• Author / Uploaded
• Edgar J FA.

Citation preview

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER Ingeniería Eléctrica Seminario Técnico II (Sistemas de Control Inteligente) Tarea 1  Tarea para entregar el próximo sábado 28-03-2020 Competencia: Conocer y aplicar los conceptos y características de la Lógica Difusa en sistemas de control y automatización Resultados de aprendizaje:  Comprender los conceptos básicos y características de los sistemas de control inteligente y de la lógica difusa  Analizar las características de los modelos difusos y generalidades sobre diseño de controladores basado en reglas con lógica difusa.  Analizar modelos de sistemas mediante técnicas difusas y aproximación difusa de funciones

Realizar la simulación de los siguientes casos usando Matlab y las diapositivas cargadas en la página web: Clasesverenamercado.webs.com 1)

Queremos poner en funcionamiento un calefactor, para decidir la potencia (entre 0 y 100 %) tenemos en cuenta la temperatura (entre 0 oC y 40 oC). Tenemos tres modalidades de potencia del calefactor las cuales son alta, media y baja que dependerá de la temperatura a la que podríamos definir en alta, media y baja también. Las reglas para decidir la potencia son:  If the Temperature is Low then the Power is High.  If the Temperature is Average then the Power is Average.  If the Temperature is High then the Power is Low. Los conjuntos son: Temperatura oC (0 - 40): Baja: [0/1, 10/1, 15/0]; Media: [10/0, 15/1, 25/1, 30/0] y Alta: [25/0, 30/1, 40/1] Potencia % (0-100): Baja: [0/1, 20/1, 30/0]; Media: [20/0, 30/1, 60/1, 70/0] y Alta: [60/0, 70/1, 100/1] a) Dibujar los conjuntos difusos b) Si sabemos que la temperatura es de 30 oC, ¿A qué potencia tenemos que poner el calefactor?

2)

Queremos cocinar una pizza en nuestro horno, para ello tenemos que determinar la temperatura del horno y el tiempo que vamos a tener la pizza en el horno, combinando estas posibilidades, podemos obtener una pizza como hecha, muy hecha o en su punto. La temperatura del horno puede ser baja o alta, mientras que el tiempo lo podemos clasificar en poco tiempo o mucho. Las reglas para determinar cómo va a salir la pizza son las siguientes:  Si la temperatura es baja y el tiempo es mucho, entonces la pizza estará en su punto  Si la temperatura es baja y el tiempo es poco, entonces la pizza estará poco hecha  Si la temperatura es Alta y el tiempo es mucho, entonces la pizza estará Muy hecha  Si la temperatura es Alta y el tiempo es poco, entonces la pizza estará en su punto Los conjuntos son:

a) Dibujar los conjuntos difusos b) Si nuestras entradas son de 10 min y temperatura de 190oC, ¿Cómo saldrá nuestra pizza?