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CINEMATICA PLANA DE CUERPO RIGIDO

1.- El volante gira con una velocidad angular de ω = (0,005θ2) rad/s, donde θ está en radianes. Determine la aceleración angular cuando ha realizado 15 revoluciones.

2.- La cuerda que se enrolla alrededor de una rueda de tambor levanta la cubeta. Si el desplazamiento angular de la rueda es θ = ( 0,5 t3 + 15 t ) rad, donde t está en segundos. Determine la velocidad y aceleración angulares cuando t = 2 s.

3.- Durante un breve tiempo, el motor hace girar El engranaje A con una aceleración angular Constante de αA = 4,5 rad/s2 a partir del punto de reposo. Determine la velocidad del cilindro y la distancia que recorre en 2 segundos. La cuerda se enrolla en la polea D, la cual está sólidamente unida al engranaje B.

4.-Las aspas del molino de viento experimentan una aceleración angular de α = ( 0,20 θ ) rad/s2 donde θ está en radianes. Si inicialmente la velocidad angular de las aspas es de 5 rad/s, determine la velocidad del punto P, localizado en la punta de una delas aspas, justo después de haber realizado 2 revoluciones.

5.- La barra AB tiene una velocidad angular de 20rad/s en el sentido horario. Cuando θ = 60o, determine las velocidades angulares de la barra BC y la rueda en ese instante.

6.- Si la velocidad angular de la barra Ab es de 5 rad/s, determine la velocidad del bloque corredizo C en el instante que se muestra.

7.- Determine las velocidades angulares de los eslabones BC y CD en el instante que se muestra.

8.- En el instante que se muestra, la rueda A hace un movimiento de rotación con la velocidad angular y aceleración angular dados. Determine la aceleración angular del elemento BC y la aceleración del pistón C

9.- El collarín D se desliza por una varilla vertical fija. Si el disco tiene velocidad angular constante de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración angular de la barra BD y la aceleración del collarín D cuando (a) θ = 0o, (b) θ = 90o.

10.- En el instante en que se indica, la barra AB tiene una velocidad angular de 5 rad/s y una aceleración angular de 4 rad/s2 ambas en sentido anti horario . Determine las aceleraciones angulares de las barras BD y DE en el instante mostrado.

11.- En el instante que se muestra, La velocidad y aceleración angular de la barra AB de 2 rad/ y 6 rad/s2 , determine la aceleración angular de la barra BC y la aceleración del punto D ,