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MANUAL TECNICO DE LA SERIE ELITE PART NO 4201-180 REV G

Head Office: 81 Austin Street P.O. Box 741 Napier New Zealand Tel.: +64-6-843-5855 Fax: +64-6-843-5185 Manual de Instrucciones Serie Elite

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Manual de Instrucciones Serie Elite

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OBSERVACIONES

ADVERTENCIAS: – Es responsabilidad del instalador asegurar que la configuración e instalación del la Serie Elite cumple los requisitos en cuanto a las regulaciones locales de seguridad. – La Serie Elite trabaja con ALTO VOLTAJE, SUMINISTROS ELECTRICOS DE ELEVADA ENERGIA. Una vez apagado queda carga almacenada. – Debido a que en los variadores se producen filtraciones de corriente a tierra, es esencial una buena conexión a tierra tanto de la Serie Elite como del motor antes de dar tensión. La Serie Elite debe permanecer siempre conectada a la red. – No intente aislar el motor mientras la Serie Elite esté en marcha. – Algunos parámetros puden provocar que la Serie Elite arranque automáticamente despues de un fallo de potencia. – El funcionamineto por encima de la velocidad nominal puede estar limitado por restricciones mecánicas. – Utilice siempre cable apantallado. – Evite que la Serie Elite se instale en ambientes adversos. – Asistencia sólo por personal cualificado. – Siempre deje descargar y desconecte del motor antes de intentar reparar. – Nunca cambie fusibles de ceramica con gafas de cristal. – Póngase siempre gafas de seguridad al manipular con la tapa abierta. – La Serie Elite contiene circuitos y tarjetas eléctronicas sensibles a la electricidad estática. Al manejar dichas tarjetas utilice procedimientos que la eviten . – No manipule a solas equipos encendidos. – Siga todas las recomendaciones. – Este manual hace referencia a la versión 3.x de sofware de la Serie Elite. Puede averiguar la versión de software de su Serie Elite accediendo a la Pantalla Z2.

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El entendimiento del equipo es la clave para su seguro y eficiente uso -por favor lea detenidamentete este manual.

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DEDICACIÓN A LA CALIDAD Los convertidores de frecuencia para motores de inducción, pueden mejorar enormemente el control, eficacia productiva y ahorro energético de cualquier proceso, siempre y cuando los equipos estén perfectamente configurados. Es por eso que nosotros en Power Electronics nos esforzamos al máximo en nuestro diseño y fabricación para asegurar el correcto funcionamiento de nuestros productos durante su larga vida. Una gran inversión en investigación y desarrollo convierte a este producto en uno de los más avanzados técnicamente del mundo, con una resistencia y robustez capaces de adaptarse a cualquier aplicación y soportar cualquier tipo de ambiente industrial. Nuestra certificación internacional NZS(ISO)9001 ofrece una gran garantía y confianza en nuestros equipos. Todo el personal está activamente implicado en continuos programas de formación y mejora profesional. Los componentes que incorporan nuestros productos están seleccionados entre los mejores y deben pasar nuestro riguroso y exigente programa de control de calidad. Finalmente, cada nuevo equipo es sometido a las más rigurosas pruebas, incluyendo operación a plena carga por encima de la temperatura nominal y bajo las condiciones de trabajo más exigentes. Nuestra dedicación a la calidad hace que el producto de PDL Electronics, sea inmejorable en relación preciocalidad Extracto de 4700-001

EXTENSO PROGRAMA DE APOYO El programa de apoyo al cliente de Power Electronics demuestra la gran dedicación entorno a en nuestro sistema de Control de Calidad. Así como la fe y confianza en nuestros productos y su fiabilidad nos hace ser capaces de ofrecer una larga garantía. Ingenieros y técnicos altamente cualificados, con gran experiencia y fácil acceso a la información, pueden ayudarle a desarrollar cualquier proyecto de aplicación en el que actúen convertidores de frecuencia. Nuestro personal de mantenimiento está disponible para puestas en marcha, servicio post-venta, y reparación 24 horas al día, siete días a la semana. Nuestros representantes están altamente cualificados para actuar como distribuidores y agentes de servicio. Sólamente después de pasar un intenso programa de formación de Power Electronics están acreditados para la reparación o venta de nuestros productos. Como complemento de apoyo a nuestros clientes, organizamos una serie de amplios programas de formación enfocados a aconsejar sobre aplicaciones, manejo y mantenimiento de nuestros equipos. Estos se imparten in situ y en nuestras Oficinas Centrales.

HISTORIA REVISIÓN Fecha:

Revisión:

Descripción:

Abril

1997

D

Control de proceso y modo de fibra óptica añadido

Nov

1997

E

Versión software Elite 2.0.

Mayo 1998

F

Especificaciones Ultradrive añadidas

Nov

G

Especificaciones Ultradrive añadidas

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1999

©

Copyright 1996, PDL Electronics Ltd., Napier, New Zealand. Microdrive Elite SeriesRTM is a registered trademark of PDL Electronics Ltd.

Manual de Instrucciones Serie Elite

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CONTENIDO 1

INTRODUCCION AL VARIADOR SERIE ELITE PARA MOTORES CA

9

1.1

CONCEPTO

9

1.2

LA GAMA DE LA SERIE ELITE

9

1.3

PRINCIPIO BASICO DE CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO

9

1.4

CONFIGURACION DEL TIPO DE CONTROL

9

1.5

OPCIONES DE CONFIGURACION DEL CONTROL

9

2

ESPECIFICACIONES DE LA SERIE ELITE

10

2.1

ESPECIFICACIONES DE LA SERIE ELITE

10

3

DESCRIPCION

12

3.1

DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE DE LA SERIE ELITE 3.1.1 Generalidades 3.1.2 Conversión de Potencia 3.1.3 Tarjeta de control 3.1.4 Unidad de Display y Controles 3.1.5 Control de entradas y salidas

