filtro de retroceso etc.) actúan sobre la superficie A2. La fuerza generada por estas resistencias tiene que sumarse a la fuerza del muelle.

• •

A la presión originada por todas estas resistencias se denomina CONTRAPRESIÓN. Para evitar oscilaciones causadas por la presión, las válvulas limitadoras de presión frecuentemente están provistas de émbolos de amortiguación y de elementos de estrangulamiento. El sistema de amortiguación tiene los siguientes resultados: Apertura rápida de la válvula Cierre lento de la válvula Esta amortiguación tiene la finalidad de evitar daños causados por golpes de presión (puesto que la válvula trabaja de modo suave).

Fig. 7.10 1.5.

CONTRAPRESIÓN Es presión que se opone a la acción de un elemento. Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en la línea de retorno a tanque se genera una contrapresión. Esta contrapresión puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume energía que se manifiesta en caída de presión y disipación de calor. Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una válvula limitadora de presión de mando directo cuando se genera contrapresión como consecuencia que el fluido tiene que vencer la resistencia que le ofrecen las

Pag. 6

Unidad VII

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Mandos Hidráulicos tuberías, las mangueras, los codos, los filtros, además de los dobleces, las formas, el tipo de flujo, etc.

PRESIÓN 20 BARES TUBERIA

MANGUERA CODO FILTRO

Fig. 7.11 Aplicación: ¿Determinar la presión máxima que puede alcanzar el sistema si solo el muelle de la válvula limitadora de presión ofrece una resistencia de 100 kg que aplicada sobre un área de 1 cm 2 equivale a 100 bares?

CONTRAPRESIÓN 20 BARES FUERZA 100 kg

AREA A = 1 cm

2

p

p.A = 100 + 20.A

Fig. 7.12 La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión deberá de ser tal, que venza a la fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresión de 20 bares sobre el área de 1 cm 2 del elemento de cierre, esto es 20 kg luego: p = 120 bares ¡Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, más no de presiones!

Unidad VII

Pág. 7

Tecsup Virtu@l 1.6.

Mandos Hidráulicos DESCARGA DE PRESIÓN La descarga de presión es la liberación del fluido a tanque a través de un camino alternativo al que le presenta la válvula limitadora de presión, utilizando el criterio que el fluido se dirige por el camino que menor resistencia le ofrece. En el siguiente diagrama se muestra como se puede descargar de presión a un sistema accionando a una válvula de apertura – cierre sin tener que aperturar la válvula limitadora de presión la cual está regulada a 100 bar.

p=0

100 bar VALVULA ABIERTA ( APERTURA -CIERRE )

Fig. 7.13

FIN DE LA UNIDAD

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UNIDAD

VIII

Válvulas Distribuidoras

Unidad VIII

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UNIDAD VIII

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ÌNDICE

: "Válvulas Distribuidoras"

1. 2. 3.

DEFINICIÓN ............................................................................................................. 3 REPRESENTACIÓN .................................................................................................... 3 CLASIFICACIÓN ........................................................................................................ 4 3.1. DE ACUERDO A SU CONSTRUCCIÓN.................................................................. 4 3.2. DE ACUERDO AL NÚMERO DE VÍAS Y POSICIONES ............................................ 5 3.3. DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA..................................... 9 4. ACCIONAMIENTOS .................................................................................................. 10 5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.......................................................... 12 6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO........................................................... 12 7. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS .................................... 15 8. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRÁULICAMENTE .................................. 15 9. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA......................... 17 10. APLICACIONES DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRÁULICOS ........... 19 10.1. SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA EL LEVANTE Y POSICIONAMIENTO DE LLANTAS DE MAQUINARIA MÓVIL ................................................................... 19 10.2. SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA EL ACCIONAMIENTO DE UN BRAZO MECÁNICO .................................................................................................... 20 10.3. SISTEMA HIDRÁULICO PARA EL CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON DOS VELOCIDADES DE SALIDAS Y UNA DE RETORNO ............................. 21

Pag. 2

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UNIDAD VIII “VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS” 1.

DEFINICIÓN Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías son elementos que abren o cierran o modifican los pasos del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas permiten controlar la dirección del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.

2.

REPRESENTACIÓN Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma DIN ISO 1219. Se aplican los siguientes criterios: • • • • • •

Las válvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados concatenados. Cada cuadrado representa una posición. Los conductos se representan por líneas y las direcciones por flechas. La válvula se dibuja en su posición normal, es decir aquella que asume la válvula cuando se retira la fuerza de accionamiento. Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los cuadrados. Los símbolos indican solo las funciones de las válvulas sin tener en cuenta los diferentes tipos de construcción El criterio que se toma es el de un caño de agua:

ACCIONAMIENTO 2 VÍAS

POSICIONES

EL CAÑO TIENE DOS POSICIONES EL CAÑO ESTA NORMALMENTE CERRADO Y CUANDO SE ACCIONA SE ABRE. POSICIÓN: CERRADA

POSICIÓN: ABIERTA

LA VÁLVULA TIENE DOS POSICIONES: ESTA NORMALMENTE CERRADA Y CUANDO SE ACCIONA SE ABRE.

Fig. 8.1 1. Los empalmes o vías sólo se relacionan con la posición cero. 2. Los empalmes o vías se representan mediante una letra mayúscula: P Entrada, presión T, R, Y Tanque A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros. Unidad VIII

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VÁLVULA EN SU POSICIÓN NORMAL REPRESENTACIÓN: VÁLVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VÍAS ( P, A ) DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES) NORMALMENTE CERRADA RETORNO POR MUELLE

A

P

Fig. 8.2 VÁLVULA ACCIONADA ES LA VÁLVULA ANTERIOR QUE SE MUESTRA ACCIONADA ASÍ NO SE REPRESENTA Y ESTA SÓLO SE LA DEBE POSICIÓN IMAGINAR OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL MUELLE PARA EL RETORNO

A

P

Fig. 8.3 3.

CLASIFICACIÓN Las válvulas distribuidoras se clasifican: 3.1. • •

DE ACUERDO A SU CONSTRUCCIÓN Válvulas de cierre Válvulas de corredera

A

A

P

P

A

P

VÁLVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VÍAS Y 2 POSICIONES 2 / 2, DE CIERRE Fig. 8.4

Pag. 4

Unidad VIII

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A

P

POSICION NORMAL

POSICION ACCIONADA

A

A

P

P

1. VÁLVULA 2 / 2 DE CORREDERA

Fig. 8.5 CARACTERÍSTICAS: Las válvulas de cierre tienen las siguientes características Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido. Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la fuerza de la presión para aperturar la válvula. • Son limitadas en el número de sus vías. • Las válvulas de corredera tienen las siguientes características: • Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplazará dentro del cuerpo de la válvula. • Necesitan poca fuerza de accionamiento • Es posible tener muchas vías. • No son estancas, esto es existe una pequeña fuga de fluido a través de la corredera, la que depende de la viscosidad del aceite utilizado y de la temperatura. • •

3.2. • • • • • • •

DE ACUERDO AL NÚMERO DE VÍAS Y POSICIONES Las más comunes utilizadas en oleohidráulica son: Válvula 2/2 ( 2 vías, 2 posiciones ) Válvula 3/2 ( 3 vías, 2 posiciones ) Válvula 4/2 ( 4 vías, 2 posiciones ) Válvula 4/3 ( 4 vías, 3 posiciones ) Válvula 6/3 ( 6 vías, 3 posiciones ) Válvula 6/4 ( 6 vías, 4 posiciones ) Además en neumática es muy utilizada: Válvula 5/2 ( 5 vías, 2 posiciones ) Tome en cuenta que la representación es una sola y que en ella se muestran las posiciones que tiene la válvula indicándose en cada posición las comunicaciones y direcciones entre las vías.

Unidad VIII

Pág. 5

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Mandos Las flechas indican la dirección que debe seguir el fluido; son solo convencionales debido a que realmente hay comunicación física entre las vías y no unidireccionalidad. Esto es importante cuando se tiene que comprobar el buen funcionamiento de la válvula al aplicar por ejemplo aire comprimido a las vías de la válvula y comprobar justamente esta comunicación entre las vías. A continuación se muestran algunas válvulas distribuidoras de corredera en su posición normal y en su posición accionada.

A

P

T

POSICION ACCIONADA

POSICION NORMAL A

P

T

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3 / 2NORMALMENTE ABIERTA, ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE

Fig. 8.6

POSICION ACCIONADA

A

P

B

A

B

P

T

POSICION NORMAL

T

A

P

B

T

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4 / 2 ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE

Fig. 8.7

Pag. 6

Unidad VIII

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Mandos Hidráulicos Las válvulas 4 / 2 y 4 / 3 son las mas usadas en sistemas hidráulicos y pueden tener diversas posiciones centrales. Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una válvula distribuidora con otra posición central La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una válvula 4 / 3 de Centro Bloqueado.

A

B

o T

P T

P

A

B

o

POSICIÓN

A

B

b

T

A

P

P

T

A

B

B

POSICIÓN b

a

P T

A

P

T

B

POSICIÓN a

A

a

B

o

P

b

T

REPRESENTACIÓN Fig. 8.8 Unidad VIII

Pág. 7

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Mandos Se muestra la misma carcasa o cuerpo de válvula anterior con otra corredera obteniéndose una válvula distribuidora 4 / 3 con posición central de unión entre P, A, y B.

A

B

o P

T

P

A

T

B

o

POSICIÓN

A

B

b

T

A

P

P

T

A

B

B

POSICIÓN b

a T

A

P

B

P

T

POSICIÓN a

A

a

B

o

P

b

T

REPRESENTACIÓN Fig. 8.9 Pag. 8

Unidad VIII

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Mandos Hidráulicos Las posibilidades de la posición central de las válvulas 4 / 3 se muestran a continuación:

A

a

A

B

o

P

T

A

B

a

P

T

A

B

b

o P

o

T

A

B

o

b

P

T

A

B

a

T

b

P

a

b

o

a

a

b

B

b

o P

T

Fig. 8.10 3.3.

DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA Las válvulas distribuidoras pueden ser:

•

Válvulas de desplazamiento continuo Estas válvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada de posiciones intermedias con diferentes características de estrangulamiento. Por ejemplo válvulas accionadas por yoesting; válvulas proporcionales; servoválvulas.

•

Válvulas de desplazamiento digital Estas válvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones (2, 3, 4…). Por ejemplo: Válvulas con enclavamiento; electroválvulas.

CLASIFICACION DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO

DIGITAL

CONTINUO

PROPORCIONAL

A

a

b

o P

T

a

b

o P

T

B

A

B

A

B

SERVOVALVULA

a

b

o P

T

Fig. 8.11 Unidad VIII

Pág. 9

Tecsup Virtu@l Hidráulicos 4.

Mandos

ACCIONAMIENTOS

Las válvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:

ACCIONAMIENTO MANUAL GENERAL

POR PALANCA

POR PULSADOR POR PEDAL

ACCIONAMIENTO MECÁNICO POR PALPADOR

POR RESORTE

POR RODILLO

CON ENCLAVAMIENTO

ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO POR SOLENOIDE ( UN SOLO BOBINADO )

SOLENOIDE DE ACCIONAMIENTO VARIABLE ( PROPORCIONAL )

POR SOLENOIDE ( DOS BOBINADOS )

Pag. 10

Unidad VIII

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Mandos Hidráulicos ACCIONAMIENTO POR SEÑAL POR SEÑAL DE PRESIÓN, ACCIONAMIENTO DIRECTO

POR SEÑAL DE PRESIÓN ACCIONAMIENTO INDIRECTO

POR SEÑAL NEUMÁTICA ACCIONAMIENTO DIRECTO

POR DEPRESIÓN O SUCCIÓN HIDRÁULICA

POR CANAL INTERIOR DE CONTROL. EL CANAL SE ENCUENTRA DENTRO DE LA UNIDAD. Otras representaciones:

ACTUADOR COMPUESTO Y SÓLO SI EXISTEN DOS SEÑALES (NEUMÁTICAS) PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO ACTUADOR COMPUESTO O SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O ELÉCTRICA) PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO ACTUADOR COMPUESTO O

SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O, ELÉCTRICA QUE ACCIONA A UN PILOTO HIDRÁULICO) PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O, ELÉCTRICA QUE ACCIONAN A UN PILOTO HIDRÁULICO) PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRÓNICA CONTIENE LA REPRESENTACIÓN PARA LA ENTRADA DE ENERGÍA, ENTRADA DEL MANDO Y SALIDA RESULTANTE Fig. 8.12 La representación de estos accionamientos está de acuerdo a la norma ISO 1219. Unidad VIII

Pág. 11

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Mandos

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Para mandar a un cilindro de simple efecto ( cilindro que solo tiene una entrada ) como el que se muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistón salga y para que vuelva a entrar debe descargarse el aceite a tanque. Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora 2 / 2 de tal manera que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se accione a la válvula la bomba y el pistón descarguen a través de la válvula. Este circuito tiene la limitación que el cilindro acciona inmediatamente cuando se prende la bomba. Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar con una válvula distribuidora 3/2. En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una válvula distribuidora 3/2 normalmente cerrada. Cuando se energiza la bomba, se forma la máxima presión del sistema que regula la válvula limitadora de presión. Cuando se energiza la válvula distribuidora 3/2 el aceite que envía la bomba se dirige hacia el pistón del cilindro el cual sale, la presión que se forma en ese momento dependerá de la carga del pistón. Cuando llegue al final de la carrera se formará la máxima presión. Cuando se desee que ingrese el pistón sé desenergiza la válvula distribuidora con lo que el aceite que se encuentra en la cara del embolo del pistón se descarga a tanque, retornando el pistón por efecto de la carga que sostiene.

6.

MANDO DE UN CILINDRO DE

Pag. 12

Fig. 8.13

DOBLE EFECTO Unidad VIII

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Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula 4/2 como se muestra en la figura. Con una válvula 4/2 el pistón solo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de carrera

Fig. 8.14 Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la posición central que tenga la válvula distribuidora: • • • •

Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y descargar la línea de presión ( centro en descarga de P a T; A y B bloqueados ). ( 1 ) Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las líneas ( P, T, A y B bloqueados ). ( 2 ) Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente al pistón ( centro unido A, B, y T ). ( 3 ) Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente al pistón y descargar la línea de presión ( centro unido P, A, B, y T ). ( 4 )

Unidad VIII

Pág. 13

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Entre otras posibilidades de mando cuya característica principal radica en la posición de la válvula distribuidora, ya que comúnmente las posiciones extremas de las válvulas serán las mismas.

Fig. 8.15

Pag. 14

Unidad VIII

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Fig. 8.16 7.

TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS De acuerdo al país de origen (americanas europeas) dimensionan en su tamaño (sinónimo de caudal)

las válvulas distribuidoras se

AMERICANAS: Por el diámetro de su conexión: 3 / 8 ”, 1 / 4 “, 1 / 2 “, 3 / 8 “, 1 ”, 1 - 1 / 4 “, EUROPEAS: Por el diámetro ( expresado en mm ) de la vía: Se antepone el término TN (Tamaño Nominal) TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN El término TN es en castellano, en inglés es ND y en el alemán NG. 8.

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRÁULICAMENTE Cuando las válvulas distribuidoras son de gran tamaño (Tamaños nominales TN 10 ) necesitan de mayor fuerza para su accionamiento. Deberían tener elementos de accionamiento muy grandes, lo que realmente no sucede. Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una válvula intermedia como por ejemplo una válvula distribuidora la que a su vez acciona hidráulicamente a la válvula principal. A esta válvula intermedia se la conoce con el nombre de válvula piloto. La válvula distribuidora pilotada hidráulicamente tiene realmente dos válvulas: •

La válvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es una válvula distribuidora accionada eléctricamente con centro unido en A, B, Y para que pueda centrarse apropiadamente la corredera de la válvula principal lo que se logra al descargar completamente las líneas A y B.

•

La válvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una válvula distribuidora accionada hidráulicamente y que en este caso tiene centro bloqueado.

Unidad VIII

Pág. 15

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Mandos

Fig. 8.17 A

a

B

b

o X

Y

A

B

a

b

o P

T

Fig. 8.18 Observe en la válvula piloto que las líneas X e Y son los equivalentes a P y T . Un tapón separa a estas líneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentación con otra presión al sistema piloto y su línea de descarga Y sea independiente y que descargue directamente a tanque. Comúnmente la línea X se alimenta de la misma presión del sistema en cambio la línea Y no va unida a la línea T descargando independientemente a tanque para evitar la contrapresión que pueda tener esta línea.

Pag. 16

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VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA En maquinaria pesada comúnmente se utilizan válvulas de 6 vías con las siguientes características: • La línea p siempre está descargada a través a la línea T. • Comúnmente en la línea p hay válvulas check que protegen a la bomba de las sobrepresiones. • Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las válvulas 4/3.

A

B

T

o

a

P

P

b

T

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 6/3 CON CENTRO BLOQUEADO Fig. 8.19

Fig. 8.20 Estas válvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la válvula limitadora de presión. Estos paquetes pueden a su vez tener dos tipos de ensambles: • Serie • Paralelo

Unidad VIII

Pág. 17

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Mandos

Fig. 8.21 A

A

B

B a

o

a

b

o

b

3

3

A

A

B

B a

o

a

b

o

b

2

2

A

A

a

o

a

b

o

T

Pag. 18

P

b

1

1

T

P

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS PARA MAQUINARIA MÓVIL CONECTADAS EN PARALELO

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS PARA MAQUINARIA MÓVIL CONECTADAS EN SERIE

Fig. 8.22

Fig. 8.23

Unidad VIII

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En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en paralelo los actuadores conectados a las líneas A y B se pueden accionar independientemente y su movimiento solo depanderá de la carga que soporten. Así si se accionan dos válvulas a la vez se moverá el actuador que menos carga tenga. En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en serie predominará la acción de las válvulas más cercanas a la bomba, así si se accionan las válvulas 1 y 2, la acción de la válvula 1 eliminará la acción de la válvula 2, es decir la válvula 2 no tendrá alimentación de la línea P. 10. APLICACIONES DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRÁULICOS 10.1.

SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA EL LEVANTE Y POSICIONAMIENTO DE LLANTAS DE MAQUINARIA MÓVIL

Fig. 8.24

Unidad VIII

Pág. 19

Tecsup Virtu@l Hidráulicos 10.2.

Mandos SISTEMAS HIDRÁULICOS MECÁNICO

PARA

EL ACCIONAMIENTO DE UN BRAZO

Fig. 8.25

Pag. 20

Unidad VIII

Tecsup Virtu@l 10.3.

Mandos Hidráulicos SISTEMA HIDRÁULICO PARA EL CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON DOS VELOCIDADES DE SALIDAS Y UNA DE RETORNO

Fig. 8.26

FIN DE LA UNIDAD

Unidad VIII

Pág. 21

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UNIDAD

IX

Válvulas de Retención

Unidad IX

Pág. 1

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ÌNDICE UNIDAD IX 1. 2. 3. 4. 5. 6.

7.

: "Válvulas de Retención"

DEFINICIÓN ............................................................................................................. 3 REPRESENTACIÓN .................................................................................................... 3 ESTRUCTURAS.......................................................................................................... 3 APLICACIONES ......................................................................................................... 4 CLASIFICACIÓN ........................................................................................................ 4 VÁLVULA CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO ..................... 5 6.1. REPRESENTACIÓN............................................................................................ 5 6.2. FUNCIONAMIENTO ........................................................................................... 5 6.3. APLICACIONES ................................................................................................. 5 6.4. ESTRUCTURA ................................................................................................... 7 DOBLE CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO .................... 10 7.1. REPRESENTACIÓN.......................................................................................... 10 7.2. FUNCIONAMIENTO ......................................................................................... 10 7.3. APLICACIONES ............................................................................................... 11

Pag. 2

Unidad iX

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Mandos Hidráulicos “VÁLVULA DE RETENCIÓN”

1.

UNIDAD IX

DEFINICIÓN La válvula de retención o válvula check permite el paso del fluido en un sentido y no en sentido contrario.

2.

REPRESENTACIÓN

Fig. 9.1

3.

ESTRUCTURAS La válvula de retención tiene un elemento de cierre, un asiento, un muelle o resorte y una carcasa.

Fig. 9.2

A continuación se muestra diversas estructuras de válvulas check. Dibujar la representación correspondiente.

Fig. 9.3

Unidad IX

Pág. 3

Tecsup Virtu@l 4.

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APLICACIONES Las válvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se cuentan: 1. 2. 3. 4. 5.

Protección de la bomba. Trabajan con válvulas de estrangulamiento para controlar el caudal. Direcciona el fluido. Válvula de vacío o anticavitación. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de la bomba. 6. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del sistema hidráulico. 7. Puente de válvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a través de una válvula reguladora de caudal. 8. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema. 5.

CLASIFICACIÓN Las válvulas de retención pueden ser: • Simples • Pilotadas hidráulicamente • •

A su vez las válvulas de retención pilotadas hidráulicamente pueden ser: Pilotadas hidráulicamente para el bloqueo. Pilotadas hidráulicamente para el desbloqueo.

Representación:

VALVULA CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO Fig. 9.5

Pag. 4

VALVULA CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL BLOQUEO Fig. 9.6

Unidad iX

Tecsup Virtu@l 6.

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VÁLVULA CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO 6.1.

REPRESENTACIÓN

X A

B

SIN X CON X

6.2.

FUNCIONAMIENTO

Fig. 9.7

La válvula check pilotada hidráulicamente para el desbloqueo permite el paso de aceite en sentido normal y no pasa el aceite en sentido contrario, pero cuando se aplica presión piloto a través de la línea X entonces el aceite puede fluir en sentido contrario. 6.3.

APLICACIONES El objeto de una válvula check desbloqueable hidráulicamente es retener un pistón sometido a presión. En una primera instancia se puede suponer que una carga puede sostenerse con una válvula distribuidora con centro bloqueado. Lo cierto es que las válvulas distribuidoras son en su mayoría de corredera y no permiten una estanqueidad total debido a las fugas naturales que se dan precisamente a través del juego entre la corredera y el cuerpo de la válvula. Esto se evidenciaría en que el pistón sujeto a una carga por un periodo de tiempo comenzará a deslizarse, a pesar que la válvula distribuidora está bloqueada; visto desde la perspectiva solo de un plano hidráulico aparentemente esto no sucedería.

Unidad IX

Pág. 5

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Mandos Hidráulicos

M

2

B

A a P

m

M

b

o T

1

Fig. 9.8 Por lo tanto es importante utilizar una válvula de cierre que nos permita sostener indefinidamente una carga, sin que esta se deslice. De aquí que se utilice una válvula check desbloqueable hidraulicamente. En la siguiente figura se muestra a un pistón sosteniendo la carga m. • • • • •

Pag. 6

El efecto de la presión M 2 generada por esta carga se circunscribe al pistón (cara del vástago) y la válvula check pilotada hidraulicamente para el desbloqueo. Si se acciona la válvula distribuidora a la posición b el vástago sube ya que el fluido pasa normalmente por la válvula check M 1 = M 2. Si se acciona solo la válvula distribuidora 4 / 3 a la posición a el pistón no baja. La carga baja cuando se acciona a la vez la válvula 3 / 2 a la posición a y la válvula 4 / 3 a la posición a. Si accionamos la válvula 4 / 3 a la posición central la carga es sostenida por la válvula check indefinidamente.

Unidad iX

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M2 B

A a

m

b

o P

A

T

a

b P

T

M1

Fig. 9.9 En el diagrama se observa: • •

6.4.

La posición central de la válvula distribuidora esta unida la línea A, B a T lo que garantiza que la válvula check cierre rápidamente. Se ha colocado una válvula de estrangulamiento en la línea A para crear presión en la línea P de la cual se alimenta la válvula distribuidora 3 / 2 que pilotea la línea X. Cuando baja la carga lo hace por efecto de su propio peso y no por presión, de aquí que sin el estrangulamiento no se forme presión necesaria. Si no se coloca ésta válvula es posible que la carga baje de una manera muy irregular. ESTRUCTURA La siguiente figura nos muestra la estructura de una válvula check pilotada hidraulicamente para el desbloqueo. Esta compuesta de:

1. Cono de cierre pequeño 2. Elemento de cierre principal 3. Muelle o resorte. 4. Embolo buzo. 5. Vastago buzo. 6. Carcasa. 7. Línea de pilotaje. 8. Línea de drenaje. 9. Línea A. 10. Línea B.

Unidad IX

Pág. 7

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Mandos Hidráulicos ELEMENTO DE CIERRE PRINCIPAL CONO PEQUEÑO

VASTAGO

MUELLE

A

X

B

PILOTAJE

Y DRENAJE EMBOLO

X B

A Y

Fig 9.10 El aceite puede pasar de A hacia B, solo tiene que vencer la fuerza del muelle. Para ello necesita una presión de 0,3 bar a 3 bar comúnmente . A estos muelles se les denomina de posicionamiento y presentan poca resistencia de tal manera que se pueden comprimir manualmente. El aceite no puede pasar de B hacia A, debido a que la presión del mismo actuando sobre la cara del muelle genera una fuerza que asienta aún más el elemento de cierre. Cuando se aplica una presión por la línea X ( incluso menor que la existente en la línea B ) esta se aplica sobre la cara del embolo el que tiene una relación entre 3 a 5 veces mayor el área del pequeño cono que hace cierre. Por lo tanto la fuerza existente en este embolo es de 3 a 5 veces la fueza con que se está cerrando el pequeño cono de cierre y lo levanta fácilmente.

FX =pxx 5A A 5A

F = pB A X

Fig 9.11

Pag. 8

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Si se necesita presión en la línea piloto para que abra la válvula check y permita que la carga baje entonces es posible tomar automáticamente presión de la línea B sin tener necesidad de utilizar la válvula distribuidora 3 / 2 tal como se muestra en la figura.

Fig. 9.12

Unidad IX

Pág. 9

Tecsup Virtu@l 7.

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DOBLE CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO 7.1.

REPRESENTACIÓN

DETALLADA

SIMPLIFICADA Fig. 9.13

7.2.

FUNCIONAMIENTO La válvula doble check trabaja como la unión de dos válvulas check pilotadas hidraulicamente para el desbloqueo, de tal manera que una válvula check permite el paso normal de aceite y la otra válvula se descarga por la acción de la presión en la primera línea que pilotea a la segunda válvula para que abra en sentido contrario.

C

D

A

B

A a

B

b

o P

T

Fig. 9.14 Por ejemplo: El aceite pasa de A hacia C porque esta primera check abre normalmente en este sentido, y el aceite puede pasar de D hacia B ya que esta check si bien no conduce en este sentido es aperturada hidráulicamente por la presión en la línea AC ya que ésta actúa sobre la cara opuesta del embolo buzo. Pag. 10

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D

C

A

B

Fig. 9.15 7.3.

APLICACIONES La válvula doble check con pilotaje hidráulico para el desbloqueo permite “ amarrar “ hidráulicamente a un actuador de tal manera que ninguna fuerza externa pueda mover al actuador. En el siguiente circuito se puede observar que los cilindros A, B, y C no podrán moverse por efecto de ninguna fuerza externa por mas grande que ésta sea, a menos que se accione una combinación de valvulas distribuidoras. A

A

a

B

b

o P

T

1

B

A

a

B

b

o P

T

2 3

b

a

C

Fig. 9.16 Por ejemplo si acciona la válvula 1 a la posición b, la válvula 2 no se acciona y la válvula 3 a la posición b entonces el cilindro no se mueve, el cilindro B sale y el cilindro C entra. Unidad IX

Pág. 11

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Las condiciones de accionamiento así como de respuesta de los pistones se muestra en el siguiente cuadro. También se muestra el recorrido del aceite. VALVULA 1 a b

VALVULA 2 a b

X

X

VALVULA 3 a b

CILINDRO A SALE ENTRA

CILINDRO B SALE ENTRA

X

X

CILINDRO C SALE ENTRA

X

A

A

a

B

b

o P

T

1

B

A

a

B

b

o P

T

2 3

b

a

C

Fig. 9.17 En el sistema mostrado: • • •

Para que un cilindro se mueva le debe llegar aceite, así como debe salir aceite del cilindro. Cuando se abre una válvula check, la presión existente en esta línea pilotea la apertura de la otra válvula check. El aceite se va por el camino que menos resistencia le ofrece.

