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• Meliza Orozco

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A la hora de programar un PLC son amplias las opciones que tiene el programador hoy en dia depedniendo de la aplicación y su rama de desempeño. Los lenguajes de programación utilizados primeramente eran lenguajes graficos que iba muy de acuerdo con los esquemas y las lógicas de la industria mas específicamente de la lógica cableada de sistemas eléctricos (LADDER) esto con el fin de facilitar la compresión de los programas por parte de los operarios, con el tiempo a través del surgimiento de nuevas estrategias digitales análogas de control (PMW, PID) se fueron perfeccionando estos lengaujes graficos pasando a esquemas lógicos (BLOQUES) que aunque se mantenían esquemas cableados estos últimos permitían entender mejor la lógica del proceso a programar. Despues de estos lenguajes cableados aparecerían lenguajes secuenciales como una opción para programar directamente de acuerdo al algoritmo lógico del proceso (GRAFCET), sin embargo el auge del micro controlador y su programación también introduciría nuevos lenguajes para la programación de PLC útiles a la hora de trabajar con ambas herramientas de control. Estos lenguajes deberían ser similares a los usados en la programación de micro controladores y es de allí donde surgen los lenguajes escritos (TEXTO ESTRUCTURADO, LISTA DE INTRUCCIONES) como una alternativa muy usada para aplicaciones no industriales y mas de tipo electrónico todo esto con el fin de facilitar una mejor interconexión entre el uso de PLC y micro controladores. A continuación se enumeran los distintos lenguajes anetriormente descritos. 1. 2. 3. 4. 5.

Esquema de contacto o escalera (LD). Esquema básico de bloques (FBD). Esquema secuencial de funciones (SFC). Lista de instrucciones (IL). Texto estructurado (ST).

Objetivos  Primero: Brindar soluciones a automatización si sistemas de control secuenciales.  Segundo: Aplicar diferentes leguajes para la programacion de un PLC.  Tercro: Mejorar el funcionamiento de maquinas y proceos buscando su eficiencia y productivadad.

Planificacion del problema Se tiene un semáforo con las 3 luces: Verde, Amarillo y Rojo. Para controlar el semáforo se dispone de dos pulsadores de mando: Un pulsador marcha y un pulsador de paro. Con el pulsador de marcha (I0.1) debe comenzar el ciclo. El ciclo de funcionamiento es el siguiente: 1. Verde durante 5 segundos. 2. Verde – Amarillo durante 2 segundos. 3. Rojo durante 6 segundos. El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (I0.2). En este momento debe apagarse todo.

En este problema se depende de mucho de la secuencia de los tiempos de activación de las entradas y hay que resaltar que como dice el planteamiento el ciclo es repetitivo y que durante cierto tiempo dos salidas deben estar activas simultáneamente.

Solucion al problema Para poder dar solución a este problema de automatización lo primero que debemos hacer es identificar muy bien las entradas y salidas del mismo además de revisarlo detenidamente para asegurarnos de tener en cuenta todas las variables del proceso. Primero que todo de acuerdo al planteamiento se tienen dos entradas que son los pulsadores tanto de marcha como de paro y 3 salidas que son las 3 luces: Verde, Amarilla y Rojo. Sin embargo la complejidad del problema radica en el manejo de los tiempos de activación de las salidas para el cual se usaran temporizadores de retiro ya sea a la conexión o desconexión de acuerdo a la aplicación y debido a la necesidad de que el ciclo sea repetitivo y que el reinicio debe ser automatico y no manual se podría usar con contador para reiniciar el proceso.

Simulación

Entrada/Salida

%I0.1 %I0.2 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4

Inicio Parada Luz Verde Luz Amarillo Luz Roja

Simulacion Al igual que para el caso del encendido de luces para comprobar el funcionamiento del proceso se procederá a simularlo mediante el lenguaje de contactos (LADDER). Y el Software que utilizara para programar el proceso en el PLC es TwidoSuite 2.2 de los fabricantes Schneider Electri y Telemecanique. El proceso consiste en los siguientes pasos: Selección del PLC a programar Para este ejercicio se utilizara el PLC de referencia TWDLCAA40DRF con 40 puertos 24 entradas de 24v, 16 salidas a rele de 2 A y 2 a transistor de 1 A. Asignaciones Entradas y Salidas Este paso se realizara de acuerdo a tabla 1. Montaje Lenguaje de contactos. En esta primera parte lo que se hara es dar la señal de inicio (I0.1) a través del pulsador la cual ira unida a la señal de parada (I0.2) mediante una compuerta AND y unida también a una señal de reinicio (%M2) mediante una compuerta OR. En esta parte se temporizara la primera salida verde (%Q0.2) tomando como entrada la señal de inicio (%I0.1) usando un temporizador llamado Iverde (%TM0) off delay o con retardo a la desconexión con una preseleccion de 7 segundos como se muestra en la figura 4 y cuyo diagrama de tiempo se muestra en el anexo. Esto con el fin de mantener activa la señal activada 7segundos después de iniciar el proceso. En este renglón se usa la señal activa verde (%Q0.2) como entrada al temporizador Iverde-amarillo (%TMI) on delay o con retardo a la conexión que activara la salida amarillo (%Q0.3) 5 segundo después de activarse la entrada del temporizador. Con esto aseguramos que las dos salidas estén activas simultáneamente durante 2 segundos. El diagrama de tiempos de este temporizador también se muestra en el anexo.