12 12 12 12 15 16

3.2

DESCRIPCIÀN DEL SISTEMA DE CONTROL 3.2.1 Estructura de las entradas y salidas 3.2.2 Estructura del sistema de control del motor 4.2.1 Elección del encoder 4.2.2 Conexión del encoder 4.3.1 Conexión a la Red 4.3.2 Conexión del motor

18 18 18 23 23 23 23

4.4

MODOS DE CONTROL DE PAR Y VELOCIDAD 4.4.1 Modo control de par 4.4.2 Modo control de velocidad 4.4.3 Conmutación entre modos de control de par y velocidad

23 23 23 23

4.5

FRENO DINAMICO

23

DESEMBALAJE, INSTALACION Y CONEXION

25

5.1

DESEMBALAJE

25

5.2

INSTALACION

25

5.3

CONEXIONES DEL CABLEADO DE POTENCIA

25

5.4

CONEXIONES DEL CABLEADO DE CONTROL

27

5.5

CONEXIONES DEL ENCODER

27

5.6

CONEXIÀN FIBRA OPTICA

27

5.7

DETALLES DEL FRENO DINAMICO

27

5.8

DETALLES DE PROGRAMACION

27

6

SERVICIO Y MANTENIMIENTO

29

6.1

DETECCION DE AVERIAS 6.1.1 Avería eléctrica 6.1.2 Fallo de protección 6.1.3 Avería del encoder 6.1.5 Mal ajuste del control vectorial 6.1.6 Avería en aparato de control externo 6.1.7 Avería de la unidad de display

29 29 29 29 29 29 30

6.2

PANTALLA DE FALLOS 6.2.1 Control de la pantalla de fallos 6.2.2 Mensajes de fallo

30 30 30

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5

Manual de Instrucciones Serie Elite

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6.3

USO DE LOS INDICADORES LED

32

6.4

FALLO DE FUSIBLES

33

7

LA UNIDAD DE DISPLAY DE LA SERIE ELITE

34

7.1

CONTROLABILIDAD DE LA UNIDAD DE DISPLAY

34

7.2

ESTRUCTURAS DE MENU Y PANTALLAS 7.2.1 Listados de pantallas 7.2.2 Busqueda, plegado y desplegado de pantallas 7.2.3 Parámetros empleados 7.2.4 Ajuste de un valor de pantalla 7.2.5 Modificar parado

34 34 34 34 34 34

7.3

MODOS DE OPERACION 7.3.1 Resumen de los modos de operación 7.3.2 Conmutación entre Modos Operación y Programación 7.3.3 Modo AJUSTE MENU

35 35 35 35

8

TOTAL FLEXIBILIDAD DE CONTROL

37

8.1

SOFWARE DE CONFIGURACION PDL VISTA© PARA WINDOWS

37

8.2

CONFIGURACION DE PANTALLA A MEDIDA

37

8.3

PAQUETE SOFTWARE PDL DRIVELINK PARA WINDOWS

37

8.4

CONEXIONES DE COMUNICACIONES MODBUS ENTRE EL PC Y EL EQUIPO 8.4.1 Conexión de la Serie Elite al PC 8.4.3 Descargar desde un PC a la Serie Elite 8.4.4 Cargar desde el Elite al PC

37 37 37 37

9

LISTADO DE PANTALLAS POR DEFECTO

38 77

CONTROL DE CONFIGURACION DE TERMINALES

79

LISTA DE RECAMBIOS DE LA SERIE ELITE

80

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REGISTRO DE CONFIGURACION DE PANTALLAS

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FIGURAS Figura 2.1: Especificaciones de la Serie Elite Figura 3.1: Dimensiones Microdrive Elite 2.5A-46A Figura 3.2: Dimensiones Ultradrive Elite 60A-140A Figura 3.3: Dimensiones Ultradrive Elite 170A-660A Figura 3.4: Esquema eléctrico de la Serie Elite . Figura 3.5a: Electronica de potencia - Microdrive Elite 2.5A - 22.5A Figura 3.5b: Electronica de potencia - Microdrive Elite 31A - 46A Figura 3.5c: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 60A - 140A Figura 3.5d: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 170A - 660A Figura 3.6: Unidad de Teclado y Display Figura 3.7a: Terminales de Control T22-T42. Figura 3.7b: Terminales de Control T1-T21. Figura 3.8: Estructura del Sistema de Control de la Serie Elite. Figura 3.9: Estructura de las Entradas/Salidas de la Serie Elite. Figura 3.10: Procesamiento Control PID Figura 4.1: Característica de Sobrecarga Térrmica de la Serie Elite. Figura 4.2: Redución Térmica típica del motor. Figura 4.3: Resistencias y potencias del freno dinamico. Figura 5.1: Conexiones de Potencia de la Serie Elite. Figura 5.2: Tabla de Fusibles. Figura 5.3: Detalles de conexión del encoder Figura 5.4: Configuracion cableado apantallado del Microdrive Elite 2.5 a 46A Figura 5.5: Configuracion cableado apantallado del Ultradrive Elite 60 a 140A Figura 5.6: Configuracion cableado apantallado del Ultradrive Elite 170 a 660A Figura 7.1: La Unidad de Display. Figura 7.2: Grupo y subgrupo de pantallas. Figura 7.3: Ajuste del Modo Programacion una vez ha sido introducida la contraseña. Figura 7.4: Establecimiento de la clave de acceso. Figura7.5: Ajuste y salida del MODO AJUSTE MENé Figura 9.1: Listado de Pantalla A-H Figura 9.1b: Listado de Pantallas de la I a la M. Figura 9.1c: Listado de Pantallas de la N a la P. Figura 9.1d: Listado de Pantallas de la R a la Z. Figura 9.2 : Selección de fuentes de los comparadores Figura 9.3: Control teclado Marcha/Paro-Rearme Figura 9.4: Selección de las fuentes de referencia de velocidad. Figura 9.5: Selección de las fuentes de referencia de par Figura 9.6: Selección formato entradas analógicas Figura 9.7: Escala límites velocidad / par de las E. analógicas Figura 9.8: Entrada referencia Banda Cero Figura 9.9: Tabla de selección modos entrada. Figura 9.10: Selección de activo a nivel alto/bajo Figura 9.11: Funciones entrada Multi-función (funciones seleccionables) Figura 9.12: Seleccion del tipo de control por fibra optica Figura 9.13: Saltos de velocidad. Figura 9.14: Función de las Multi-Referencia Figura 9.15: Tabla de selección fuentes de salida analógicas y de fibra Figura 9.16: Tabla selección de formatos de salidas analógicas. Figura 9.17: Escala de la salida analógica. Figura 9.18: Tabla de selección de relés. Figura 9.19: Selección fuente de la consigna. Figura 9.20: Selección entrada de realimentación del sistema. Figura 9.21: Rampas aceleración/deceleración alternativas Figura 9.22: Modos de paro Figura 9.24: Niveles de Inicialización.