FIN DE LA UNIDAD

Pag. 12

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UNIDAD

Válvula de Control de Caudal

X

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Indice

Índice Unidad X : “Válvula de Control de Caudal” 1. 2. 3. 4. 5.

6.

7.

DEFINICIÓN ............................................................................................................. 1 OBJETIVO ................................................................................................................ 1 CLASIFICACIÓN ........................................................................................................ 1 REPRESENTACIÓN .................................................................................................... 2 VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO............................................................................ 2 5.1. TIPOS.............................................................................................................. 7 5.1.1. VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS ................... 7 5.1.2. VÁLVULAS DE DIAFRAGMA..................................................................... 7 VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO........................................... 8 6.1. REPRESENTACIÓN............................................................................................ 8 6.2. FUNCIONAMIENTO ........................................................................................... 8 6.3. ESTRUCTURA DE VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VÁLVULAS CHECK............................................................................................. 9 FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD..................................................................10 7.1. REGULACIÓN PRIMARIA ..................................................................................10 7.2. REGULACIÓN SECUNDARIA .............................................................................10 7.3. REGULACIÓN POR DERIVACIÓN.......................................................................12

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UNIDAD X “VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL” 1. DEFINICIÓN La válvula de control de caudal permiten disminuir y mantener controlada la velocidad de los actuadores. Para ello actúan estrangulando el paso del aceite o derivando una parte de él.

2. OBJETIVO Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una determinada RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir el caudal que llega al actuador: •

•

Se provoca un aumento de presión en las válvulas de tal manera que la presión se acerque a la zona de apertura de la válvula limitadora de presión y al abrir parcialmente permita la derivación del aceite, con lo que el aceite que llega al actuador puede ser regulado en función al estrangulamiento en las válvulas de control o regulación de caudal. Se divide el aceite a través de sistemas compensadores que aperturan o cierran en función de la carga que permiten la derivación del aceite a través de la propia válvula sin necesidad de elevar la presión a un valor cercano al máximo establecido por la válvula limitadora de presión.

Este es un método mucho mas económico que el primero ya que permite ahorrar energía en el proceso de disminución de velocidad. Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando directamente sobre el desplazamiento volumétrico de la bomba, es decir que las bombas de caudal variable ajustan su desplazamiento volumétrico en función a un parámetro por ejemplo a la carga de tal manera que no se tiene necesidad de utilizar una válvula de control o regulación de caudal. Este método es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obtiene el mayor ahorro de energía, pero las inversiones iniciales en la adquisición de una bomba de caudal variable son mayores. 3. CLASIFICACIÓN Las válvulas de control y regulación de caudal se clasifican en: • Válvulas de estrangulamiento • Válvulas reguladoras de caudal. • Válvulas repartidoras o divisoras de caudal.

Pag. 1

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4. REPRESENTACIÓN

VÁLVULA DE VÁLVULA REGULADORA ESTRANGULAMIENTO DE CAUDAL

VÁLVULA DIVISORA DE CAUDAL

Fig. 10.1 5. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO La válvula de estrangulamiento genera una caída de presión cuando circula un caudal. El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que el fluido es incompresible.

∆p =

p1 - p2

p2

p1 Qe

Qs

Qe=Qs Fig. 10.2 Esta caída de presión es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento hacia un actuador, ya que al producir una gran caída de presión ocasiona la apertura de la válvula limitadora de presión dividiendo el caudal.

Pag. 2

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F = 1 ton

p

bar

150

A = 100 cm 2

135 130

p 2 = F / A = 10 bar

2

10

150 bar

Q ( l/min )

8 l/min

∆ p = p1 - p2 ∆ p = 135 - 10 = 125 bar

2 l/min p 1 = 135 bar

Q = 10 l/min

Fig. 10.3 En el ejemplo: La bomba envía 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 1 tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el estrangulamiento 125 bares, esto hace que la válvula limitadora de presión se abra ligeramente descargando 2 litros por minuto haciendo que solo lleguen 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la velocidad del pistón en su salida.

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F = 10 ton

p

bar

150

A = 100 cm

2

140 130

p 2 = F / A = 100 bar

5

10 150 bar

∆p=p1- p2

Q ( l/min )

5 l/min

∆ p = 140 - 100 = 40 bar

5 l/min p 1 = 140 bar

Q = 10 l/min

Fig. 10.4 Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva aún más por la válvula limitadora de presión y por lo tanto circula poco caudal hacia el estrangulamiento y por lo tanto a la carga, lo que se manifiesta en una velocidad más lenta del pistón, este poco caudal provoca poca caída de presión en la válvula de estrangulamiento. En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aquí a 14 toneladas. La caída de presión ha crecido en la carga provocando aún más la división de caudal por la limitadora de presión. Al disminuir el caudal por la válvula de estrangulamiento disminuye la caída de presión.

Pag. 4

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De aquí que la válvula de estrangulamiento a una regulación fija no puede mantener un caudal constante aunque su configuración física permanezca igual ( la válvula de estrangulamiento no se ha alterado, sigue manteniendo su área, su forma geométrica, el rozamiento etc. ) ante la presencia de cargas variables en el actuador; sólo controla la velocidad del actuador si este mantiene una carga constante.

F = 14 ton

p

bar

150 148

2

A = 100 cm

130

p

9

150 bar

10

Q ( l/min )

2

= F / A = 140 ba

∆p=p1- p2

1 l/min

∆ p = 148 - 140 = 8 9 l/min p

1

= 148 bar

Q = 10 l/min

Fig. 10.5 La • • • • • •

caída de presión en un estrangulamiento depende de: La velocidad del fluido De la sección del estrangulamiento La longitud del estrangulamiento La viscosidad del fluido El tipo de flujo. La forma geométrica del estrangulamiento.

Se asume que algunos de estos parámetros permanecen fijos y otros son variables. Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la caída de presión. La ecuación es:

∆p = k Q Pag. 5

2

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Donde la constante k es la que engloba los otros parámetros mencionados.

∆p 125

40

Q

8 5

1

8

Fig. 10.6 Si consideramos: Que la presión en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y que el limite de la presión antes del estrangulamiento esta definido por la presión de la válvula limitadora de presión, entonces tenemos definido el valor pque logicamente dependerá del valor de la carga: a menor carga mayor p y a mayor carga menor p ) por lo tanto: En un estrangulamiento el caudal estará en función de la caída de presión Obtenemos así el siguiente gráfico:

p.

Q 8

5

∆p

1 8

40

125

Fig. 10.7 El modelo matemático que describe esta relación es:

Q = K

∆p

*

* La constante K difiere de la constante de la relación anterior. Pag. 6

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Pero no siempre los parámetros indicados: área, viscosidad, tipo de flujo, permanecen constantes, por ejemplo la temperatura afecta la viscosidad, En un estrangulamiento se genera calor por efecto de pérdidas, este calor incrementa la temperatura del fluido afectando a la viscosidad del fluido alterando por lo tanto la respuesta del estrangulamiento en el control del caudal por efecto de la temperatura. Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros que no tienen dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. De aquí definimos los siguientes tipos de estrangulamientos: 5.1. TIPOS Hay dos tipos de válvulas de estrangulamiento: 5.1.1.

VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS El control de caudal depende de la caída de presión y además de la temperatura del aceite.

5.1.2.

VÁLVULAS DE DIAFRAGMA El control de caudal depende de la caída de presión pero no de la temperatura.

DIAFRAGMA

ESTRANGULAMIENTO Fig. 10.8

Además las válvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o variables.

ESTRANGULAMIENTO FIJO

ESTRANGULAMIENTO VARIABLE

Fig. 10.9

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6. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO 6.1. REPRESENTACIÓN

Fig. 10.10 6.2. FUNCIONAMIENTO Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la válvula de estrangulamiento con la válvula de antirretorno o check. De esta manera el estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en sentido contrario el fluido pasa libremente a través de la válvula check. Comúnmente vienen empaquetadas la válvula de estrangulamiento con la válvula check, esto significa que se presentan formando una sola unidad.

ENTRA RAPIDO

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PASO LIBRE

ESTRANGULADO

SALE LENTO

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VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE ENTRADA DEL PISTON

VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON

M

Fig. 10.11 También es común encontrar paquetes de válvulas que contienen dos estrangulamientos y dos válvulas check de tal manera que se puede controlar la velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido contrario independientemente. 6.3. ESTRUCTURA DE VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VÁLVULAS CHECK En la siguiente figura se muestra la estructura de una válvula de estrangulamiento en paralelo con una válvula check ensambladas en una sola unidad. El paso de fluido de A hacia B es a través de la válvula de estrangulamiento ya que la válvula de retención en este sentido se bloquea, el control se realiza por la muesca triangular la que puede pasar del estado totalmente abierta a totalmente cerrada. Debemos recordar que la válvula de estrangulamiento controla velocidad por división de caudal a través de la válvula limitadora de presión en la zona ubicada entre su presión de apertura y su presión de regulación por lo tanto para alcanzar esta presión es necesario que la válvula de estrangulamiento este casi cerrada por lo que no nos debe sorprender obtener la disminución de velocidad de los actuadores en los últimos hilos del tornillo del estrangulamiento.

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ALGUNAS FORMAS ESTRANGULAMIENTOS

DE

TORNILLO MUESCA ESTRANGULAMI

B

A VALVULA DE RETENCION

VALVULAS ENSAMBLADAS EN UNA SOLA UNIDAD

A

B

A

A

B

B

Fig. 10.12 Si el fluido circula de B hacia A entonces la válvula de retención permite el paso de B hacia A ofreciéndole solo la resistencia que le ofrece el muelle de posicionamiento de la válvula de retención. 7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD El uso de válvulas de estrangulamiento en paralelo con válvulas check permite controlar la velocidad de los actuadores en un sentido, pero su ubicación en el sistema define las siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores denominadas comúnmente regulaciones: 7.1. REGULACIÓN PRIMARIA El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador. Podemos tener regulación primaria para la salida de un pistón o para la entrada del pistón. 7.2. REGULACIÓN SECUNDARIA El fluido se estrangula o regula al salir del actuador. Pag. 10

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Podemos tener regulación secundaria para la salida de un pistón o para la entrada del pistón.

REGULACIÓN PRIMARIA

REGULACIÓN SECUNDARIA ENTRA LENTO

ESTRANGULADO

ESTRANGULADO

SALE LENT

Fig. 10.13

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SALE LENTO

ESTRANGULADO

ESTRANGULADO

ENTRA LENTO

Fig. 10.14

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7.3. REGULACIÓN POR DERIVACIÓN El fluido es derivado hacia tanque a través de la válvula de estrangulamiento. Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistón como el que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos (entrada o salida), por ello la división de caudal se daría en las líneas A o B con respecto a tanque, pero no es muy común esta practica.

A

B

P

T

M

Fig. 10.15

FIN DE LA UNIDAD

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UNIDAD

Actuadores Hidráulicos

XI

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Indice

Índice Unidad XI : “Actuadores Hidráulicos” 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.

DEFINICIÓN ............................................................................................................. 1 TIPOS ...................................................................................................................... 1 2.1. CILINDROS HIDRÁULICOS ................................................................................ 1 2.2. MOTORES HIDRÁULICOS.................................................................................. 1 CILINDROS HIDRÁULICOS........................................................................................ 2 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO............................................................. 2 CLASIFICACIÓN DE LOS CILINDROS .......................................................................... 3 5.1. CLASIFICACIÓN POR SU FORMA CONSTRUCTIVA............................................... 4 5.2. CLASIFICACIÓN POR SU FORMA DE FIJACIÓN ................................................... 4 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO................................................................................ 4 CILINDROS DE DOBLE EFECTO.................................................................................. 4 7.1. PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.................................................... 5 FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRAULICOS ............................................ 5 SELLOS .................................................................................................................... 6 SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN................................................................................ 7 10.1. SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN EN EL PROPIO CILINDRO................................. 8 MOTORES HIDRAULICOS .........................................................................................10 REPRESENTACIÓN ...................................................................................................11 PARÁMETROS ..........................................................................................................11 TIPOS .....................................................................................................................13 MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO ..............................................13 15.1. PARTES DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES.................................................14 15.2. FUNCIONAMIENTO ..........................................................................................14

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UNIDAD XI “ACTUADORES HIDRÁULICOS” 1. DEFINICIÓN Un actuador transforma la energía hidráulica en energía mecánica 2. TIPOS Los actuadores hidráulicos son de dos tipos: • Pistones hidráulicos. • Motores hidráulicos. 2.1. CILINDROS HIDRÁULICOS Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de fuerza F y desplazamiento d.

EHIDRAULICA ⇒ F * d

p2

E HIDRAULICA

E MECANICA F

Q2

d

E ENTREGA

p3

CILINDRO

= F.d

Fig. 11.1 2.2. MOTORES HIDRÁULICOS Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de torque M y desplazamiento angular .

E HIDRAULICA

⇒ M *ϑ

p2

E

Q2

E

HIDRAULICA

MECANICA

Torque = M Desplazamiento angular = θ

p3 E ENTREGA

MOTOR HIDRAULICO

= M .θ

Fig. 11.2 Pag. 1

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3. CILINDROS HIDRÁULICOS Los cilindros hidráulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos lineales en máquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y desplazamiento longitudinales. La velocidad del émbolo del cilindro puede ser controlada variando la cantidad de flujo de alimentación. La fuerza máxima que debe alcanzar un cilindro puede ser elegida o fijada a través de una válvula de presión . Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere dar, para poder seleccionar o diseñar un cilindro los diseñadores necesitan una serie de datos. Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder encontrar los elementos constructivos como para asegurar su reemplazo. Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de conexión. Los diámetros de cilindros normalizados son:

25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm Estas medidas se refieren al diámetro interior del cilindro. En las recomendaciones también se fijan el diámetro del vástago y otras medidas importantes. Las presiones de diseño que se recomiendan son:

40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir. 4. FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser positivas o negativas Fuerzas Positivas.- Aparecen cuando el actuador transfiere energía a un cuerpo. Por ello este tipo de fuerzas analizado desde el pistón, ofrece resistencia al movimiento del pistón. Fuerzas negativas.-Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energía al pistón. Por ello el pistón no puede controlar a éste tipo de fuerza.

F-

F+ p BAJO Q

p ALTO Q

Fig. 11.3 Pag. 2

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5. CLASIFICACIÓN DE LOS CILINDROS Los cilindros hidráulicos se clasifican: • Por su forma constructiva • Por su forma de fijación.

CILINDROS HIDRAULICOS

FORMAS CONSTRUCTIVAS

FIJACION SIMPLE EFECTO

RETORNO POR FUERZA EXTERNA

RETORNO POR MUELLE

DOBLE EFECTO

CON UN SOLO VASTAGO

CON AMORTIGUAMIENTO EN AMBOS EXTREMOS

CILINDROS TELESCOPICOS

SIMPLE EFECTO

DOBLE EFECTO

CON CINTADO MAGNETICO

PATITAS

BRIDA

CON ARTICULACION

DUPLEX

EN TANDEM CON VASTAGOS EN AMBOS EXTREMOS

APOYOS GIRATORIOS

CILINDRO OSCILANTE O MOTOR OSCILANTE

FORMAS CONSTRUCTIVAS

Fig. 11.4

Pag. 3

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5.1. CLASIFICACIÓN POR SU FORMA CONSTRUCTIVA • • •

Cilindros de Simple Efecto Cilindros de Doble Efecto Cilindros telescópicos

5.2. CLASIFICACIÓN POR SU FORMA DE FIJACIÓN • • • •

Cilindros Cilindros Cilindros Cilindros

de montaje fijo con patas tangenciales. embridados. articulados en la base. articulados en la cabeza.

6. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en un solo sentido, para ello tienen una sola vía de ingreso o salida de fluido. Al accionarse el pistón en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistón en sentido contrario se logra a través de: • • •

Una fuerza externa. El propio peso del pistón. Un muelle o resorte.

La cámara que no esta sometida a presión debe estar en contacto con la presión atmosférica por ejemplo a través de un pequeño orificio donde entre y salga el aire cuando el pistón entra en movimiento. 7. CILINDROS DE DOBLE EFECTO Un cilindro hidráulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilíndrico y un émbolo móvil al cual se ha fijado un vástago. Las tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o uniones soldadas. El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un casquillo removible llamado prensaestopas del vástago o cojinete del vástago. La tapa del cilindro a través de la cual sale el vástago se denomina “cabeza del vástago”. Al extremo opuesto se le denomina simplemente “tapa”. Los puertos o vías de entrada y salida se localizan en la cabeza y la tapa.

Fig. 11.5 Pag. 4

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7.1. PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO • • • • • • • • • •

Cilindro Embolo Vástago Tapa Tapa del vástago o cabeza del vástago Sellos de labios o cejas Anillos del émbolo Sellos en el prensaestopas del vástago Via o puerto Retén respador.

8. FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRAULICOS Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidráulico en un sistema y lograra multiplicar las fuerzas. La norma para un correcto montaje es que el cilindro hidráulico puede aplicar grandes fuerzas axiales pero no debe aplicar ni soportar fuerzas radiales.

FUERZA RADIAL

NO PELIGRO: FLEXION FUERZA AXIAL

SI p

PELIGRO: PANDEO

Fig. 11.6

Fig. 11.6

Fig. 11.7

Pag. 5

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9. SELLOS Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del émbolo y en el presaestopas del vástago. Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vástago. Algunos cilindros están equipados con un sello principal en forma de V o acopado, fabricado de cuero, poliuretano, nitrilo o vitón, y un sello limpiador que evita la introducción de materiales extraños en el interior del cilindro. Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el sello sea compatible con el fluido y las condiciones de funcionamiento del sistema. Ejemplo: Un tipo de sello para el prensaestopas del vástago consiste en un sello principal con bordes interiores dentados, que rozan continuamente el vástago y lo limpian removiendo el fluido.Un segundo sello frota el vástago para eliminar los restos que pudiese haber dejado el sello principal y elimina las partículas extrañas cuando retrocede el vástago al interior del cilindro.

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10. SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los efectos de los golpes del embolo sobre las tapas de los cilindros en los pistones.

M2 B

A a P

m

b

o T

M1

Fig. 11.9 En la figura mostrada: Al cambiar de la posición o a la posición a de la válvula distribuidora el vástago del cilindro bajará por efecto de la acción de la gravedad y no por efecto de la presión del sistema, perdiendo el control del pistón ( Acción de fuerza negativa ). Al chocar el pistón sobre la tapa del cilindro puede provocar daños como fisuras o deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza. Las formas de controlar estos efectos son: • • •

Colocar válvulas de estrangulamiento. Colocar válvulas de contrapresión. Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.

En todos los casos el objetivo es crear un colchón de presión para el amortiguamiento de la carga. Este colchón de presión puede estar presente siempre como en el caso de la ubicación de una válvula de estrangulamiento o una válvula de contrapresión o puede aparecer solo en el tramo final del recorrido del embolo en el cilindro como en el caso de un sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro hidráulico. Los sistemas hidráulicos con válvulas de estrangulamiento o válvulas de contrapresión generan siempre una caída de presión que provoca pérdida de energía y que reducen innecesariamente la velocidad a lo largo del recorrido del pistón. En realidad en buen accionamiento tiene alta velocidad en su recorrido, pero baja velocidad en los tramos finales antes de llegar al final de su recorrido y tocar las tapas.

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VALVULA DE CONTRAPRESION 25 BAR

B

A a P

m

B

A b

o

a

T

P

M1

m

SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO

M

b

o T

100 BAR 1

SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE CONTRAPRESION

Fig. 11.10 10.1. SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN EN EL PROPIO CILINDRO Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro utilizan estrangulamientos en la carrera de frenado. Cuando el pistón esta llegando al final de la carrera el tramo comprendido en la cabeza del embolo buzo se aloja exactamente en la ranura. El aceite atrapado en la cámara comprendida entre la sección anular del embolo y la tapa es el que disminuye la velocidad del cilindro amortiguando la fuerza antes de llegar a tocar la tapa del cilindro, este aceite se evacua a través del estrangulamiento ubicado en el juego del embolo buzo con la ranura donde ingresa.

FLUIDO ESTRANGULADO

COLCHON DE ACEITE PARA EL FRENADO

Fig. 11.11 En algunos casos es posible regular estos estrangulamientos.

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Por ejemplo en el caso que se muestra en la siguiente figura: El estrangulamiento 1, es el que define el grado de amortiguación y puede regularse. Para el movimiento en sentido contrario del pistón el aceite tendría menor área en contacto y por lo tanto sería menor la fuerza disponible, por lo tanto se hace necesario que el aceite pueda entrar en contacto desde el momento inicial con toda el área del embolo, para eso se inserta la válvula check que permite que el fluido entre en contacto también con el área anular del embolo y pueda salir libremente y disponerse de la máxima fuerza.

ESTRANGULAMIENTO 1 SECCION ANULAR DEL EMBOLO EMBOLO

VASTAGO CABEZA DE EMBOLO BUZO TAPA

RANURA PARA CABEZA DE EMBOLO BUZO

VIA DE INGRESO O SALIDA AL CILINDRO VALVULA CHECK

Fig. 11.12

FLUIDO ESTRANGULADO

TRAMO FINAL:

VALVULA CHECK BLOQUEADA

FRENADO

Fig. 11.13

LIBRE RETORNO

VALVULA CHECK ABIERTA

Fig. 11.14 Pag. 9

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También es posible practicar una muesca en la cabeza del embolo buzo de tal manera que actúa como un estrangulamiento 2 de tal manera que el pistón vaya frenándose paulatinamente a medida que llega al final de su carrera, es un estrangulamiento variable en función de la carrera final del pistón. FLUIDO ESTRANGULADO TRAMO DE FRENADO

COLCHON DE ACEITE VALVULA CHECK BLOQUEADA

Figura 11.15

11. MOTORES HIDRAULICOS Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y generan movimiento rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a determinados ángulos, se trata de motores de desplazamiento angular. Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente a las bombas hidráulicas, pero su geometría es muy similar.

MOTOR

BOMBA

Fig. 11.16

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12. REPRESENTACIÓN Los motores hidráulicos pueden ser : • •

De giro en un solo sentido De giro en ambos sentidos

MOTOR HIDRAULICO DE GIRO EN UN SOLO SENTIDO

MOTOR HIDRAULICO DE GIRO EN AMBOS SENTIDOS

Fig. 11.17 13. PARÁMETROS Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros característicos que las bombas, aunque en el caso de los motores hidráulicos no se aplica el término de volumen desplazado, utilizándose más bien el de VOLUMEN ABSORBIDO (V.A.) La velocidad n ( RPM ) de giro de un motor hidráulico esta dado por el caudal Q entre el volumen absorbido VA :

n=

Q VA

El producto del volumen absorbido VA multiplicado por la diferencia de presión ∆p en el motor hidráulico define el momento o torque M:

M =

VA * ∆p 2 *π

La potencia mecánica PMOTOR entregada por un motor hidráulico esta dada por el producto del momento o torque M por la velocidad angular ω .

PMOTOR = M * ω Donde la velocidad angular ω :

ω = 2 *π * n La potencia hidráulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidráulico esta dada por:

PHIDRAULICA = Pag. 11

∆p * Q 600 Unidad XI

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Los motores hidráulicos tienen básicamente las mismas características constructivas que las bombas hidráulicas, de aquí que tengan una eficiencia η MOTOR aproximada entre 80 a 90 %.

η MOTOR =

PMOTOR PHIDRAULICA

Ejemplo Un motor hidráulico de 50 cm3 recibe 60 l/min de caudal y los manómetros de entrada y salida del motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la eficiencia del motor es de 85 % determinar: 1. El número de revoluciones por minuto n ( RPM ). 2. El Torque M (N-m). 3. La potencia ( HP ) del motor hidráulico. Solución:

n=

Q V . A.

60 l / min 1000cm3 n= ( ) = 1200RPM 50 cm3 l M=

V . A.*∆p 2 *π

kgf   50cm3 (280 − 20)bar  (1,02 cm2 )   m   9,8 N    M =  = 206,8 N − m  bar 2 *π    100cm   1kgf    El motor entregaría este torque, si tuviese una eficiencia del 100 %, pero como tiene una eficiencia del 85 %:

M = 85% * 206,8 N − m = 175,8 N − m PHIDRAULICA =

∆p * Q 600

 HP   (280 − 20)bar * 60 l / min  PHIDRAULICA =   = 26 kW   = 34,85HP    0,746kW  600

η MOTOR =

PMOTOR PHIDRAULICA

pMOTOR = ηMOTOR * PHIDRAULICA PMOTOR = 0,85 * 34,85HP = 29,62 HP

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14. TIPOS Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas, por lo tanto existen la misma diversidad y clasificación de motores hidráulicos como las mencionadas para bombas hidráulicas. Aquí se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidráulicos de mayor uso como son los motores de pistones axiales. 15. MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con un tambor giratorio sobre un plato inclinado.

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15.1. PARTES DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES

Fig. 11.19 1. 2. 3. 4. 5. 6.

CARCASA PISTON PLATO INCLINADO ROTULA PLACA CONTIENE LUMBRERAS DE ENTRADA Y SALIDA SEGURO DE ROTULAS

15.2. FUNCIONAMIENTO El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la siguiente manera: En el diagrama de cuerpo libre del pistón la fuerza F se descompone en dos fuerzas: Fuerza tangencial en un plano horizontal FT Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado FN. La fuerza FT actúa a una distancia r del eje central y provoca con ello un par motor M = FT * r Al descender el pistón, el tambor le conduce forzosamente sobre el plano inclinado en una órbita circular. Por ello , el tambor recibe un movimiento rotativo.

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Puede recogerse el par motor en el árbol de salida, que esta solidario con el tambor, para obtener en el árbol de salida un par motor lo más alto posible y un movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones axiales en el interior del tambor. La presión es la que impulsa a los pistones a través del plano inclinado. Una vez que se encuentra en el punto inferior, la acción rotacional de los otros pistones impulsa a los pistones que se encuentran en el punto inferior a subir a través del plano inclinado, esto se realiza fácilmente debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presión. Por lo tanto en un motor hidráulico debemos distinguir una zona de ingreso del fluido a presión y una zona de salida de fluido a la descarga o tanque. Es fácil cambiar la dirección de un motor hidráulico al cambiar estas zonas de ingreso y salida. El número de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es el número de pistones axiales existentes, tanto mas uniformemente queda el giro del motor hidráulico. Por pérdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato inclinado, entra permanentemente líquido a presión en la cámara de la carcasa del motor. Este fluido debe evacuarse por un conducto de fuga de tal manera que no se forme colchones de presión que puedan dificultar el libre accionamiento del motor. Por ello encontraremos siempre la carcasa de las bombas de pistones llena de aceite que descarga a través de una línea de drenaje a tanque, cabe mencionar que esta descarga aún siendo mínima ( en algunas oportunidades es solo un goteo ) es muy importante.

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Para obtener una separación de los lados de entrada y de salida, un disco distribuidor se hace indispensable. Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor en rotación con los orificios de los cilindros. Para obtener el par motor necesario, deben combinarse varios pistones axiales. Esto se logra gracias a una zona de presión uniforme en el disco del distribuidor. Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por ejemplo que cuatro de los nueve pistones estén con fluido a presión, los otros cuatro se comunican con tanque, mientras que un pistón axial está en el punto muerto. Por tanto , hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar incluso bajo carga un giro permanente del árbol secundario.

FIN DE LA UNIDAD

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Unidad XI

CURSO: HIDRÁULICA I FSAA – DMSE0020-2004a

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Material del Estudiante Módulo 6

MODULO 6: COMPONENTES GENERADORES DE FLUJO

El propósito de este módulo es entender el funcionamiento de los componentes generadores de flujo de un sistema hidráulico. Bombas y motores son similares en construcción, pero diferentes en sus características operacionales, por lo tanto la mayor parte del material de este módulo se concentrará en la nomenclatura y operación de bombas.

OBJETIVOS

Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de: 1. Entender la diferencia entre las bombas de desplazamiento positivo y no positivo. 2. Entender la diferencia entre las bombas de desplazamiento fijo y desplazamiento variable. 3. Entender la operación de los diferentes tipos de bombas. 4. Entender las similitudes y diferencias entre bombas y motores.

