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• Antonio Gómez

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Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

Alumno: Iván Rodríguez Hornero Clase: 211-B Curso: 2009/2010

Nº: 15 Profesor: José Ignacio Lafuente

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Índice TEORÍA. Protección contra las sobrecargas Los relés térmicos de bilamina

8 8

Conmutación todo o nada El contactor electromagnético El disyuntor motor magnetotérmico

12 12 16

Motores asíncronos trifásicos Principios de funcionamiento Composición

20 20 22

Arranque de los motores asíncronos trifásicos Arranque directo Arranque estrella triangulo Arranque de motores de devanados partidos “part-winding” Arranque estatórico por resistencias Arranque rotórico por resistencias de los motores de anillos

24 24 25 28 29 30

Frenado eléctrico de los motores asíncronos trifásicos Frenado por contracorriente

32 32

Interruptores de posición electromecánicos Composición Referenciado de bornes en los borneros Representación del esquema de los circuitos en forma desarrollada.

33 33 34 34

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Índice PRACTICAS. Práctica 1. Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor. Práctica 2. Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor con realimentación. Práctica 3. Aplicación de reglas básicas, utilización de doble cámara. Práctica 4. Accionamiento de un temporizador neumático a la conexión Práctica 5. Accionamiento de un temporizador neumático a la desconexión. Práctica 6. Arranque directo de un motor trifásico Práctica 7. Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, pasando por paro Práctica 8. Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, sin pasar por paro. Práctica 9. Mando y fuerza de una elevadora Práctica 10. Arranque estrella-triangulo manual. Práctica 11. Arranque estrella-triangulo con temporizador neumático Práctica 12. Arranque estrella-triangulo con temporizador electrónico. Práctica 13. Arranque de un motor en estrella-triangulo con inversión de sentido de giro de forma temporizada. Práctica 14. Arranque de un motor por eliminación de resistencias rotóricas Práctica 15. Arranque de un motor por eliminación de resistencias estatóricas. Práctica 16. Frenado de un motor por contracorriente Práctica 17. Mesa de vaivén Práctica 18. Escalera mecánica con contador Práctica 19. Punzonadora Práctica 20. Semáforo Práctica 21. Arranque de un motor de dos velocidades con devanados independientes (Part - Winding). Práctica 22. Arranque de un motor de dos velocidades Dahlander temporizado.

36 38 40 42 44 46 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90 94 98 104 110 114

EJERCICIOS. Ejercicio 1. Ejercicio 2. Ejercicio 3. Ejercicio 4. Ejercicio 5. Ejercicio 6. Ejercicio 7. Ejercicio 8.

Taladro vertical. Puerta de un depósito. Maquina de café. Galería de una mina. Grabado de piezas. Vaciado de sacos. Sociedad accionista. Telón de teatro.

118 122 126 130 134 138 142 146 5

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 1 Título: Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor.

Lista de materiales: 1 1 1 2 2

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra 1

2

3 Funcionamiento: Al accionar el pulsador de marcha (S1), cerramos el contacto de dicho pulsador, alimentando de esta forma la bobina del contactor (KM1), el cual cambia el estado de sus contactos y el estado de las lámparas, mientras se tenga accionado el pulsador de marcha. Funciones Lógicas:

KM1 NO NC 2 3

H1

H2

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 2 Título: Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor con realimentación.

Lista de materiales: 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V. Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Pulsador Telemecanique Rojo con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra 1

2

3

4 Funcionamiento: Al accionar el pulsador de marcha (S1), alimentamos la bobina del contactor (KM1), que a la vez, entra el contacto de realimentación, cambiando el estado de sus contactos y de las lámparas, hasta que accionemos el pulsador de paro (S0), el cual corta la alimentación de la bobina del contactor, volviendo de esta manera, todos los contactos y lámparas a su estado inicial. Disponiendo también de una lámpara de señalización de disparo del relé térmico.

Funciones Lógicas:

KM1 NO NC 2 3

H1

H2

H3

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 3 Título: Aplicación de reglas básicas, utilización de doble cámara.

Lista de materiales: 1 1 1 2 1 1 1 1 2 2

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Pulsador Telemecanique Rojo con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

Funcionamiento: Siempre que accionemos (S1) o (S3), entra (KM1) y su realimentación; siempre que accionemos es pulsador (S2), entra (KM2) y su realimentación; pero, si después accionamos (S3), nos entra (KM1) pero nos desconecta (KM2). Funciones Lógicas:

Posibilidades: S1 → KM1 S2 → KM2 S3 → KM1 S2 → KM2 S2 → KM2 S1 → KM1 S2 → KM2 S3 → KM1 y

KM1 NO NC 3

H1

KM2 NO NC 5

H2

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 4 Título: Accionamiento de un temporizador neumático a la conexión.

Lista de materiales: 1 1 1 1 1 1 1 1

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Pulsador Telemecanique Rojo con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión Telemecanique, modelo: LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg. 2 Portalámparas de superficie, rosca E-14. 2 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

Funcionamiento: Cuando accionamos el pulsador de marcha, alimentamos la bobina de (KM1), que a la vez entra su realimentación, empieza a contar el temporizador a la conexión, y cuándo alcanza el tiempo programado, cambia el estado de sus contactos, que por resultante cambia el estado de las lámparas. Funciones Lógicas:

KM1 NO NC 2 T2

H1

H2

T3

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 5 Título: Accionamiento de un temporizador neumático a la desconexión.

Lista de materiales: 1 1 1 1 1 1 1 1

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Pulsador Telemecanique Rojo con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión Telemecanique, modelo: LADR2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg. 2 Portalámparas de superficie, rosca E-14. 2 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

Funcionamiento: Cuando accionamos el pulsador de marcha, alimentamos la bobina de (KM1), que a la vez entra su realimentación, empieza a contar el temporizador a la conexión, y cuándo alcanza el tiempo programado, cambia el estado de sus contactos, que por resultante cambia el estado de las lámparas. Funciones Lógicas:

KM1 NO

NC

2

3

KM1 NO NC 2 T4

H1

H2

H1

H3

H1

T3

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 6 Título: Arranque directo de un motor trifásico

Lista de materiales: 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Pulsador Telemecanique Rojo con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión Telemecanique, modelo: LADR2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 NO NC 2

H1

H2

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Funcionamiento Al accionar el pulsador de marcha, alimentamos la bobina de (KM1) que a la vez, entra el contacto de realimentación, cambiando el estado de sus contactos, de las lámparas y poniendo en marcha el motor, hasta que accionemos el pulsador de paro (S0), el cual corta la alimentación de la bobina del contactor (KM1), volviendo de esta manera, todos los contactos y lámparas a su estado inicial, parando el funcionamiento del motor. Disponemos también de una lámpara de señalización de disparo del relé térmico en caso de que el motor se dispare el consumo o derive una de sus fases a masa, es decir, nos dé fallo. Aplicaciones Este tipo de montaje es muy usual para algunas herramientas como por ejemplo: una piedra de esmeril, cepillos eléctricos de carpintero, lijadoras de cintas, etc. Programación

F2 S0 S1

Orden UN UN U( U U ) = =

Tipo E E E A A A

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3

Salidas KM1 H1 H2

A 32.1 A 32.2 A 32.3

Programación PLC con Siemens S5 Núm. Orden Tipo 32.2 UN E 32.1 U E = A 32.3 32.1

Núm. 32.2 32.1 32.3

32.1 32.2

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 7 Título: Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, pasando por paro.