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11 12 12 12 13 14 14 14 14 15 17 17 19 20 21 22 22 24 25 26 27 28 28 28 34 34 35 35 36 38 39 40 41 44 48 48 49 49 50 50 52 52 53 54 56 56 58 58 59 60 61 61 63 66 72

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8

SIMBOLOS USADOS

Precaución, riesgo de shock eléctrico ISO 3864, No. B.3.6

Precaución (consultar documentación adjunta) ISO 3864, No. B.3.1

3

Corriente alterna trifásica IEC 617-2, No. 02-02-06 Corriente Continua

IEC 417, No. 5031

Terminal de Protección de Tierra (PE) IEC 417 No. 5019

Terminal de Tierra (masa) IEC 417 No. 5017

M

Motor de inducción, trifásico, jaula de ardilla IEC 617-2, No. 06-08-01

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Manual de Instrucciones Serie Elite

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9

1 1.1

INTRODUCCION AL VARIADOR SERIE ELITE PARA MOTORES CA CONCEPTO

El motor de inducción de CA se ha convertido en el corazónde la mayoría de aplicaciones industriales. Con el desarrollo de los convertidores de frecuencia (CF), es posible controlar la velocidad del motor de inducción. PDL Electronics ha estado al frente en el desarrollo de los variadores (CF) en los últimos 20 años. Sin embargo, los CF tienen ciertas limitaciones de funcionamiento específicamente en aplicaciones donde se requiere un elevado par a velocidad cero y a muy bajas velocidades, así como en aquellas aplicaciones donde se requiere una respuesta dinámica extremadamente rápida. Para evitar estas limitaciones, PDL Electronics ha desarrollado los equipos de la Serie Elite. Sus técnicas avanzadas de control vectorial del flujo permiten obtener un rendimeinto en los motores de inducción de CA, hasta ahora impensable, como par máximo a velocidad cero, y una respuesta de velocidad incluso superior a la de los servomotores. Además la Serie Elite introduce nuevos conceptos en la tecnología hardware y software con respecto gamas anteriores. El mismo equipo de la Serie Elite puede ser utilizado sin realimentación en el motor para aplicaciones de la industria en general, o con un encoder en el eje para aplicaciones más precisas.

1.2

LA GAMA DE LA SERIE ELITE

La Serie Elite ha sido desarrollada partiendo de las anteriores series de PDL, el Microdrive y el Microvector. Hereda la simplicidad y el buen resultado del diseño eléctrico del Microdrive. La Serie Elite incluso mejora la alta flexibilidad del software de control de las series anteriores, lo cual se convirtió en el sello tanto del Microdrive como del Microvector. La gama de la Serie Elite actualmente se compone de catorce modelos que abarcan desde 0.75 kW a 355 kW (1.5CV a 600CV), con ampliaciones de la gama actualmente bajo desarrollo. Todos los modelos proporcionan una protección IP54, contra la entrada de polvo y salpicaduras de agua. Alternativamente disponemos de protección IP20 para los modelos ME-2.5 a ME-46.

1.3

PRINCIPIO BASICO DE CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO

El control vectorial del flujo (o simplemente control vectorial) es una técnica para controlar el par desarrollado por un motor de inducción de CA. Se controla independientemente la magnitud del flujo y la corriente del rotor, y manteniendo su ortogonalidad, es posible controlar el par del motor directamente. Esto se consigue controlando los componentes que producen el par-y el flujo de la corriente en el estator del motor. Lo cual es similar a controlar la armadura y las corrientes del campo de un motor de corriente continua. Para lograr este nivel de control sobre la velocidad y posición del eje en el motor, debemos conocer la velocidad y posición del eje en cada instante, para conseguir ésta información utilizaremos un encoder acoplado en el eje del motor.

técnicas de control para estimar la posición del rotor. Sin embargo, se sacrifica la precisión de velocidad y par, y no es posible trabajar a muy baja velocidad.

