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• WendyJerez

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TRABAJO FINAL SEMANA IV BRAYAN ANDRÉS MARIN FAJARDO

DOCUMENTO GUÍA PROYECTO PERSONAL 4 Unidad 4. Aplicaciones de la automatización A continuación ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las actividades de su proyecto personal. Una vez finalizadas, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador a través del medio utilizado para tal fin en el curso. PROYECTO PERSONAL El reto ahora es desarrollar su proyecto personal

MISIÓN 4 Estamos listos para implementar procesos de automatización en nuestra casa o en el lugar de trabajo. La idea es automatizar un proceso en el cual se evidencie: 1. La función global. 2. Identificación de sensores. 3. Identificación de actuadores. 4. Diagrama de rutina de control.

1

Adelante ahora el reto es personal. ¡Mucho ánimo!

PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN

1

IDENTIFICACIÓN DEL LUGAR A AUTOMATIZAR

Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso de automatización. (Puede hacerlo a través de una imagen, una foto o su diseño personal).

SISTEMA FOTOVOLTAICO ROTATORIO

Lugar A automatizar: Finca con amplio espacio Proceso Automatizar: Aprovechamiento de la energía solar.

2

FUNCIÓN GLOBAL

2

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la función global del proceso que usted va automatizar.

Variable a medir Dirección de los rayos solares Salida

Entrada El sensor de visión artificial reconoce el sol.

Se prende el motor paso a paso.

Alinear la celda en la mejor dirección de los rayos solares.

Sistema técnico

3

Panel fotovoltaico perfectamente alineado con los rayos solares

3

IDENTIFICACIÓN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de automatización. Sensor a Utilizar CELDA FOTOVOLTAICA A-75

Características técnicas

-Longitud: 1.200 mm - Anchura: 526 mm - Espesor: 35 mm - Peso: 8,2 kg - Potencia (W en prueba + 10%): 75 W - Número de células: 33 de 5" - Corriente (en punto de máxima potencia): 4,4 A - Tensión de (en punto de máxima potencia): 17 V - Corriente de cortocircuito: 4,8 A - Tensión de circuito abierto: 21 V 1.000 W/m2, temperatura de la célula 25ºC y masa de aire de 1,5.

SENSOR DE VISION ARTIFICIAL

Resolución: VGA hasta 1600x1200 pixeles Velocidad: 60 img/s Sensor: 1/3 CCD Montura: C Memoria interna: 256mb Interfaz: Ethernet/RS232 Tamaño: 44x44x44mm

4

4

IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de automatización. Actuador a Utilizar MOTOR PASO A PASO MCS grande

Características técnicas Tensión nominal [V DC]

48

Corriente nominal [A]

8

Rendimiento máximo [W]

500

Función

Vuelta completa en 4.000 pasos/rev. con 64 conjuntos de posiciones.

Interfaces

pulso/sentido, CW/CCW I/O, CANopen opcionalmente: Profibus, DeviceNet

Momento de retención [Nm]

0,3 ... 6,5

Engranaje

3, 5

Ángulo de los pasos [°]

1,8 ±5%

Opciones

encoder, freno

Clase de protección

Motor IP54 Conecciones y carcaza IP65

5

5

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la herramienta GRAFCET. Ingrese los elementos que requiera para su automatización.

Símbolo

Nombre

Etapa inicial

Descripción

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autómata. Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo.

Etapa

Su activación lleva consigo una acción o una espera.

Unión

Las uniones se utilizan para unir entre sí varias etapas.

Transición

Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una unión.

6

Direccionamiento

Indica la activación de una u otra etapa en función de la condición que se cumpla.

Proceso simultáneo

Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la vez.

Acciones asociadas

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que pertenecen.

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

0 SALE EL SOL Y EMPIEZA A MOVERSE.

1

SE PRENDE EL MOTOR PASO A PASO Y GIRA CELDA ENTONRO AL SOL.

SE ESCONDE EL SOL. 2

Se apaga el motor.

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PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN II

1

IDENTIFICACIÓN DEL LUGAR A AUTOMATIZAR

Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso de automatización. (Puede hacerlo a través de una imagen, una foto o su diseño personal).

PUERTA AUTOMATIZADA.

Lugar A automatizar: Hogar Proceso Automatizar: Puerta automatizada.

8

FUNCIÓN GLOBAL

2

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la función global del proceso que usted va automatizar.

Variable a medir Presencia del carro

Salida

Entrada Sensar presencia del carro

Se prende el motor AC.

Levantar La puerta para que el carro ingrese.

Sistema técnico

9

El carro ingresa y depues la puerta se baja.

3

IDENTIFICACIÓN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de automatización. Sensor a Utilizar

Características técnicas

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MINI-EYE™ Sensores fotoeléctricos en miniatura

4

VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN • de 10 a 30 VCC • Protegido polarmente REQUERIMIENTOS ACTUALES • 30mA (exclusivo de la carga) TRANSISTORES DE SALIDA (limitados en corriente) • Modelos NPN: Disipación de hasta 100 mA • Modelos PNP: Fuente de corriente de hasta 100 mA • Todas las salidas están protegidas continuamente contra cortocircuitos TIEMPO DE RESPUESTA • Respuesta de estado luz/oscuridad = 600µs (1,100µs, Thru-Beam) FUENTE DE LUZ DE LED • Rojo = 633 nm • Infrarrojo = 850 nm • Modulado en pulso OPERACIÓN DE LUZ/OSCURIDAD ENCENDIDA • Luz encendida al conectar el cable blanco a la punta negativa • Oscuridad encendida al conectar el cable blanco a la punta positiva RANGO • Dependiendo del modelo, ver Guías de Selección HISTÉRESIS • Aproximadamente 20% de la señal INMUNIDAD A LA LUZ • Responde a la fuente de luz modulada en pulso del sensor, lo que resulta en alta inmunidad a la mayoría de luces ambientales, incluyendo estrobos de alta intensidad INDICADORES DE DIAGNÓSTICO • LED rojo = Estatus de salida • LED verde = Encendido TEMPERATURA AMBIENTAL • de -40° a 70°C (de -40° a 158°F) CONSTRUCCIÓN FUERTE • Caja de policarbonato de alto impacto, químicamente resistente • Nominales de aislamiento de agua: NEMA 4X, IP66

IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

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Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de automatización. Actuador a Utilizar MOTOR AC

5

Características técnicas

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

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Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la herramienta GRAFCET. Ingrese los elementos que requiera para su automatización.

Símbolo

Nombre

Etapa inicial

Descripción

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autómata. Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo.

Etapa

Su activación lleva consigo una acción o una espera.

Unión

Las uniones se utilizan para unir entre sí varias etapas.

Transición

Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una unión.

Direccionamiento

Indica la activación de una u otra etapa en función de la condición que se cumpla.

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Proceso simultáneo

Acciones asociadas

Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la vez.

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que pertenecen.

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

0 Presencia del vehículo

1

Se prende el motor y se levanta la puerta.

El vehículo está adentro

2

Se prende el motor y se baja la puerta.

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