Lista de materiales: 1 2 1 1 2 1 1 1 3 3 1 1

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Pulsador Telemecanique Rojo con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 NO NC 2 3

H1

KM2 NO NC 4 1

H2

H3

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Funcionamiento Cuando accionamos el pulsador (S1), alimentamos la bobina de (KM1) que cierra el contacto de realimentación y abre el contacto de enclavamiento, para evitar que se pueda alimentar la bobina de (KM2); al mismo tiempo se cierran los contactos de fuerza del (KM1) y el motor gira en un sentido. Hasta que no pulsamos el paro, no podemos accionar (S2), que nos alimenta (KM2) el cual efectúa la misma operación que (KM1) pero esta vez abriendo el contacto de enclavamiento de seguridad para evitar que (KM1) pueda ser alimentado, y el motor gira en el otro sentido. Aplicaciones Este tipo de montaje es muy usual para herramientas como tornos, fresadoras, carretillas elevadoras, taladros, atornilladores eléctricos, etc. Programación

F2 S0 S1 S2

Orden UN UN U( O. O. ) UN = =

Tipo E E E A A A A

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3 E 32.4

Salidas KM1 KM2 H1 H2 H3

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5

Programación PLC con Siemens S5 Núm. Orden Tipo 32.1 UN E 32.2 UN E U( 32.3 O. E 32.1 O. A ) 32.2 UN A 32.1 = A 32.3 = A U =

E A

Núm. 32.1 32.2 32.4 32.2 32.1 32.2 32.4 32.1 32.5

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Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 8 Título: Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, sin pasar por paro.

Lista de materiales: 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 3 3

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 NO NC 2 3

H1

KM2 NO NC 4 1

H2

H3

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Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Funcionamiento Cuando accionamos el pulsador (S1), alimentamos la bobina de (KM1) que cierra el contacto de realimentación y abre el contacto de enclavamiento de seguridad. También al accionar (S1) abrimos el contacto de la otra cámara NC de (S1) que por seguridad evita, el accionamiento del otro sentido de giro. La diferencia con la anterior practica, es que esta vez no necesitamos pulsar el paro, para poder cambiar el sentido de giro, ya que la otra cámara NC de cada pulsador verde, nos corta la alimentación de la bobina contraria de la que queremos alimentar, es decir, nos corta la realimentación y nos permite accionar y cambiar el sentido de giro. Aplicaciones Como en los anteriores casos, se puede utilizar para el mismo tipo de herramientas y maquinas. Programación

F2 S0 S1 S2

Orden UN UN U( O. O. ) UN UN = =

Tipo E E E A E A A A

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3 E 32.4

Salidas KM1 KM2 H1 H2 H3

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5

Programación PLC con Siemens S5 Núm. Orden Tipo 32.1 UN E 32.2 UN E U( 32.3 O. E 32.1 O. A ) 32.4 UN E 32.2 UN A 32.1 = A 32.3 = A U =

E A

Núm. 32.1 32.2 32.4 32.2 32.3 32.1 32.2 32.4 32.1 32.5

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

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Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 9 Título: Mando y fuerza de una elevadora

Lista de materiales: 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 3 3

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Final de carrera Telemecanique Osiswitch, ZCP21, AC15, 240V, 3A, IP66 de Pulsador. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 NO NC 3

H1

KM2 NO NC 1

H2

H3

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Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Funcionamiento Si quisiéramos subir, pulsamos (S1) (tanto como quisiéramos elevarnos), el cual nos alimenta (KM1) que pone en marcha el motor en un sentido de giro y a la vez nos abre el contacto de enclavamiento de seguridad sobre (KM2). Si nos eleváramos hasta el tope, el final de carrera superior de la elevadora seria accionado y nos cortaría la alimentación del (KM1), haciendo imposible subir más. Y, si quisiéramos bajar, pulsaríamos (S2), el cual nos alimenta (KM2) que pone en marcha el otro sentido de giro y a la vez nos abre el enclavamiento sobre (KM1). Al llegar al tope, el final de carrera inferior de la elevadora seria accionado y nos cortaría la alimentación de (KM2). Programación

F2 S0 S1 S2 S3 S4

Orden UN UN U UN UN = =

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3 E 32.4 E 32.5 E 32.6

Salidas KM1 KM2 H1 H2 H3

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5

Programación PLC con Siemens S5 Tipo Núm. Orden Tipo E 32.1 UN E E 32.2 UN E E 32.3 U E E 32.5 UN E A 32.2 UN A A 32.1 = A A 32.3 = A U =

E A

Núm. 32.1 32.2 32.4 32.6 32.1 32.2 32.4 32.1 32.5

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

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INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 10 Título: Arranque estrella-triangulo manual.

Lista de materiales: 1 1 3 1 1 1 2 1 1 1 1 4 4

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento Para evitar una punta de arranque excesiva, dividimos el arranque en dos etapas o marchas, la lenta: que es cuando entra (KM1) + (KM3) Estrella y posteriormente la Rápida: que es cuando entra (KM1) + (KM2).

Aplicaciones Este tipo de montaje se utiliza en la industria, para el arranque de motores de gran potencia

Funciones Lógicas

63

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 NO NC 2

H1

KM3 NO NC 4

H2

KM2 NO NC 6 3

H3

H4

64

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

Programación

F2 S0 S1 S2

Orden UN UN U( O. O. ) = = UN UN U( O. O. ) U( O. O. ) UN = =

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3 E 32.4

Salidas KM1 KM2 KM3 H1 H2 H3 H4

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5 A 32.6 A 32.7

Programación PLC con Siemens S5 Tipo Núm. Orden Tipo E 32.2 UN E E 32.1 UN E U( E 32.3 O. E A 32.1 O. A ) A 32.1 UN E A 32.4 UN A = A E 32.2 = A E 32.1 UN E E 32.3 U E A 32.1 = A

E A

32.4 32.2

A A A

32.3 32.2 32.6

Núm. 32.2 32.1 32.3 32.1 32.4 32.2 32.3 32.5 32.2 32.1 32.7

65

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 11 Título: Arranque estrella-triangulo con temporizador neumático.

Lista de materiales: 1 1 4 1 1 1 1 2 1 1 1 1 4 4

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo: LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

66

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza Funcionamiento Para evitar una punta de arranque excesiva, dividimos el arranque en dos etapas o marchas, la lenta: que es cuando entra (KM1) + (KM3) Estrella y posteriormente la Rápida: que es cuando entra (KM1) + (KM2); La única diferencia con la anterior practica es que esta vez no va ha hacer falta un segundo pulsador para iniciar la velocidad rápida, para ello dispondremos de un contacto temporizado que nos va a dar (KT1) al cabo de un tiempo establecido.

Aplicaciones Este tipo de montaje se utiliza en la industria, para el arranque de motores de gran potencia, con la ventaja de estar temporizado.