1.4

CONFIGURACION DEL TIPO DE CONTROL

Cuando el Elite se ajusta en Control Vectorial de Lazo cerrado, es básicamente un controlador de par. Si además se configura en modo “control de par”, suministrará al motor un par de salida muy preciso, en respuesta a una señal de referencia de par externa. El Elite proporcionará el par necesario al motor incluso a velocidad cero. Este modo es el más apropiado para utilizar en aplicaciones de control de par, p.e. bobinadoras y rebobinadoras. También puede utilizarse en aplicaciones de control de posición, con un sensor de velocidad en lazo cerrado. Necesitaremos un encoder en el eje del motor para realizar el control vectorial en lazo cerrado. El Control Vectorial en Lazo cerrado para el control de la velocidad del motor, o “modo velocidad”, está recomendado para aplicaciones del tipo servomotor, o cualquiera en las que se requiera un control de velocidad con una respuesta dinámica rápida o para mantener la velocidad constante en el motor. Este modo es valioso para ascensores, grúas, montacargas, y otras aplicaciones en las que se requiera plena capacidad de par a velocidad cero. En este modo la Serie Elite también puede utilizarse con un sensor de posición externo para aplicaciones de control de posición. Necesitaremos un encoder en el eje del motor para realizar el control vectorial en lazo cerrado. El control escalar V/Hz es el que venía utilizando el Microdrive, y es un control recomendable para bombas, ventiladores,cintas transportadoras, mezcladoras, etc. Será necesario utilizar este modo de control, cuando se conecte más de un motor en paralelo al Elite. La Serie Elite funciona también como sensor de par, potencia y velocidad de alta precisión. La precisión de este se mejora utilizando el modo de operación de control vectorial lazo cerrado. Las salidas están disponibles en formato anlógico y digital, o se pueden aplicar a comparadores internos y límites.

1.5

OPCIONES DE CONFIGURACION DEL CONTROL

Las funciones y formatos de las seis entradas digitales y de dos analógicas, así como las tres salidas digitales y dos analógicas, pueden adaptarse a la mayoría de las necesidades de la industria, ya que cada una de ellas puede configurarse de múltiples maneras. En la Sección 9 de este manual se dan más detalles de las pantallas y funciones de control.

La Serie Elite emplea esta técnica en su modo de control vectorial en lazo cerrado. Sin embargo, si no se utiliza un encoder en el eje del motor, se puede trabajar en modo de control vectorial lazo abierto. Este modo utiliza sofisticadas Manual de Instrucciones Serie Elite

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10

2 2.1

ESPECIFICACIONES DE LA SERIE ELITE ESPECIFICACIONES DE LA SERIE ELITE

ENTRADA Tensión alimentación Serie Elite 2.5 a 140 A

230 a 480Vca, trifásica+ tierra Serie Elite 170 a 660 A 380 a 415Vca,trifásica+ tierra Tolerancia suministro entrada -20% a +5% Rango frecuencia de entrada 48 a 62Hz Intensidad de entrada < Intensidad de salida Factor de potencia de entrada > 0.99 Total Distorsión Armónica de corriente de entrada < 40% Pérdida de suministro > 2 segundos a la tensión nominal

SALIDA Tensión de salida al motor Serie Microdrive Elite Serie Uldradrive Elite Capacidad Int. sobrecarga Rango de frecuencias

Rendimiento (plena carga, 50Hz) Potencia del motor (Kw) Tensión del motor Frecuencia del motor Método de modulación Frecuencia de modulación

0 aVentrada-3V@100% de carga 0 aVentrada-15V@100% de carga 150% durante 30seg. a 50øC 150% durante 60seg. a 40øC Modo lazo cerrado 0 a ±100Hz Modo lazo abierto 0 a ± 100Hz ( 0 a ±100%) Modo V/Hz 0 a ±400Hz > 97% 50 a 150% del valor del Elite 5 a 500Vca 10 a 400Hz Modulación vectorial espacio Máximo de 16kHz - Whisper Wave o Narrow Band (depende del modelo)

PROTECCIONES DEL MOTOR Y FRENO DINAMICO Disparo modelo térmico motor Disparo termistor PTC Aviso de sobrecarga Disparo Shearpin (Configurable) Modelo térmico de la resistencia del freno dinámico Límite y tiempo límite de par (Configurable) Límite y tiempo límite de velocidad (Configurable)

PROTECCION DE LA SERIE ELITE Pérdida de alimentación Fallo de fase en la entrada Modelo térmico (software) Radiador sobrecalentado Sobrecarga en los IGBTs Aire interior sobrecalentado Límite corriente salida Disparo por sobrecorriente Límite de voltaje en el Bus C.C.Software 750Vcc Hardware 800Vcc Cortocircuito en la carga Fallo a tierra Baja tensión en el bus CC Límite regeneración Fallo de Hardware

CONTROL Método de control Entradas analógicas Entradas digitales

Salidas analógicas

Salidas de Relés

PROTECCION AMBIENTAL Protección estándar

ME-2.5 a ME-46 disponibles en modelos con IP54 o IP20. UE-60 a UE-140 disponibles en modelos IP54. UE-170 a UE-660 disponibles con IP54. Electrónica aislada; area de terminación IP42. IP54 Protección contra polvo y salpicaduras de agua. Máximo grado de polución 3. IP20 Protección contra contacto eléctrico accidental. Máximo grado de polución 2. Temperatura de trabajo 0§C a 50øC Corriente salida a 40§C Para aplicaciones de par cuadrático, ver la tabla 2.1 Temperatura almacenamiento -25øC a +80øC Humedad Relativa < 90%, sin condensación Altitud 1000m Factor de pérdida por altitud -1% por cada 100m; máximo (>1000m) 3000m Protección display IP54, contra polvo y salpicaduras de agua

Manual de Instrucciones Serie Elite

Unidad de Display

Modo Lazo cerrado Modo Lazo abierto Modo V/Hz 2 entradas configurables como 0-10Vcc, +/-10Vcc, 420mA ó 0-20mA. 6 entradas configurables como nivel alto/bajo, selección de velocidad o par, funciones de inversión de giro, panel frontal con paro, arranque, rearme. 2 salidas configurables como 0-10Vcc, +/-10Vcc, 4-20mA ó 0-20mA, con múltiple selección de funciones para cada una. 1 conmutado, 2 normalmente abiertos, 230Vcc ó 30Vcc ,2A no-inductivos, con múltiple selección de funciones para cada uno. Display de cristal líquido de 2 x 16 carácteres, pulsadores de arranque, paro-rearme. Pulsadores de selección. La unidad de display puede ser montada hasta 3 metros de distancia.