FERREYROS S.A.A. MSC/ERI – Mar04

Desarrollo Técnico

CURSO: HIDRÁULICA I FSAA – DMSE0020-2004a

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Material del Estudiante Módulo 6

LECCIÓN 6.1: BOMBAS Y MOTORES

6.1 Funciones Las bombas hidráulicas convierten la energía mecánica en energía hidráulica en forma de flujo de fluido. Las bombas producen solamente caudal o flujo (en galones por minuto, litros por minuto, centímetros cúbicos por revolución, etc.) el mismo que es utilizado en un sistema hidráulico. Las bombas NO GENERAN PRESION. La presión es originada por la resistencia al flujo. Esta resistencia es causada por los diferentes componentes del sistema como mangueras, válvulas, orificios, acoplamientos, conexiones, cilindros, motores o cualquier otro componente que se encuentre en el camino del flujo hacia el tanque. Aunque las bombas no generan directamente presión hidráulica, deben diseñarse para soportar los requisitos de presión del sistema. Por lo general, cuanto mayor sea la presión de operación, mayor será la bomba. 6.2 Tipos de Bombas Las bombas pueden ser clasificadas dentro de dos grandes grupos: 6.2.1

Bombas de desplazamiento NO POSITIVO. Bombas de desplazamiento POSITIVO. Bombas de desplazamiento NO POSITIVO

Las bombas de desplazamiento NO POSITIVO presentan mayores espacios (holgura) entre sus partes móviles y estacionarias que sus similares de desplazamiento POSITIVO. Esta mayor holgura permite que una mayor cantidad de líquido pueda recircular entre las partes cuando la presión (resistencia al flujo) de salida aumenta. Este tipo de bombas son menos eficientes debido a que el flujo de salida decrece considerablemente con el aumento de la presión de salida. Estas bombas generalmente son presentadas en dos tipos: -

Centrífugas Axiales

Estas son utilizadas en aplicaciones de baja presión como bombas de agua de automóviles, bombas de agua para suministro doméstico e industrial y como bombas de carga para bombas de pistón en sistemas hidráulicos de alta presión.

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6.2.1.1 Bombas Centrífugas La bomba centrífuga consiste en dos porciones básicas: el impulsor (2) que se monta en el eje de entrada (4) y la cubierta (3). El impulsor tiene una parte posterior sólida o disco con láminas curvadas (1) moldeadas en el lado de la entrada. El líquido ingresa al centro de la cubierta (5) cerca del eje de entrada y fluye por el impulsor. Las láminas curvadas del impulsor propulsan el líquido hacia fuera, contra la cubierta. La cubierta esta moldeada de tal forma que direcciona el líquido al puerto de salida. 6.2.1.2 Bombas Axiales El tipo axial se asemeja a un ventilador eléctrico de aire. Se monta en un tubo recto y tiene un propulsor aplanado abierto. El líquido es propulsado abajo del tubo por la rotación de las láminas anguladas.

6.2.2

Bombas de desplazamiento POSITIVO

Son las bombas que siempre generan flujo cuando están funcionando. La mayoría de las bombas que se utilizan en las máquinas Caterpillar son de este tipo. Hay tres tipos básicos de bombas de desplazamiento positivo: -

De engranajes De paletas De pistón

Las bombas de desplazamiento positivo tienen holguras (espacios) entre componentes mucho más pequeños. Esto reduce las fugas y proporciona mayor eficiencia cuando se utiliza en sistemas hidráulicos de alta presión. El flujo de la salida en una bomba de desplazamiento positivo es básicamente igual para cada revolución de la bomba. Las bombas de desplazamiento positivo son clasificadas por el control de flujo de salida y por su construcción. Dentro de la clasificación por el control de flujo de salida tenemos: De caudal fijo (desplazamiento fijo): Son las que mueven un volumen constante o fijo de fluido en cada revolución de la bomba. Las bombas de engranajes y algunas bombas de paletas son bombas de caudal fijo. De caudal variable (desplazamiento variable): Pueden ajustar el volumen del fluido que se impele durante cada revolución. Este caudal puede ser controlado manual o automáticamente. En algunos casos se puede encontrar una combinación de ambos controles. Las bombas de pistones y algunas bombas de paletas pueden ser de caudal variable.

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Bi-direccionales: Son reversibles y pueden accionarse en cualquier sentido. De presión compensada: Son bombas de caudal variable equipadas con un dispositivo de control que ajusta la salida de la bomba para mantener la presión deseada en el sistema. Se debe considerar que una bomba hidráulica tiene compensación de presión de tres formas: Una bomba que está equipada con una válvula compensadora de presión para limitar la presión máxima del sistema. Una bomba que varía el flujo de salida para mantener un diferencial de presión determinado. Se utilizan servo-válvulas o carretes de margen para enviar la señal a la bomba. Una bomba que mantiene un régimen de flujo (caudal) determinado aún cuando aumenta la presión de carga.

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Asimismo, se pueden clasificar por el diseño o construcción de dos maneras: •

Por la presión máxima del sistema (es decir 21,000 kPa o 3,000 PSI) a la cual la bomba esta diseñada para funcionar. Por el flujo de salida específico entregado a una revolución o velocidad dada y a una presión específica. Ejemplo: LPM @ RPM @ kPa o por gpm @ RPM @ PSI (es decir 380 LPM @ 2000 RPM @ 690 kPa o 100 gpm @ 2000 RPM @ 100 psi).

•

6.2.2.1 Bombas de Engranajes

Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y fijo. Su diseño simple, de recia construcción, las hacen útiles en una amplia gama de aplicaciones. GENHD018

6.2.2.1.1 Componentes Los componentes de una bomba de engranajes se identifican en la siguiente ilustración: 1. 2. 3. 4. 5.

Sellos Plancha de presión Engranaje loco Engranaje de impulsión Caja

6.2.2.1.2

GENHD019

Funcionamiento de la bomba de engranajes

Un eje de impulsión hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar el engranaje loco. A medida que giran los engranajes, los dientes del engranaje forman un sello contra la caja. El aceite entra por la lumbrera de entrada quedando atrapado entre los dientes y la caja, es impulsado y obligado a salir por la lumbrera de salida.

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6.2.2.2 Bombas de Paletas

Las bombas de paletas son bombas de caudal positivo y fijo. Estas bombas de larga duración y suave funcionamiento son de uso frecuente.

GENHD020

6.2.2.2.1

Componentes

GENHD021

Los componentes de una bomba de paletas son los siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Caja del extremo Plancha flexible Rotor Anillo excéntrico Paletas Sello Caja del extremo

6.2.2.2.2

Funcionamiento de la bomba de paletas

Un eje de impulsión gira el rotor. El aceite penetra en la cámara creada entre las dos paletas y la caja, es impulsado hacia la lumbrera de salida. La bomba de paletas consiste en: un anillo de leva, paletas y un rotor ranurado. 6.2.2.2.3

Bombas de paletas Caterpillar

La mayoría de las bombas de paletas Caterpillar son bombas balanceadas con un par de lumbreras de entrada y un par de salida. Las lumbreras de cada par están ubicadas en lados opuestos. La fuerza centrífuga, los resortes o la alta presión de aceite empujan las paletas contra la superficie interior del anillo. Esto permite que las paletas se ajusten automáticamente según el desgaste.

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6.2.2.3 Bombas de Pistones Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, según su diseño. Estas bombas versátiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas hidráulicos de detección de carga y presión compensada. 6.2.2.3.1

Componentes

Una bomba de pistones de caudal variable consiste en: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 6.2.2.3.2

Eje impulsor. Tambor de cilindros. Placa de la lumbrera. Pistones. Retenes. Placa de retracción. Plato basculante.

GENHD022

Funcionamiento de la bomba de pistones

El eje impulsor está conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones, que están conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros. A medida que el pistón se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida. El caudal de aceite impulsado depende del ángulo del plato basculante. Cuando el plato basculante está situado en un ángulo máximo, habrá el máximo caudal. Cuando está situado en un ángulo cero, no habrá caudal ni flujo. 6.2.2.3.3

Bombas de pistón de caudal fijo

Las bombas de pistones también pueden ser de caudal fijo. En este tipo de bombas se tiene un ángulo fijo del conjunto del tambor y pistones con respecto al eje de impulsión.

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CURSO: HIDRÁULICA I FSAA – DMSE0020-2004a 6.2.2.3.4

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Bomba de pistones radiales

La bomba de pistones radiales mueve los pistones de adentro hacia fuera en línea perpendicular a la línea del eje de accionamiento. Cuando los rodillos seguidores de las levas caen en la base de la leva en el anillo exterior, el pistón sale. La presión atmosférica o la carga de la bomba empuja el aceite a través de la válvula de admisión y llena el interior de la cámara formada por la salida del pistón. Cuando los rodillos seguidores de las levas suben a la cresta de la leva del anillo exterior, el pistón entra. En este momento el aceite contenido en la cámara es expulsado por la válvula de salida, generándose el flujo de salida.

6.3 Desplazamiento de la bomba El desplazamiento de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante una revolución completa de la bomba. 6.4 Caudal de la bomba El caudal de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante un tiempo determinado. Se expresa en galones por minuto o en litros por minuto (gal/min o l/min). Cuando se exprese en volumen por revolución, el caudal pueden ser convertido fácilmente multiplicándolo por la velocidad en RPM (es decir 2000 RPM) y dividiéndolo por una constante. Por ejemplo, calculemos el flujo de una bomba que gire a 2000 RPM y tenga un flujo de 11.55 in3/rev o 190 cc/rev.

in 3

rpm rev × GPM = 231 11.5 × 2000 GPM = 231 GPM = 100

cc

rpm rev × 1000 190 × 2000 LPM = 1000 LPM = 380

LPM =

6.5 Motores Los motores hidráulicos son actuadores que convierten la energía hidráulica en energía mecánica en forma de movimiento y fuerza giratoria. Se utilizan en las máquinas Caterpillar para impulsar cadenas, ruedas e implementos.

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Funcionamiento de los motores

Los motores hidráulicos son casi idénticos a las bombas hidráulicas. Esto se aplica a los motores de engranajes, de paletas y de pistones. La diferencia principal consiste en que el aceite a alta presión entra en el motor, haciendo girar a los componentes internos. El aceite luego sale del motor a baja presión y regresa al tanque. Cuando el motor está funcionando hacia adelante, los componentes internos giran en la misma dirección.

6.6 Nomenclatura ISO Bombas Las bombas en el sistema ISO son identificadas por un triangulo negro dentro de un círculo con la punta direccional apuntando al borde del mismo. Cuando una flecha cruza el círculo diagonalmente, esta indica que la bomba es de caudal variable.

Motores Los motores en el sistema ISO son identificados por un triangulo negro dentro de un círculo con su base apoyada al borde del circulo y la punta direccional apuntando al centro del mismo. Cuando una flecha cruza el círculo diagonalmente, esta indica que el motor es de caudal variable.

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6.7 Localización, solución de problemas y atención técnica para bombas y motores El rendimiento y la vida útil de las bombas hidráulicas pueden verse afectados por una serie de condiciones de operación. 6.7.1 ¿Cómo fallan las bombas y los motores? Fugas. Desgaste. Componentes rotos o averiados.

6.7.2 ¿Por qué fallan las bombas y los motores? Cavitación. Aireación. Contaminación. Fluido inadecuado. Exceso de calor / presión. Desgaste normal. 6.8 Cavitación Cuando una bomba o un motor no recibe aceite o recibe muy poco aceite, se forman cavidades de vapor que se desintegran en la bomba. Esto ocasiona implosiones que desgastan los componentes internos de la bomba o del motor. Además los componentes se rayan debido a la falta de lubricación.

GENHD023

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CURSO: HIDRÁULICA I FSAA – DMSE0020-2004a 6.8.1

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Síntomas de la cavitación

Los síntomas de la cavitación son: Traqueteo peculiar. Operación defectuosa del implemento. Acumulación de calor en la bomba (la pintura de la bomba se quema). 6.8.2

Causas de la cavitación

Tubería de entrada restringida (ej. filtro taponado). Exceso de velocidad. Bajo nivel de aceite. Viscosidad de aceite demasiado alta. Falla de presurización del tanque. Cambios no autorizados en el sistema y/o piezas de inferior calidad. 6.9 Aireación La aireación consiste en el proceso de atrapar el aire que se encuentra en el aceite, lo que es ocasionado por las fugas de aceite en el sistema. Las burbujas explotan cuando entran en la bomba o en el motor, causando el desgaste de los componentes internos.

GENHD024

6.9.1 Síntomas de la aireación Ruido en la bomba o en el motor. Operación errática del implemento. Acumulación de calor en la bomba o en el motor. Los controles del implemento están muy suaves. Aceite espumoso. 6.10

Contaminación del aceite

Las bombas y los motores son susceptibles a los daños ocasionados por la suciedad, el agua y otros contaminantes abrasivos.

6.10.1 Causas de la contaminación Mantenimiento deficiente. Conexiones flojas en las tuberías. Sellos dañados. Hábitos de trabajo descuidados (Dejar el tanque destapado, permitir que contaminantes entren en el tanque al restablecer aceite, dejar el tanque sin la tapa de ventilación).

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CURSO: HIDRÁULICA I FSAA – DMSE0020-2004a 6.11

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Material del Estudiante Módulo 6

Viscosidad del fluido

Es importante utilizar aceite con la viscosidad apropiada.

A continuación se describen algunos problemas que pueden ocurrir si se utiliza un tipo de fluido incorrecto: Fluido insuficientemente viscoso: Aumento de fugas internas y externas. Patinaje de la bomba o del motor. Exceso de desgaste de los componentes debido a lubricación inadecuada. Reducción de la presión del sistema. Los controles del implemento están muy suaves. Fluido demasiado espeso: Aumento de la fricción interna. Aumento de la temperatura con la resultante acumulación de residuos lodosos. Operación lenta y errática. Se requiere más potencia para la operación. 6.12

Señales de falla

Ruido (tanto la cavitación como la aireación producen traqueteo). Desempeño deficiente de la máquina. Reducción de capacidad. Operación errática. Los controles están muy suaves. Exceso de calor. Exceso de fugas. Aceite espumoso.

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Material del Estudiante Módulo 6

GENHD025

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Material del Estudiante Módulo 3

MODULO 3: CODIGOS DE COLORES

El propósito de este módulo es identificar el código de colores empleado en hidráulica. Los sistemas hidráulicos son representados mediante diagramas, circuitos o dibujos. Los componentes y las líneas hidráulicas con sus respectivos valores de presión son identificados mediante colores en el diagrama hidráulico.

OBJETIVOS

Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de: 1. Identificar los colores empleados en los diagramas hidráulicos. 2. Conocer el significado de cada color del código.

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Material del Estudiante MODULO 3

MODULO 3: CODIGO DE COLORES

NEGRO: Conexión Mecánica - Sello

GRIS OSCURO: Sección Transversal

PLOMO: Superficie

BLANCO: Atmósfera o Aire (Sin Presión)

ROJO: Aceite de Alta Presión

ROJO CON RAYAS BLANCAS: Primera Reducción de Presión

ROJO CRUZADO: Segunda Reducción de Presión

ROSADO: Tercera Reducción de Presión

PURPURA: Presión Neumática

ROJO CON RAYAS ROSADAS: Presión de Segunda Bomba

AMARILLO: Componentes en movimiento o activados

NARANJA: Aceite Piloto, de Señal o de Convertidor

AMARILLO CAT: (Uso Restringido) Identificación de Componentes en un Grupo en Movimiento

NARANJA CON RAYAS BLANCAS: Aceite Piloto, de Señal o Convertidor reducidos

MARRON: Aceite de Lubricación

NARANJA CRUZADO: Segunda Reducción de Aceite Piloto, de Señal o Convertidor

VERDE: Aceite de Tanque (Baja Presión) AZUL: Aceite Bloqueado

VERDE CON RAYAS BLANCAS: Aceite de Trasiego o Libre (Sin Presión)

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Material del Estudiante MODULO 3

EJEMPLO 3.1

EJEMPLO 3.2

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Material del Estudiante Módulo 5

MODULO 5: PRINCIPIOS HIDRAULICOS BASICOS Y APLICACIONES El propósito de este módulo es entender los principios hidráulicos básicos y sus aplicaciones. Las máquinas de construcción son diseñadas usando varios componentes hidráulicos: tanques, bombas, motores, válvulas y cilindros. La habilidad de identificar los componentes y su funcionamiento permite al personal de servicio reducir los circuitos hidráulicos complejos a unos pocos circuitos simples que pueden ser entendidos fácilmente.

OBJETIVOS

Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de: 1. Entender como los principios hidráulicos básicos son usados en la operación de los componentes de un circuito hidráulico. 2. Identificar los tipos de tanques, líneas y cilindros hidráulicos. 3. Entender la función de tanques, líneas y cilindros hidráulicos. 4. Identificar los símbolos ISO para los tanques y cilindros hidráulicos.

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Material del Estudiante Módulo 5

LECCION 5.1: TANQUES

5.1.1. Función de los Tanques Hidráulicos El principal objetivo de los tanques hidráulicos es garantizar que el sistema hidráulico tenga siempre un amplio suministro de aceite. Los tanques también se utilizan para otros fines: las paredes de los tanques disipan el calor que se acumula en el aceite hidráulico, y los deflectores de los tanques ayudan a separar el aire y a la condensación del aceite. Además, algunos contaminantes se asientan en el fondo del tanque, de donde se pueden extraer. 5.1.2. Tipos de Tanques Hidráulicos En los sistemas hidráulicos móviles se utilizan dos tipos de tanques: los ventilados y los presurizados. El tanque ventilado, respira, permitiendo que haya compensación de presión cuando se producen cambios en los niveles de aceite y de temperatura. Los tanques presurizados están sellados de la atmósfera, evitando que penetre en ellos la suciedad y la humedad. La presión interna también empuja el aceite hacia la bomba, evitando la cavitación de la misma. Algunos tanques presurizados tienen bombas de aire externas que presurizan el tanque, otros utilizan la presión que se genera naturalmente a medida que se calienta el fluido hidráulico. Aplicaciones Tanques Ventilados: Rodillos Vibratorios, Camiones Mineros Tanques Presurizados: Retroexcavadoras, Excavadoras, Pavimentadoras.

GENHD015

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CURSO: HIDRÁULICA I FSAA – DMSE0020-2004a 5.1.3.

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Material del Estudiante Módulo 5

Componentes del Tanque Hidráulico

En los tanques hidráulicos podemos encontrar los siguientes elementos: 1. Tubo de llenado. 2. Filtros internos. 3. Visor. 4. Tubería de retorno. 5. Tapón de drenaje. 6. Salida de la bomba. 7. Plancha deflectora. 8. Válvula hidráulica de alivio. 9. Respiradero.

GENHD016

5.1.3.1. Tubo de llenado El tubo de llenado es el punto de entrada para añadir aceite. La tapa evita que los contaminantes entren en el tanque por el tubo de llenado. La rejilla elimina los contaminantes del aceite a medida que el aceite entra en el tubo de llenado. 5.1.3.2. Filtros internos Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de retorno. 5.1.3.3. Visor El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite del tanque, así como los niveles máximos y mínimos de aceite. 5.1.3.4. Tubería de retorno La tubería de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del sistema. 5.1.3.5. Tapón de drenaje El tapón de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser magnético para atraer y ayudar a eliminar las partículas de metal que contaminan el aceite. 5.1.3.6. Salida de la bomba La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el tanque a la bomba. 5.1.3.7 Plancha deflectora Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el flujo de aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite permanece en el tanque, permitiendo que los contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se separe el aire del aceite. Además, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del tanque ocasionadas por el movimiento del vehículo. La plancha deflectora de retorno evita que el aceite de retorno agite el aceite que se encuentra en el tanque.

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5.1.3.8. Válvula hidráulica de alivio La válvula hidráulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A medida que el aceite se calienta, la presión aumenta, entre los 70 kPa (10 PSI) y los 207 kPa (30 PSI), la válvula se abre evitando que el exceso de presión rompa el tanque. A medida que el aire se enfría y la presión desciende a 3.45 kPa (0.5 PSI), la válvula se abre para evitar que el vacío resultante desplome el tanque. 5.1.3.9. Respiradero El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques ventilados. Tiene un filtro para evitar que la suciedad penetre y está situado más arriba del nivel de aceite del tanque. 5.1.4.

Simbología ISO de los Tanques Hidráulicos

La figura muestra los símbolos ISO para tanques ventilados y tanques presurizados. El símbolo de un tanque ventilado es simplemente un caja o rectángulo abierto en la parte superior. El símbolo de un tanque presurizado es graficado como una caja o rectángulo completamente cerrado. Ambos tanques se muestran con líneas hidráulicas para denotar su función. 5.1.5.

Localización y solución de problemas para tanques

La falla de un tanque hidráulico es poco frecuente y por lo general es causada por daños externos. Las opciones de reparación son, por lo general, obvias y fáciles.

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LECCIÓN 5.2: LINEAS HIDRAULICAS

5.2.1.

Tubos

Un tubo es una tubería hidráulica rígida, generalmente hecha de acero. Los tubos se utilizan para conectar los componentes que no rozan unos con otros.

En general, los tubos también requieren menos espacio que las mangueras y pueden conectarse firmemente a la máquina, dando mayor protección a las tuberías y una mejor apariencia general a la máquina. 5.2.2.

Mangueras

Las mangueras hidráulicas se usan en los casos en que se necesita flexibilidad, como cuando los componentes rozan unos con otros.

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Las mangueras absorben la vibración y resisten las variaciones de presión. Sus usos en sistemas hidráulicos son variados, entre ellos encontramos: Movimiento de tierras. Industria forestal. Industria petrolera. Ferrocarriles. Construcción. Aserraderos de madera terciada y de pulpa. Fábricas. Agricultura. Manejo de desechos. Minería. Las mangueras CAT exceden ampliamente las especificaciones dadas por la norma SAE (Sociedad de Ingenieros Automotrices), soportando mayores presiones, temperaturas y proporcionando mejor protección contra la hinchazón de la manguera. 5.2.2.1. Construcción de mangueras Las mangueras se hacen de diferentes capas en espiral. El tubo interior de polímero (1) transporta el aceite. Una capa de alambre de refuerzo o envoltura de fibra (2) sostiene al tubo interior. Si hay más de una capa de refuerzo, estarán separadas por una capa de fricción de polímero (3). La cubierta exterior (4) protege la manguera del desgaste.

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5.2.2.2. Tipos de mangueras La selección de mangueras dependerá de su uso (temperatura, fluido a transportar, etc.) y de los niveles de presión que soportará el sistema. El siguiente cuadro muestra los niveles de presión que soporta cada tipo de manguera CAT:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

5.2.3.

Tipos XT-3 (Cuatro espirales) XT-5 (Cuatro / seis espirales) XT-6 (Seis espirales) 716 (de una malla de alambre) 844 (succión hidráulica) 556 (de una malla cubierta con tela) 1130 (Motor / frenos de aire) 1028 (Termoplástico) 294 (de dos mallas de alambre)

Nivel de presiones 2500-4000 PSI 5000 PSI 6000 PSI 625-2750 PSI 100-300 PSI 500-3000 PSI 250-1500 PSI 1250-3000 PSI 2250-5800 PSI

Conexiones

Conexiones es un término que se refiere a una serie de acoplamientos, bridas y conectores que se utilizan para conectar mangueras y tubos a los componentes hidráulicos.

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5.2.3.1. Acoplamientos Los acoplamientos son los elementos que se utilizan para conectar las mangueras a los componentes o a las tuberías. Existen tres tipos:

Rebordeados. Permanentes. De bajo índice de falla. Funcionan bien en todas las aplicaciones de presión. GENHD027

Tipo tornillo. Reutilizables. Se pueden armar en la obra utilizando herramientas manuales. Los más eficientes en aplicaciones de presiones menores. GENHD028

De collar. Reutilizables. Diseñados para mangueras CAT XT de alta presión. Se pueden armar en la obra utilizando una prensa de mano. GENHD029

5.2.3.2. Acoplamientos Reutilizables El acoplamiento Caterpillar de tipo collar es un acoplamiento reutilizable compuesto por un conjunto de vástago con collar y un manguito de acero. El vástago se inserta en el extremo de la manguera mientras que las uñetas en cuña del collar se extienden hacia abajo por la superficie exterior. Luego se presiona el manguito sobre las uñetas para mantener el acoplamiento en la manguera. Estos acoplamientos se utilizan por lo general con una brida de dos piezas y un anillo para acoplar mangueras de alta presión y gran tamaño.

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5.2.3.3. Bridas Las bridas se utilizan para conectar mangueras y tubos de gran diámetro a bloques, cuerpos de válvulas y otros componentes. Las bridas pueden soldarse directamente a un tubo, o conectarse a un acoplamiento de mangueras, y después atornillarse a un componente.

5.2.3.4. Tipos de bridas En las máquinas Caterpillar se pueden encontrar dos tipos de bridas: Brida SAE de cuatro tornillos: Dos capacidades de presión. 1. Código 61 estándar: de 3000-5000 PSI (Según la clasificación de la manguera). 2. Código 62: 6000 PSI. Brida dividida JIS: Igual a la SAE pero con pernos métricos.

GENHD030

5.2.3.5. Medición de Bridas A veces es necesario medir las bridas y las partes que se unen para garantizar una selección y montaje correctos de los componentes. Utilizando un calibrador de esfera, mida primero el diámetro del agujero de la lumbrera.

Luego, mida la distancia mayor entre perforaciones de perno de centro a centro.

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Material del Estudiante Módulo 5 Después mida el diámetro de la cabeza de la brida.

Con estas tres medidas se puede establecer una correlación con la brida correcta. 5.2.3.6. Anillos de sellos Los anillos de sellos, tales como los anillos tóricos (O’ring) y los anillos de sección en D (D’ring), se utilizan para sellar una brida y su superficie de sellado.

GENHD031

5.2.3.7. Conectores Roscados Los conectores roscados se utilizan tanto para las conexiones de tubos como de manguera. Su uso por lo general está limitado a las tuberías que tienen 1" o menos de diámetro. Los conectores roscados de los sistemas hidráulicos por lo regular se hacen de acero. Tipos de conectores roscados a. De rosca americana a.1. Macho de sello anular de rosca recta SAE Se recomienda para lograr un control óptimo de las fugas en las conexiones de lumbrera de los sistemas de presión media y alta. El macho tiene una rosca recta y un sello anular. La lumbrera hembra tiene una rosca recta y una ranura para el sello anular.

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GENHD032

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Material del Estudiante Módulo 5

a.2. JIC 37º Muy común en sistemas hidráulicos. Las mitades macho y hembra de las conexiones tienen asientos a 37º. GENHD033

a.3. SAE 45º - Se utiliza en las tuberías de camiones, automóviles y en refrigeración. - Frecuentemente se hace de cobre. - Los conectores macho y hembra tienen los asientos a 45º. - El sellado se produce entre el asiento abocinado macho y el asiento cónico hembra. a.4. Sello anular de superficie (ORFS) - El mejor control de fugas disponible. - El macho tiene una rosca recta y un sello anular en la superficie. - La hembra tiene una rosca recta y una cara plana torneada.

GENHD034

GENHD035

a.5. NPSM - Se utiliza en algunos sistemas hidráulicos. - La mitad hembra tiene una rosca recta y un asiento invertido a 30º. La mitad macho tiene una rosca recta y un bisel interno a 30º. El sellado se produce por la compresión del asiento de 30º en la cámara. GENHD036

a.6. NPTF - Se utiliza ampliamente. - La rosca es cónica y el sellado se produce por la deformación de las roscas. GENHD037

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Material del Estudiante Módulo 5

b. De rosca Alemana b.1. Serie DIN 3901/3902 Una mitad común macho / tres mitades hembra diferentes. El macho tiene rosca métrica recta, un ángulo comprendido a 24º y un abocardado hundido. La hembra puede tener un tubo, tuerca y manguito, sello esférico o sello esférico con sello anular.

GENHD038

b.2. Serie DIN 7631/7647 - Se utiliza frecuentemente en sistemas hidráulicos. - El macho tiene una rosca métrica recta y un cono hundido a 60º. La hembra tiene una rosca recta y un asiento de sellado esférico. GENHD039

c. De rosca Francesa c.1. Serie milimétrica y GAZ Macho común y dos hembras diferentes. La serie milimétrica se utiliza en las tuberías de diámetro exterior métrico de número entero. La serie GAZ se utiliza con tuberías de diámetro exterior con números fraccionarios.