Funciones Lógicas

67

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 NO NC 2

H1

KT1 NO NC T6 T4

KM3 NO NC 6

H2

KM2 NO NC 7 3

4

H3

H4

68

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Programación

F2 S0 S1

Orden UN UN U( O. O. ) = = UN UN U( O. O. ) U( O. O. ) UN = =

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3

Salidas KM1 KM2 KM3 KT1 H1 H2 H3 H4

A 32.1 A 32.2 A 32.3 T1 A 32.4 A 32.5 A 32.6 A 32.7

Programación PLC con Siemens S5 Tipo Núm. Orden Tipo E 32.2 UN E E 32.1 UN E U( E 32.3 O. E A 32.1 O. A ) A 32.1 UN T A 32.2 UN A = A E 32.2 = A E 32.1 UN E E 32.3 UN E A 32.1 U( O. E O. A T 1 ) A 32.2 UN A L KT A 32.3 SE T A 32.2 A 32.6 UN E U E = A

Núm. 32.2 32.1 32.3 32.1 1 32.2 32.3 32.5 32.2 32.1 32.3 32.1 32.2 5.2 1 32.2 32.1 32.7

69

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 12 Título: Arranque estrella-triangulo con temporizador electrónico.

Lista de materiales: 1 1 3 1 1 1 1 2 1 1 1 1 3 3

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Temporizador a la conexión electrónico Siemens, modelo: 7PU6220, 200/240V, 50/60Hz, regulación: de 0,1 a 30 seg. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

70

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza Funcionamiento Para evitar una punta de arranque excesiva, dividimos el arranque en dos etapas o marchas, la lenta: que es cuando entra (KM1) + (KM3) Estrella y posteriormente la Rápida: que es cuando entra (KM1) + (KM2); La única diferencia con la anterior practica es que esta vez no va ha hacer falta un segundo pulsador para iniciar la velocidad rápida, para ello dispondremos de un contacto temporizado que nos va a dar (KT1) al cabo de un tiempo establecido.

Aplicaciones Este tipo de montaje se utiliza en la industria, para el arranque de motores de gran potencia, con la ventaja de estar temporizado.

Funciones Lógicas

71

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

72 KM2 NO NC 2

H1

KT1 NO NC T5 T4

KM1 NO NC 5

KM3 NO NC 6 4

H2

H3

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Programación

F2 S0 S1

Orden UN UN U( O. O. ) UN UN = UN UN U( O. O. ) = = UN U =

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3

Salidas KM1 KM2 KM3 KT1 H1 H2 H3

A 32.1 A 32.2 A 32.3 T1 A 32.4 A 32.5 A 32.6

Programación PLC con Siemens S5 Tipo Núm. Orden Tipo E 32.2 UN E E 32.1 UN E U( E 32.3 O. E A 32.2 O. A ) A 32.3 U( T 1 O. T A 32.1 O. A ) E 32.2 UN A E 32.1 = A = A E 32.3 A 32.2 UN E UN E A 32.2 U( A 32.4 O. E O. A E 32.2 ) E 32.1 UN A A 32.6 L KT SE T

Núm. 32.2 32.1 32.3 32.2

1 32.3 32.1 32.3 32.5 32.2 32.1 32.3 32.2 32.3 5.2 1

73

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 13 Título: Arranque de un motor en estrella-triangulo con inversión de sentido de giro de forma temporizada.

Lista de materiales: 1 1 5 1 1 1 1 2 1 1 1 1 5 5

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo: LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

74

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza Funcionamiento Para evitar una punta de arranque excesiva, dividimos el arranque en dos etapas o marchas, la lenta: que es cuando entra (KM1) + (KM3) Estrella y posteriormente la Rápida: que es cuando entra (KM1) + (KM2); no va ha hacer falta un segundo pulsador para iniciar la velocidad rápida, para ello dispondremos de un contacto temporizado que nos va a dar (KT1) al cabo de un tiempo establecido. La única diferencia con la anterior práctica es que esta vez podemos seleccionar el sentido de giro mediante un pulsador, y para cambiar hay que pasar por paro.

Aplicaciones Este tipo de montaje se utiliza en la industria, para el arranque de motores de gran potencia, con la ventaja de estar temporizado y posibilidad de inversión de sentido de giro.

Funciones Lógicas

75

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 NO NC 2 3

5

H1

KM2 NO NC 4 1

6

H2

KT1 NO NC T8 T6

KM4 NO NC 8

H3

KM3 NO NC 9 5

H4

H5

7

76

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Programación

F2 S0 S1 S2

Orden UN UN U( O. O. ) UN = =

Tipo E E

Núm. 32.2 32.1

E A

32.3 32.1

A A A

32.2 32.1 32.5

UN UN U( O. O. ) UN = =

E E

32.2 32.1

E A

32.4 32.2

A A A

32.1 32.2 32.6

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3 E 32.4

Salidas KM1 KM2 KM3 KM4 KT1 H1 H2 H3 H4 H5

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 T1 A 32.5 A 32.6 A 32.7 A 32.8 A 32.9

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm. UN E 32.2 UN E 32.1 U( O. A 32.1 O. A 32.2 ) U( O. T 1 O. A 32.3 ) UN A 32.4 = A 32.3 = A 32.8 UN UN U( O. O. ) UN UN = =

E E

32.2 32.1

A A

32.1 32.2

T A A A

1 32.3 32.4 32.7

Orden UN UN U( O. O. ) UN L SE

Tipo E E

Núm. 32.2 32.1

A A

32.1 32.2

A KT T

32.3 5.2 1

UN U =

E E A

32.2 32.1 32.9

77

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 14 Título: Arranque de un motor por eliminación de resistencias rotóricas

Lista de materiales: 1 1 4 2 1 1 2 1 2 1 1 1 1 4 4

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo: LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico de rotor bobinado LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Grupos de resistencias rotóricas Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

78

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza Funcionamiento El arranque se hace en tres tiempos. El primer tiempo el devanado del estator se alimenta a través de (KM1). Con lo cual todas las resistencias se encuentran conectadas en serie-estrella al devanado del rotor. En el segundo tiempo se mantiene (KM1) y entra (KM2) reduciendo las resistividad aplicada al rotor aumentando la velocidad. Y en el tercer tiempo se mantiene (KM1) se desconecta (KM2) y entra (KM3) eliminando todas las resistencias conectadas al rotor aumentando la velocidad a la máxima nominal del motor.

Aplicaciones Este tipo de montaje se utiliza en la industria, para el arranque de motores de inducción con rotor bobinado para trabajar con el devanado de rotor en cortocircuito. Funciones Lógicas

79

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 NO NC 2

KT1 NO NC T4

H1

KM2 NO NC 5 2 T7

H2

KM3 NO NC 8 4

H3

H4

80

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Programación

F2 S0 S1

Orden UN UN U( O. O. ) =

Tipo E E

Núm. 32.2 32.1

E A

32.3 32.1

A

32.1

UN UN U( O. O. ) UN L SE =

E E

32.2 32.1

E A

32.3 32.1

A KT T A

32.2 5.2 1 32.4

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3

Salidas KM1 KM2 KM3 KT1 KT2 H1 H2 H3 H4

A 32.1 A 32.2 A 32.3 T1 T2 A 32.4 A 32.5 A 32.6 A 32.7

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm. UN E 32.2 UN E 32.1 U( O. T 1 O. A 32.2 ) UN A 32.3 = A 32.2 = A 32.5 UN UN U( O. O. ) UN L SE

E E

32.2 32.1

T A

1 32.2

A KT T

32.3 5.2 2

Orden UN UN U( O. O. ) = =

Tipo E E

Núm. 32.2 32.1

T A

2 32.3

A A

32.3 32.6

UN U =

E E A

32.2 32.1 32.7

81

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 15 Título: Arranque de un motor por eliminación de resistencias estatóricas.