4201-190 Rev G

11 SALIDA NOMINAL @ 50°C

IP54

IP54

IP54 & IP20

GRADO IP

MODELO

CORRIENTE DE SALIDA Amps

PARA @ 40°C y MAYOR QUE 25 Hz (Nota 1)

POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR (Nota 2) 230Vac kw

400Vac kW

415Vac kW

230Vac hp

460Vac hp

CORRIENTE DE SALIDA Amps

POTENCIA DEL MOTOR (Nota 2) 230Vac kw

400Vac kW

415Vac kW

230Vac hp

460Vac hp

ME-2.5

2.5

0.55

0.75

0.75

3/4

1 1/2

3.1

0.75

1.1

1.1

1

2

ME-6.5

6.5

1.5

3

3

2

3

8.1

1.5

3

4

2

5

ME-10.5

10.5

2.2

4

4

3

7 1/2

13.1

3

5.5

5.5

3

10

ME-12

12

3

5.5

5.5

3

7 1/2

15

3

7.5

7.5

5

10

ME-18

18

4

7.5

7.5

5

10

22.5

5.5

7.5

11

7 1/2

15

ME-22.5

22.5

5

11

11

7 1/2

15

28

7.5

15

15

10

20

ME-31

31

7.5

15

15

10

20

39

11

18.5

18.5

15

30

ME-38

38

11

18.5

18.5

15

30

47

11

22

22

15

30

ME-46

46

15

22

22

15

30

57

15

30

30

20

40

UE-60

60

15

30

30

20

40

75

22

37

37

30

60

UE-75

75

22

37

37

30

60

94

30

45

45

30

75

UE-90

90

22

45

45

30

75

112

30

55

55

40

100

UE-115

115

30

55

55

40

100

144

37

75

75

50

125

UE-140

140

45

75

75

50

125

175

55

90

90

60

125

UE-170

170

90

90

125

187

90

110

150

UE-210

210

110

110

150

230

132

132

200

UE-250

250

132

132

200

275

160

160

250

UE-305

305

160

160

250

335

160

185

300

UE-340

340

160

185

300

374

200

200

300

UE-420

420

225

225

350

462

250

260

400

UE-480

480

250

260

400

528

250

300

450

UE-575

575

315

315

500

632

355

355

500

UE-660

660

355

355

600

726

400

400

Nota 1: Decrece linealmente de la nominal a 0Hz Nota 2: Las columnas de potencia se aplican solo a maquinas de 4 polos. Compruebe las especificaciones de su motor antes de seleccionar 4202 -363 Rev H

Figura 2.1: Especificaciones de la Serie Elite

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

12

3 3.1

DESCRIPCION DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE DE LA SERIE ELITE

DIMENSIONES W MODELO (mm) ENGANCHES PARED

3.1.1 Generalidades Los convertidores de frecuencia de la Serie Elite son un revolucionario y nuevo concepto dentro del mundo de los variadores de velocidad. Su envolvente o armario de montaje puede ser colgado en la pared y viene equipado con un grado de protección IP54 destinado para los ambientes industriales más duros. Alternativamente, hay disponibles modelos IP20 para los ME-2.5 a ME-45

MONTAJE EMPOTRADO

PESO NET (kg)

UE-170

545

160

UE-210

545

175

UE-250 UE-305

545 965

175 303

UE-340

965

303

UE-420 UE-480

965 965

333 333

UE-575

1385

456

UE-660

1385

456 FLUJO DE AIRE FRIO

MONTAJE EM AC MOTOR CONTROLLER

Asegúrese de que el modelo elegido es el especificado para el entorno de trabajo requerido. Las Figuras 3.1 a 3.3 muestras las dimensiones de los diferentes equipos. La Figura 3.4 describe resumidamente el esquema eléctrico. El Manual de Puesta en Marcha proporciona todos los detalles del montaje del Elite Manual 4201-179. ME-31 - 46

10

ME-2.5 - 22.5 AN

4

PR

4808-099 REV. C ON

RUN

START

OK

288.8 407 446.5

AL 6.5

MODELO ME-2.5 a ME-22.5 ME-31 a ME-46

FLUJO DE AIRE FR

Figura 3.3: Dimensiones Ultradrive Elite 170A-660A

STOP RESET

30

ENGANCHES PARA MONTAJE EN SUELO

4808-013 REV H

AL(mm) AN(mm) PR(mm) PESO(kg) 430 139 262 10 - 14 279 27 262 430

Figura 3.1: Dimensiones Microdrive Elite 2.5A-46A

3.1.2 Conversión de Potencia Los elementos clave del circuito eléctrico de la serie Elite vienen reflejados en la Figura 3.3. La corriente alterna llega al Elite a través de los fusibles de entrada. Aquí es rectificada a contínua, filtrada por una bobinas y condendsadores y reconvertida (“invertida”) a corriente CA a la frecuencia, fase y voltaje apropiados para ser sumistrados al motor. Dispone de terminales de Bus CC pra poder conectar los módulos de frenado dinámico o suministro directo de una fuente de CC (para una alimentación de CC es necesario una carga de los condensadores externa)

3.1.3 Tarjeta de control El procesador de control (tarjeta de control) se alimenta desde el bus CC mediante un convertidor de CC/CC. El sistema de control utiliza el bus CC para proporcionar breve almacenaje de energía y conseguir una significativa inmunidad frente a pequeñas interrupciones o variaciones del suministro principal.

28

Engaches Elevación

136

AC MOTOR CONTROLLER

675

970

La unidad de display (3 LEDs, pantalla 16 x 2 caracteres alfanumérico, 3 teclas y pulsadores de ARRANQUE y PARORESET) es el primer interface que posee el Elite. Encontrará más detalles en la Sección 3.1.4. La Serie Elite se puede configurar desde el display o mediante el programa PDL Drivecomm para Windows desde un PC via puerto RS232/ RS485. Además utilizando el paquete de software PDL Vista también en entorno Windows se consigue un variador a la medida de las necesidades del usuario. Para más detalles consulte Al Departamento Técnico de Power Electronics

116

168.5

313

347

4808-090 REV D

MODELO

PESO NETO (kg)

PESO BRUTO (kg)

UE-60, UE-75

73.5

90

UE-90 UE-115, UE-140

77.5 80.5

94 97

El suministro de entradas/salidas analógicas y digitales se detalla en la Sección 3.1.5. Para más información consulte el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite, Part. No.4201-189.