GENHD040

d. De rosca Británica / Japonesa d.1. Cónico de Norma Británica (BSPT) Parecido al NPTF con la diferencia que los pasos de rosca son diferentes en la mayoría de los tamaños. La rosca es cónica, el diámetro interior por lo general es biselado y el sellado se realiza utilizando un sellador. d.2. PT cónico JIS Idéntico a la conexión de Norma Británica.

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d.3. Paralelo de Norma Británica (BSPP) Parecido el macho NPSM con la excepción de que los pasos de la rosca son diferentes en la mayoría de los tamaños. La unión giratoria hembra es un sello esférico que sella sobre el asiento cónico del macho y la punta del sello esférico. d.4. PT paralelo JIS Idéntico al paralelo de Norma Británica. Medición de Conectores con Rosca Para determinar el tipo de conector necesario, a veces se deben medir las roscas. Se necesitan tres herramientas: un medidor del ángulo del asiento, un medidor del paso de la rosca y un calibrador del diámetro interno o el diámetro externo. Use el calibrador para medir el diámetro de las rosca. Mida el diámetro exterior de la rosca macho y el diámetro interior de la rosca hembra. Combine sus mediciones con las de la guía de manguera y acoplamientos.

Use el medidor de paso de rosca para determinar la cantidad de roscas por pulgada o la distancia entre las roscas en los conectores métricos. Busque la medida en la guía.

Para medir el ángulo de la superficie de sellado, mida las conexiones hembras insertando el medidor del ángulo del asiento en el conector. Si las líneas medias del conector y el medidor quedan paralelas, entonces se ha determinando el ángulo.

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Mida los conectores machos colocando el medidor sobre la superficie de sellado. Si el medidor y el ángulo encajan ajustados, entonces se ha determinado el ángulo.

5.2.4.

Localización y solución de problemas y atención técnica para tuberías y conexiones. Es posible que sea necesario darle servicio frecuentemente a las tuberías y conexiones hidráulicas, especialmente en las máquinas que realizan trabajos severos.

5.2.4.1. ¿Cómo fallan las tuberías / mangueras?

Se producen fugas en las tuberías o las mangueras. Las tuberías o las mangueras se parten o se revientan. Las soldaduras y los acoplamientos se rompen. Los acoplamientos y conectores tienen fugas. 5.2.4.2. ¿Por qué fallan las tuberías / mangueras / conexiones?

Tuberías / Mangueras Abrasión. Daño externo. Exceso de temperatura. Exceso de presión. Fatiga / envejecimiento. Tendido incorrecto. Tubería inadecuada para aplicación.

Conexiones Montaje / instalación inadecuada. Par de apriete incorrecto. Sellos dañados. Exceso de presión. Exceso de temperatura. la

5.2.4.3. Señales de falla

Fuga de aceite de la tubería o el conector. Acumulación de suciedad alrededor de los conectores. Mangueras deshilachadas o cuarteadas.

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Material del Estudiante Módulo 5

Opciones de servicio

Conexiones con fuga Volver a apretar. Reemplazar los sellos. Reemplazar el conector. Tuberías Reemplazar el conjunto de tubo. Mangueras Reemplazar la manguera. Reconstruir con manguera y acoplamientos reutilizables. 5.2.6.

Selección de la manguera correcta

Reemplace siempre con mangueras del mismo tamaño y tipo que la original. Una manguera de repuesto que sea demasiado pequeña limitará el caudal, ocasionando un recalentamiento y pérdida de presión. Una manguera de repuesto que no tenga la suficiente capacidad de presión constituye un serio peligro de seguridad.

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LECCIÓN 5.3: LEY DE PASCAL 5.3.1. Definición de la Ley de Pascal Hasta aquí hemos hablado sobre el caudal del fluido en un sistema hidráulico. Si este caudal se restringe de alguna forma, tal como aplicando una carga sobre un cilindro, se crea presión. La cantidad de presión se puede calcular dividiendo la fuerza de la carga por la superficie sobre la que se aplica la misma. Esta es una aplicación de la Ley de Pascal. La definición del libro de texto sobre la Ley de Pascal es: “La fuerza aplicada a un líquido encerrado se transmite igualmente en todas las direcciones”. Esto se puede expresar utilizando la siguiente formula.

P=F

A

Donde : P = Es la presión (en libras / pulgada2) F = Es la fuerza aplicada al vástago (en libras) A = Es el área del pistón donde actúa la presión (en pulgadas2)

Dicho de otra forma, la presión se puede definir como una fuerza determinada que actúa en un área determinada.

GENHD011

5.3.2. Ayuda para el Cálculo Este símbolo a menudo se utiliza para recordar las ecuaciones. Se usa cubriendo la variable que se desea calcular. La expresión que resulta es la ecuación. Por ejemplo, para calcular la presión, cubra la P y la expresión que queda es F/A.

GENHD012

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5.3.3. Área útil del Pistón El área útil del pistón es el área (área 2 para la parte superior y área 1 para la parte inferior) sobre la cual actúa la presión hidráulica. Si se aplica una presión igual a ambos extremos de un pistón, se ejerce una fuerza mayor en el extremo de cabeza del pistón. Ello se debe a que el vástago debe ocupar parte del área del pistón, reduciendo el área útil del extremo del vástago. El área de un pistón se calcula con la formula:

A = Π×r2

Donde : A = Es el área (pulgada2) Π = Es el factor PI (3.1416) r = Es el radio del pistón donde actúa la presión (en pulgadas) GENHD013

5.3.4. Resumen Resumiendo, se puede utilizar la Ley de Pascal para describir la relación entre la presión, la fuerza y el área. Se expresa mediante la fórmula: P = F

A

Aplicando esta fórmula a los pistones, la cantidad de presión que se necesita para levantar una carga es igual a la fuerza de resistencia de la carga dividida por el área útil del pistón. GENHD014

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5.3.5. Unidades de Medida Se pueden utilizar varias unidades de medida del sistema inglés y del métrico para expresar presión, fuerza, área y flujo. Puede ser necesario convertir de un sistema a otro. 5.3.6. Conversiones del Sistema Inglés al Sistema Métrico En la siguiente tabla se muestran los factores de conversión más comunes entre el sistema inglés y el sistema métrico:

FACTORES DE CONVERSIÓN Multiplique una Unidad Inglesa Libras por pulgada cuadrada (psi) Pulgada (in) Pulgada cuadrada (in²) Pulgada cúbica (in³) Galón (gal) Caballos de fuerza (HP)

Por

Para obtener una Unidad Métrica

6.895

kilo Pascal (kPa)

25.400 6.450 16.387 3.785 0.746

milímetro (mm) centímetro cuadrado (cm²) centímetro cúbico (cm³) Litro (L) kilo Watt (kW)

5.3.7 Conversiones del Sistema Métrico al Sistema Inglés En la siguiente tabla se muestran los factores de conversión más comunes entre el sistema métrico y el sistema inglés.

FACTORES DE CONVERSIÓN Multiplique una Unidad Métrica

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Por

kilo Pascal (kPa)

0.145

milímetro (mm) centímetro cuadrado (cm²) centímetro cúbico (cm³) Litro (L) kilo Watt (kW)

0.039 0.155 0.061 0.264 1.340

Para obtener una Unidad Inglesa Libras por pulgada cuadrada (psi) Pulgada (in) Pulgada cuadrada (in²) Pulgada cúbica (in³) Galón (gal) Caballos de fuerza (HP)

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LECCIÓN 5.4: CILINDROS

5.4.1.

Función de los cilindros

El objetivo principal de los sistemas hidráulicos es impulsar implementos tales como hojas topadoras y cucharones. Esto normalmente se realiza con cilindros, que son actuadores lineales que convierten la energía hidráulica en energía mecánica. 5.4.2.

Componentes

Los componentes principales de los cilindros hidráulicos son: 1. Vástago. 2. Tubo del cilindro. 3. Cáncamo de la cabeza. 4. Cáncamo del vástago. 5. Tapa o Cabeza del cilindro. 6. Puntos de conexión. 7. Pistón. 8. Tuerca del pistón.

1

2

3

GENHD041

4

5

6

7

8

5.4.2.1. Vástago El vástago está conectado al pistón y debe soportar la carga del implemento. Por lo general se hace de acero de alta resistencia, cromado en duro y altamente pulido que resiste la picadura y el rayado. 5.4.2.2. Tubo del cilindro El tubo del cilindro es un cañón o tubo hecho de acero estirado a presión o fundido, con una tapa soldada en un extremo. El interior del cilindro tiene un acabado pulido de alta precisión.

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Material del Estudiante Módulo 5

5.4.2.3. Cáncamo de la cabeza El cáncamo de la cabeza permite conectar el extremo de la cabeza del cilindro a la máquina o al implemento. 5.4.2.4. Cáncamo del vástago El cáncamo del vástago permite conectar el extremo del vástago del cilindro a la máquina o al implemento. 5.4.2.5. Tapa o Cabeza del cilindro La tapa del cilindro rodea el extremo abierto del vástago y tiene una abertura por la que el vástago entra y sale del cilindro. Puede ir atornillada al cilindro o unida a él por medio de pernos de anclaje o de bridas empernadas. La tapa del cilindro a veces tiene una lumbrera. a) Tapa de cilindro de corona roscada.- Enrosca en la parte exterior del tubo del cilindro.

b) Cuello porta-sellos roscado.- Enrosca en el interior del tubo del cilindro.

5.4.2.6. Puntos de conexión Proporcionan pasajes para el aceite de suministro y de retorno. 5.4.2.7. Pistón Es un disco de acero unido al extremo del vástago. La presión hidráulica que se ejerce sobre cualquiera de los lados del pistón hace que el vástago se mueva. 5.4.2.8. Tuerca del pistón Fija el vástago al pistón.

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Material del Estudiante Módulo 5

Tipos de cilindros

5.4.3.1. Cilindro de efecto único o simple efecto Es impulsado hidráulicamente en un sólo sentido. El aceite que entra en una sola lumbrera hace que el actuador se extienda. El peso de la carga retrae el actuador.

5.4.3.2. Cilindro de doble efecto Es impulsado hidráulicamente en dos sentidos. El aceite a presión entra en el extremo de la cabeza del cilindro para extenderlo. El aceite sale a presión del extremo del vástago y regresa al tanque. Para retraer el cilindro, se envía aceite a alta presión al extremo del vástago.

5.4.3.3. Cilindro telescópico de efecto único o simple efecto Tiene un vástago interior y uno exterior. El vástago exterior se extiende primero hasta que queda totalmente extendido, después se extiende el vástago interior. Ambas secciones se retraen por gravedad.

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Material del Estudiante Módulo 5

5.4.3.4. Cilindro telescópico de doble efecto Tiene un vástago interior y uno exterior. El vástago exterior se extiende primero hasta que queda totalmente extendido, después se extiende el vástago interior. El aceite retrae primero el vástago interior, y después el vástago exterior. Algunos cilindros utilizan la gravedad para retraer el vástago exterior.

GENHD045

5.4.3.5. Cilindro de dos vástagos Tiene un pistón con un vástago en cada extremo. Esto proporciona un área de trabajo de igual efectividad a ambos lados del pistón y equilibra las presiones de trabajo del cilindro ya sea en la posición de extensión como en la de retracción.

GENHD046

5.4.3.6. Nomenclatura ISO Los cilindros son representados en los diferentes diagramas con símbolos de la norma ISO. a) Cilindros de Efecto Único o Simple Efecto

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Material del Estudiante Módulo 5

b) Cilindros de Doble Efecto

c) Cilindro Telescópico de Simple y Doble Efecto

d) Cilindro de Dos Vástagos

ANOTACIONES

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1

5 5.4.4.

Material del Estudiante Módulo 5 2

6

4

3

7

GENHD042

Sellos de los cilindros

Un cilindro hidráulico tiene varios sellos: 1. Sello limpiador.- Evita que la suciedad penetre en el cilindro. 2. Sello amortiguador.- Es el sello secundario del vástago y su función consiste en evitar que los picos de presión lleguen al sello del vástago. 3. Sello del pistón.- Proporciona un sellado entre el pistón y el tubo del cilindro. Esto reduce las fugas que se producen entre el vástago y el extremo de cabeza del pistón 4. Anillo de desgaste del pistón.- Centra el pistón en el tubo del cilindro y evita que el pistón raye al tubo. 5. Sello del vástago.- Es el sello principal del vástago y su función es sellar el aceite dentro del cilindro para evitar las fugas. 6. Anillo de desgaste del vástago.- Es un manguito que centra el vástago en la tapa y evita que la tapa raye el vástago. 7. Sello de la tapa.- Mantiene la presión del sistema y evita las fugas entre la tapa y el tubo del cilindro. 5.4.4.1. Tipos de sellos Hay tres términos que se utilizan frecuentemente para describir los sellos del cilindro: Los sellos dinámicos son los que se utilizan entre las superficies en las cuales se produce movimiento. Los sellos estáticos se utilizan entre las superficies donde no hay movimiento. Los sellos de sobre medida se utilizan en los cilindros que están rectificados a sobre medida y que requieren sellos de tapa, sellos de pistón y anillos de desgaste del pistón de sobre medida (0,030 ó 0,060 pulgadas).

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Material del Estudiante Módulo 5

Amortiguadores

Una característica adicional de algunos cilindros hidráulicos son los amortiguadores. Estos dispositivos reducen la velocidad del pistón a medida que el vástago se acerca al extremo de su carrera, amortiguando el impacto. 5.4.5.1. Amortiguador integral en el extremo de la cabeza Este elemento amortigua el extremo de la cabeza cuando éste llega a la posición de retracción total, cerrando un orificio en el conducto, lo que disminuye la velocidad del pistón. A medida que el pistón se retrae, el amortiguador entra en el pequeño espacio cilíndrico situado en el extremo del cilindro. Esta acción disminuye el espacio del conducto de salida, limitando así el flujo de aceite y reduciendo la velocidad de desplazamiento del vástago.

GENHD043

5.4.5.2. Válvulas de derivación del pistón Otro tipo de componente que protege el cilindro es la válvula de derivación del pistón. Estas válvulas son de carrete y están situadas en el pistón. Durante el movimiento de extensión y retracción, la presión de aceite mantiene las válvulas cerradas. A medida que el pistón se acerca al extremo de su carrera en cualquier sentido, las válvulas se abren permitiendo que el aceite a presión descargue en el tanque. Estas válvulas se utilizan en los tractores de cadenas medianos y grandes. Evitan los daños estructurales, especialmente cuando la hoja topadora está inclinada y el operador la eleva hasta la posición de máximo levante.

GENHD044

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Material del Estudiante Módulo 5

Localización, solución de problemas y atención técnica de cilindros

De todos los componentes de un sistema hidráulico móvil, los cilindros son los que trabajan más duro. Llevan toda la carga de los implementos y están sometidos a un fuerte medio de trabajo que es donde trabajan muchas máquinas Caterpillar. 5.4.6.1. ¿Cómo fallan los cilindros? Fugas interiores y exteriores. Roturas. Daños físicos.

5.4.6.2. ¿Por qué fallan los cilindros? Los contaminantes ocasionan picaduras y rayaduras. Exceso de presión. Montaje inadecuado. Desgaste. Abuso en la operación.

5.4.6.3. Señales de fallas Fugas de aceite. Debilitamiento hidráulico más allá de las especificaciones (solamente se aplica cuando el vástago está extendido). Rajaduras de los componentes. Picaduras y rayaduras del vástago. Los implementos se bajan.

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Material del Estudiante Módulo 5

GENHD047

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Desarrollo Técnico Hidraul_mod5

SENR1343-01 June 1997

Connector Location¹

116 3

58

74

132 80 C

120

125

144

1

129

121

123

3

2 44

4

5

134

122

57

37 127

78 22

21

86

32

147 63 72

87

12

20 102

130

9

11

10

12

13

14

16

15

149

153 67 150

5 B

F

156

61

85 68 159

146

151

152 76

38

75

160

155 148

8

7

6

G

111

40

150 2 158

64

124

E

6

117

15

1

88

60

14

79

84

69 11

D

39

131

105

115

28

154

106 133

77

151

59

41

33 145 143

59

28

27

67 13

95

A

7

17

19

18

20

21

22

24

23

5 15

117

147

37

B

3

32

1

86 144

12

C

44

121

160

150

129 126 101

11 60

1

Sensor - Left Brake Pedal Position

9X-5592

B-2

64

J-2

2

Sensor - Left Turbo Exhaust Temperature

109-4367

C-14

65C

123-6449

H-15

3

Sensor - Left Turbo Inlet Pressure

103-6093

C-14

66D

9X-7803

G-14

4E

Sensor - Lift Cylinder Head End Pressure

124-4672

J-1

67

Component

Antenna - CB

9U-2332

L-1

5

Sensor - Lift Lever Position

106-4437

J-5

F

Antenna - Radio

9U-2331

L-1

6

Sensor - Lift Linkage Position

121-0284

J-1

68

Batteries - 12 Volt

9X-9730

C-13

7

Sensor - Rear Axle Brake Pressure

112-9779

D-1

58

Block Assembly

9G-8451

A-6

8A

Sensor - Rear Axle Oil Temperature

100-3055

C-12

69

9A

Sensor - Right Turbo Exhaust Temperature

Breaker - Alternator (105 Amp)

3E-7294

A-11

109-4367

C-14

70E

Breaker - Engine ECM

6N-8589

A-11

1OA

Sensor - Right Turbo Inlet Pressure

103-6093

C-14

71D

Breaker - Key (10 Amp)

9G-9487

B-11

1OA

Sensor - Steering Main Pump Pressure

143-9176

F-13

72

Breaker - Main (105 Amp)

3E-7294

B-11

9A

Sensor - Steering Oil Temperature

100-3055

G-11

73

Breaker - Running Lamps (15 Amp)

3T-2662

B-11

1OA

Sensor - Steering Pilot Oil Pressure

112-9781

G-11

74

Buffer - Fuel Level

126-0182

G-12

11

Sensor - Throttle Pedal Position

3E-7700

J-2

75

Bus Bar

8C-6358

C-13

12

Sensor Tilt Cylinder Rod End Pressure

143-9176

F-1

76

Bus Bar

8C-6358

D-13

13

Sensor - Tilt Lever Position

106-4437

J-5

F

Cluster - Gauge

100-5895

L-2

G

Sensor-Tilt Linkage Position

121-0284

K-1

77

Cluster - Message Center Cluster - Speed/Tachometer

133-1840

K-2

6V-6457

L-2

G G

Sensor - Torque Converter Oil Temperature

100-3055

Sensor - Torque Converter Output Speed

144-0178

E-12 E-12

117-0298

H-4

14

Sensor - Torque Converter P4 Pressure

133-397

E-12

78

119-1733

L-5

15

Sensor - Transmission Output Speed

3E-8848

E-11

79

Engine ECM

132-8900

A-15

16C

Sensor - Transmission Pump P1 Pressure

112-9781

E-11

80

Fuse - 10 Ampere

3K-8782

B-6

17A

Sensor - Turbo Outlet Pressure

103-6091

C-14

81D

Fuse - 15 Ampere

8M-8948

B-6

17A

Socket - Auxiliary 12 Volt Supply

117-2311

L-7

82B

Fuse - 20 Ampere

8M-0456

B-6

17A

Solenoid - Air Conditioner Clutch

100-4512

F-15

83E

Ground - Alternator to Engine

G-14

4E

Solenoid - Dump Pilot Control Valve #1

112-5874

D-1

61

Ground - Engine ECM to Engine

A-13

18C

Solenoid - Dump Pilot Control Valve #2

112-5874

D-1

61

E-13

18C

Solenoid - Fan Pump

125-3716

F-12

57

8R-6359

C-3

19A

Solenoid - Impeller Clutch

129-6303

E-12

84

8X-5802

I-8

Solenoid - Lift Lever-Lift Kickout Detent

147-2577

J-5

20

D-13

21

Solenoid - Lift Lever-Lower Kickout Detent

147-2577

J-5

F

Ground Stud #2

D-13

22

Solenoid - Lift Pilot Control Valve #1

112-5874

C-2

61

Ground Stud #3

C-3

23A

Solenoid - Lift Pilot Control Valve #2

112-5874

C-2

61

Ground Stud #4 - Electronics Bay (E-Box)

C-3

24A

Solenoid - Lockup Clutch

121-4298

E-12

84

Ground Stud #5 - E-Box

C-4

25A

Solenoid - Lower Pilot Control Valve #1

112-5874

C-1

61

Ground Stud #6 - E-Box

C-8

25A

Solenoid - Lower Pilot Control Valve #2

112-5874

C-1

61

Ground Stud #7 - E-Box

C-10

26A

Solenoid - Pilot Supply On/Off

112-8210

B-1

61

20

Solenoid - Rackback Pilot Control Valve #1

112-5874

D-2

20

Solenoid - Rackback Pilot Control Valve #2

112-5874

D-2

61

I-8

Ground Stud #9 - Cab Platform

I-8 E-3

27

Solenoid - Ride Control

104-7015

D-1

85

3E-6323

B-1

28

Solenoid - Start Aid

123-8773

D-12

86

Horn - Forward (High Tone)

3E-6323

L-1

28

Solenoid - Tilt Lever-Bucket KickoutDetent

147-2577

J-5

Horn - Forward (Low Tone)

3E-6322

B-1

28

Solenoid - Variable Pump Torque Control

122-4973

G-14

87

Horn - Forward (Low Tone)

3E-6322

L-1

28

Solenoids - Transmission

3E-3748

F-11

88

Implement ECM

132-2802

A-3

29A

Solenoids - Unit Injector

126-7992

E-14

E

C-7

30A

Strap - Alternator Breaker to Main Breaker

7V-9275

A-11

9

Junction Block #2

B-7

30A

Strip - Copper

7I-3652

A-10

47

Suppressor - Arc (A/C)

106-8704

F-14

89E

Suppressor - Arc (Flood Lamp Relay)

106-8704

A-6

90A 91A

126-7494

K-11

31B

Lamp - Action

9W-2111

L-2

G

Lamp - Auto Ride Control Indicator

7N-5876

J-2

G

Suppressor - Arc (Main Relay)

106-8704

B-10

Lamp - Quickshift Indicator

7N-5876

L-2

G

Switch - A/C Thermostat

3E-5464

K-12

1

Lamp - Reduced Rimpull Indicator

7N-5876

L-2

G

Switch - A/C High/Low Pressure

114-5333

F-14

92E

Lamp - Throttle Lock Indicator Lamp - Torque Converter Lockup Indicator

7N-5876

J-2

G

Switch - Blower

6P-3236

L-7

93B

7N-5876

L-2

G

Switch - Coolant Flow

138-3672

C-14

94E

Lamp - VIDS/VIMS Service

125-6794

I-13

32

Switch - Disconnect

7N-0719

C-13

95

Lighter - Cigar

9W-0335

I-5

33

Switch - Dual Wiper

3E-5275

J-7

96B

Module 1- VIDS/VIMS Interface

144-7172

B-9

34A

Switch - Engine Oil Level

123-2993

E-15

97E

Module 2- VIMS Interface

138-1756

C-9

35A

Switch-Floodlamp

144-0903

K-7

98B

36A

Switch - Front Brake Accumulator Pressure

3E-7693

E-1

58

B-7

Module - VIDS/VIMS Main

130-5131

Motor-Blower

3E-6392

J-12

1

Switch - Front Intermittent Wiper

3E-0155

L-8

99B

Motor - Front Washer

7T-8890

J-12

37

Switch - Fuel Filter Pressure

116-9933

E-15

100C

Motor - Front Wiper

3E-6388

H-2

38

Switch - Ground Level Shutdown

4D-1836

I-14

101

Motor - Left Hand Wiper

3E-7508

J-2

39

Switch - Horn

114-0420

I-5

F

Motor - Left Washer

7T-8890

J-12

37

Switch - Implement Lockout

144-0913

J-4

F

Motor - Rear Washer

7T-8890

J-12

37

Switch - Implement Oil Filter Bypass

117-7773

C-13

102

Motor - Rear Wiper

3E-6388

L-13

40

Switch - Implement Tank Oil Level

123-2993

D-12

62

Switch - Key Start

9G-7641

L-10

103B

Switch - Lift/Lower/Bucket Kickout Set

144-0907

L-11

104B

Motor - Right Hand Wiper

3E-7508

H-2

41

Motor - Right Washer

7T-8890

J-12

37

Motor - Starter #1

6V-0889

E-13

42C

Switch - Park Brake Position

3E-5181

F-11

105

Motor - Starter #2

6V-0889

D-13

42C

Switch - Park Brake Pressure

3E-6452

F-11

105

Powertrain ECM

132-2148

A-6

43A

Switch - Payload Store

129-2973

J-4

F

Switch - Primary Steering Pressure

3E-6450

F-11

106

Switch - Quickshift

144-0902

K-8

107B

Switch - Rear Brake Accumulator Pressure

3E-7693

E-1

58

H-15

44

Relay - Flood Lamp

3T-0376

A-7

45A

Relay - Horn

3E-5239

I-5

Relay- Main

31-0376

B-10

46A

Switch - Rear Wiper

119-4436

L-7

108B

Relay - Start #1

3E-0075

A-10

47A

Switch - Reduced Rimpull On/Off

144-0912

J-4

F

Relay - Start #2

3E-0075

A-10

47A

Switch - Reduced Rimpull Selector

123-6384

L-6

109B

Relay - Start Aid Current Level

3E-5239

B-10

48A

Switch - Ride Control

144-0906

J-10

110B

Switch - Right Service Brake Pedal

112-2276

B-2

111

Switch - Running Lamp

144-0908

K-7

112B

Receptacle - Auxiliary Start

F

129

H-11

129

CONN 16

H-11

130

CONN 17

G-11

130

CONN 18

F-11

131

CONN 19

F-10

132

CONN 20

F-10

133

CONN 21 Transmission Solenoids

E-11

134

CONN 22

E-11

133

CONN 23

D-11

134

CONN 24

C-11

135

CONN 25

C-10

136

CONN 26 Service Tool

A-11

137

CONN 27 Diagnostic

A-10

137

CONN 28

B-7

138

CONN 29

C-8

CONN 30

C-7

CONN 31

Relay - Start Aid On

3E-5239

B-10

48A

Resistor - Blower Motor

9G-1950

K-12

1

Resistor - Starter Motor #1

3E-7842

F-13

42C

Switch - Stairway Access Lamp

4D-1836

H-14

101

Resistor - Starter Motor #2 Resistor/Diode As Start Aid Current Level Relay

3E-7842

E-13

42C

Switch - Stairway Access Lamp

144-0909

K-7

113B

124-6704

B-10

49

Switch - Start Aid

144-0904

K-10

114B

Selector - Water Valve Temperature

111-0879

H-7

50B

Switch - Steering Oil Filter Bypass

117-7773

E-10

115

Sensor - Atmospheric Pressure

103-6093

B-14

51C

Switch - Steering Tank Oil Level

123-2993

F-11

116

Sensor - Coolant Temperature

102-2240

C-14

52C

Switch - Steering/Transmission Lock

108-8160

H-4

117

Sensor - Crankcase Pressure

103-6093

B-14

53C

Switch - Stoplamp

3E-5520

B-2

64

Sensor - Engine Oil Pressure

103-6092

B-14

54E

Switch - Throttle Lock On/Off

144-0905

K-5

118B

Sensor - Engine Speed

6V-2455

A-13

55E

Switch - Throttle Lock Resume

131-0453

I-4

F

Sensor - Engine Speed/Timing

127-1008

C-14

56C

Switch - Throttle Lock Set

129-2973

I-4

F

275 to 1750 kPa¹ (40 to 255 psi)

— —

Normally Open²

116-9933

Fuel Filter Pressure (VIMS)

138 ± 14 kPa (20.0 ± 2.0 psi)

83 kPa MIN (12.0 psi MIN)

Normally Closed

138-3672

Coolant Flow

362 ± 29 mN (45.6 mm ID point) (1.3 ± .1 oz, 1.8 in ID point)

303 mN MIN (1.1 oz MIN)

Normally Open

Cigar Lighter VIMS

¹ Contact postion at the contacts of the harness connector. ² With increasing pressure the closed condition can be maintained up to 2800 kpa (405 psi), with decreasing pressure the closed condition can be maintained down to 170 kpa (25psi).