Lista de materiales: 1 1 3 2 1 1 2 1 2 1 1 1 1 3 3

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo: LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Grupos de resistencias rotóricas Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

82

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento El arranque se hace en tres tiempos. El primer tiempo el devanado del estator se alimenta a través de (KM3). Con lo cual todas las resistencias se encuentran conectadas en serie. En el segundo tiempo se mantiene (KM3) y entra (KM2) reduciendo las resistividad aplicada al estator aumentando la velocidad. Y en el tercer se desconecta (KM3) y (KM2) y entra (KM1) eliminando todas las resistencias conectadas al estator aumentando la velocidad a la máxima nominal del motor.

Aplicaciones

Funciones Lógicas

Este tipo de montaje se utiliza en la industria, para el arranque de motores de inducción para suavizar el arranque

83

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

H2

KM3 NO NC 2 T3

KM2 NO NC T4

H1

0

KM1 NO NC 5 1

H3

H2

H3

84

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Programación

F2 S0 S1

Orden UN UN U( O. O. ) = =

Tipo E E

Núm. 32.2 32.1

T A

2 32.1

A A

32.1 32.5

UN U =

E E A

32.2 32.1 32.6

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3

Salidas KM1 KM2 KM3 KT1 KT2 H1 H2 H3

A 32.1 A 32.2 A 32.3 T1 T2 A 32.4 A 32.5 A 32.6

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm. UN E 32.2 UN E 32.1 UN A 32.1 U T 1 = A 32.2 UN UN UN U L SE

E E A T KT T

32.2 32.1 32.1 1 5.2 2

Orden UN UN UN U( O. O. ) = =

Tipo E E A

Núm. 32.2 32.1 32.1

E A

32.3 32.3

A A

32.3 32.4

UN UN UN U( O. O. ) L SE

E E A

32.2 32.1 32.1

E A

32.3 32.3

KT T

5.2 1

85

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 16 Título: Frenado de un motor por contracorriente

Lista de materiales: 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 2

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión (off delay) Telemecanique, modelo: LADR2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Grupos de resistencias rotóricas Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

86

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 NO NC 2 3 T3

H1

KM2 NO NC

H2

H3

87

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Funcionamiento El frenado por contracorriente consiste en conmutar dos de las tres fases del motor creando de esta manera un par opuesto al funcionamiento normal del motor. El circuito de fuerza sería el de inversión de giro pero acoplándole unas resistencias de potencia en serie con el contactor (KM2), para generar la situación de contracorriente. Al entrar en funcionamiento (KM1) el motor funciona normalmente. Cuando este se desactiva el motor se desconecta automáticamente de la red eléctrica y entra automáticamente (KM2). De esta manera el motor es alimentado a través de las resistencias y es frenado automáticamente. El motor no puede funcionar en sentido contrario, para evitarlo el funcionamiento de (KM2) lo controlamos mediante un temporizador off-delay (A la desconexión). Aplicaciones Este tipo de montaje se utiliza en la industria, para la parada en seco de motores de inducción, evitar que el motor siga girando a causa de la inercia que lleva.

Programación

F2 S0 S1

Orden UN UN U( O. O. ) L SI = =

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3

Salidas KM1 KM2 KT1 H1 H2 H3

A 32.1 A 32.2 T1 A 32.3 A 32.4 A 32.5

Programación PLC con Siemens S5 Tipo Núm. Orden Tipo E 32.2 UN E E 32.1 U T UN A T 2 = A A 32.1 = A KT T A A

3.1 1 32.1 32.3

UN U =

E E A

Núm. 32.2 1 32.1 32.2 32.4 32.2 32.1 32.5

88

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

89

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 17 Título: Mesa de vaivén.

Lista de materiales: 1 1 3 2 1 1 2 2 1 1 1 1 4 4

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Final de carrera Telemecanique Osiswitch, ZCP21, AC15, 240V, 3A, IP66 de Pulsador. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

90

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento El funcionamiento de esta práctica es la de un motor con inversión de giro que mueve una mesa con finales de carrera a izquierda y derecha y por medio de diferentes pulsadores de mando realiza diferentes funciones que vamos a explicar a continuación: (S3)-Marcha primer ciclo. Para iniciar esta maniobra la mesa debe estar en posición A, es decir el final de carrera (S6) pulsado. Pulsamos (S3) y la mesa se dirige hacia la posición B, se activa el final de carrera (S7), hace la inversión de giro y regresa a A, al llegar a A, (S6) vuelve a estar activado, y como es doble (NO-NC) y el cerrado esta en serie con el circuito del (KM2), abre este y el motor se para, ha hecho e primer ciclo. (S4)-Ciclo continuo. Para iniciar esta maniobra debe estar (S6) pulsado. Pulsamos (S4), se cierra el circuito del relé auxiliar (KA1) se cierran todos sus contactos, uno realimenta el circuito y el otro así mismo con lo que la mesa estaría continuamente yendo de A a B y de B a A. (S2)-Parada diferida. Solo cuando la mesa avanza de A a B y queremos que vuelva a su posición inicial, pulsamos (S2) que hace una inversión de giro y al llegar a A se para. (S5)-Marcha de pruebas. Si la mesa esta parada en cualquier posición teniendo pulsado (S5) la mesa se desplazara a la posición A. (S0)-Parada general. Este pulsador abre todos los circuitos. Funciones Lógicas

91

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 NO NC 3 6

H1

KA1 NO NC 2 5

H2

KM2 NO NC 7 1

H3

H4

92

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Programación

F2 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Orden UN UN UN U( U( O. O. ) U O U ) UN UN = =

Tipo E E E

Núm. 32.0 32.8 32.2

E A

32.3 32.3

E

32.6

A

32.1

E A A A

32.7 32.2 32.1 32.4

Entradas E 32.8 E 32.0 E 32.1 E 32.2 E 32.3 E 32.4 E 32.5 E 32.6 E 32.7

Salidas KM1 KM2 KA1 H1 H2 H3 H4

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5 A 32.6 A 32.7

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm. UN E 32.0 UN E 32.8 U( O. E 32.7 U( U A 32.2 UN E 32.5 ) O. E 32.5 O. E 32.2 ) UN E 32.6 UN A 32.1 = A 32.2 = A 32.6

Orden UN UN UN U( O. O. ) UN = =

Tipo E E E

Núm. 32.0 32.8 32.2

E A

32.4 32.3

E A A

32.1 32.3 32.5

UN U =

E E A

32.0 32.8 32.7

93

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 18 Título: Escalera mecánica con contador.