Figura 3.2: Dimensiones Ultradrive Elite 60A-140A Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

13 +AVCC U V W

L1 L2 L3

ELECTRONICA DE POTENCIA

ENCODER MOTOR

PE -AVCC

PE

DISPLAY ON

RUN

+24V

OK

PTC/DISPARO

DATO START

0V

STOP RESET

+24V E/S 500mA

+5V / +24V

ENTRADAS ANALOGICAS

0V ALIMENTACION +10V POTENCIOMETRO

A _ A

0-10V

±10V

B _ B

0-20mA 4-20mA COMUN

CONTROL EMF 1

ENTRADAS MULTIFUNCION

TARJETA

EMF 2 EMF 3 EMF 4 EMF 5 EMF 6 +24V 0V

0V

SALIDAS RELES PROGRAMABLES 250Vca/30Vcc 2A NO INDUCTIVO

ALIMENTACION

ENTRADA ENCODER TIPO DIFERENCIAL O DOS CANALES

RELE 1

RELE 2

RELE 3

COMUNICACION RS485 SERIE AISLADA RS232

SALIDAS ANALOGICAS 0-10V, ±10V @5mA MAX. 4-20mA, 0-20mA SALIDA FIBRA OPTICA ENTRDA FIBRA OPTICA

4808-018 Rev I

Figura 3.4: Esquema eléctrico de la Serie Elite .

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

14 RESISTENCIA FRENO DINÁMICO (OPCIONAL)

B

L3

FILTRO RFI

L1 L2

FILTRO RFI

+AVCC

U V W PE

PE -AVCC RECTIFICADOR

INVERSOR 4808-093 Rev A

Figura 3.5a: Electronica de potencia - Microdrive Elite 2.5A - 22.5A

L3

FILTRO RFI

L1 L2

FILTRO RFI

+AVCC

U V W PE

PE -AVCC RECTIFICADOR

INVERSOR 4808-094 Rev A

Figura 3.5b: Electronica de potencia - Microdrive Elite 31A - 46A

L3

FILTRO RFI

L1 L2

FILTRO RFI

+AVCC

U V W PE

PE -AVCC RECTIFICADOR

INVERSOR 4808-095 Rev A

Figura 3.5c: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 60A - 140A

L1 L2 L3

FILTRO RFI

+AVCC

U V W PE

PE -AVCC RECTIFICADOR

INVERSOR 4808-098 Rev C

Figura 3.5d: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 170A - 660A

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

15 Encendido

Sin Fallos (Intermitente=fallo)

En Marcha

Display LCD Línea de estados Línea de control

Teclado control

4808-040 Rev D

Figura 3.6: Unidad de Teclado y Display

3.1.4 Unidad de Display y Controles

ORGANIZAClON DE PANTALLAS

La unidad de display de la Serie Elite se puede colocar segun la orientazion del Elite, vertical u horizontal, y asi poder siempre visualizar los parametros correctamente. El grado de proteccion IP54 permite montario remotamente haste tres metros sin ningun problema ante polvo, humedad y salipicaduras de agua.

Las pantallas se pueden organizar en forma de subpantallas. Cada grupo de pantallas tiene una pantalla principal con la letra de identificacion y descripcion del grupo. Bajo esta pantalla principal puede haber un numero de subpantallas, cada una de las cuales tiene un solo parametro o modo ara ser visto o ajustado. Para acceder a estas subpantallas utilizaremos la tecla “*”. EI conjunto entero de pantallas es conocido como Listado de Pantallas.

Todo lo anterio queda reflejado en la Figura 3.4.

INDICADORES LED ON

Indica que el display del Elite tiene alimentacion de potencia.

RUN

Indica que el Elite esta en marcha (controlando un motor)

OK

Indica que el Elite esta funcionando correctamente

OK

Intermitente: Indica que el Elite ha disparado debido a un fallo.

PANTALLA LCD EI Elite tiene una pantalla LCD de dos lineas y dieciseis caracteres por linea (16x2)

Una vez se ha accedido, algunas subpantallas tienen un parametro alfanumerico que puede ser ajustado. Otras pueden tener una lista de opciones, cada una de las cuales esta visualizable y seleccionable por separado. Cada pantalla o subpantalla tiene un atributo de visualizacion. Este atributo define si la pantalla esta en “solo lectura”, “lectura-escritura” u “oculta”. Tener en cuenta que la pantalla o subpantalla principal solamente sera visible si se configura su atributo en “lectura” o “lectura-escritura”. Si una pantalla esta configurada como “oculta” solamente sera visible cuando el Elite este en modo “programacion”.

Cada una de las dos lineas tiene diferentes funciones:

Se dan detalles de control de estas pantallas y de ajuste de parametros y modos en la Seccion 7 de este manual.

- La LINEA DE ESTADOS esta siempre presente y muestra el estado del Elite, las intensidad y la velocidad del motor.

En la Seccion 9 de este manual encontrara mas detalles del Listado de Pantallas.

-La LINEA DE CONTROL del display sirve para ver y/o ajustart los diferentes parametros del Elite.

CONFIGURACION A LA MEDIDA

TECLAS DE CONTROL Las teclas “+” y “-” se utilizan para desplazarse por los grupos de pantalla. Si se quiere acceder a un grupo de pantallas basta con pulsar “*”. Entonces con la pulsacion al mismo tiempo de “y” “+ “ o “* “ s ajusta el parametro de la pantalla. Para salir del groupo de pantallas basta con pulsar “-” hasta ue Ilegar al nombre del grupo.Ver Seccion 7 de la Segunda Parte de este manual para mas detalles de organizacion y control de pantallas.