Rear Floods

Spare Voltage Converter Flood Relay

Seat

Front & Rear Wipers

Side Wipers

Film On Fuse Panel

Starting And Charging Systems

SENR2947

E-5

143

CONN 37

E-4

143

CONN 38

F-9

144

CONN 39

G-7

145

28

CONN 40

G-6

145

Reverse Clutch

152

CONN 41

G-5

145

Second Gear Clutch

CONN 42

G-4

145

CONN 43

H-6

146

CONN 44 Suspension Seat

H-6

146

CONN 45

H-5

146

CONN 46

H-5

146

77

CONN 47

I-6

146

CONN 48

I-6

146

Resistor, Sender and Solenoid Specifications Part No. First Gear Clutch

141

91

L-6

G

CONN 53 Upper Cab

L-5

148

CONN 54 Entertainment Radio

K-5

149

112-8210

CONN 55

K-4

G

121-4298

CONN 56 VIMS Serial Port

K-4

G

122-4973

Solenoid - Variable Pump

7.75 ± 1.0

CONN 57

L-2

150

124-6704

Resistor/Diode Assembly

20 ± 1%

G

CONN 60

K-1

152

CONN 61

J-3

G

CONN 62 PCS Printer Port

J-2

G

CONN 63

J-1

153

CONN 64

G-3

145

CONN 65

F-3

154

CONN 66

E-2

155

CONN 67

E-1

156

CONN 68

E-1

157

CONN 69

D-2

158

CONN 70

D-3

154

CONN 71

D-2

154

CONN 72

C-2

159

CONN 73

B-2

160

CONN 74

B-2

150

CONN 75

B-2

151

Rackback

107 110 98 109

4

108 94

128 97

31 114

112

96

113 104 118

AREA B

65 52

100

56

53

18 16

42

51

AREA C 71

66

81

Tilt Lever - Bucket

CID No.

89

AREA E

65

Standard lift w/no power train options

66

High lift w/LUC & ride control

26

High lift w/LUC only

80

High lift w/ride control only

81

High lift w/no power train options

82

7.75 ± 1.0

71.2 ± 4.0

© 1997 Caterpillar, All Rights Reserved

Component Identifiers (CID) for VIMS (Only for MID No.’s 49, 57, and 58)

92

50

Standard lift w/ride control only

Lift Lever - Lift

83

103

Solenoid - Impeller Clutch

64

¹ At room temperature unless otherwise noted.

70

55

3

10

Standard lift w/LUC only

Lift Lever - Lower

35

82

Solenoid - Fan Pump

147-2577

AREA A

99

7.75 ± 1.0

Code

Standard lift w/LUC & ride control

Solenoids - Kickout Detent

34

93

20.1 ± 1.0

Solenoid - Lockup Clutch

129-6303

36

119

Solenoid - Pilot Supply

125-3716

137

54

6.5 ± 0.4

Lift Lower

30

138

992G Applications And Codes Applications

CONN 52

112-5874

9

43

34.3 ± 1.7

G

45

29

14.4 ± 0.6

Solenoid - Ride Control

K-6

140

10

Solenoid - A/C Clutch

104-7015

CONN 51

151

SENR6059

Dump

25

46

100-4512

146

L-1

Vital Information Management System (VIMS)

150 ± 7.5

147

K-2

SENR1371

Overall 2.0 ± .1; Tap 1.0 ± .05

I-6

136

17

Resistor - Blower Motor Speed

K-6

135

8

9G-1950

Solenoids - Hydraulic Actuator

142

26

3E-7842

Resistor - Starter

CONN 50

CONN 59 Payload Display

SENR3860

Vital Information Display System (VIDS) 8.5

CONN 49

CONN 58

Starting Motor: 6V-0889 (50-MT)

7HR1-UP

Third Gear Clutch

24

90

Forward Clutch

3E-3748

47

48

Resistance (Ohms)¹

Solenoids - Transmission

¹The connectors shown in this chart are for harness to harness connectors. Connectors that join a harness to a component are generally located at or near the component. See the Component Location Chart.

19

Component Description

992G Wheel Loader Electrical System

Related Electrical Service Manuals

CONN 36

F

Junction Block 1

Keypad - VIDS/VIMS

H-11

CONN 15

Air Conditioning High/Low Pressure

143

61

Horn - Forward (High Tone)

Ground Stud #10 - Cab Platform

CONN 14

114-5333

E-6

F

Ground Stud #1

Ground Stud #8 - Engine End Frame

128

A-B, Normally Open A-C, Normally Closed

CONN 35

78

Control - Stick

Ground - Strap As (E-Bay to Stud #3) Ground - Strap As (Platform to Engine End Frame)

L-11

78

Converter - Voltage

Ground - Starter Motor to Engine

CONN 13 ECAP

8960 ± 345 kPa (1300 ± 50 psi)

Front ROPS Flood

Spare

139

63

Alternator

G

10 700 kPa MAX (1550 psi MAX)

SENR1372

59

D-12

Alarm - Backup

L-11

Front Brake Accumulator Pressure Rear Brake Accumulator Pressure (EMS)

143

157

112-9781

3E-6328

CONN 12

3E-7693

E-7

156

Sensor - Implement Pilot Pressure

Alarm - Action

1

Transmission Control

CONN 34

61

Machine Location

L-12

1

K-13

A-C, Normally Closed A-B, Normally Open

SENR1367

159

Schematic Location

129-1379

K-12

CONN 11

6890 ± 345 kPa (1000 ± 50 psi)

Power Train Electronic Control

68

Part No.

Actuator - A/C Water Valve

CONN 10

8270 kPa MAX (1200 psi MAX)

142

Component Location

1

127

Park Brake Pressure (CMS)

C-4

23

K-12

126

J-l2

3E-6452

Tower/Bucket Flood

CONN 33

Machine Harness Connector And Component Loacations

111-0877

I-12

A-C, Normally Closed A-B, Normally Open

SENR1398

78

A/C - Heater Control Board

CONN 8 VIMS Serial Port CONN 9

700 ± 100 kPa (100 ± 15 psi)

Implement System

84

Machine Location

126

1200 kPa MAX (175 psi MAX)

141

124

Schematic Location

125

I-12

Primary Steering Pressure (EMS)

C-6

125 57

Part No.

F-12

3E-6450

CONN32

69

Component

CONN 6 CONN 7

Forward Horn

Implement Control

Contact Position

SENR7508

153 21

124

Deactuate

Electronic Systems

67

123

123

F-12

Actuate

138

158

106

D-12

CONN 5

Function

B-5

151

130

CONN 4

Part No.

RENR1310

85

76

122

Alternator: 9X-7803 (30Sl)

G

143 13 20 A 133 115 95 120 131 105 22 27 122 118 154 80 73 132 102 63 79 88 62 74 87 72 134

C-12

Off Machine Switch Specification

3508 HEUI Engine Electronic Troubleshooting

2

7

D E

155

58 146

CONN 3

Blower Motor

140

38 F

121

139

14

111 64 75

146 127

33

121

B-12

Form No.

148

40

A-12

CONN 2

Title

6

39 41

149

CONN 1

41 75 91 96 100 101 110 168 171 177 190 248 253 254 261 262 263 267 268 271 273 274 275 276 277 279 291 296 298 324 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 363 365 367 371 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 436 444 457 458 490 499 544 545 546 548 590 592 593 594 595 596 600 623 626 627 628 641 642 643 644 645 650 670 671 672 678 679 800 801 802 809 810 811 812 813 814 815 817 819 820 821 822 823 826 827 828 890

Component 8 Volt Sensor Supply Steering Oil Temp Throttle Position Sensor Fuel Level Sensor Engine Oil Press Sensor Crankcase Press Sensor Engine Coolant Temp Sensor Battery Voltage Ambient Air Temp Sensor Transmission Oil Temp Sensor Engine Speed Sensor CAT Data Link Personality Module Electronic Control Module Speed/Timing Sensor 5 Volt Sensor Power Supply Digital Supply Engine Shutdown Switch (Remote) Programmable Parameters Action Alarm Turbocharger Compressor Outlet Press Atmospheric Press Sensor Right Turbo Compressor Inlet Press Left Turbo Compressor Inlet Press Timing Calibration Sensor Aftercooler Coolant Temp Sensor Engine Cooling Fan Control Valve Electronic Control Module Brake Switch Action Lamp Lift Linkage Position Sensor Tilt Linkage Position Sensor Lift Lever Position Sensor Tilt Lever Position Sensor Lift Solenoid #1 Lower Solenoid #1 Dump Solenoid #1 Rackback Solenoid #1 Pilot On/Off Solenoid Lift Kickout Detent Solenoid Lower Kickout Detent Solenoid Bucket Kickout Detent Solenoid Ride Control Solenoid Lift/Tilt Kickout Set Switch Ride Control Switch Horn Solenoid Front Brake Accumulator Press Switch Rear Brake Accumulator Press Switch Front Brake Oil Press Sensor Rear Brake Oil Press Sensor Front Axle Oil Press Sensor Rear Axle Oil Temp Sensor Steering Pump Oil Press Sensor Steering Pilot Press Sensor Steering Oil Level Switch Steering Filter By-pass Switch Implement Filter Switch Hydraulic Pilot Oil Press Sensor Torque Converter Oil Press Sensor Start Relay Brake Oil Temp Sensor Tilt Cylinder Rod Press Sensor Implement Lockout Switch Variable Torque Pump Solenoid Engine Fan Speed Sensor Start Aid START Relay Start Aid HOLD Relay Throttle Lock Lamp Electronic Control Module Lift Solenoid #2 Lower Solenoid #2 Rackback Solenoid #2 Dump Solenoid #2 Electronic Control Module Hydraulic Oil Temp Sensor Directional Switch Steering/Transmission Lock Switch Parking Brake Press Switch Quick-Shift Switch Transmission Clutch 1 (Reverse) Transmission Clutch 2 (Forward) Transmission Clutch 3 (Speed 3) Transmission Clutch 4 (Speed 2) Transmission Clutch 5 (Speed 1) Harness Code Torque Converter Pedal Position Sensor Transmission Output Speed Sensor Torque Converter Output Speed Sensor Torque Converter Impeller Clutch Torque Converter Lockup Clutch VIMS Main Module VIMS Interface Module #1 VIMS Interface Module #2 Speedometer/Tachometer #1 Speedometer/Tachometer #2 Gauge (Quad) Cluster #1 Gauge (Quad) Cluster #2 Gauge (Quad) Cluster #3 Gauge (Quad) Cluster #4 Message Center #1 ECM Internal Backup Battery Display Data Link Keypad Data Link Display Power Supply (9 Volt) Display Lighting Power Supply VIMS Service Lamp Torque Converter Oil Temp Sensor Left Exhaust Temp Sensor Right Exhaust Temp Sensor Broadcast Port (Data Link)

Component Identifiers (CID) for Powertrain Control Module MID No. 81

Component Identifiers (CID) for Engine Control Module MID No. 36 CID No. 1 2 3 4 5 6 7 8 91 100 101 110 168 190 253 254 261 262 263 267 268 273 274 275 276 277 290 291 296 298 545 546 548 799 800 827 828

CID No.

Component

41 70 168 190 191 248 254 298 350 363 367 444 590 596 623 626 627 628 641 642 643 644 645 650 670 672 678 679 767 801 826

Cylinder 1 Injector Solenoid Cylinder 2 Injector Solenoid Cylinder 3 Injector Solenoid Cylinder 4 Injector Solenoid Cylinder 5 Injector Solenoid Cylinder 6 Injector Solenoid Cylinder 7 Injector Solenoid Cylinder 8 Injector Solenoid Throttle Position Sensor Engine Oil Press Sensor Crankcase Press Sensor Engine Coolant Temp Sensor Battery Voltage Engine Speed Sensor Personality Module Electronic Control Module Speed/Timing Sensor 5 Volt Sensor Power Supply Digital Supply Engine Shutdown Switch (Remote) Programmable Parameters Turbocharger Compressor Outlet Press Atmospheric Press Sensor Right Turbocharger Compressor Inlet Press Left Turbocharger Compressor Inlet Press Timing Calibration Sensor Engine Cooling Fan Pump Press Engine Cooling Fan Control Valve Electronic Control Module Brake Switch Start Aid START Relay Start Aid HOLD Relay Throttle Lock Lamp Service Tool VIDS Main Module Left Exhaust Temp Sensor Right Exhaust Temp Sensor

Pin or Socket Number Wire, Cable, or Harness Assembly Identification

Component Part Number

Single Wire Connector C

A

A

1

325-PK-14

Pin

AA

9X-1123 325-PK-14

Wire Color

Socket

2

200-BK-14

Circuit Number Identification

Wire Gauge

SENDER - A component that is used with a temperature or pressure gauge. The sender measures the temperature or pressure. Its resistance changes to give an indication to the gauge of the temperature or pressure.

CIRCUIT BREAKER (C/B) - A component in an electrical circuit that will open the circuit if too much current flows through it. This does not destroy the circuit breaker and it can be reset to become part of the circuit again. SOLENOID - A solenoid is an electrical component that is activated by electricity. It has a coil that makes an electromagnet when current flows through it. The electromagnet can open or close a valve or move a piece of metal that can do work. MAGNETIC LATCH SOLENOID - A magnetic latch solenoid is an electrical component that is activated by electricity and held latch by a permanent magnet. It has two coils (latch and unlatch) that make electromagnet when current flows through them. It also has an internal switch that places the latch coil circuit open at the time the coil latches.

Component Identifiers (CID) for Implement Control Module MID No. 82

Component identifiers (ClO) for VIDS (Only for MID No.’s 49 and 57) CID No. 41 75 96 100 110 190 248 262 267 271 279 296 324 350 371 427 428 590 596 600 650 672 800 801 809 810 811 812 813 814 815 817 819 820 821 822 826 827 828 890

Component 8 Volt Sensor Supply Steering Oil Temp Fuel Level Sensor Engine Oil Press Sensor Engine Coolant Temp Sensor Engine Speed Sensor CAT Data Link 5 Volt Sensor Power Supply Engine Shutdown Switch (Remote) Action Alarm Aftercooler Coolant Temp Sensor Electronic Control Module Action Lamp Lift Linkage Position Sensor Horn Solenoid Front Axle Oil Press Sensor Rear Axle Oil Temp Sensor Electronic Control Module Electronic Control Module Hydraulic Oil Temp Sensor Harness Code Torque Converter Output Speed Sensor VIDS Main Module VIDS Interface Module #1 Speedometer/Tachometer #1 Speedometer/Tachometer #2 Gauge (Quad) Cluster #1 Gauge (Quad) Cluster #2 Gauge (Quad) Cluster #3 Gauge (Quad) Cluster #4 Message Center #1 ECM Internal Backup Battery Display Data Link Keypad Data Link Display Power Supply (9 Volt) Display Lighting Power Supply Torque Converter Oil Temp Sensor Left Exhaust Temp Sensor Right Exhaust Temp Sensor Broadcast Port (Data Link)

CID No. 168 248 296 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 365 490 499 590 592 593 594 595 650

Component Battery Voltage CAT Data Link Electronic Control Module Lift Linkage Position Sensor Tilt Linkage Position Sensor Lift Lever Position Sensor Tilt Lever Position Sensor Lift Solenoid #1 Lower Solenoid #1 Dump Solenoid #1 Rackback Solenoid #1 Pilot On/Off Solenoid Lift Kickout Detent Solenoid Lower Kickout Detent Solenoid Bucket Kickout Detent Solenoid Lift/Tilt Kickout Set Switch Implement Lockout Switch Variable Torque Pump Solenoid Electronic Control Module Lift Solenoid #2 Lower Solenoid #2 Rackback Solenoid #2 Dump Solenoid #2 Harness Code

Electrical Schematic Symbols And Definitions

T

Pressure Symbol

Temperature Symbol

Level Symbol

Flow Symbol

Normally open switch that will close with an increase of a specific condition (temp-press-etc.).

Normally open switch that is closed due to an applied condition, and will open again with a specific decrease in that condition.

Normally closed switch that will open with an increase of a specific condition.

Normally closed switch that is open due to an applied condition, and will close again with a specific decrease in that condition. Failure Mode Identifiers (FMI) List FMI No.

Failure Description

0

Data valid but above normal operational range.

1

Data valid but below normal operational range.

2

Data erratic, intermittent, or incorrect.

3

Voltage above normal or shorted high.

4

Voltage below normal or shorted low.

5

Current below normal or open circuit.

6

Current above normal or grounded circuit.

7

Mechanical system not responding properly.

8

Abnormal frequency, pulse width, or period.

K-9

119B

Sensor - Front Axle Brake Pressure

112-9779

E-1

58

Switch-VIMS Service Key

9G-7641

I-13

101

Sensor - Front Axle Oil Temperature

100-3055

J-1

59

Switches - Transmission Oil Filter Bypass

9X-7781

Sensor - Fuel Level

113-9477

G-12

60

9

Abnormal update.

Sensor - Implement Fixed Pump Pressure

143-9176

C-12

61

10

Abnormal rate of change.

62

11

Failure mode not identifiable.

12

Bad device or component.

13

Out of calibration.

A = Located in Electronic Box.

Typical representation of a Sure-Seal connector. The plugand receptacle contain both pins and sockets.

RELAY (Magnetic Switch) - A relay is an electrical component that is activated by electricity. It has a coil that makes an electromagnet when current flows through it. The electromagnet can open or close the switch part of the relay.

144-0901

Machine locations are repeated for components located close together.

2

T

Switch - Torque Converter Lockup

D-12

Typical representation of a Deutsch connector. The plug contains all sockets and the receptacle contains all pins.

Receptacle

Plug

1 2

1 2

REED SWITCH - A switch whose contacts are controlled by a magnet. A magnet closes the contacts of a normally open reed switch; it opens the contacts of a normally closed reed switch.

57

100-3055

AA 1

FUSE - A component in an electrical circuit that will open the circuit if too much current flows through it.

F-12

Sensor - Implement Oil Temperature

A

Electrical Schematic Symbols And Definitions

140-3540

120

Harness And Wire Electrical Schematic Symbols

Component 8 Volt Sensor Supply Parking Brake Switch Battery Voltage Engine Speed Sensor Transmission Speed Sensor CAT Data Link Electronic Control Module Brake Switch Lift Linkage Position Sensor Ride Control Solenoid Ride Control Switch Start Relay Electronic Control Module Electronic Control Module Directional Switch Steering/Transmission Lock Switch Parking Brake Press Switch Quick-Shift Switch Transmission Clutch 1 (Reverse) Transmission Clutch 2 (Forward) Transmission Clutch 3 (Speed 3) Transmission Clutch 4 (Speed 2) Transmission Clutch 5 (Speed 1) Harness Code Torque Converter Pedal Position Sensor Torque Converter Output Speed Sensor Torque Converter Impeller Clutch Torque Converter Lockup Clutch Fixed Pump Press Sensor VIDS/VIMS Interface Module #1 Torque Converter Oil Temp Sensor

Sensor - Fan Pump Pressure

D-11

Printed in U.S.A.

The circle indicates that the component has screw terminals and a wire can be disconnected from it.

No circle indicates that the wire cannot be disconnected from the component.

This indicates that the component has a wire connected to it that is connected to ground.

D = Located in front engine.

B = Located in right cab panel.

E = Located in right engine.

C = Located in left engine.

F = Located in Implement Control Panel.

This indicates that the component does not have a wire connected to ground. It is grounded by being fastened to the machine.

G = Located in dash.

AREA D

(Dimensions: 48 inches x 35 inches)

73

Machine Location

36 Page,

101 126

Schematic Location

SENR1343-01

Connector Number

H

A DUAL WIPER SW 3E-5275

RIDE CONTROL SW 144-0906

L151

L151 L154 L91

L178 L152 L150

L178 L152 L150

L1

RRR 1 H719-OR H716-WH 2

BK BK

LIFT LEVER LIFT KO DETENT SOL 147-2577 RRR H715-PU 1 H716-WH 2

P1

L156 L95

L95

L179

L151

L151 L154 L91

BW B B1

H1

TILT LEVER POS SENSOR 106-4437

+24V GROUND SIGNAL

L84

600-BR-16 299-BK

L152

0

1

L170 ZZ 600-BR-16 3 200-BK-16 4 2 A251-BK 320-OR-16 1

AUTO

OFF

1

0

X TO ENGINE END FRAME GROUND STUD #8 L118

L117

L117

L117

8 5

L170

CONN 48

L171

ZZ

HORN RELAY 3E-5239

L171

ZZ F CONN 49

F

30

L181

15

14

13

RH ROPS FLOOD LAMP 9X-6774

12

RH HOOD LAMP 9X-6774

L38

L52

L42 DIAGNOSTIC CONNECTOR CONN 27

E707-GN

C414-BU

C413-YL

E707-GN E707-GN E707-GN

201-BK 201-BK 201-BK

146-GY

A251-BK

G762-BR G768-GN G760-WH G761-YL G750-BU G755-GY G763-PU G748-PU G749-YL 202-BK

108-BU-14 200-BK-14

200-BK-14

1 2

11 12 9 6 7 8 4 5 10 2 3 1

F417-YL E917-WH E918-GN H710-PK H711-GN H719-OR H715-PU H720-BU H716-WH 998-BR F717-YL F718-BU 9 10 11 1 2 7 3 8 4 12 5 6

A305-YL-16 320-OR 114-GN-16 164-WH 200-BK-16 A251-BK 322-GY-16 F741-WH 129-BU-16 146-GY 600-BR-16 299-BK

L175

L42

10

L183

200-BK-14

523-BR-16 524-BU-16 525-GY-16 119-PK-16 200-BK-14 526-YL-16 527-GN-16 528-PK-16 2 3 4 5 1 6 7 8

L161

L160

523-BR-16 524-BU-16 525-GY-16 526-YL-16 527-GN-16 528-PK-16 119-PK-16 200-BK-14

14 15 4 22 24 21 23 9 8 20 18 19 13 16 7 3 5 6 11 10 12 1 2 17

L138

875-BU 876-OR

320-OR A305-YL-16 200-BK-14 F741-WH 114-GN-16 322-GY-16 F417-YL A251-BK 129-BU-16 164-WH 998-BR F717-YL F718-BU 299-BK 600-BR-16 E917-WH E918-GN H710-PK H711-GN H719-OR H715-PU H720-BU H716-WH 146-GY

975-WH

893-GN L40 L40 892-BR 882-PK L34 883-GY 320-OR L183 A305-YL-16 A251-BK L32 A251-BK A251-BK A251-BK M912-BU

L38 L38

L23

LLL LLL LLL

L24 LLL LLL LLL

JUNCTION BLOCK #2

L19 L22

LL

LL

LL

LL LL LL LL

JJ

112-PU-4 BLOCK AS. LL 9G-8451

LL

LL

LL

LL

200-BK-16 338-PK-16 M 338-PK-16 FLOOD LAMP LLL RELAY 3T-0376 FUSES 15A 8M-8948 FUSE HOLDER 4K-5122

L19

L19

L20

LL

112-PU-14 112-PU-14 112-PU-14 112-PU-14 112-PU-14

892-BR L9 893-GN 892-BR 893-GN E794-YL E794-YL L184 E794-YL E793-BU E793-BU E793-BU

ARC SUPPRESSOR 106-8704

POWERTRAIN ECM 132-2148 (MAC-14)

L22 L184

L11

L8

L184

F742-PU F743-GY F745-YL F744-BU 762-YL H707-YL

L4 L1

L1

L5

H715-PU C530-BU

L3

L2

L2 L9

L18 L17

L10

L17

L10

L5

L4

8

7

6

L12

L11

L3

L6

M

5

L166 L163 L163 L166

L58

H720-BU H710-PK H711-GN

4

+8V GROUND SIGNAL

FRONT AXLE BRAKE PRESS SENSOR 112-9779

A B C

OR YL GN

+8V GROUND SIGNAL

REAR AXLE BRAKE PRESS SENSOR 112-9779

M 20 24 23 3 26 8 1 7 19 14 2 32 10 37 35 38 36 13 4 5 31 33 22 21 34 27 39 30 17 15 16 29 40 9 6 28 25 18 12 11

CIRCUIT CONNECTED

WH-16 WH-16

CIRCUIT NOT CONNECTED

1 2

INTERNAL ELECTRICAL CONNECTION TO SURFACE OF COMPONENT CONNECTOR ATCH WIRE, CABLE & COMPONENT

H717-BR H716-WH-16 STOPLAMP SW 3E-5520 (SHOWN WITH BRAKE OFF) 102-BU-16 Q JJJ 102-RD-14 1 COM 604-OR-16 604-OR-16 2 JJJ JJJ NC CONN 73 Q LEFT BRAKE PEDAL 164-WH A RD +24V POSITION SENSOR 202-BK B BK GROUND 9X-5592 H722-GN C YL SIGNAL Q F722-OR F721-GY 998-BR

L57

C B A

F722-OR F721-GY 998-BR

F975-OR

SOLENOID RETURN LOWER SOLENOID (#2) LIFT SOLENOID (#2) RACKBACK SOLENOID (#2) DUMP SOLENOID (#2) TILT LINKAGE POSITION SENSOR VAR PUMP PROP SOLENOID

L56

AAA WWW WWW Y 322-GY-16 322-GY-16 3 3 610-OR-16 610-OR-16 1 1 607-PK-14 607-PK-14 2 2 200-BK-14 200-BK-14 4 4 CONN 74

NC NO

1 2

H716-WH-16

H716-WH-16 WH-16 WH-16

WH-16 WH-16

LIFT SOL (#2) 112-5874

LOWER SOL (#1) 112-5874

LOWER SOL (#2) 112-5874

QQQ 1 H717-BR H716-WH-16 2

GN GN PILOT SUPPLY ON/OFF SOL 112-8210

IMPLEMENT VALVE

C

RIGHT SERVICE BRAKE PEDAL SW 112-2276 (SHOWN W/BRAKE OFF) Y RUNNING 610-OR-16 LAMP 200-BK-14 9X-7165 Y 200-BK-14 322-GY-16 200-BK-14 322-GY-16

CONN 75

LIFT LEVER - LOWER KO DETENT SOL LIFT LINKAGE POSITION SENSOR 607-PK-14 200-BK-14 TILT LEVER - BUCKET KO DETENT SOL LIFT LEVER POSITION SENSOR TILT LEVER POSITION SENSOR

QQQ

1 2

QQQ

WH-16 WH-16

H716-WH-16

LIFT SOL (#1) 112-5874

CAT DATA LINK CAT DATA LINK + GROUND GROUND SWITCH & SENSOR GROUND SWITCH & SENSOR GROUND

QQQ

QQQ

H716-WH-16

F742-PU H714-OR F743-GY H713-PK

1 2

AAA QQQ F743-GY 1 2 F742-PU 3 H714-OR 4 E922-GN 5 H717-BR 6 F745-YL 7 F744-BU 8 H713-PK 9 E921-PK H716-WH-16 10 11 12 CONN 72

L58

CIRCUIT GROUPING IDENTIFICATION

L62

LIFT LEVER - LIFT KO DETENT SOL LOWER SOLENOID (#1) LIFT SOLENOID (#1) SOLENOID RETURN PILOT SUPPLY ON/OFF SOLENOID

+24V ECM SUPPLY (KEY ON) +24V ECM SUPPLY (KEY ON)

D

ELECTRICAL CONNECTION TO VEHICLE STRUCTURE

H716-WH-16

QQQ

DESCRIPTION

BLADE, SPADE, RING, OR SCREW TERMINAL

H716-WH-16

L62

+24V ECM SUPPLY (KEY ON)

RED WHITE ORANGE YELLOW PINK BLACK GRAY PURPLE BROWN GREEN BLUE

L#

H716-WH-16

DUMP SOLENOID (#1) RACKBACK SOLENOID (#1) LIFT & LOWER KO SET SW (N/O) BUCKET KO SET SW (N/O) UNUSED IMPLEMENT LOCKOUT SW (N/O) IMPLEMENT LOCKOUT SW (N/C)