Lista de materiales: 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Contador numérico Detector Omron E3JK-DS30M1 24-240 VCA 3A Relé Telemecanique RUZSC3M. Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

94

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento El Funcionamiento de la escalera automática es que una vez pulsado (S1) que alimenta (KA1),la escalera queda encendida a la espera de detectar el paso de personas (CF1) y una vez detectada el paso de una persona , (CF1) cierra su contacto y alimenta a (KA2) que un contacto libre de potencial de dicho contactor alimenta a (KM1) Que pone en marcha y una vez deja detectar el paso de personas, entra la alimentación de (KT1) que temporiza y después para el funcionamiento del motor, permaneciendo en estado de espera. La lámpara (H2) representa el contador digital como iría conectado, de la misma forma que un contactor, por problemas del editor de esquemas, que, no posee la opción de colocar un contador. Aplicaciones Este tipo de montaje se utiliza sobre todo para escaleras automáticas que podemos encontrar en centros comerciales, aeropuertos, etc.

Funciones Lógicas

95

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

96 KA1 NO NC 2

H1

KM1 NO NC 4

KT1 NO NC 3

KA2 NO NC 3 4

7

H2

H3

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Programación

F2 S0 S1

Orden UN UN U( O. O. ) UN U( O. O. ) =

Tipo E E

Núm. 32.0 32.8

E A

32.1 32.2

T

1

A A

32.3 32.1

A

32.1

UN UN U( O. O. ) U =

E E

32.0 32.8

E A A A

32.1 32.2 32.4 32.3

Entradas E 32.8 E 32.0 E 32.1

Salidas KM1 KA1 KA2 CF1 H1 H2 H3 KT1

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5 A 32.6 A 32.7 T1

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm. UN E 32.0 UN E 32.8 U( O. E 32.1 O. A 32.2 ) UN T 1 U( O. A 32.3 O. A 32.1 ) UN A 32.3 L KT 5.2 SE T 1 UN UN U( O. O. ) U =

E E

32.0 32.8

E A

32.1 32.2

A A

32.3 32.6

Orden UN UN U( O. O. ) = =

Tipo E E

Núm. 32.0 32.8

E A

32.1 32.2

A A

32.2 32.5

UN UN U( O. O. ) =

E E

32.0 32.8

E A

32.1 32.2

A

32.4

UN U =

E E A

32.0 32.8 32.7

97

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 19 Título: Punzonadora

Lista de materiales: 1 1 3 1 1 2 2 1 1 3 4 1 2 1 1 1 1 5 5

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Relés. Bases de relés. Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo: LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg. Caja Himel de chapa galvanizada Prensa estopas Himel PG 16. Final de carrera Telemecanique Osiswitch, ZCP21, AC15, 240V, 3A, IP66 de Pulsador. Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

98

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento Pulsando P1 (S1), con la verja bajada (accionado el final de carrera S6) la prensa baja hasta B y se para. Con la prensa en B (S4), se pulsa P2 (S2) y la prensa baja hasta C (S5), parándose. Para solucionar este primer paso lo hacemos colocando dos relés auxiliares cuyos contactos abiertos actúan sobre (KM1) y cuyas condiciones de activación/desactivación, son dadas por pulsadores (S1 y S2) y finales de carrera a los 3 segundos, de llegar abajo (C y S5), por medio de un temporizador que activa (KM2), comienza a subir, deteniéndose en el momento en que llega a A (S3). En cualquier momento del ciclo de bajada, si retiramos la verja, automáticamente comenzara a subir hasta llegar A (S3) y esto ocurre porque en A tenemos un final de carrera (S6) que por el hecho de estar pulsado funciona al revés, su contacto abierto está cerrado y su cerrado abierto, entonces al abrir la verja el abierto abre el circuito de (KM1) (bajada) y cierra el de (KM2) (Subida). Aplicaciones Este tipo de maquinaria siempre debe estar protegida por una verja de seguridad y se suele instalar un pedal de seguridad que al ser retirado el pie deja de funcionar e volvería al estado inicial, subiendo la prensa, es fácil encontrar estas maquinas en la industria, ya que hace muchos años que se usa este tipo de maquinaria.

Funciones Lógicas

99

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

KA1 NO NC 2

5

H1

KA2 NO NC 4

6

H2

KM1 NO NC 8

H3

KT1 NO NC T8

KM2 NO NC 9 5

H4

H5

100

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Programación

F2 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6

Orden UN UN U U( U U O U ) UN = =

Tipo E E E

Núm. 32.0 32.8 32.6

E E

32.1 32.3

A

32.3

E A A

32.4 32.3 32.5

UN UN U U( U U O U ) UN = =

E E E

32.0 32.8 32.6

E E

32.2 32.4

A

32.4

E A A

32.5 32.4 32.6

Entradas E 32.8 E 32.0 E 32.1 E 32.2 E 32.3 E 32.4 E 32.5 E 32.6

Salidas KM1 KM2 KA1 KA2 H1 H2 H3 H4 H5 KT1

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5 A 32.6 A 32.7 A 32.8 A 32.9 T1

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm. UN E 32.0 UN E 32.8 U E 32.6 U( O. A 32.3 O. A 32.4 ) U A 32.2 = A 32.1 = A 32.7 UN UN U U L SE

E E E E KT T

32.0 32.8 32.6 32.5 5.2 1

Orden UN UN U( O. O. O. ) U U = =

Tipo E E

Núm. 32.0 32.8

T A E

1 32.2 32.6

E A A A

32.3 32.1 32.2 32.8

UN U =

E E A

32.0 32.8 32.9

101

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Debería funcionar de la siguiente manera: Pulsando P1 (impulsión), la prensa baja hasta B y se para. Con la prensa en B, se pulsa P2 y la prensa baja hasta C, parándose. A los 3 segundos comienza a subir, deteniéndose en el momento que acciona A. En cualquier momento del ciclo de bajada, si retiramos la verja, automáticamente comenzara a subir hasta llegar a A.

M1

A Verja

B D C P1

P2

102

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

103

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 20 Título: Semáforo.

Lista de materiales: 1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. 12 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. 6 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo: LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg. 6 Cámara auxiliar Telemecanique LA1-DN22, AC11, 230V, 6A. 1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. 1 Pulsador Telemecanique Verde con: 1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. 17 Portalámparas de superficie, rosca E-14. 17 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

104

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Maniobra

KA1 NO NC 2 16

KT1 NO NC T4

19

S1V

KA2 NO NC 5 1

19

KT2 NO NC T7

S1A

KA3 NO NC 8 4

20 21

KT3 NO NC T10

S2V

KA4 NO NC 11 7

KT4 NO NC T13

20 21

Funciones Lógicas 105

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

S2A

KA5 NO NC 14 10

22

KT5 NO NC T16

S3V

KA6 NO NC 17 13

22

KT6 NO NC T3

S3A

S1R

P1V P2V P3V

S2R

S3R P1R P2R P3R

106

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

Funcionamiento El semáforo está programado para que una vez que pulsamos (S1), empiece el ciclo en cascada de los contactores pasando de (KA1) a (KA2) de (KA2) a (KA3) y así sucesivamente y cerrando el ciclo (KA6) a (KA1), gracias a los temporizadores asociados en paralelo a cada contactor que temporiza el paso al siguiente contactor, de esta forma las luces van cambiando de estado.

Cruce regulado por semáforo

107

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Programación

F2 S0

Orden U( O. O. O. ) UN L SE = = U( O. O. ) UN L SE = = UN UN =

Entradas E 32.1 E 32.2

Tipo

Núm.