EI microprocesador de la tarjeta de control del Elite tiene un numero de operaciones logicas funciones integrados en bloques. Estos pueden configurarse para aumentar la configuracion estandar, o para configurar un sistema de control completamente nuevo. Estos bloques incluyen puertas logicas, contadores temporizadores, procesadores de senal analogica, controladores PID, entradas y salidas, y en resumen todo tipo de funciones logicas analogicas.

PUSLADORES DE ARRANQUE Y PARO-RESET

Con todas estas funciones se puede disenar cualquier configuracion bajo peticion, para aplicaciones especificas, re puerimientos especiales, es decir, realizar cualquier configuracion a medida.

Estos pulsadores como su nombre indica arrancan paran y rearman el motor desde el display.

La Seccion 8 explica con mas detenimiento la total flexibilidad de control.

Los detaIles de configuracion de los pulsadores vienen en la Seccion 9 de este manual.

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

16

PROTECCIÁN DE SEGURIDAD Por razones de seguridad, el Elite debe estar en modo programación (Pantalla Z) antes de hacer ciertos ajustes. Además algunos ajustes no se pueden hacer hasta que el Elite esté parado (por razones de seguridad). Dentro del modo programación, cualquier usuario puede realizar todos los ajustes y programaciones. Para activar este modo, ir a la Pantalla Z e introducir la contraseña. Se dan más detalles en la sección 9 de este manual.

3.1.5 Control de entradas y salidas Las Figuras 3.5 proporciona las conexiones eléctricas de control de todas las entradas y salidas del Elite. Cada entrada y salida está individualmente descrita más abajo. Se ofrece más información (incluyendo ejemplos específicos de conexión) en las descripciones detalladas de las pantallas de control pertinentes. Para más información de conexión a estos terminales, ver el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite, Manual 4201-179.

Terminales T1 a T7 - Relés de salida configurables Estos son contactos de relé. La selección de su función se hace a través de las pantallas de salida (O). Evitar ajustes que hagan que los relés cambien excesivamente ya que esto reducirá su tiempo de vida. El tiempo de excitación mínimo de los relés es de 250 ms, evitando así rápidas conmutaciones y eliminando el rateo de sus contactos.

Terminales T8, T9 - Control externo del freno dinámico Son las terminales que controlan el freno dinámico del Elite en caso de que se instale. para los Elite de hasta 22.5 amperios inclusive, estas terminales vienen internamente conectadas ala al freno dinámico. La protección térmica del freno dinámico puede configurarse desde el Grupo de Pantallas D.

Terminales T10 a T12 - Unidad de display extraible Las conexiones a la unidad de display se realiza mediante un cable apantallado. La unidad de display puede ser retirada de su posición en el equipo e instalada remotamente. La longitud máxima permitida del cable es de 3 metros.

Terminales T13 a T18 - Entradas multi-función La función de estas entradas puede ser programada desde el teclado, en el Grupo de Pantallas I. Además se pueden configurar por medio del software PDL Vista para Windows mediante un PC lo que implica una total flexibilidad de control. Su operación lógica puede ser opcionalmente invertida. Su formato de operación puede ser ajustado a nivel alto (24Vcc) ó bajo (0Vcc). Estas entradas están preajustadas de fábrica para trabajar a nivel alto.

Terminal T19 - Disparo externo/Motor PTC Es una entrada digital que causa un disparo de protección del motor, para activar esta entrada la resistencia entre este terminal y el común debería superar los 4kOhms. El modo de operación de la entrada puede ser cofigurado como nivel alto ó bajo.

Terminales T20, T21 - Común entradas +24dc a 0v Estos terminales proporcionan un punto común de regreso a las siete entradas digitales conectadas a los terminales T13 a T19. Si está seleccionada nivel alto, conectar el común de los interruptores al Terminal T20. Si está seleccionado nivel bajo, conectar el común de los interruptores al Terminal T21.

Terminal T22 - Conexión a tierra de las salidas analógicas La tierra es un punto de regreso conveniente para las dos salidas analógicas conectadas a las Terminales T23, T24.

Terminales T23, T24 - Salidas analógicas configurables Estas dos salidas analógicas pueden tener configurados sus formatos y fuentes. Los formatos pueden ser de 0 a 10Vcc, -10 a +10Vcc, 0 a 20 mA ó 4 a 20mA. La configuración se hace desde el Grupo de Pantalla O. Error: ±2%; Resolución: 8 bits.

Terminal T25 - Conexión a tierra de las entradas analógicas La tierra es un punto común en el Elite, éste terminal pertenece a las dos entradas analógicas conectadas a los Terminales T26, T27. Terminales T26, T27 - Entradas analógicas Estas entradas son configurables, así como su función; también sus formatos y escala pueden ser ajustados. Los formatos pueden ser de 0 a 10Vcc, -10 a +10Vcc, 0 a 20 mA ó 4 a 20mA. La configuración se hace desde el Grupo de Pantalla I. Error: ±2%; Resolución 10 bits.

Terminales T28, T29 - Alimentación de Potenciómetro Suministra una tensión de 10V capaz de suministrar una corriente constante de 10mA para alimentar un potenciómetro de 1k Ohm.

Terminal T30- +5Vdc Se proporciona este terminal para la alimentación del encoder. Valor máximo 5 Vcc 100mA.

Terminales T31 a T34 - Entradas del encoder. La Serie Elite está diseñada para aceptar entradas desde un encoder estándar, diseñada para trabajar desde +5Vcc a 24Vcc y tener salidas de colector abierto, salidas de colector abierto en push-pull , o encoder de salida diferencial. El encoder sólamente se necesita si se trabaja en modo de control vectorial lazo cerrado. El tipo de encoder y pulsos por revolución se configuran desde el Grupo de Pantallas N.