COLOR

RD WH OR YL PK BK GY PU BR GN BU

DUMP SOL (#2) 112-5874

WH-16 WH-16 QQQ

ABBREV

SYMBOL

H716-WH-16

H716-WH-16

RIDE CTRL SOLENOID 104-7015

GN GN

1 2

WH-16 WH-16 1 2

WH-16 WH-16 1 2 E921-PK F745-YL E922-GN F744-BU

QQQ

L57 L58

L56

QQQ

H716-WH-16

L75 H716-WH-16

164-WH L27

E922-GN 11 E921-PK 17 F778-OR 19 F779-WH 20 H712-WH 25 E917-WH 13 L8 E918-GN 14 H721-OR 26 27 28 12 H719-OR 18 H714-OR 4 H713-PK 10 H716-WH-16 7 8 H717-BR H715-PU 21 22 37 30 39 36 146-GY 40 23 29 146-GY 6 146-GY 1 34 38 31 32 33 35 3 892-BR L9 893-GN 9 A272-BK 5 L13 A272-BK 2 15 299-BK 299-BK 16 24

L1

L5

OR YL GN

IDENT

H716-WH-16 L13

L8

L4

A B C

RACKBACK DUMP SOL (#1) SOL (#2) 112-5874 112-5874

RACKBACK SOL (#1) 112-5874

R AAA 1 610-OR-16 H716-WH-16 4 H714-OR 3 H717-BR 5 H713-PK 2 L62 F742-PU 6 F743-GY 7 8 F744-BU F745-YL 9 E921-PK 11 E922-GN 12 762-YL 10 CONN 71

Y Y Y Y Y Y

A B C D E F G H J K L M N P Q R S T U V W X Y Z LL MM PP XX ZZ AAA CCC DDD EEE FFF JJJ KKK LLL NNN QQQ RRR SSS TTT UUU VVV WWW XXX ZZZ

PART NO. HARNESS AS. 112-5780 112-5783 124-2970 112-5781 124-2971 123-8678 103-4840 115-5608 112-6046 115-5607 115-5602 115-3039 115-5611 115-5613 112-5782 115-5606 4E-7001 115-5610 123-8853 4E-6999 4E-6997 115-5599 115-5605 115-5604 112-1761 130-7240 130-6253 123-8681 129-1999 115-5600 115-5601 104-6728 130-8543 115-5609 4E-9967 127-6425 112-1762 115-5603 117-7741 124-0792 129-8089 132-6469 126-2807 125-8532 125-8531 115-5612 130-7239

WIRE AS. 106-3427 HH 112-1760 FORWARD HORN JJ QQ 8R-5846 (HIGH TONE) RR 4E-0718 3E-6323 BBB 103-8518 FORWARD HORN CABLE AS. (LOW TONE) 118-1277 AA 3E-6322 115-5592 BB 115-5590 CC 115-5586 DD FLOOD 115-5597 EE LAMP 115-5595 FF 9X-6775 GG 115-5598 SS 9U-2334 TT 115-5593 UU 115-5594 VV 115-5591 WW 115-5596 6S-1061 YY GGG 9U-2328 MMM 9U-2329 PPP 131-0722

CHG LOC

NOTE

02 G-6 01 G-4 00 K-6 G-5 01 00 H-5 02 H-6 00 L-5 00 F-10 01 A-13 00 D-11 00 E-11 C-4 02 01 C-12 01 I-13 ATCH 03 E-8 03 C-4 01 G-3 ATCH 00 J-1 00 D-12 02 J-12 03 E-3 00 H-12 01 B-2/L-2 01 H-12 00 B-6 01 B-10 ATCH 00 J-2 00 L-4 ATCH 01 I-5 01 D-3 00 K-1 00 C-11 01 L-11 00 F-9 01 A-2 00 J-12 00 B-6 00 F-12 01 C-2 00 J-5 00 F-13 00 D-14/E-14 00 D-1 00 E-1 B-2/L-2 00 01 F-11 00 A-7 00 01 00 01 01

F-10 B-7 G-13 D-14 E-1

00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 01

C-14 C-14 C-14 H-15 D-14 C-14 D-14 L-2 C-14 C-14 C-14 E-14 E-14 L-2 L-2 L-2

C

B

A THIS SCHEMATIC IS FOR THE 992G WHEEL LOADER (110-8675 CHG 02) COMPONENTS ARE SHOWN INSTALLED ON A FULLY OPERABLE MACHINE WITH THE KEY AND ENGINE OFF AND XMSN SHIFTER IN NEUTRAL IMPLEMENT ECM 132-2802 (MAC-14)

THE CAT LINK WIRES (944-OR & 945-BR) AND THE ATA DATA LINK WIRES (B792-BU & B793-YL) MUST BE TWISTED TOGETHER AT LEAST 1 TURN PER 25.4mm UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: ALL WIRE IS 18 GAGE NOTE A: NORMALLY OPEN BEFORE REFRIGERANT CHARGE NOTE B: FOR USE ON 990 ONLY

ELECTRONICS BAY

9

L164

200-BK-14 L67

L61 L72

L12

L3 L9 L18

L27

L14

L16

L12

L1

FRONT BRAKE ACCUMULATOR PRESSURE SW 3E-7693

BK-16 RD-16 BU-16

AAA UUU UUU 2 976-OR 2 976-OR 975-WH 1 975-WH 1 CONN 69 IMPLEMENT VALVE

610-OR-16

GROUND STUD #3

E

REAR BRAKE ACCUMULATOR PRESSURE SW 3E-7693

BK-16 RD-16 BU-16

1 2

299-BK

L14

L15 L15 975-WH 975-WH

F975-OR A252-BK C457-BU

WH-16 WH-16

7 20 2 19 1 13 15 16 23 22 24 9 4 5 21 6 8 10 3 17 18 12 14 11 25

L15

L18

F741-WH E922-GN E921-PK F778-OR F779-WH H712-WH E917-WH E918-GN H721-OR H707-YL 762-YL F745-YL F744-BU F743-GY F742-PU 900-PU 755-OR 754-BU G759-WH G758-PU 752-YL 751-GN G766-GN G756-YL G767-WH 452-PU

A B C Q

BUCKET FLOOD LAMP 9X-6774

Q

L63

L123 A252-BK 101-RD-4 203-BK-16 314-PU-8 304-WH-8 302-OR-16 207-BK-16 109-RD-4 150-RD-10 113-OR 105-RD-16 108-BU-14 102-RD-14 A251-BK

L7

M

L184

ZZZ

L23

L7

L14

164-WH 164-WH POWERTRAIN CONTROL

L20

LLL

LLL 10A

IMPLEMENT CONTROL LLL 10A

124-GN-14 BLOWER MOTOR 20A

LLL

146-GY 146-GY

120-YL-16

108-BU-14 LLL

15A

LLL

112-PU-14 112-PU-14 LL

200-BK-16 M

L8

L2

L11

L18

ZZZ

L56

L63

L56

LL

LL

L19

124-GN-14 308-YL-16 102-RD-14 101-RD-4 105-RD-16 109-RD-4 150-RD-10

C529-GY 426-BR 432-PK 443-YL C455-PU C451-YL 417-GY L29 429-YL 433-BU 442-GY 446-PU 447-PK F417-YL 338-PK-16 307-OR-16 419-YL C450-YL C454-GN C456-OR C457-BU C458-BR L28 C459-GY C462-PK C461-OR 496-WH F975-OR C468-BU C460-BU C491-PU 164-WH 975-WH 321-BR C529-GY C530-BU 411-PK L16 410-WH 313-GY-16 308-YL-16 LL

SEAT HEATER & AIR COMPRESSOR

119-PK-16 LEFT & RIGHT WIPERS

FRT & REAR WIPERS

LLL

LLL

164-WH 124-GN-14 108-BU-14 114-GN-16 118-GY-16 119-PK-16 120-YL-16 129-BU-16 146-GY 113-OR 164-WH 146-GY

CONN 31

L9

148-WH-14 148-WH-14 148-WH-14

L184

118-GY-16

129-BU-16 114-GN-16 LL LL LL

L18

L13

E-BOX GROUND STUD #5

975-WH L7

L2

M 11 7 1 3 4 5 6 8 9 2 12 10

112-PU-14

CONN 28

A272-BK A272-BK

L6

112-PU-14

L50

LLL

112-PU-14

LLL

LLL

10A

M

FUSES 10A 3K-8782 15A 8M-8948 20A 8M-0456 FUSE HOLDER 4K-5122

10A

876-OR 876-OR 876-OR 893-GN 893-GN 893-GN 893-GN 893-GN 893-GN 893-GN E794-YL E794-YL E794-YL

CIGAR LIGHTER

L22

10A

L19 L18 L26

FORWARD HORN

L21

L17

A273-BK A273-BK

L6

10A

A252-BK A251-BK L37 G939-PK E988-PU E989-WH 201-BK 975-WH 975-WH 975-WH 975-WH 113-OR 113-OR 113-OR 113-OR 313-GY-16 L18 410-WH L25 L25 VIDS/ VIMS 411-PK MAIN MODULE 113-OR 130-5131 M 113-OR 8 +24V ECM SUPPLY (KEY ON) 2 GROUND 201-BK E709-WH 21 LAMP DR #2 OUTPUT (SERV LAMP) 600-BR 9 VEHICLE DASH LIGHT SENSE 3 LCD LAMPS (-) E710-BU 11 10 410-WH 24 HORN DR OUTPUT (ACTION HORN) L25 411-PK 20 LAMP DR #1 OUT.(ACTION LAMP) 33 34 15 25 +12V DISPLAY E707-GN L24 26 DISPLAY CLOCK E708-PK E972-BU 37 INST PANEL GROUND 1 +24V ECM SUPPLY (KEY OFF) 105-RD-16 14 19 RS-232 PORT 2 TRANSMIT 875-BU 18 RS-232 PORT 2 RECEIVE 876-OR 893-GN 6 CAT DATA LINK RIGHT + 892-BR 7 CAT DATA LINK RIGHT L35 H700-GY 4 CAT DATA LINK LEFT + 5 CAT DATA LINK LEFT H701-OR 27 DISPLAY DATA C413-YL 28 DISPLAY LOAD C414-BU C415-WH 29 KEYPAD DATA 16 RS232 PORT 2 TRANSMIT F418-GN 17 RS232 PORT 2 RECEIVE F419-YL 22 35 23 32 13 30 31 36 12 L24

E793-BU E793-BU E793-BU 892-BR 892-BR 892-BR 892-BR 892-BR 892-BR 892-BR 875-BU 875-BU 875-BU

L172

L64 L64

M

L2 LLL

Q A B C

F975-OR A252-BK C456-OR

L63

ELECTRONICS BAY GROUND STUD #4

CONN 33

L16

L16

L20 L27

433-BU 432-PK

F975-OR

L62

M

L11

L10

A251-BK 433-BU

A251-BK A251-BK

L63

L59

L59

H724-YL G747-OR

L31

JUNCTION BLOCK #1

L33

9 13 14 15 19 20 21 8 12 10 11 4 5 1 2 3 6 7 16 17 18 M B2 16 17 18 1 2 6 7 3 4 5 10 11 12 14 15 9 13 8 19 20 21 L19 L22

L65

L59

L60

L70

L64 AAA 4 3 2 1

610-OR-16

113-OR 105-RD-16 L77

L28

VVV BBB BBB 200-BK-14 2 BK-14 1 PK-14 607-PK-14 BBB CONN 68

CONN 67

A252-BK C456-OR

L75

452-PU 710-GN H722-GN 976-OR

L31

F418-GN C413-YL C414-BU L39 C415-WH F419-YL 105-RD-16 313-GY-16 109-RD-4 L23 200-BK-16 306-GN-16 892-BR L185 892-BR 893-GN 893-GN L185E793-BU 875-BU E794-YL 876-OR E793-BU 875-BU E794-YL 876-OR L41 L38 E793-BU 892-BR E794-YL 893-GN 893-GN L38 892-BR 893-GN L42 892-BR L22 875-BU 876-OR L38

A252-BK A252-BK A252-BK A252-BK A252-BK A251-BK E-BOX GROUND STUD #6

L74

201-BK

L72

L60

L49

L28 L7 L10 L2

AAA VVV 200-BK-14 2 1 607-PK-14

A251-BK 432-PK

L75

L6

L29

L166

L172

615-YL-14 608-GN-14

R

L27

W

615-YL-14 3 200-BK-14 4 608-GN-14 2 L65 200-BK-14 1 CONN 66 L65

CONN 70

R CONN 32 M

L166

200-BK-14 Q L141

L74 L57

A252-BK 113-OR 976-OR 975-WH

L75

E988-PU

L35

L183

200-BK-14 200-BK-14 200-BK-14 200-BK-14 200-BK-14 200-BK-14 200-BK-14

Q

113-OR

L124

F417-YL 442-GY 496-WH 446-PU C458-BR C461-OR 426-BR L128 417-GY 419-YL C451-YL C450-YL C454-GN C455-PU C491-PU 975-WH F975-OR 321-BR 308-YL-16 447-PK 429-YL C460-BU C529-GY C530-BU C456-OR C457-BU 432-PK 433-BU 164-WH 410-WH 411-PK 338-PK-16 307-OR-16 C462-PK C468-BU 443-YL C459-GY 313-GY-16

L60

200-BK-14 200-BK-14 200-BK-14

L71

299-BK L72 146-GY

L60 L61

L165

L58

R

L124

105-RD-16 113-OR 113-OR 113-OR

975-WH 754-BU 755-OR 900-PU

L41

L165

L73 113-OR

322-GY-16 610-OR-16

A251-BK 299-BK 308-YL-16 600-BR-16

600-BR-16

H716-WH-16

L121

L80 L68 L82

L56

L58

L61

3 7 1 8 5 6 2 25 9 10 24 12 37 14 15 16 17 18 36 29 21 22 38 35 4 26 27 28 40 30 31 32 33 34 20 19 13 39 23 11

L31

TILT CYLINDER ROD END PRESS SENSOR 143-9176

L164

A251-BK

119-PK-16

202-BK 164-WH

201-BK

5 4 15 13 22 1 2 14 8 9 18 19 16 17 6 7 10 20 12 3 23 24 21 11

308-YL-16 L185

VS GROUND SIGNAL

L74

CAB PLATFORM GROUND STUD #10

201-BK L61

L61

607-PK-14 607-PK-14 322-GY-16 610-OR-16

C457-BU 604-OR-16

L77

976-OR 679-GY H719-OR G760-WH H720-BU H722-GN G761-YL G762-BR G765-GN G748-PU G763-PU G749-YL G750-BU G755-GY H715-PU G768-GN H716-WH-16 E710-BU H710-PK H711-GN L123 600-BR-16 K933-BU

437-BR 709-OR F707-WH H724-YL G747-OR F710-BR E987-WH 710-GN 499-GY E709-WH G764-PK

H717-BR H714-OR H713-PK

403-GN

H712-WH 202-BK A251-BK 113-OR 105-RD-16 A252-BK 308-YL-16 604-OR-16 622-PU-16 623-BU-16 641-OR-16 201-BK 299-BK 146-GY E710-BU H710-PK H711-GN 600-BR-16 C456-OR C457-BU 432-PK 433-BU 164-WH 410-WH 411-PK 338-PK-16 307-OR-16 129-BU-16 120-YL-16 119-PK-16 118-GY-16 114-GN-16 A700-OR F702-GN

202-BK 202-BK

L129

892-BR 893-GN G765-GN G764-PK G761-YL G760-WH G748-PU G750-BU G749-YL G763-PU G755-GY G768-GN G762-BR 202-BK 679-GY G939-PK F741-WH 976-OR 975-WH 751-GN 752-YL G766-GN G767-WH G756-YL G758-PU G759-WH C491-PU A273-BK A273-BK

L29

OR BK WH

Q

308-YL-16

L127

112-PU-14 112-PU-14 112-PU-14

L30

AAA 113-OR A A252-BK B C460-BU C

F

L163

607-PK-14 322-GY-16 322-GY-16 607-PK-14

L65 L56

L164

L57

A252-BK A252-BK A251-BK A251-BK A251-BK

L122

112-PU-14

L32

C455-PU 426-BR F417-YL

499-GY K933-BU-16

F702-GN A700-OR F419-YL F706-PU F418-GN E710-BU 679-GY 411-PK 410-WH C413-YL C414-BU E708-PK E707-GN E972-BU 113-OR 201-BK 975-WH-16

L159

200-BK-14

F722-OR F721-GY F720-GN F719-BR F718-BU F717-YL H719-OR G760-WH H720-BU H722-GN G761-YL G762-BR G765-GN G748-PU G763-PU G749-YL G750-BU G755-GY H715-PU G768-GN H716-WH G759-WH E918-GN H721-OR E988-PU G766-GN F741-WH G767-WH F778-OR E989-WH F779-WH G758-PU E917-WH

F975-OR 975-WH 998-BR

F417-YL

876-OR 875-BU E707-GN E708-PK E972-BU C413-YL C414-BU C415-WH F418-GN F419-YL E793-BU E794-YL A305-YL-16 320-OR 892-BR 893-GN 679-GY F706-PU

998-BR F722-OR F721-GY H722-GN F975-OR 998-BR F720-GN 975-WH F719-BR G765-GN H721-OR E988-PU G766-GN G767-WH E989-WH F779-WH F778-OR G758-PU G759-WH F717-YL F718-BU G760-WH E918-GN G761-YL H719-OR G762-BR H720-BU G763-PU F741-WH G768-GN G748-PU G749-YL G750-BU G755-GY H715-PU E917-WH H716-WH

A305-YL-16 320-OR

F419-YL 876-OR 875-BU E708-PK E972-BU C413-YL C414-BU 679-GY F418-GN F706-PU C415-WH E707-GN 892-BR 893-GN E793-BU E794-YL F417-YL

102-RD-14 108-BU-14 521-YL-14 522-WH-14 L134 L136

34 13 35 33 11 9 7 5 4 3 6 21 8 12 22 23 25 15 24 16 17 18 1 28 2 20 32 10 37 26 14 27 29 36 30 19 31

E972-BU

102-RD-14

L67

L71

L140 124-GN-14 522-WH-14 521-YL-14 102-RD-14 108-BU-14 608-GN-14 615-YL-14 5 9 10 4 11 12 7 1 2 3 6 8 L134

L127

L139 124-GN-14 608-GN-14 615-YL-14

442-GY

L39

M

L185 L32

L183 L42 L38 L39 L183

3 976-OR 8 L3 710-GN 11 H722-GN 23 H720-BU 22 L2 H710-PK 12 H711-GN 15 437-BR 4 F707-WH 7 L50 F710-BR 14 H724-YL 25 G747-OR 26 G748-PU 27 G749-YL 28 G750-BU 29 G755-GY 30 G768-GN 31 G760-WH 32 G761-YL 33 G762-BR 34 G763-PU 35 G764-PK 36 G765-GN 37 H716-WH-16 19 H719-OR 21 H717-BR 20 L7 H715-PU 18 H714-OR 17 H713-PK 16 679-GY 6 709-OR 5 E987-WH 10 499-GY 1 E709-WH 24 E710-BU 13 600-BR 2 K933-BU-16 9

31 30 29 28 27 26 20 19 25 24 23 6 13 1 36 35 34 33 32 37 22 21 18 17 16 15 14 12 11 10 9 8 7 5 4 3 2 893-GN 892-BR 893-GN 892-BR 876-OR 875-BU E794-YL E793-BU E988-PU E989-WH G939-PK 452-PU G756-YL F741-WH E921-PK E918-GN H707-YL E917-WH 900-PU E922-GN H721-OR H712-WH F779-WH F778-OR 762-YL G759-WH G758-PU 755-OR 754-BU 752-YL 751-GN G767-WH G766-GN F745-YL F744-BU F743-GY F742-PU

L33

L42

L38

L80

L125

G939-PK 892-BR 893-GN E793-BU E794-YL 452-PU H707-YL G756-YL 876-OR 875-BU 752-YL 751-GN 755-OR 900-PU 754-BU H712-WH G759-WH E918-GN H721-OR E988-PU G766-GN F741-WH G767-WH F778-OR E989-WH F779-WH G758-PU E917-WH E922-GN E921-PK 762-YL F745-YL F744-BU F743-GY F742-PU

CAT DATA LINK LEFT + CAT DATA LINK LEFT CAT DATA LINK RIGHT CAT DATA LINK RIGHT + FORWARD HORN SW HORN RELAY GROUND ID CODE 0 ID CODE 1 ID CODE 2 IMPL FIXED PUMP PRESS SNSR

L80

L188 200-BK-14 200-BK-14 200-BK-14

L132

L148 L119

L42

L42

CONN 26

11

313-GY-16

L38

M

L80

L119

975-WH 975-WH 975-WH 975-WH 975-WH

A251-BK A251-BK A251-BK

L133 SERVICE TOOL CONNECTOR

L45

CONN 65

L67

IMPELLER CLUTCH SOLENOID LOCKUP CLUTCH SOLENOID

TO ENGINE

L52 L55 L54

FFF

IMPL OIL FILTER BYPASS SW +8V SENSOR SUPPLY OUTPUT

L47

762-YL 200-BK-14 C530-BU C529-GY 299-BK 146-GY K933-BU 429-YL A251-BK C460-BU 200-BK-14

L70

TORQ CONV OUTPUT SPD SNSR TRAN OUTPUT SPD SENSOR LEFT BK PEDAL POS SENSOR

FFF

L47

L35

M 113-OR

443-YL 429-YL 447-PK C451-YL 417-GY 433-BU 446-PU 432-PK C529-GY

CONN 37

L123

REDC RIMPULL SELECT SW 1

W

200-BK-16 MM 200-BK-16 MM 308-YL-16 304-WH-16 STRIP 7I-3652 START RELAY #1 3E-0075 M 2 975-WH BK 1 306-GN-16 BK START RELAY #2 M 3E-0075 975-WH 2 BK 1 BK 306-GN-16 M

L37

RH WIPER 3E-7508

P

L64

AAA

5 3 4 7 8 9 10 6 2 12 11 1

L57

SOLENOID RETURN CLUTCH 3 SOL (SPD 3) CLUTCH 4 SOL (SPD 2) CLUTCH 5 SOL (SPD 1)

W

M

112-PU-4 112-PU-16

L51

L38

L55

M

TORQ CONV OIL TEMP SENSOR FRONT AXLE OIL TEMP SENSOR FUEL LEVEL SENSOR STEERING OIL TEMP SENSOR PRIMARY STEERING PRESSURE SW REAR BRAKE ACCUM PRESS SW REAR AXLE OIL TEMP SENSOR FR BK ACCUMULATOR PRESSURE SW LIFT CYLINDER H.E. PRESS SENSOR

L52

L51

L38

L51

308-YL-16 314-PU-8 302-OR-16

L54

L52

L51

M 308-YL-16 M

STEERING OIL FILTER BYPASS SW XMSN OIL FILTER BYPASS SW PAYLOAD STORE SW

604-OR-16 600-BR-16 622-PU-16 623-BU-16 L70 L67

L69

306-GN-16 164-WH 164-WH 307-OR-16 419-YL

975-WH

M 150-RD-14 150-RD-10 15A ENGINE ECM BREAKER 6N-8589

M

200-BK-14

L130

L133 L133 L65 A251-BK

L110

1 2

L147

MAIN RELAY 3T-0376 JJ

447-PK 308-YL-16 321-BR

A251-BK 200-BK-14 200-BK-14 C530-BU C529-GY 429-YL C460-BU 299-BK 146-GY 607-PK-14 322-GY-16 K933-BU

L73

L57

CAT DATA LINK CAT DATA LINK + TORQ CONV LOCKUP SW PARK BRAKE SW (N/C) DOWNSHIFT SW (N/C) UPSHIFT SW (N/O) STRG/TRAN LOCK SW (N/O) FORWARD SWITCH STRG/TRAN LOCK SW (N/C) NEUTRAL SWITCH REVERSE SWITCH UPSHIFT SW (N/C) DOWNSHIFT SW (N/O) SW AND SENSOR GROUND REDC RIMPULL IND LAMP TOR CONV OUTPUT SP RTN REDC RIMPULL ON/OFF SW RIDE CTRL SOL SOLENOID RETURN CLUTCH 1 SOL (REV) CLUTCH 2 SOL (FWD) RIDE CONTROL SW 1 RIDE CONTROL SW 2 PARK BK PRESS SW (N/O) QUICKSHIFT SW (N/C) QUICKSHIFT SW (N/O) PARK BK PRESS SW (N/C) GROUND GROUND

L103

F722-OR E793-BU E794-YL 892-BR 893-GN F707-WH F710-BR 113-OR F717-YL F718-BU F719-BR F706-PU

F725-WH

412-BU

998-BR A700-OR 996-GN 997-OR 993-BR

999-WH

E795-YL

1 2 COOLANT TEMP SENSOR

THROTTLE PEDAL POS SNSR

TURBO OUTLET PRESS SNSR ATMOSPHERIC PRESS SNSR ENGINE OIL PRESS SNSR

LH TURBO INLET EXH TEMP SNSR RH TURBO INLET EXH TEMP SNSR LH TURB INLET PRESS SNSR RH TURB INLET PRESS SNSR

INJECTOR 1&3 SOL RETURN INJECTOR 2&4 SOL RETURN INJECTOR 5&7 SOL RETURN INJECTOR 6&8 SOL RETURN

INJECTOR 1 SOLENOID INJECTOR 2 SOLENOID INJECTOR 3 SOLENOID INJECTOR 4 SOLENOID INJECTOR 5 SOLENOID INJECTOR 6 SOLENOID INJECTOR 7 SOLENOID INJECTOR 8 SOLENOID

ENGINE ECM 132-8900

L101

ENGINE SPEED SENSOR 6V-2455

CRANKCASE PRESS SENSOR 31 33 ENG SPEED/TIMING SNSR 38 28 DIGITAL SENSOR RETURN 29 +8V DIGITAL SNSR SUPPLY 35 +12V SPD/TIM SNSR SUPPLY 32 +5V ANALOG SNSR SUPPLY 36 ANALOG SENSOR RETURN 30 39 37 FAN PUMP PRESS SENSOR 17 21 COOLANT FLOW SW 26 34 RIGHT BK PEDAL SW (N/O) 13 1 ATA DATA LINK 7 ATA DATA LINK + CAT DATA LINK - 3 CAT DATA LINK + 9 STARTING AID CURRENT LVL RELAY 22 STARTING AID ON RELAY 40 +24V ECM SUPPLY (KEY ON) 23 THROTTLE LOCK SET SW 14 THROTTLE LOCK RESUME SW 20 THROTTLE LOCK ON/OFF SW 24 THROTTLE LOCK IND LAMP 27 15 STARTING AID SW 25 GRD LVL SHUTDOWN (N/O) 2 GRD LVL SHUTDOWN (N/C) 8 RH SERV BK PEDAL SW (N/C) 19 10 +24V ECM SUPPLY (KEY OFF) 6 +24V ECM SUPPLY (KEY OFF) 4 16 SERVICE: TDC PROBE - 12 SERVICE: TDC PROBE + 18 GROUND 5 GROUND 11

F702-GN

995-BU

L182 F703-GY F704-OR F713-OR F714-PK A746-PK A747-GY 994-GY

L182

L100

16 26 32 38 37 31 30 36 40 11 12 13 5 17 27 39 21 33 18 6 19 7 22 4 28 10 34 29 35 25 1 14 2 23 20 8 3 9 15 24

A

F726-YL-16 F727-BU-16 F728-BR-16 F729-GN-16

A701-GY-16 A702-PU-16 A703-BR-16 A704-GN-16 A705-BU-16 A706-GY-16 A707-PU-16 A708-BR-16

L104

A700-OR 998-BR

L103

BK WH

L102

F724-PU F723-PK 229-BK-14 229-BK-14

Z FLOOD LAMP 9X-1439

L106

608-GN-14 200-BK-14

113-OR

113-OR

L134 L134

RUNNING LAMPS BREAKER 3T-2662 M M 101-RD-14 102-RD-14 15A KEY BREAKER 105-RD-16 9G-9487 101-RD-14 105-RD-16 10A 105-RD-16 101-RD-14 M M MAIN BREAKER L53 3E-7294 109-RD-4 105A M 106-RD-4 7V-9275 101-RD-4 M STRAP 105A M M 109-RD-8 ALTERNATOR BREAKER 109-RD-16 3E-7294 101-RD-16 304-WH-8

IMPLEMENT OIL TEMP SENSOR

1 29 36 15 3 7 12 17 20 27 5 11 10 4 6 8 14 18 13 9 40 32 34 28 19 26 35 30 33 21 22 24 23 25 31 2 37 38 39 16