E A T

32.1 32.1 6

A KT T A A

32.2 5.2 1 32.1 33.1

T A

1 32.2

A KT T A A

32.3 5.2 2 32.2 33.2

A A A

32.1 32.2 33.7

Salidas A 32.1 H1 A 32.2 H2 A 32.3 H3 A 32.4 H4 A 32.5 H5 A 32.6 H6 T1 H7 T2 H8 T3 H9 T4 H10 T5 T6

KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KT1 KT2 KT3 KT4 KT5 KT6

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm. U( O. T 2 O. A 32.3 ) UN A 32.4 L KT 5.2 SE T 3 = A 32.3 = A 33.3 U( O. O. ) UN L SE = = UN UN UN UN =

T A

3 32.4

A KT T A A

32.5 5.2 4 32.4 33.4

A A A A A

32.1 32.2 32.3 32.4 33.8

A 33.1 A 33.2 A 33.3 A 33.4 A 33.5 A 33.6 A 33.7 A 33.8 A 33.9 A 33.0

Orden U( O. O. ) UN L SE = =

Tipo

Núm.

T A

4 32.5

A KT T A A

32.6 5.2 5 32.5 33.5

T A

5 32.6

A KT T A A

32.1 5.2 6 32.6 33.6

UN UN =

A A A

32.3 32.4 33.9

UN UN =

A A A

32.5 32.6 33.0

U( O. O. ) UN L SE = =

108

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

109

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 21 Título: Arranque de un motor de dos velocidades con devanados independientes (Part-Winding).

Lista de materiales: 1 1 2 2 1 1 2 1 1 1 1 3 3

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Motor trifásico Siemens de dos velocidades de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

110

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 NO NC 2 3

H1

KM2 NO NC 4 1

H2

H3

111

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Funcionamiento El funcionamiento de un motor de dos velocidades con devanados independientes es muy similar a la maniobra de la inversión de giro pasando por paro. Cuando accionamos el pulsador (S1), alimentamos la bobina de (KM1) que cierra el contacto de realimentación y abre el contacto de enclavamiento, para evitar que se pueda alimentar la bobina de (KM2); al mismo tiempo se cierran los contactos de fuerza del (KM1) y el motor gira en la primera velocidad. Hasta que no pulsamos el paro, no podemos accionar (S2), que nos alimenta (KM2) el cual efectúa la misma operación que (KM1) pero esta vez abriendo el contacto de enclavamiento de seguridad para evitar que (KM1) pueda ser alimentado, y el motor en la segunda velocidad. Aplicaciones Este tipo de montaje es muy usual para herramientas con dos velocidades como tornos, fresadoras, carretillas elevadoras (la liebre o tortuga), taladros, atornilladores eléctricos, etc. Programación

F2 F3 S0 S1 S2

Orden UN UN UN U( O. O. ) UN = =

Tipo E E E E A A A A

Entradas E 32.7 E 32.8 E 32.0 E 32.1 E 32.2

Salidas KM1 KM2 H1 H2 H3

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5

Programación PLC con Siemens S5 Núm. Orden Tipo 32.7 UN E 32.8 UN E 32.0 UN E U( 32.1 O. E 32.1 O. A ) 32.2 UN A 32.1 = A 32.3 = A U U( O. O. ) =

Núm. 32.7 32.8 32.0 32.2 32.2 32.1 32.2 32.4

E

32.0

E E

32.7 32.8

A

32.5

112

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

113

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS PRÁCTICA 22 Título: Arranque de un motor de dos velocidades Dahlander temporizado. Lista de materiales: 1 1 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3

Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin. Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin. Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A. Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo: LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg. Motor trifásico Siemens de dos velocidades Dahlander de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15. Pulsador Telemecanique Verde con: Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A. Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Seta de Emergencia Telemecanique con: Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A. Portalámparas de superficie, rosca E-14. Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14. Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC. Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

114

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas KM2 NO NC 2 T1

H1

KM3 NO NC 1

KM1 NO NC 4

H2

H3

T3

115

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Funcionamiento El funcionamiento de un motor de dos velocidades con devanados con tomas intermedias es muy similar a la maniobra de la inversión de giro pasando por paro. Lo único que esta vez utilizaremos 3 contactores. Cuando accionamos el pulsador (S1), alimentamos la bobina de (KM2) que cierra el contacto de realimentación que alimenta las bornes del motor U1, V1 y W1 (de esta forma los devanados son como dos resistencias en serie, teniendo por concluyente una velocidad lenta; al mismo tiempo empieza a temporizar para efectuar el cambio de velocidad. Una vez temporizado el tiempo nos alimenta (KM1y KM3) y nos desconecta (KM2). Una vez cerrados los contactores alimentamos el motor por los bornes de conexión U2, V2 y W2 y punteando entre si U1, V1 y W1 (realizando lo que equivaldría a conectar los devanados como si fuesen dos resistencias en paralelo) de esta forma conseguimos una resistencia equivalente menor y el motor puede girar a mayor velocidad. Programación

F2 F3 S0 S1

Orden UN UN UN U( O. O. ) = = =

Tipo E E E

Núm. 32.7 32.8 32.0

T A

T1 32.1

A A A

32.1 32.3 32.5

Entradas E 32.7 E 32.8 E 32.0 E 32.1

Salidas KM1 A 32.1 KM2 A 32.2 KM3 A 32.3 H1 A 32.4 H2 A 32.5 H3 A 32.6 KT2 T1

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm. UN E 32.7 UN E 32.8 UN E 32.0 U( O. E 32.1 O. A 32.2 ) UN T 1 UN A 32.3 L KT 5.2 SE T 1 = A 32.2 = A 32.4

Orden U U( O. O. ) =

Tipo E

Núm. 32.0

E E

32.7 32.8

A

32.6

116

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

117

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Ejercicio 1 Unidad de trabajo formada por: un motor B que produce el giro de la broca, un motor A con dos sentidos de rotación: subida y bajada y un plato magnético que sujeta la pieza mientras trabaja. El funcionamiento es el siguiente: 1. En reposo la unidad está en posición alta: K esta accionado y las salidas no tienen tensión. 2. El operario acciona el pulsador M (y mantiene la acción durante el trabajo), después de haber colocado una pieza en el plato: el motor de avance es alimentado, la broca gira y el plato tiene tensión. 3. Cuando la pieza se supone taladrada, es accionado L y el avance se detiene. 4. El operario deja de accionar M: el motor A gira en sentido contrario y la broca se detiene. 5. Cuando K es accionado de nuevo, el plato magnético deja de ser alimentado. El operario cambia la pieza y comienza un nuevo ciclo.

118

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Tabla de la verdad

M 0 0 0 0 1 1 1 1

1 2 3 4 5 6 7 8

Entradas K 0 0 1 1 0 0 1 1

L 0 1 0 1 0 1 0 1

Salidas Br AV x x 1 1 1 1 1 x x

PM 1 1 x 1 1 1 x

Sb 1 1 x x

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh K PM

K Br

00

01

11

0

1

1

x

1

1

1

x

10

L

00

01

0 1

1

M

11

10

x 1

1

x

1

M

K AV 0

M

K Sb

00

1

L

01

11

10

x 1

x

L 0

1

1

00

01

11

1

1

x

10

L

x

M

Funciones Lógicas

119

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico.

