Cinematica Del Cuerpo Rigido

PROBLEMA 14.3 El plato de bicicleta tiene un diámetro de 200 mm. En un cierto instante un eslabón de la cadena tiene un

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PROBLEMA 14.3

El plato de bicicleta tiene un diámetro de 200 mm. En un cierto instante un eslabón de la cadena tiene una velocidad de Va=0.4 m/s y una aceleración aA=0.1 m/s2. Para este instante determinar: 1. La velocidad angular w del plato 2. Su aceleración angular  3. La aceleración AB del diente B de dicho plato. 4. La aceleración AB del diente B del plato en el instante en que Va=6 m/s

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PROBLEMA 14.4 El motor eléctrico da a la muela una aceleración angular cte. de 150 rad/s2 cuando se pone en marcha. Determinar: a. El tiempo que tarda el motor en alcanzar su celeridad de funcionamiento de 3600 rpm a partir de su puesta en marcha. b. El número de revoluciones que da la muela hasta alcanzar el motor su celeridad de funcionamiento.

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PROBLEMA 14.5 El motor de par variable da a un disco una aceleración angular que varía linealmente con la posición angular en la forma indicada. Si la velocidad angular del disco es de 10 rad/seg cuando =0, determinar la velocidad angular del disco al cabo de 50 revoluciones.

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PROBLEMA 14.6 Un motor de par variable da a un disco una aceleración angular de    (  8) 2 rad / seg 2 16

w se expresa en rad/s y w= =0 en t=0. Determinar: a. El tiempo que tarda el motor en hacer dar 50 rev. al disco. b. La velocidad angular del disco al cabo de 50 rev.

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PROBLEMA 14.7 Un motor de par variable da a un disco una aceleración angular de   8  0.5w

w se expresa en rad/s y w= =0 en t=0. Determinar: a. El tiempo que tarda el motor en hacer dar 50 rev. al disco. b. La velocidad angular del disco al cabo de 50 rev.

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PROBLEMA 14.8 Un pequeño bloque B gira con el plato horizontal A. La distancia entre el bloque y el eje de rotación es r=50 mm., la aceleración angular del plato es   5rad / s 2 =cte. y la velocidad angular inicial es nula. Determinar: a. El instante t1 en el que el módulo de la aceleración del bloque vale 4 m/s2. b. El número N de revoluciones que da el plato entre los instantes t=0 y t=t1. c. La velocidad angular del plato en t=t1.

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PROBLEMA 14.9 Un pequeño bloque B gira con el plato horizontal A. La distancia entre el bloque y el eje de rotación es r=100 mm., la aceleración angular del plato es   2rad / s 2 =cte. y la velocidad angular inicial es nula. Calcular y representar gráficamente: a. El módulo de la aceleración aB del bloque en función del ángulo de rotación  para las dos primeras revoluciones del plato. b. El ángulo  que forma la aceleración aB del bloque con el radio OB en función del ángulo de rotación  para las dos primeras revoluciones del plato.

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PROBLEMA 14.10 El plato de bicicleta tiene un diámetro de 200 mm. En un cierto instante, un eslabón de la cadena tiene una velocidad vA=0.4 m/s y una aceleración aA=0.1 m/s2. Para este instante, determinar: a. La velocidad angular w del plato. b. Su aceleración angular . c. La aceleración aB del diente B de dicho plato. d. La aceleración aB del diente B del plato en el instante en que vA=6 m/s .

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PROBLEMA 14.10 Dos pesos A y B están sostenidos por hilos arrollados a un tambor escalonado. En el instante representado el peso a lleva una velocidad vertical hacia debajo de 2m/s, disminuyendo su celeridad a razón de 1.5 m/s2. Determinar para este instante a. La aceleración del peso B. b. La aceleración del punto D del borde del tambor.

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PROBLEMA 14.11 Inicialmente el disco B está en reposo y el disco A gira a 600 rpm. Cuando llegan a tocarse, deslizan durante 10 s y en este intervalo de tiempo la aceleración angular de cada disco se mantiene cte. Al final de los 10 s, los discos ruedan sin deslizar uno sobre otro y el disco A habrá alcanzado una velocidad angular final de 250 rpm. Determinar a. La aceleración angular de cada disco. b. La velocidad angular final del disco B.

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PROBLEMA 14.12 Se quiere llevar los dos discos a contacto sin deslizamiento. Inicialmente el disco B está en reposo y el disco A gira a 750 rpm. Si al disco A se le comunica una desaceleración angular cte. de 5 rad/s2 y al disco B se le da una aceleración angular cte. de 8 rad/s2 determinar el tiempo que tardarán los discos en contacto en girar sin deslizamiento y la velocidad angular de cada disco en ese instante.

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