Q

CONN 36

L79

33 35 8 1 6 40 36 38 28 12 10 3 9 32 27 25 23 20 30 24 13 14 19 26 16 4 15 34 18 7 17 11 21 22 39 29 31 37 2 5

L107

L133

L133

L53

ARC SUPPRESSOR 106-8704 1 308-YL-16 2 200-BK-16 MM

113-OR A252-BK A252-BK A252-BK A252-BK

L144

L142

L140

L74

L125

112-PU-14

L103 L108

150-RD-14 150-RD-14

604-OR-16 600-BR-16 200-BK-14

R

10 1 7 521-YL-14 9 522-WH-14 11 L108 24 314-PU-8 304-WH-8 22 109-RD-4 19 C462-PK 6 C459-GY 8 17 443-YL 4 452-PU G939-PK 3 5 K933-BU 21 F975-OR 12 H724-YL 16 G747-OR 15 709-OR 14 2 A251-BK 975-WH-16 18 13 F700-BU 23 E799-BR 20 993-BR 25 997-OR A252-BK F725-WH CONN 1 L103 A252-BK 150-RD-10

L99

A C B

FAN PUMP SOLENOID FAN PUMP SOL RETURN

Z

RD WH BK

997-OR 993-BR F700-BU E799-BR F725-WH A252-BK

S T

J L103

Z

CONN 2

L110

F720-GN F715-PU F716-WH F721-GY

STOP/TAIL LAMP 3E-6467

L110

L53

150-RD-10 124-GN-14 109-RD-4 101-RD-4 102-RD-14 105-RD-16

L143

L125

L70

338-PK-16 200-BK-16

997-OR 993-BR

L182

L121

L121

VIDS/ VIMS INTERFACE MODULE 1 144-7172 +24V ECM SUPPLY (KEY ON)

A251-BK A251-BK A251-BK A251-BK 201-BK 201-BK

H701-OR L35 H700-GY L34 882-PK L34 L43 883-GY

M

L33 L32

L32

B+

L172

L71

L130

L20

L33

H

T°

G

L65

1 2

L104

L54

L49

L49

L28

MOTOR

BK-16 GY-16 BR-16 OR-16

L82

L3

L107

L102

311-WH-16 L52 L54

+24V ECM SUPPLY (KEY ON) GROUND ID CODE 1 ID CODE 2 ID CODE 3

L72

L65

L121

B1

109-RD-4 200-BK-16

L109

L105

L105

L105 L104

K933-BU F717-YL F718-BU F719-BR F722-OR F720-GN F721-GY F715-PU F716-WH 998-BR F706-PU 521-YL-14 522-WH-14 A251-BK A252-BK

L55 L51

L20

L23

ATMOSPHERIC PRESS SENSOR 103-6093

997-OR

L55

L3

148-WH-14 148-WH-14 148-WH-14

L99

L3

L21

997-OR 993-BR A747-GY

RESISTOR/DIODE AS. 124-6704 311-WH-14 302-OR-16 L51 304-WH-8 314-PU-8 308-YL-16 203-BK-16 L52 207-BK-16

L7 L10 L2

C460-BU C457-BU C450-YL C458-BR C459-GY C454-GN C456-OR C462-PK 496-WH C468-BU F975-OR

L21

997-OR

A B C

L101

L106

CAT DATA LINK RIGHT CAT DATA LINK RIGHT + CAT DATA LINK LEFT + CAT DATA LINK LEFT -

L61

L73

L140

L125

L6 679-GY L11 L49 L29

L30

L30

L28

C461-OR

200-BK-14 119-PK-16 526-YL-16 528-PK-16

GND

GN-16

4 1 2 6 3 5

L64

113-OR

L143

L57

M CONN 30

L29

615-YL-14

OR YL GN

+5V GROUND SIGNAL

993-BR

B

L100

J

START AID ON RELAY 3E-5239

L142

L122

L128

ELECTRONICS BAY

L11

L26

TOWER FLOODS/BUCKET FLOOD (3) 607-PK-14

993-BR

F722-OR F706-PU L101 F720-GN F717-YL L106 F718-BU F719-BR F715-PU L99 F716-WH F721-GY 403-GN L109 207-BK-16 302-OR-16 313-GY-16 437-BR 437-BR C468-BU C468-BU A252-BK 998-BR L182 A700-OR F702-GN

150-RD-14

L145 L142

L124

L11

L10

FRT ROPS FLOODS (2)

CRANKCASE PRESSURE SENSOR 103-6093

150-RD-14 M 311-WH-14

M

15A

+5V GROUND SIGNAL

M

200-BK

L145

L67

L69 H716-WH-16 L75 L127 L122 L123 L77 L82

L144

L144

L144

L57

975-WH 975-WH

L78 L70

R

15A

OR YL GN

M

M

L67 L57

L123

892-BR 892-BR E793-BU E793-BU E793-BU E794-YL E794-YL E794-YL 893-GN 893-GN

A B C

J

M

L76

608-GN-14

E795-YL

997-OR 993-BR E795-YL

M

L126

L6

L20

L37

527-GN-16

L141

R

119-PK-16

L187

L122

GRILL & REAR ROPS FLOODS (4)

994-GY

F710-BR L48 F707-WH START AID CURRENT M LEVEL RELAY 3E-5239 377-OR-14 M M 1 2 311-WH-14

L126

15A

ENGINE OIL PRESS SENSOR 103-6092

150-RD-14 150-RD-14

150-RD-14

L26 L49

H

FRONT WIPER 3E-6388

P

B

L172

R

CONN 35 L136

L124 L136

L24

+5V GROUND SIGNAL

12V BATTERY 9X-9730

J 997-OR 993-BR 994-GY

L100

L46 L48

Q

L146

F707-WH F710-BR E707-GN E708-PK E972-BU 2 6 3 5 1 4

OR YL GN

L100

L46

L172

L65

L139

L57

L67

L68

L41

A B C

NEG POS

M

A251-BK A251-BK

L189

R L146

L129 L70

L184

RIGHT TURBO INLET PRESSURE SENSOR 103-6093

E-BOX GROUND STUD #7 L48

L36

437-BR

L43

+5V GROUND SIGNAL

J

E793-BU 893-GN E794-YL 892-BR F710-BR F707-WH 113-OR

L120

200-BK 200-BK-16 200-BK-16

TILT CYLINDER R.E. PRESS SENSOR REAR AXLE BRAKE PRESSURE SENSOR STEERING PILOT OIL PRESSURE SENSOR XMSN PUMP (P1) PRESSURE SENSOR TORQ CONV (P4) PRESSURE SENSOR STEERING TANK LEVEL SW FR AXLE BRAKE PRESSURE SENSOR STER MAIN PUMP PRESSURE SENSOR IMPLEMENT TANK OIL LEVEL SW ENGINE OIL LEVEL SW +8V SENSOR SUPPLY OUTPUT

M 7 36 35 17 29 34 31 37 13 3 9 18 16 14 4 10 5 8 11 15 6 12 26 19 32 27 28 30 25 33 24 23 22 21 20 1 2 38 39 40

B+

CONN 64

STRAP AS. 8R-6359

L33

OR YL GN

AA

L26 L49 L43

H

T°

BK-16 GY-16 BR-16 OR-16

L138

CONN 29 L136

499-GY K933-BU-16 E709-WH 600-BR E710-BU

A B C

TT

L43

L57

L137

R

L68

L127

L31

LEFT TURBO INLET PRESSURE SENSOR 103-6093

L82

L185

+5V GROUND SIGNAL

L43

L138

L71

L125 L130

L75

L131

L132

IMPLEMENT PILOT PRESSURE SENSOR

L138

L143

L121 L128 L79

L77 L82 L126

L36

F714-PK

997-OR 993-BR F714-PK

OR YL GN

L54

L47

L145

L83

L122 L82

L26

975-WH 975-WH 113-OR 200-BK

R

L75

L126

FUEL FILTER PRESSURE SW

L141

L139

L187 E707-GN

Q

Q

L129 L70

L127

L77

L45

L44

L47

L140

L67

H716-WH-16

L32

F713-OR

A B C

L148

L26

L54

H716-WH-16 H707-YL

MOTOR

Q

A251-BK

L142

L69

L41

J 997-OR 993-BR F713-OR

12V BATTERY 9X-9730

1 2 3 4 5 6 22 31 34 32 33 21 20 14 18 7 8 29 15 16 25 26 27 23 24 28 13 10 11 12 30 35 37 36 17 19 9

CONN 63

CONN 42

L145

L69 L69

Q

B

L141

L137

L80 L78

L136

L40

TURBO OUTLET PRESS SENSOR 103-6091

R

J

L136 L77

L29

POS NEG

+5V GROUND SIGNAL

101-RD-4

L70

L36

OR YL GN

AA

L68 L129

L40

A746-PK

A B C

BK-00

L102

997-OR 993-BR A746-PK

UU

RD-00 VV

J

L139

L125 L130

L69

L46

VV

L130

VIMS INTERFACE MODULE 2 144-7172

L45

L186

L44 499-GY 203-BK-16 101-RD-4 313-GY-16 314-PU-8 304-WH-8 302-OR-16 207-BK-16 109-RD-4 150-RD-10 403-GN 437-BR 709-OR F707-WH H724-YL G747-OR F710-BR E793-BU E794-YL 113-OR A700-OR F702-GN C468-BU C462-PK C459-GY 443-YL 452-PU 892-BR 893-GN G939-PK F975-OR

FRONT AXLE OIL TEMP SENSOR 100-3055

L161

L189 L65

L78

L134 L146 L83 L121 L128 L79

L68

L49 L43

200-BK-16 200-BK-16

RIGHT TURBO EXHAUST TEMP SENSOR 1094367

+8V GROUND SIGNAL

R

L26

L48

L45

OR BK WH

IMPL OIL FILTER BYPASS SW 117-7773

DD

M L44

L44

REAR AXLE OIL TEMP SENSOR 100-3055

L65

L65

L80

L128

L68

L160

202-BK 202-BK

L187

R

320-OR A305-YL-16 F419-YL F418-GN C413-YL C414-BU C415-WH 306-GN-16 109-RD-4 200-BK-16 105-RD-16

F704-OR

A B C

CC

M CONN 24

304-WH-16 112-PU-16

A700-OR 998-BR F704-OR

BUS BAR 8C-6358

R

314-PU-16

COOLANT TEMP SENSOR 102-2240

J A700-OR

12V BATTERY 9X-9730

447-PK 321-BR 308-YL-16 201-BK 105-RD-16 113-OR 113-OR 113-OR A700-OR F702-GN A252-BK C468-BU C462-PK C459-GY 443-YL 203-BK-16 101-RD-4 313-GY-16 314-PU-8 304-WH-8 302-OR-16 207-BK-16 109-RD-4 150-RD-10 403-GN 437-BR 709-OR F707-WH H724-YL G747-OR F710-BR E794-YL E793-BU 452-PU 892-BR 893-GN G939-PK 499-GY

L82

CONN 25 R

306-GN-16

+5V GROUND SIGNAL

L147

L71

L131

L83

L146

311-WH-16 313-GY-16 302-OR-16 101-RD-16 109-RD-16 105-RD-16 308-YL-16 203-BK-16 207-BK-16

OR BK WH

J

L82

11 13 2 1 9 5 8 3 7 16 19 6 17 14 15 18 20 4 12 10

A B C

CC

NEG POS

L120

446-PU C461-OR

A251-BK

109-RD-4

995-BU

997-OR 993-BR 995-BU

AA

A252-BK

A251-BK 113-OR

892-BR 893-GN 875-BU 876-OR M912-BU

ENGINE SPEED/TIMING SENSOR 127-1008

N R IMPLEMENT CONN 3 FIXED PUMP N PRESS SENSOR 143-9176 R OR +24V A 113-OR GROUND BK B A251-BK WH C M912-BU SIGNAL

L79

L79

A251-BK C458-BR 442-GY L82 496-WH L66

L76

L119

975-WH

A252-BK

L66 L66

K933-BU K933-BU K933-BU

L134 A251-BK

101-RD-10

+12V GROUND SIGNAL

L81

101-RD-14

OR BK WH

BB

BK-00 FF DISCONNECT SW 7N-0719 R 499-GY BK 1 BK 2 A251-BK

K933-BU A251-BK 446-PU C461-OR

R A251-BK 1 A252-BK 2 L81 3 442-GY 4 496-WH K933-BU 5 6 CONN 23 L66

E794-YL E793-BU E794-YL E793-BU 892-BR 893-GN 200-BK 113-OR

999-WH

996-GN 998-BR 999-WH

TT

12V BATTERY 9X-9730

F975-OR A252-BK C461-OR 3 1 2 4

L83

L121

K

113-OR A251-BK M912-BU

L186

A B C

J 996-GN

A B C

L55

LEFT TURBO EXHAUST TEMP SENSOR 1094367

K933-BU A251-BK 446-PU

+8V GROUND SIGNAL

RD-00 RD-00

F703-GY

OR BK WH

R

RD-000

L108 A B C

R

203-BK-16

POS NEG

J A700-OR 998-BR F703-GY

BK-00 BK-00 BB

AA

A B C

L109

998-BR

998-BR 998-BR A700-OR

C

412-BU 998-BR

1 2

RD-000

BK BK

RD-00

COOLANT FLOW SW 138-3672

OR +8V GROUND BK SIGNAL WH

J

L105

RD-00

L105

L110

L107

L104

GROUND STUD #2

K

+8V GROUND SIGNAL

S

L160

L144

L143

299-BK L141 600-BR-16 202-BK

L189

L78

L39

IMPL PILOT PRESS SENSOR 112-9781 OR +8V YL GROUND GN SIGNAL

BK-00

OR BK WH

A B C

124-GN-14

L137

L134 L146 L83 L121

A251-BK

A251-BK A251-BK

G F C J H E D B A

DD FF

L81

L147

A252-BK A252-BK

L120 L134

L51 L52 L54

BK-00

A B C

L134 L146

124-GN-14 608-GN-14 615-YL-14 607-PK-14 E707-GN E708-PK E972-BU F707-WH F710-BR

L110

L121 496-WH A252-BK K933-BU A251-BK 442-GY

A252-BK A252-BK

L110

IMPL OIL TEMP SENSOR 100-3055 OR +8V BK GROUND WH SIGNAL

K933-BU A251-BK 429-YL

L

Q CONN 41

L142

L65

L128

L79

L147

A252-BK R

L141

L71

CONN 34

975-WH

424-GY

124-GN-14 L71

L129

C455-PU A251-BK

K933-BU

L120 L134

R

L188

L81

L121 L120

GG GROUND STUD #1

CYL HEAD CYL HEAD CYL HEAD CYL HEAD SOL 2 SOL 4 SOL 6 SOL 8

200-BK-14 200-BK-14 200-BK-14

1 2

F975-OR

XMSN OIL FILTER 426-BR BYPASS SW R 9X-7781 (QTY 2) R L81

L163

T

299-BK

102-RD-14 L83 L124

F975-OR A252-BK C458-BR F975-OR

A B C

CONN 38

D CONN 46

998-BR

L189

L79

A252-BK

L65

TTT

IMPLEMENT TANK OIL LEVEL SW 123-2993

BK BK

L147

496-WH A252-BK

L147

BR-16 BR-16 TTT

1 2

R

P

AAA T K933-BU 3 A251-BK 1 429-YL 2 4

S

L138

L65

R 2 200-BK-14 1 641-OR-16

L131

5 10 3 4 1 7 2 8 9 6 11 12

RD-000

K

TTT

L147

R 311-WH-14 1 200-BK-14 2 CONN 4 U

311-WH-14 200-BK-14

BK-00

L188

TTT

1 2 BK BK

BK-00

TTT

L133 U

1 2 TTT

TTT BR-16 BR-16

BR-16 BR-16

TTT

YY

GG BK-00 J 207-BK-16

XMSN PUMP P1 PRESS SENSOR 112-9781 OR +8V YL GROUND GN SIGNAL

L110

BU-16 BK-16

L131

R

10 11 12 13 14 15 20 21 22 9 M912-BU 16 7 26 8 23 24 876-OR 2 L55 875-BU 1 E794-YL 6 L186 E793-BU 5 30 29 27 37 25 28 19 E707-GN 34 E708-PK 35 E972-BU 36 320-OR 18 A305-YL-16 17 F419-YL 4 F418-GN 3 C413-YL 31 C414-BU 32 C415-WH 33

EE

E987-WH 710-GN

L138

L76 L65

L65

CONN 21

2 1

200-BK-16 641-OR-16 200-BK-14 608-GN-14 L128

L135

L140 L135

L78

L76

STEERING OIL FILTER BYPASS SW 117-7773

L130

L129

L78

L147

L65

START AID SOLENOID 123-8773

UU

900-PU L

WH BK

L129

L65

L65

L133

RD-00

+10V SIGNAL GROUND

751-GN 975-WH-16 755-OR

L133 CL 5 SOL SPD 1

NNN A 709-OR C 452-PU B G939-PK

L110

BUS BAR 8C-6358

EE

CL 4 SOL SPD 2

F975-OR F975-OR

J MTR BAT

J

J

1 2

1 2

J

L110

WW

MOTOR

J

TORQUE CONV OUTPUT SPEED SENSOR 144-0178

XMSN OUTPUT SPEED SENSOR 3E-8848

202-BK 202-BK

R 1 E987-WH 2 710-GN 3 752-YL 4 751-GN 8 755-OR 6 900-PU 7 754-BU 975-WH-16 5 975-WH CONN 22 L65

752-YL

LH WIPER 3E-7508

GND

GN-16

4 1 2 6 3 5

200-BK-16 118-GY-16 500-BR-16 502-OR-16

200-BK-14 119-PK-16 527-GN-16 526-YL-16 528-PK-16

L159

L145

L

754-BU

L65 H724-YL 975-WH NNN

F975-OR

STARTER #2 6V-0889 J G S

C B A

RD-16 RD-16

DDD

L65

1 2 403-GN 313-GY-16 302-OR-16 207-BK-16

L109

D

L173

L176 L139

L135

200-BK-14

311-WH-14

WH WH IMPELLER CLUTCH SOLENOID 129-6303

J

L108

RD RD

DDD

TO ENGINE

RD-00

A701-GY-16 F726-YL-16 A703-BR-16 A705-BU-16 F728-BR-16 A707-PU-16 A708-BR-16 F729-GN-16 A706-GY-16 A704-GN-16 F727-BU-16 A702-PU-16

NNN G747-OR 2 1 975-WH

WH WH

BK-00

RESISTOR 3E-7842

302-OR-16 301-BU

J

J

J

QQ

521-YL-14 522-WH-14 109-RD-4 314-PU-8 304-WH-8

J

TTT 1 2

1 2

1 2

TTT

TTT

1 2

L104 L104

TTT

BR-16 BR-16

BR-16 BR-16

TTT RECEPT AS. (8) 9X-0352

TTT

TTT

TTT

1 2

A252-BK

ENG OIL LVL SW 123-2993

BR-16 BR-16

CYL HEAD CYL HEAD CYL HEAD CYL HEAD SOL 1 SOL 3 SOL 5 SOL 7

304-WH-8

C468-BU A252-BK

BR-16 BR-16

1 2

BR-16 BR-16

BK BK

LOCKUP CLUTCH SOLENOID 121-4298

BK-00

L105

J

E

YY

QQ

2 1

TORQUE CONVERTER OIL TEMP SENSOR 100-3055

MOTOR UNIT INJECTOR SOLENOIDS 126-7992 (QTY 8)

754-BU 975-WH 752-YL 975-WH 751-GN 975-WH 755-OR 975-WH 900-PU 975-WH

L128

L118

L125

L125

FFF L147

K933-BU

J MTR BAT WW RD-00

FUEL FILTER PRESSURE SW 116-9933

DDD

NNN A K933-BU B A251-BK C 443-YL

OR BK WH

+8V GROUND SIGNAL

N L K J G H A F C M I D E B

L132 L118

200-BK-16 641-OR-16

L121

314-PU-8

S

DDD

L147 A252-BK A252-BK

G

DDD

L

DDD

L65

BK

L188

STARTER #1 6V-0889 J

641-OR-16 200-BK-16

313-GY-16 312-BU

437-BR A252-BK

TORQUE CONV P4 PRESSURE SENSOR 133-3917

1 2

1 2 J J 1 2

BK

OR YL GN

VS GROUND SIGNAL

L148

C450-YL C451-YL C454-GN C455-PU C491-PU 975-WH F975-OR A251-BK A251-BK A251-BK

NOTE: SHOWN WITH PARK BRAKE SW BRAKE OFF 3E-5181 R BK-16 A 202-BK G756-YL RD-16 B PARK BU-16 C C491-PU BRAKE PRESSURE SW 3E-6452

CL 3 SOL SPD 3 TRANSMISSION SOLENOIDS 3E-3748

NNN A F975-OR B A252-BK C C459-GY

2 3

WH WH

F975-OR

RESISTOR 3E-7842

A/C CLUTCH SOLENOID 100-4512

HH R 201-BK-14 A A251-BK B 417-GY 201-BK-14 C 201-BK-14 CONN 20 426-BR R 1 WH 1 419-YL 4 WH 4 G764-PK 3 202-BK 2 202-BK

CONN 18

PRIMARY STEERING PRESSURE SW 3E-6450

CL 2 SOL FWD

WH WH

513-OR-14 522-WH-14

CL 1 SOL REV

CONN 5

XXX XXX R A A251-BK B 417-GY C

A B C

BU-16 RD-16 BK-16

200-BK-14 608-GN-14

L107

1 2

STEERING MAIN PUMP PRESS SENSOR 143-9176

L188

L107

J

OR BK WH

SSS NNN 113-OR A A252-BK B C462-PK C

SSS 113-OR A A252-BK B C462-PK C

1 2

A251-BK A252-BK C451-YL C454-GN K933-BU

1 2 3 4 5 6

CONN 19

L110

FAN PUMP PRESS SENSOR 140-3540 +24V GROUND SIGNAL

GN-14 GN-14

OR YL GN

+5V GROUND SIGNAL

521-YL-14 522-WH-14

L65

513-OR-14 521-YL-14

1 2

A/C HIGH/LOW PRESSURE SW 114-5333 NOTE A

200-BK-14 200-BK-14 608-GN-14 604-OR-16 600-BR-16

F

BK BK

2 3 1

K933-BU C451-YL A251-BK C454-GN A252-BK H

WH WH

J

600-BR-16 604-OR-16 608-GN-14 200-BK-14 200-BK-14

L116

NNN A 997-OR B 993-BR F725-WH C

608-GN-14 200-BK-14

L115

STEERING TANK OIL LEVEL SW 123-2993 BK BK

L132

R

H

2 1

L115

ARC SUPPRESSOR 106-8704

L133

1 2

NNN J 1 A251-BK 709-OR 13 G747-OR 9 8 H724-YL 5 113-OR K933-BU 15 975-WH 7 G939-PK 2 E799-BR 3 4 F700-BU 993-BR 10 997-OR 12 F725-WH 11 452-PU 14 C462-PK 6 C459-GY 16 17 443-YL F975-OR 18 A252-BK 19 20 L110 CONN 6

2 1

513-OR-14 522-WH-14

L148 L132

L148

NNN F700-BU E799-BR

WH WH

L148

L116

L115

975-WH-16 321-BR 608-GN-14 604-OR-16 600-BR-16

J

1 2

BK OR

FAN PUMP SOLENOID 125-3716

506-PU-16 507-WH-16 515-GY-14 516-GN-14 517-BU-14 522-WH-14 A523-PU-14 A524-BR-14 A525-GN-14 529-WH-16 124-GN-14 200-BK-14 200-BK-14

D CONN 45

200-BK-16 501-GN-16 118-GY-16 500-BR-16 502-OR-16 998-BR

L162

L162

E707-GN F418-GN 876-OR 875-BU E708-PK E972-BU C413-YL C414-BU 679-GY F419-YL F706-PU 113-OR F702-GN A700-OR 411-PK 410-WH 201-BK E710-BU

L188 L80

L138

L111

2 4

D

L141

L188 L80

A

102-RD-14 521-YL-14 506-PU-16 507-WH-16 515-GY-14 516-GN-14 517-BU-14 124-GN-14 F720-GN 523-BR-16 308-YL-16 202-BK 200-BK-14 200-BK-14 200-BK-14 200-BK-14 119-PK-16 338-PK-16 307-OR-16 118-GY-16 120-YL-16 105-RD-16 299-BK 108-BU-14 F417-YL

K933-BU A251-BK C451-YL

L80

A B C

CONN 39 113-OR A523-PU-14 A524-BR-14 A525-GN-14 529-WH-16 E794-YL E793-BU 892-BR 893-GN L137 C415-WH E707-GN E972-BU 998-BR 527-GN-16 528-PK-16 526-YL-16 525-GY-16 524-BU-16 600-BR-16 F719-BR G765-GN H721-OR E988-PU G766-GN G767-WH E989-WH F779-WH F778-OR G758-PU G759-WH 610-OR-16 622-PU-16 623-BU-16 641-OR-16 H712-WH

H OR BK WH

+8V GROUND SIGNAL

1 3

DOWNSHIFT (N/O) STIC CONTROL UPSHIFT (N/C) GP UPSHIFT (N/O) DOWNSHIFT (N/C) 117-0298 FORWARD SW REVERSE SW NEUTRAL SW GROUND NOTE: STEERING/TRANSMISSION SHOWN W/STEERING LOCK SW ENABLED E 108-8160 1 2 G748-PU 1 WH WH 4 3 4 G749-YL WH WH 3 202-BK 202-BK 2

998-BR 600-BR-16 299-BK 202-BK F717-YL F718-BU G760-WH E918-GN G761-YL H719-OR G762-BR H720-BU G763-PU F741-WH G768-GN G748-PU G749-YL G750-BU G755-GY H715-PU E917-WH H716-WH 129-BU-16 146-GY H710-PK H711-GN 322-GY-16 164-WH 114-GN-16 A305-YL-16 L187 320-OR 200-BK-14 A251-BK

641-OR-16 200-BK-16 200-BK-14 608-GN-14

L188

L188 STEERING OIL TEMP SENSOR 100-3055

2 4

D733-BR D730-GN D731-WH D732-YL D728-BU D729-GY D734-PU 202-BK

G748-PU G749-YL

E

Q CONN 40

Q L188

W

MOTOR H

B+

ROPS FLOOD LAMP 9X-6774

THROTTLE LOCK RESUME SW 131-0453

L156

A

L117

RR TO ENGINE

1 3

501-GN-16 8 5 6 7 3 4 1 2

202-BK

998-BR

VAR PUMP TORQUE CONTROL 122-4973

L154

L177 L175 L176

L178

L152

F975-OR A252-BK C450-YL

11 12 1 3 4 5 7 9 10 2 8 6

622-PU-16 610-OR-16 623-BU-16 600-BR-16 641-OR-16 506-PU-16 507-WH-16 G765-GN G758-PU G759-WH 338-PK-16

RD-14 BK-14 BR-14 L119

L150

R A B C

YL BR BK

CIGAR LIGHTER 9W-0335

G762-BR G768-GN G760-WH G761-YL G750-BU G755-GY G763-PU

D

L177

998-BR

L148

B C A

F F

129-BU-16 200-BK-16 200-BK-16

CONN 44 TO SUSPENSION GP-SEAT F 117-7607

G749-YL G761-YL G762-BR G760-WH G750-BU G755-GY G763-PU G768-GN G748-PU 108-BU-14 202-BK

L148

F718-BU 998-BR

L159

113-OR

H707-YL H716-WH-16

YL BR BK

ZZ

L171

L171

L173

L174

VIMS/PAYLOAD MONITOR

1 2

L174

10A

200-BK-2

RR

B C A

L155

112-PU-14

RD-16 RD-16

BALTERNATOR 9X-7803

STEERING PILOT OIL PRESS SENSOR 112-9781 OR +8V GROUND YL GN SIGNAL

R

109-RD-4

W 615-YL-14 200-BK-14

87a

L181

L156

893-GN 113-OR E972-BU C415-WH E707-GN 892-BR E794-YL E793-BU

G

J

J

I

SEAT

L173

37 38 34 35 33 36 40 39 26 18 29 16 15 30 31 27 28 24 25 21 20 9 2 4 8 7 6 1 3 5 19 22 23 11 10 14 13 12 17 32