Programación

M K L

Entradas E 33.3 E 33.5 E 33.6

Salidas PM Br AV Sb

A 33.3 A 33.4 A 33.5 A 33.6

Orden ON O =

Programación PLC con Siemens S5 Tipo Núm. Orden Tipo E 33.6 U E E 33.3 U E A 33.3 = A

U =

E A

33.3 33.4

UN UN =

E E A

Núm. 33.3 33.5 33.5 33.3 33.6 33.6

120

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

121

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Ejercicio 2 La puerta o el cierre de una puerta de un deposito debe ser mandada a partir de 2 conmutadores, situados uno en el interior del depósito (B) y el otro en el exterior (A), de forma tal que, la inversión de uno o del otro, provoque el cierre o la apertura. Además no se quiere que la puerta pueda cerrarse cuando exista un objeto cualquiera sobre la plataforma. La existencia del objeto la detecta un contacto (C). La puerta es gobernada por un cilindro neumático de doble efecto, cuyas señales neumáticas de ascenso o descenso provienen de dos electroválvulas, que son controladas por el circuito eléctrico. Se considera que en estado de reposo la puerta está cerrada.

122

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Tabla de la verdad Entradas B 0 0 1 1 0 0 1 1

A 0 0 0 0 1 1 1 1

1 2 3 4 5 6 7 8

C 0 1 0 1 0 1 0 1

Salidas Sb Bj 1 1 1 1 1 1 1 1 -

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh B Sb 00 0 1

1

01

11

10

1

1

1

1

1

C

Por resolución lógica podemos observar que la salida (Bj) solo se activara cuando no se active la salida (Sb), con la conclusión de:

Funciones Lógicas

A

123

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico.

Programación

A B C

Orden U O U UN O UN U =

Entradas E 32.0 E 32.1 E 32.2

Salidas Sb Bj

A 32.1 A 32.2

Programación PLC con Siemens S5 Tipo Núm. Orden Tipo E 32.2 UN A = A E 32.0 E 32.1 E E A

Núm. 32.1 32.2

32.0 32.1 32.1 124

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

125

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Ejercicio 3 Un distribuidor de bebidas permite suministrar al consumidor: Café solo o con leche, Té solo o con leche y ambas cosas con o sin azúcar. Pero no puede suministrar Azúcar solo, Leche sola ni café con té con cualquier otra combinación. El panel de mandos de la maquina dispone de los siguientes pulsadores: C= para café. T= para e té. L= para la leche. A= para el azúcar. Para obtener la bebida deseada, basta con accionar los pulsadores correspondientes. En caso de equivocación al presionar los pulsadores, es decir, en cualquiera de las combinaciones que la maquina no pueda suministrar, se encenderá una lámpara que señalizara dicho error. Tabla de la verdad

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

C 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

Entradas T L 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1

A 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

C 1 1 1 1 -

T 1 1 1 1 -

Salidas L 1 1 1 1 -

A 1 1 1 1 -

E 1 1 1 1 1 1 1

126

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

L

L

Café

Té 00

10

11

A

00

00

01

01

10

10

11

C

01

1

1

1

1

00

01

10

11

1

1

1

1

11

T

C

T

L Leche

L Azúcar

00

01

10

11

A

00

00

01

C

T

01

10

1

1

1

1

11

A

00 1

1

01

10

11

A

10 1

1

11

C

T

127

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

Funciones Lógicas L Error 00

00

01

10

11

1

1

1

1

1

1

A

01

10

1

11

C

T

Esquema eléctrico

128

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Programación

C T L A

Orden U UN = UN U = U U( UN U O U UN ) =

Entradas E 32.0 E 32.1 E 32.2 E 32.3

Salidas Café Té Leche Azúcar Error

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5

Programación PLC con Siemens S5 Tipo Núm. Orden Tipo E 32.0 U E E 32.1 U( A 32.1 U E UN E E 32.0 O E 32.1 UN E A 32.2 U E ) E 32.2 = A E E

32.1 32.0

E E

32.1 32.0

A

32.3

U U O UN UN U( O. O. ) =

Núm. 32.3 32.1 32.0 32.1 32.0 32.4

E E

32.0 32.1

E E

32.0 32.1

E E

32.2 32.3

A

32.5

129

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Ejercicio 4 En la galería de una mina se ha colocado una verja por razón de seguridad. Cuando el locomotor (L), se presente delante de la verja, acciona al final de carrera (A) y se detiene. Cuando (A) es accionado, el motor (M), de dos sentidos de giro, (Ma) para abrir y (Mc) para cerrar, abre la puerta. Al accionarse el f.c. (C), la puerta se inmoviliza y el locomotor se pone en funcionamiento. Este se desplaza hasta el f.c. (D) y se detiene de nuevo. En este momento, la puerta se cierra y el locomotor no podrá partir hasta que la verja este completamente cerrada. El intervalo de separación entre dos locomotoras es tal, que no puede el 2º llegar a (A) antes de que el 1º no haya salido de (D).

130

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Tabla de la verdad

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

Entradas B C 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1

D 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Ma x x x 1 x x 1 x x x

Salidas Mc x 1 1 x x x x x x x

L x 1 1 1 x x x 1 x x x x

131

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

A

A

Ma

Mc 00

00

01

X

01

C

10

11

1

1

00

X

X

01

X

10

10

X

X

11

X

X

B

00

11

D

C

A

01

10

11

B

X 1

1

X

X

X

X

X

X

X

X

D

Funciones Lógicas

L 00

00

10

11

1

X

X

10

X

X

X

X

X

1

D

1

B

1

01

11

C

X

01

132

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico

Programación

A B C D

Orden U UN = UN U =

Entradas E 32.0 E 32.1 E 32.2 E 32.3

Salidas Ma Mc L

A 33.1 A 33.2 A 33.3

Programación PLC con Siemens S5 Tipo Núm. Orden Tipo E 32.0 UN E E 32.1 U E A 33.1 O U E E 32.1 UN E E 32.3 = A A 33.2

Núm. 32.0 32.1 32.2 32.3 33.3

133

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Ejercicio 5 Grabado de Piezas. Al principio del ciclo se considera que M1 – Su – Sa, son 1. Funcionamiento: Ponemos la pieza de hierro sobre el tapiz: este nos desplaza la pieza por la mesa de rodillos hasta hacer tope con el plato magnético (X). En este momento accionamos al f.c. (B) y da orden para que (M1) se pare y (P2) comience a bajar (placa grabadora). Cuando la placa, en su desplazamiento, consigue imprimir sobre la pieza metálica, se considera que ya acciona al f.c. (A) que está enclavado. Al accionar (A), el plato coge tensión y el cilindro (P1) empieza a entrar. Al entrar (P1), acciona (C). En este momento, el plato se queda sin tensión, con lo cual, la pieza cae, y empieza a subir (P2). Cuando (P2) en subida acciona (D), este autoriza la salida de (P1). Y cuando (P1) está totalmente fuera, salta un enclavamiento mecánico y (A) deja de ser accionado. En ese momento comienza un nuevo ciclo.

