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Informe Individual Unidad 2 Tarea 4: Componente practico

Eider andres estrada villota 1085277037

Presentado a: Wilson de Jesús Arrubla

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería de Telecomunicaciones Pasto Nariño Abril de 2021

INTRODUCCIÓN En la siguiente actividad del componente práctico encontraremos las clases y diferencias de sensores los cuales se utilizaran para dar solución a un reto de evasión de obstáculos móviles y fijos mediante el programa de open Roberta

1. tabla de definiciones de sensores

2. tabla estratégica de solución de problemas

3. descripciones del algoritmo

4. diagrama de flujo dando solución al problema planteado

5. esquemas en open Roberta

6. link explicativo de la solución de obstáculos en open Roberta y diagrama de flujo

OBJETIVOS

Objetivo principal 

Interpretar los conceptos de algoritmos y programación básica para la solución de situaciones problema, a través de escenarios simulados o reales

Objetivos específicos   

Realizar un diagrama de flujo para dar solución al reto propuesto Diferenciar los conceptos de sensores Programar en open Roberta y dar solución al reto propuesto

Tabla1 de sensores. (Características y solución) Sensor

Características del sensor. ayuda

Descripción de la solución entregada con el sensor al problema

Táctil

Este sensor es analogico el cual funciona cuando se preciona la lanza del boton rojo, osea el sensor es de manera tactil y se puede utilizar de tres maneras diferentes, precionando, lanzando o en contacto con un elemento. (lego group,2013)

Este sensor nos ayua a detectar el obtaculo que tenemos en nuestra pista y asi poder programar nuestro robot para evadirlo

Ultrasónico

Este sensor es digital por lo cual se puede medir la distancia de un obgeto que se encuentre alfrente de el se mide en pulgadeas o centimetros y mide cuanto tarda el sonido en reflejarce de buelta al sensor para ello utiliza ondas de frecuencia muy alta esta clase de sonido es demaciado alta para el oido humano. (lego group,2013)

Este sensor es muy util en nuestra pista ya que nos ayuda a detectar de una manera antisipada un obtaculo y asi poderlo evadir con mayor capacidad de tiempo

Color

Este sensor es digital que detecta el color o la intencidad de luz que ingresa por la camara fontal del sensor este sensor se puede utilizar en tres formas diferentes, modo color, modo intencidad reflejada, modo intencidad de luz ambiental. (lego group,2013)

Este sensor es muy util en nuestro ploblema ya que tenemos obtaculos de colores en nuestra pista asi que de una u otra manera se lo utilisara para detectarlos asi de manera po der programar al robot para evadirlos tomando otro rumbo

En modo color,este sensor reconoce siete colores: negro,azul,verde,amarillo,rojo, blanco y marron, aparte del sin color. (lego group,2013)

Modo intencidad de luz reflejada este sensor de color mide la intencidad de luz que se refleja desde desde la lampara emisora de luz color rojo. Este utiliza una escala de 0 (muy oscuro) 100 (muy luminoso). (lego group,2013) Modo intencidad de luz ambiental este sensor de color mide la intencidad de luz que ingresa en la ventana desde su entorno, este sensor tambien mide la intencidad de luz desde 0 (muy oscuro) 100 muy (muy luminoso), (lego group,2013) Giro

Este sensor es digital que detecta el mobimiento de rotacion de un eje simple el giro sensor detecta si se realizo el giro o no en su robot o si el robot se cae midiendo con una exactitud de +/- 3 grados en un giro de 90 grados, (lego group,2013)

Los sensores elegidos son: Sensor ultrasonico Sensor de giro

Este sensor nos ayuda a verificarasi la accion de giro se realizo o no con la exactitud de grados que se programo.

TABLA ESTRATÉGICA DE SOLUCIÓN Problema Planteado: Voy a participar en la olimpiada de robótica organizada por la Universidad y he sido seleccionado para competir en la categoría de evasor de obstáculos múltiple La competencia se centra en la habilidad que tiene el robot para sortear cada uno de los obstáculos que se encuentre en su camino. Se debe programar de tal manera que pueda continuar su camino, desarrollando una estrategia de evasión sin importar lo que tenga enfrente. El prototipo que empleará es un robot a escala LEGO, con diferentes sensores integrados Requerimientos:  Robot EV3  Sensor ultrasonico  Sensor giro

Restricciones:  Obstaculos fijos  Obstaculos moviles  No salirnos de la pista

Variables de Entrada



Datos o variables de Salida

Medir distancia a los obstaculos moviles y fijos

 

Girar a la izquierda 10 grados a una velocidad de 35 Avanzar a una velocidad de 35

Descripción del algoritmo: El siguiente algolitmo brinda la solucion de evasion de obtaculos: al iniciar el robot EV3 avanza hacia delante con una velocidad de 35, si el sensor ultrasonico detecta algun obtaculos menor o igual a 59 cm el robot toma la decisión de girar hacia la izquierda 10 grados esto de una manera indefinida de esta manera evita los obtaculos mobiles y fijos que se encuentren el la pista. DIAGRAMA DE FLUJO

ESQUEMA DE LA PROGRAMACIÓN

Videro explicando robot link http://youtu.be/VUWwo0zK2Rc?hd=1

medio youtube

CONCLUSIONES

Que mediante los diagramas de flujo podemos entender y programar un robot paso a paso indicándole lo que debe realizar para cumplir determinada meta propuesta y darnos cuenta y adelantarnos a las dificultades que tenemos que evitarlos para que el robot sepa que hacer en determinado problema y darle una solución. En esta actividad aprendí a utilizar y a diferenciar los tipos de sensores propuestos. El software de open Roberta es muy entendible y nos ayuda a programar un robot de diferentes maneras y entender el paso a paso que tiene que llevar un robot para cumplir un objetivo propuesto y ser útil en nuestras vidas.

Referencias Bibliográficas • Chaves Torres, A. (2017). Aprenda a diseñar algoritmos. Libros Universidad Nacional Abierta Y a Distancia. (pp. 41-59). Recuperado de https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/book/article/view/1803 • Fuentes P. (2020). Open Roberta. [OVI]. Recuperado de https://repository.unad.edu.co/handle/10596/35446 • Betancourt J. Fuentes P. (2020). Técnica de solución de problemas. [OVI]. Recuperado de https://repository.unad.edu.co/handle/10596/35445 • Open Roberta (sf).EV3 recuperado de: https://lab.open-roberta.org/