B+

L80

R

L132

FUEL LEVEL SENSOR 113-9477

L175

L178

L151 L156 L154 L133

J

L152

L114

FUEL LEVEL BUFFER 126-0182 403-GN

LIFT CYLINDER HEAD END PRESSURE SENSOR 124-4672

200-BK-14 615-YL-14 615-YL-14 200-BK-14

L166

S

ZZ F717-YL 998-BR

39 40 37 15 20 21 19 16 17 22 18 14 4 2 38 35 34 1 32 27 30 31 29 33 28 26 10 11 3 23 24 25 6 7 12 8 13 9 5 36

113-OR A251-BK 447-PK

A B C

+24V GROUND SIGNAL

L181

16 18 21 28 8 14 17 19 20 22 23 24 5 3 15 25 27 29 30 31 32 35 34 37 13 26 33 36 11 12 4 10 9 7 6 2 1

RD BK YL

OR BK WH

L155 L176

VOLTAGE CONVERTER/FLOOD RELAY

VS SENDER CHAS GROUND SIGNAL

GN GY

1 2

A B C

CONN 17

X PK BK

998-BR

10A

L111

START RELAY +24V ECM SUPPLY (KEY ON) +24V ECM SUPPLY (KEY ON) KEY START SW TO B+ PARK BRAKE SW (N/O)

L111

L173

L111

975-WH-16

L174

201-BK E709-WH

L112

L132

105-RD-16 308-YL-16 102-RD-14 118-GY-16 120-YL-16 124-GN-14 307-OR-16 200-BK-16 129-BU-16 200-BK-16 200-BK-16 200-BK-16 F720-GN 299-BK 202-BK 523-BR-16 119-PK-16 506-PU-16 507-WH-16 515-GY-14 516-GN-14 517-BU-14 521-YL-14 338-PK-16

L114

L133 998-BR

L132

L95

D CONN 43

2 15 1 3 5 6 14 11 7 10 8 9 16 13 12 24 4 18 19 20 21 22 23 17

L114

622-PU-16 623-BU-16 608-GN-14 E709-WH F715-PU F716-WH 875-BU 876-OR 975-WH 998-BR

F

337-WH

L112 200-BK-14

AAA 113-OR A A251-BK B C529-GY C

L164 L167 L166

T°

BK-16 GY-16 BR-16 OR-16

LIFT LINKAGE POSITION SENSOR 121-0284

4

A251-BK ZZ 85 87 322-GY-16 ZZ

ZZ

114-GN-16

L181

L175

L112

2 3 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12

A

L174

L111

CONN 15

L80

R

CONN 16 Z 875-BU 876-OR 321-BR 600-BR-16 604-OR-16 608-GN-14 975-WH-16 E709-WH 200-BK-14

L80

529-WH-16 524-BU-16 525-GY-16 528-PK-16 527-GN-16 526-YL-16 119-PK-16 523-BR-16

L114

600-BR-16 604-OR-16

L179

WATER VALVE TEMP SELECTOR 111-0879

A525-GN-14 A524-BR-14 A523-PU-14

L115

L115

X

STAIRWAY ACCESS LAMP SW 4D-1836

L115

L164

THROTTLE PEDAL POSITION SENSOR 3E-7700

GND

GN-16

4 1 2 6 3 5

200-BK-14 119-PK-16 523-BR-16 525-GY-16

E

L177

975-WH-16 321-BR

622-PU-16 623-BU-16

AUTO RIDE CONTROL INDICATOR LAMP 7N-5876

B

+24V GROUND SIGNAL

3 2

L119

L177

Z 1 2

X

3 1

B

RD BK WH

L L119

F719-BR 998-BR E989-WH E988-PU L151 G766-GN G767-WH F778-OR F779-WH H712-WH H721-OR F704-OR F703-GY 529-WH-16 524-BU-16 525-GY-16 528-PK-16 527-GN-16 526-YL-16 A523-PU-14 A524-BR-14 A525-GN-14 G765-GN G758-PU G759-WH 610-OR-16 600-BR-16 641-OR-16 623-BU-16 622-PU-16

BK BK

X 2

102-RD-14

102-RD-14 105-RD-16 113-OR 201-BK A251-BK 308-YL-16 447-PK 622-PU-16 623-BU-16 F715-PU F716-WH 998-BR X Z CONN 14 1 875-BU 2 876-OR

102-RD-14 105-RD-16 113-OR 201-BK 308-YL-16 321-BR 447-PK 200-BK-14 A251-BK

L152

BACKUP ALARM 123-6449

L113

L113

1 2 3 5 7 9 10 4 6 8 11 12

L178

L113

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

308-YL-16 105-RD-16 875-BU 876-OR 201-BK F716-WH F715-PU 998-BR 622-PU-16 623-BU-16 102-RD-14 113-OR A251-BK 447-PK

B

RD-16 BK-16

6

L84 L152 E989-WH E988-PU 202-BK

L150 L154 L156 L151 L178

H

K

R

Z Z

1 2

AAA 146-GY A 299-BK B C530-BU C

THROTTLE LOCK SET SW 129-2973

86 ZZ

L116

102-RD-14 105-RD-16 113-OR A251-BK 308-YL-16 447-PK 622-PU-16 623-BU-16 F715-PU F716-WH 998-BR 201-BK

2 4

TILT LINKAGE POSITION SENSOR 121-0284

1

A305-YL-16

L118

L118

1 3

YL BR BK

RRR F

ACTION ALARM 3E-6328

E D PCS PRINTER C PORT B A CONN 62 PP A700-OR A RD +8V 998-BR B BK GROUND F702-GN C WH SIGNAL B OPERATOR STATION 524-BU-16

524-BU-16 523-BR-16 525-GY-16 119-PK-16 200-BK-14

+24V GROUND SIGNAL

7

BK BK BK BK

HORN SW 114-0420

CONN 47

200-BK-16 129-BU-16

1

F417-YL A251-BK

1

5 2 6 7 1 3 4 8

CENTER

F741-WH 600-BR-16 E917-WH E918-GN 322-GY-16 F717-YL F718-BU 998-BR

OFF

B C A

F417-YL A251-BK

L181

L150

A B C D E

UP

113-OR F418-GN F419-YL 201-BK

L160

PAYLOAD STORE SW 129-2973 F

L178

L160

RD BK WH

CONN 60

L

TILT LEVER BUCKET KO DETENT SOL 147-2577

BK BK

H720-BU 1 H716-WH 2 RRR

G767-WH

G766-GN

200-BK-16

ROPS FLOOD LAMP 9X-6774

AAA CCC CCC 146-GY 146-GY A A 299-BK 299-BK B B 762-YL 762-YL C C

THROTTLE LOCK INDICATOR LAMP 7N-5876

B

E701-PK 113-OR

B PP CONN 61

MESSAGE CENTER CLUSTER 133-1840

W W

FOR SEPARATE PAYLOAD DISPLAY

410-WH 201-BK F706-PU 113-OR

4 3 2 1

615-YL-14 200-BK-14

L167 L167

FLOOD LAMP 9X-6775

Y

CONN 59

201-BK 201-BK 201-BK 201-BK

113-OR F418-GN F419-YL 201-BK

Y

607-PK-14 200-BK-14

L165

FORWARD HORN (HIGH TONE) 3E-6323

Y

CONN 58

GAUGE CLUSTER 100-5895

FORWARD HORN (LOW TONE) 3E-6322

Y Y

200-BK-14 322-GY-16

B

B

IMPLEMENT LOCKOUT SW 144-0913 NOTE: SHOWN WITH IMPLEMENTS ENABLED ZZ 1 ZZ 2 E918-GN 299-BK 3 E917-WH ZZ 200-BK-16 B 200-BK-16 600-BR-16 A 600-BR-16

164-WH F741-WH E918-GN E917-WH

LIFT LEVER LOWER KO DETENT SOL 147-2577

L84

L154

BK BK

3

CONN 57

L

Y

200-BK-14 322-GY-16

322-GY-16 610-OR-16 607-PK-14 200-BK-14

B

E972-BU 410-WH 201-BK F706-PU F418-GN F419-YL

REDUCED RIMPULL ON/OFF SW 144-0912 ZZ F741-WH

RUNNING LAMP 9X-7165

146-GY 200-BK-14 299-BK 762-YL C530-BU C529-GY

L

RD BK YL

ZZ 200-BK-16 B 200-BK-16 600-BR-16 A 600-BR-16 2 164-WH 600-BR-16 ZZ C 600-BR-16 200-BK-16 D 200-BK-16 ZZ

1 2 3 4 5 6

WWW Y AAA WWW 322-GY-16 3 3 L165 610-OR-16 1 1 607-PK-14 2 2 200-BK-14 4 4

L166 L163

L151

BN-16 BU-16 YL-16 WH-16 WH-16 YL-16 BU-16 RD-16

146-GY A B 299-BK H711-GN C RRR

LIFT LEVER POS SENSOR 106-4437

+24V GROUND SIGNAL

E710-BU 113-OR 113-OR 113-OR

L85

L156 L95

8 4 2 3 6 5 7 1

RD BK YL

E707-GN E972-BU E708-PK C413-YL C414-BU

Y

610-OR-16 200-BK-14

Y

L164

A NOTE: SEE CHART FOR EXPLANATION OF RIDE CONTROL SW OPERATION

3 A G766-GN 4 A G767-WH 6 A E701-PK

P W 529-WH-16 523-BR-16 524-BU-16 525-GY-16 528-PK-16 527-GN-16 526-YL-16 119-PK-16

146-GY A 299-BK B H710-PK C RRR

SS

L165

G794-OR L87 637-GN E701-PK 644-OR

411-PK E708-PK C413-YL C414-BU E710-BU 113-OR E707-GN

L169

REDUCED RIMPULL ON/OFF SW OPERATION OPEN = REDUCED RIMPULL CLOSED = MAX RIMPULL

L87

L87

TO CAB PLATFORM GROUND STUD #9

X

G794-OR 637-GN E701-PK

L98

SEAT

8X-5802 STRAP AS.

DD BK-00 RD-00 DD AUX START RECEPTACLE

L159

L159

L161 L162

5

L87

CONN 7

L116

F719-BR

L97

L87

L97

644-OR

L150

3 1 4 5 2 6

A 3

L98

L96

B

E710-BU E710-BU 113-OR 113-OR

E972-BU E972-BU E972-BU

L91

L97

THROTTLE LOCK ON/OFF SW 144-0905

113-OR 113-OR 113-OR 113-OR

L97

L98

A B 600-BR-16 AA 998-BR 2 998-BR A

E707-GN E972-BU E708-PK C413-YL C414-BU

E710-BU

L98

200-BK-16 200-BK-16

L96

L159

A

202-BK 202-BK

P CONN 8

308-YL-16 105-RD-16 875-BU 876-OR 201-BK

L117

L96

SPEED/ TACH CLUSTER 6V-6457

+V DISPLAY GROUND CLOCK DATA LOAD SELECT

B B 201-BK 600-BR-16 201-BK 600-BR-16 B OR +V DISPLAY 1 BK GROUND 2 GN CLOCK 3 WH DATA 4 YL LOAD 5 BU 6

L158

SW INPUTS: 1=SW CLOSED, 0=SW OPEN

P

E708-PK

L156

L90 A 2

ON

P

CONN 56

L158

1 12 2 11 10 3 8 7 9 4 5 6

308-YL-16

507-WH-16

600-BR-16

505-BU-16 504-YL-16

600-BR-16

200-BK-16 600-BR-16

200-BK-16 600-BR-16

600-BR-16 600-BR-16 600-BR-16 600-BR-16 600-BR-16 600-BR-16 200-BK-16

118-GY-16 118-GY-16 118-GY-16

L153 F778-OR F779-WH H712-WH H721-OR

L180 A

L87 L97

1

SW POS

L112

I

P

CONN 54

L162

L97

146-GY 299-BK 299-BK

R

1 2 E709-WH 201-BK

Z

VIMS SERIAL PORT

202-BK 201-BK 299-BK 146-GY 129-BU-16 120-YL-16 119-PK-16 118-GY-16 114-GN-16

A

VIMS SERIAL PORT

VIMS SERVICE KEY SW 9G-7641

L84

CONN 55

XX B C D E A

L168

L96

L179

VIDS/ VIMS SERVICE LAMP 125-6794 C OFF S ON B ST

GROUND LEVEL SHUTDOWN SW 4D-1836

X

A F703-GY L178 A F704-OR A E701-PK E701-PK

600-BR-16 998-BR 998-BR

NOTE B

L118

308-YL-16 201-BK 876-OR 875-BU 308-YL-16

L113

105-RD-16

F716-WH F715-PU 998-BR

998-BR

A NOTE B

A

600-BR-16 L96

RIDE CONTROL SW OPERATION

RD BK

X

L84 L91

L97

A

200-BK-16 200-BK-16 600-BR-16 600-BR-16 202-BK 202-BK

A

A

L178 L152

L118

3 A

201-BK 876-OR 875-BU

600-BR-16

8 7 5 4 1 6 3 2

L117

L116

L118

L96

A 600-BR-16 200-BK-16 200-BK-16 201-BK

L91

200-BK-16 200-BK-16

L90

1 A

STAIRWAY ACCESS LAMP SW 144-0909

6 A 610-OR-16

RUNNING LAMP SW 144-0908

L179

REAR WASHER 7T-8890

3 A

L85

200-BK-16 200-BK-16

L154 V

MOTOR

202-BK

NOTE: SHOWN WITH QUICKSHIFT OFF

A B 200-BK-16 600-BR-16 A A 600-BR-16 A 2 641-OR-16

L159

XX A B C

SS

604-OR-16 C456-OR C457-BU 432-PK 433-BU A252-BK 202-BK 119-PK-16 610-OR-16 622-PU-16 623-BU-16 641-OR-16 H712-WH 105-RD-16 307-OR-16 338-PK-16 120-YL-16 118-GY-16 129-BU-16 146-GY H710-PK H711-GN 322-GY-16 114-GN-16 164-WH 113-OR E710-BU 201-BK 410-WH 411-PK A700-OR F702-GN

V

507-WH-16

6

200-BK-16 200-BK-16

MOTOR

V

5

600-BR-16

200-BK-16 A B 200-BK-16 600-BR-16 A A 600-BR-16 A 2 102-RD-14 102-RD-14 102-RD-14 A 5 102-RD-14 102-RD-14

201-BK 876-OR 875-BU

G939-PK E988-PU E989-WH 975-WH 975-WH 410-WH 411-PK 313-GY-16 113-OR 113-OR 113-OR 113-OR 201-BK A251-BK A252-BK

529-WH-16

A

3 4

L85

L85

RIGHT WASHER 7T-8890 V

1

A A 2

202-BK TORQUE CONVERTER LOCKUP SW 144-0901

L86

NOTE: SHOWN WITH LOCKUP OFF

200-BK-14 200-BK-14 105-RD-16 105-RD-16 600-BR-16

B TO ENTERTAINMENT RADIO

203-BK-16 207-BK-16 302-OR-16 304-WH-8 314-PU-8 108-BU-14 114-GN-16 118-GY-16 119-PK-16 120-YL-16 129-BU-16 146-GY 113-OR A251-BK A252-BK 201-BK 202-BK

V

L86

NOTE B

200-BK-16 200-BK-16

MOTOR

F720-GN

B

L90

L91

2 1 7 8 5 6 4 3

E989-WH E987-WH 709-OR 321-BR

529-WH-16

A

3 STARTING AID SW 144-0904

200-BK-16 200-BK-16

L85

LEFT WASHER 7T-8890 V

200-BK-16 200-BK-16 200-BK-16

L92

200-BK-14 102-RD-14 135-BU-16 120-YL-16 200-BK-14 200-BK-14 118-GY-16 503-BR-16 504-YL-16 505-BU-16 105-RD-16 600-BR-16 201-BK 600-BR-16 200-BK-16 118-GY-16 500-BR-16 501-GN-16 502-OR-16 998-BR G794-OR 637-GN E701-PK 200-BK-14

508-PU-16 509-WH-16 512-BR-16 511-BR-16 A513-PK 135-BU-16 120-YL-16 200-BK-14

L157

REDC RIMPULL SELECT SW 2

ALL DASHED LINES ARE ATTACHMENTS.

V

A A 2

A

200-BK-16 200-BK-16 600-BR-16 600-BR-16 202-BK 202-BK

A

QUICKSHIFT SW 144-0902 200-BK-16 B 200-BK-16 600-BR-16 A 1 A A 2 202-BK 3 A 202-BK 4 5 202-BK 6

644-OR 12 8 637-GN E701-PK 9 G794-OR 10 201-BK 1 500-BR-16 4 501-GN-16 5 502-OR-16 6 998-BR 11 200-BK-16 3 118-GY-16 2 600-BR-16 7 A B CONN 51 A C 118-GY-16 3 105-RD-16 2 102-RD-14 1 120-YL-16 4 135-BU-16 5 11 503-BR-16 7 504-YL-16 8 505-BU-16 9 600-BR-16 10 200-BK-16 6 12 CONN 50

L87

OR BK GN WH YL BU

1 2 3 4 5 6

B B 113-OR E710-BU E972-BU 600-BR-16 OR +V DISPLAY E707-GN 1 BK GROUND 2 E972-BU GN CLOCK 3 E708-PK WH DATA C413-YL 4 YL LOAD C414-BU 5 BU SELECT 6 B

C

G794-OR

200-BK-16 200-BK-16 600-BR-16 A 600-BR-16 998-BR 998-BR 998-BR 998-BR

L85

L90

L87

GROUND GROUND +24 V BATTERY IN +24 V SWITCHED IN +12 V MEMORY OUT +12 V SWITCHED OUT

3 6 1 2 4 5

TRAN OUTPUT SPD RETURN +10V SENSOR SUPPLY BACKUP ALARM

CONN 9

MOTOR

120-YL-16

L90

200-BK-14 200-BK-14 102-RD-16 120-YL-16 A513-PK 135-BU-16

37 11 12 2 1 13 16 26 28 29 30 10 14 8 35 34 36 25 23 24 21 22 9 19 20 18 15 7 6 5 4 3 31 32 33 17 27

506-PU-16

6 A FLOOD LAMP SW 144-0903

G

L87

320-OR A305-YL-16 A251-BK A251-BK 114-GN-16 299-BK 200-BK-16 164-WH

TRANSMISSION CONTROL CIRCUIT.

V

1 3 2 4

506-PU-16 529-WH-16 507-WH-16 200-BK-14

J

V

L93 A B

600-BR-16 600-BR-16 600-BR-16 200-BK-16 200-BK-16 998-BR 998-BR

200-BK-16

L85

FRONT WASHER 7T-8890 200-BK-16

A 5

102-RD-14 102-RD-14

G

MMM

CB ANTENNA 9U-2332 PPP

ACTION LAMP 9W-2111

B B

E707-GN E972-BU E708-PK C413-YL C414-BU

ANTENNA 9U-2331 MMM

REDUCED RIMPULL INDICATOR LAMP 7N-5876

B B

411-PK 201-BK

LEFT SPEAKER 6T-7695

L170

Q

L92

3 A 4

CONN 52

G

B

B

679-GY 975-WH-16

L168

B

B

L170

200-BK-14 2 515-GY-14 1 KKK

L92

1

TO CB RADIO

B A C

H716-WH

IMPLEMENT CONTROL CIRCUIT.

BLOWER 3E-6392 BK-14 MOTOR WH/RD-14

B

A A 2

120-YL-16 135-BU-16 200-BK-14

146-GY 146-GY 299-BK 299-BK H710-PK H711-GN H719-OR H715-PU H720-BU H716-WH H716-WH H716-WH

POWERTRAIN CONTROL CIRCUIT.

CONN 10

200-BK-16 200-BK-16 600-BR-16 600-BR-16 120-YL-16 120-YL-16

PW A A

503-BR-16

A

G

G794-OR 113-OR

L168

C RH DASH LAMP SW 144-0914

VOLTAGE CONVERTER 119-1733

CONN 53

L91

L118 GROUND CIRCUIT.

SWITCH 3E-5464 200-BK-14 515-GY-14

200-BK-14

L92

202-BK 1 2 3 4 5 6

188-WH 251-BK E955-OR 403-GN-16 102-RD-14

A

120-YL-16

A

THERMOSTAT

BB

H

511-BR-16 512-GN-16

RIGHT SPEAKER 6T-7695

L95

HEATER AND AIR CONDITIONER CIRCUIT.

KKK A/ C

A

REAR WIPER SW 119-4436 A L

L150 L154 L156 L151 L178

124-GN-14 A523-PU-14 A524-BR-14 A525-GN-14 200-BK-14 515-GY-14 516-GN-14 517-BU-14 522-WH-14 506-PU-16 507-WH-16 200-BK-14 529-WH-16

WASHER/WIPER CIRCUIT.

KKK

A

L152

KKK 3 4 5 1 2 6

200-BK-16

PANEL LAMP CIRCUIT.

2

NOTE B

A

505-BU-16

L156

VIMS CIRCUIT.

X 3 1

A B C

A

A

L84

1 2 3

508-PU-16 509-WH-16 512-BR-16 511-BR-16 A513-PK 200-BK-14 120-YL-16 135-BU-16 102-RD-16

G

L161

A 188-WH 251-BK E955-OR

A

PANEL LAMP 7N-5876

L179

Q 522-WH-14 516-GN-14 517-BU-14 515-GY-14 200-BK-14

STARTING CIRCUIT.

F716-WH F715-PU

A

A

KKK

WIRES THAT HAVE BATTERY VOLTAGE WHEN THE KEY SWITCH IS ON.

L93

L93

F720-GN

RESISTOR KKK 9G-1950

KKK

WIPER B+ WASHER B+ GROUND HIGH LOW PARK WASH FRONT UNUSED INTERMITTENT WIPER SW 3E-0155

L89

600-BR-16

L91

WIRES THAT HAVE BATTERY VOLTAGE WHEN THE KEY SWITCH IS OFF.

307-OR-16 105-RD-16 105-RD-16 118-GY-16 120-YL-16 124-GN-14 102-RD-14 200-BK-16 200-BK-16 200-BK-16

RD-14 RD BK WH-14 YL-14 BU-14 BR

PANEL LAMP 7N-5876

202-BK 202-BK L84 E989-WH E988-PU

L88

G759-WH G758-PU

200-BK-14

CONTROL BOARD 111-0877

1 2 3 4 5 6

A C OFF A S ON A B ST

L94

600-BR-16

PK-14 BU-14 YL-14 WH-14 OR-14

L154

KEY START SW 9G-7641

L93

L157

REDUCED RIMPULL SELECTOR SW 123-6384

12V AUXILIARY SUPPLY SOCKET 117-2311

135-BU-16 200-BK-16

L89

508-PU-16 509-WH-16

L169

E708-PK E708-PK E708-PK C413-YL C413-YL C413-YL C414-BU C414-BU C414-BU E710-BU

L89

118-GY-16 600-BR-16

L156

L88

G765-GN

CONN 11

K

GN-14 PU-14 BR-14 GN-14 BK-14

L150

308-YL-16

L154

1 4 3 2

KKK

L180 A R

L152

124-GN-14 A523-PU-14 A524-BR-14 A525-GN-14

KKK 1 3 4 5 2 6

KKK

OPERATOR STATION

Q

A526-PK-14 A527-BU-14 A528-YL-14 A529-WH-14 A530-OR-14

KKK

UNUSED PRELUBE SW

299-BK 337-WH 129-BU-16 200-BK-16

998-BR 500-BR-16 501-GN-16 502-OR-16 201-BK A 1 118-GY-16 118-GY-16 2 200-BK-14 3 502-OR-16 4 501-GN-16 5 500-BR-16 6 506-PU-16 7 8

G765-GN G759-WH G758-PU 338-PK-16

1 2 3 4 5 6

PK BU YL WH OR

A/ C WATER VALVE ACTUATOR 129-1379

600-br-16

L91 L117

L117

L152

L91

L110

(Dimensions: 48 inches x 35 inches)

L91

STOP/TAIL LAMP 3E-6467

START AID CIRCUIT.

36 Page,

SENR1343-01

118-GY-16 EEE A EEE 200-BK B 200-BK-16 2 113-OR A 1 893-GN D 3 892-BR E 4 H E793-BU 5 J E794-YL 6 G CONN 12 C F ECAP CONNECTOR CONN 13 E794-YL E793-BU 893-GN VIDS/ VIMS 892-BR KEYPAD 113-OR 126-7494 A OR +V DISPLAY E707-GN 1 2 E972-BU BK GROUND C415-WH 3 WH DATA 4

1

L158

5 11 12 6 7 9 8 10 4 2 3 1

L169

600-BR-16 600-BR-16 600-BR-16

L86

L116

604-OR-16 600-BR-16 200-BK-14

A C B

1

C 105-RD-16 105-RD-16 2 3 C 600-BR-16 200-BK-14 C

679-GY 975-WH-16

600-BR-16 600-BR-16

L86

637-GN

Z RD WH BK

35%

L94

200-BK-16 S T

1

L158

1

TORQUE CONVERTER LOCKUP INDICATOR LAMP 7N-5876 GGG QUICKSHIFT INDICATOR LAMP 7N-5876

B

637-GN 113-OR

L161

NOTE B

0

0

DOME LAMP 3E-6389

G

2

L160

200-BK-16 200-BK-16

L94

1

50%

C

RH DASH LAMP AS. 8Y-6335 LAMP 9X-4494 RH

C C 625-PK-16

L162

0

129-BU-16 200-BK-16

L180

L180

A A

0

H710-PK H711-GN 146-GY 146-GY 299-BK 299-BK H719-OR H715-PU H720-BU H716-WH H716-WH H716-WH

A

D

E988-PU

0

3

L169

L86

A

L156

E989-WH

80% 65%

102-RD-14

200-BK-16 200-BK-16 200-BK-16

SW POS

L157

403-GN-16

1 2 5 4 3

200-BK-14

200-BK-14 200-BK-14 625-PK-16

RD WH BK

A C B

200-BK-14 200-BK-14 200-BK-14

A

NOTE B

L93

0

1

A

L93

A A A A A

124-GN-14 521-YL-14 515-GY-14 516-GN-14 517-BU-14

4

C 105-RD-16

SW INPUTS: 1=SW CLOSED, 0=SW OPEN

L91

200-BK-16

F779-WH

C

A

5

SW OPERATION - RIMPULL SETTING

BLOWER SW 6P-3236

A PANEL LAMP 7N-5876

A

L89

LIFT K.O.

L153

A

600-BR-16 600-BR-16 L88

BOTTOM

0

A

6 A

H712-WH H721-OR

PANEL LAMP 7N-5876

PANEL A LAMP 7N-5876

A

A

L97

L117

NONE

1

A

PANEL LAMP A 7N-5876

NOTE B

L96

MIDDLE

REAR WIPER 3E-6388

0

BUCKET K.O.

5 A

A

1 2 3 4

600-BR-16 600-BR-16

TOP

3 4

A 202-BK 251-BK 600-BR-16

A UNUSED

338-PK-16

P

F778-OR F779-WH

FUNCTION

200-BK-16 200-BK-16 600-BR-16 600-BR-16 299-BK

6

L90

B+

C

L

SW POS

L153

7

623-BU-16 622-PU-16

MOTOR

T°

BK-16 GY-16 BR-16 OR-16

1 A

B A 2

8

200-BK-16 600-BR-16

200-BK-14 118-GY-16 503-BR-16 505-BU-16

L91

KICKOUT SET SW OPERATION SW INPUTS: 1=SW CLOSED, 0=SW OPEN

H

LIFT/LOWER/BUCKET KO SET SW 144-0907 F778-OR

A

A

9 L153

506-PU-16 610-OR-16 507-WH-16 600-BR-16 641-OR-16 623-BU-16 622-PU-16

Z FLOOD LAMP 9X-1439

L GND

GN-16

4 1 2 6 3 5

504-YL-16

A

600-BR-16 600-BR-16 200-BK-16 200-BK-16 299-BK 299-BK 299-BK 299-BK 600-BR-16 600-BR-16 200-BK-16 200-BK-16

10

L89

200-BK-14 608-GN-14

11

200-BK-16 600-BR-16

Z

LH HOOD LAMP 9X-6774 FFF

FFF

W

608-GN-14 200-BK-14

LH ROPS FLOOD W LAMP 9X-6774

12

200-BK-16 600-BR-16

13

200-BK-16 600-BR-16

14

641-OR-16 200-BK-16

15

3

2

1