134

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Tabla de la verdad Entradas

Salidas P1

A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

B 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

C 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

D 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

M1 x 1 x x x x x x x

E x x x x x 1 1 1 x x x

P2 Sa x 1 x x 1 1 x x 1 1 x x x

B x x x 1 1 x x 1 x x x

Su x 1 x x x x 1 1 1 x x x

PX x x x x x 1 1 x x x

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

C

C

M1

E

00

00

01

10

11

1

1

X

X

00

X

X

X

01

X

X

X

10

01

10

X

D

00

11

A

B

11

A

B

01

10

11

1

X

1

1

D

135

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

C

C

Sa

B 00

10

11

X

X

X

X

X

10

X

X

X

11

1

1

00

01

A

X

1

01 1

D

00 00

01

B

A

01

X

10

11

X

X

1

1

X

X

10

1

X

X

X

11

1

B

C

C

Su

PX 00

00

01

10

1

X

11

01

X

10

X

X

1

1

B

00

00

X

1

D

X

01

11

A

D

10

11

A

B

01

X

1

X

10

11

X

X

X

X

X

X

D

1

136

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico

Programación

A B C D

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3 E 32.4

Orden UN UN =

Tipo E E A

Núm. 32.1 32.2 32.1

U UN =

E E A

32.1 32.4 32.2

O.N O. =

E E A

32.1 32.4 32.3

Funciones Lógicas

Salidas M1 E Sa B Su PX

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5 A 32.6

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm. UN E 32.3 UN E 32.4 O U E 32.2 = A 32.4 U O UN U =

E

32.3

E E A

32.2 32.4 32.5

Orden U UN UN =

Tipo E E E A

Núm. 32.1 32.3 32.4 32.6

137

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Ejercicio 6 Vaciado de Sacos. Disponemos de cuatro finales de carrera: A, B, C, D. Funcionamiento: 1. Al principio del ciclo, se considera que los cilindros P1 - P2 - P3 están alimentados por S. 2. La puerta del cilindro P1 se abrirá cuando no haya carga en P2 y este se encuentre en posición alta. 3. El cilindro P2 podrá descender, cuando tenga carga y no haya carga en P3, además de encontrarse este en posición alta. 4. El cilindro P3 descenderá cuando tenga carga

138

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Tabla de la verdad Entradas

Salidas P2 E S 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

P1 A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

B 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

C 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

D 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

E 1 1 1 1 -

S 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

P3 E 1 1 1 1 1 1 1 1

S 1 1 1 1 1 1 1 1 -

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

C

C

E1

S1 00

01

10

11

D

00

00 01

00

1

1

1

1

10

11

B

10

11

1

1

1

1

1

1

1

1

1

D

01

10

A

1

01

11

A

B

1 1

139

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

C

C

E2

S2 00

01

10

11

D

01

1

1

01

1

1

10

11

00

00

01 1

10

11

A

00

1

B

A

10

11

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

B

C

C

E3

S3 00

A

D

10

11

00

1

1

00

01

1

1

01

1

1

10

1

1

10

1

1

11

1

1

11

1

1

B

01

D

00

A

B

1

01

10

11

D

1

140

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico

Programación

A B C D

Entradas E 32.1 E 32.2 E 32.3 E 32.4

Orden UN U =

Tipo E E A

Núm. 32.1 32.2 32.1

O. O.N =

E E A

32.1 32.2 32.2

Funciones Lógicas

Salidas E1 S1 E2 S2 E3 S3

A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5 A 32.6

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm. U E 32.1 UN E 32.3 U E 32.4 = A 32.3 O.N O. O.N =

E E E A

32.1 32.3 32.4 32.4

Orden U =

Tipo E A

Núm. 32.3 32.5

UN =

E A

32.3 32.6 141

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Ejercicio 7 Sociedad de Accionistas. Una sociedad compuesta por cuatro accionistas reparten el total de las acciones de la siguiente manera: A= 35%, B= 25%, C= 25% y D= 15%. Cada miembro dispone de un pulsador, que acciona en las votaciones, cuando esté de acuerdo con alguna de las decisiones. El problema consiste en hacer encender dos lámparas que: L1 se enciende con mayoría de mitad más uno, es decir, del 51% o más de las acciones. L2 se enciende con mayoría de dos tercios, es decir, 67% o más de las acciones. Tabla de la verdad

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

Entradas B C 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1

D 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Salidas L1 L2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

142

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

C

C

L1

L2 00

01

10

11

D

00

00

11

A

B

10

11

1

1

1

D

00 1

01 10

01

1

1

1

1

01

1

10

1

11

A

1

B

Funciones Lógicas

143

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico

Programación

A B C D

Orden U U( O. O. ) O U U U =

Tipo E E E

E E E A

Entradas E 32.0 E 32.1 E 32.2 E 32.3

Salidas L1 L2

A 32.1 A 32.2

Programación PLC con Siemens S5 Núm. Orden Tipo 32.0 U E U E 32.1 U( 32.2 O. E O. E ) 32.1 O 32.2 U E 32.3 U E 32.1 U E = A

Núm. 32.0 32.1 32.3 32.2

32.0 32.2 32.3 32.2

144

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

145

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Ejercicio 8 En un teatro el telón y las luces del mismo, se hallan controladas por un autómata. El teatro tiene dos grupos de iluminación, (A y B) que se pueden poner en marcha por medio de un pulsador (I5) los dos grupos están encendidos cuando la gente entra y sale del cine. Cuando termina de abrirse el telón, se paga el grupo (A) a los 30 segundos. El grupo (B) cuando empieza a abrirse.

146

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Esquema eléctrico

KM1 NO NC 2

A

KM2 NO NC

B

KT1 NO NC T1

MC NO 8

MA NC 7

NO 7

NC 6

Funciones Lógicas

147

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS Programación

S0 I5 PT FC FO

Orden UN U( O. O. ) UN = =

Tipo E

Núm. 32.0

E A

32.1 32.1

T A A

1 32.1 32.5

UN U( O. O. ) U = =

E

32.0

E A

32.1 32.1

E A A

32.3 32.2 32.6

Entradas E 32.0 E 32.1 E 32.2 E 32.3 E 32.4

Salidas KM1 A 32.1 KM2 A 32.2 MC A 32.3 MA A 32.4 A A 32.5 B A 32.6 KT1 T1

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm. UN E 32.0 U( O. E 32.1 O. A 32.1 ) U E 32.4 L KT 5.2 SE T 30.2 UN U( O. O. O. ) UN UN =

E

32.0

E A A

32.2 32.4 32.3

E A A

32.3 32.4 32.3

Orden UN U( O. O. O. ) UN UN =

Tipo E

Núm. 32.0

E A A

32.2 32.4 32.3

E A A

32.4 32.3 32.4

148

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

149

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

Entradas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

Salidas 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

150

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

Entradas

Orden

Tipo

Salidas

Núm.

Programación PLC con Siemens S5 Orden Tipo Núm.

Orden

Tipo

Núm.

151

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS Y AUTOMATICAS

Nota del autor Puesto a que no se ha tenido suficiente tiempo para probar todas las programaciones de autómata, puede ser que alguna tenga error, incluyendo en algún dato de las prácticas o los ejercicios. En caso de encontrar algún error, por favor notifíquemelo a la siguiente dirección de correo electrónico: [email protected]

Un cordial saludo: Iván Rodríguez Hornero

152