Terminal T35 - Conexión a tierra del encoder Destinada para la conexión a tierra de la alimentación del encoder.

Terminales T36, T37 - TENSION USUARIO 24VCC Entrada/Salida A través de ellas se suministra alimentación para los controles del usuario, alimentación del encoder o realimentación, o como tensión para alimentar la tarjeta de control en caso de fallo de la red eléctrica principal. Esta salida está protegida por fusibles. Máxima corriente de salida: 500mA Consumo mínimo cuando trabaja como fuente exterior: 1A Voltaje cuando trabaja como fuente exterior: 24Vcc +/-10%.

Terminales T38 a T42 - Conexiones RS232/RS485 Estos terminales proporcionan las conexiones de comunicacion serie, para control, información o configuración desde un PC u otro sistema remoto. Están ópticamente aislados de la tensión del Elite.

Separación del cable Los cables de control no deben pasarse junto a los de pontencia de entrada o salida al motor. La distancia mínima

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

T5 T6

250 Ohm

275Vac

10mA

T7

T9

Control Externo Freno Dinámico +24V

ON

RUN

OK

Rojo Amarillo

Display START

STOP

Verde

T10 T11

Int.+24V

Display Datos

RESET

T12

T15 T16 T17

16k5 16k5 16k5

6 Entradas Multifunción

T30

T31 A

A

--

2k7

T32 A 2k7

T33 B

B 2k7

T34 Decodif. Usuario +24Vcc

Int. +24Vcc 30V

Encoder Sencillo ó Diferencial

Fusible F1

RS 485

16k5

T18

Activa Baja

Entrada PTC del Motor

T19

RS 232

+24V

Activa Alta

4201-190 Rev G

Salida Fibra Óptica

T21 FO

0V

Entrada/Salida +24V T36 máx. 500mA

T38 RS485 A T39 RS485 B T40

Iso

T20

T35

-B-

Encoder en Cuadratura Incremental, Frec. máxima 200 kHz

T37 0V

+5V Iso Rx Tx

PTC del Motor Disparo Externo

+5V máx.100mA

2k7

Decodif.

Retorno RS232 / RS485

T41 RS232 Rx T42 RS232 Tx

4808-038 Rev G

4808-037 Rev I

FI Entrada Fibra Óptica

Tierras

Entradas Programables Corriente Carga: 3mA Límite Máx. Bajo: 7.5V Límite Mín. Alto: 15V Tensión Control: +24/0V

16k5

T29 0V

Encoder +5V

Para cumplir los requerimientos de cableado a tierra de Clase 1, el 0V de la tarjeta de control del Elite debe conectarse a tierra en algún punto. Todas la tierras irán conectadas a un mismo punto, para evitar lazos de tierra. La conexión de tierra que se proporciona debe retirarse si no se necesita. Su eliminación permitirá que el punto 0V flote hasta +/-50Vcc (30Vca) de la tierra del chasis.

T14

Formato: Entrada T26 Analógica 1 0V a +10V ó -10V a +10V Entrada a 20mA ó T27 Analógica 2 4 0 a 20mA de +10V T28 Alimentación Poténciometro 1K

Se dá más información sobre la conexión en el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (Manual 4201-179).

T13

16k5

Activa Baja Activa Alta

Figura 3.7a: Terminales de Control T22-T42.

Figura 3.7b: Terminales de Control T1-T21.

T8

Interruptor Freno Dinámico Externo

T25 0V

de separación es de 300 mm y sólamente pueden cruzarse en ángulos rectos.

3 Relés de Salidas Programables, Contactos Secos 2 N.A. y 1 N.C.

Señales de relé

Relé Salida 3

T4

250 Ohm

275Vac 275Vac

Formato: RI>500 Ohm: 0V a +10V ó -10V a +10V RI 720V).

Indicación

Fnn

Mensaje

DISPARO POR FALLO

Notas

El Elite ha disparado por algún fallo, donde nn indica el numero de fallo (Ver Pantalla F para mas detalles).

Indicación

OFF

Mensaje

Salida sin tensión

Notas

El Elite ha desconectado la tensión de salida.

Indicación

VLT

Indicador Modo de Par

Mensaje

LIMITANDO LA VELOCIDAD

P-

El Elite está en modo vectorial de par

Notas

p-

El Elite está en modo vectorial de velocidad

Se está limitando la velocidad al valor ajustado por las Pantallas L1 o L2.

Indicación

LTP

I-

El Elite está en modo V/Hz

Mensaje

LIMITANDO EL PAR

Indicación de intensidad o par del motor

Notas

En modo vectorial muestra el par actual del motor como porcentaje del par nominal del motor.

Se está limitando el par al valor ajustado por las Pantallas L3 o L4.

Indicación

AUT

Mensaje

AUTO AJUSTE

En V/Hz la intensidad del motor se muestra en amperios.

Notas

Se está realizando el proceso de auto ajuste.

a-

6

Indicación

Mensaje

m - la corriente sobrepasa la capacidad del motor. El modelo térmico del motor indica que el motor se calentará demasiado si esta condición persiste. El Elite disparará eventualmente si no se elimina la sobrecarga.

5

El motor está parando.

Indicación

El Elite se parará para protegerse si la sobrecarga persiste.

4

PARANDO

Notas

Ver Listado de enfrente

e - la intensidad sobrepasa la nominal del Elite

3

Mensaje

Elite y motor se sobrecargan

Indicador Modo de Velocidad V-

El Elite está en modo de velocidad

v-

El Elite está en modo de par

Indicación

GIR

Mensaje

ARRANQUE EN GIRO

Notas

El elite está buscando la velocidad del motor.

Indicación de la velocidad del motor Muestra la velocidad actual del motor como porcentaje de la velocidad nominal del motor

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

PANTALLA GRUPO A: CONTROL Y ESTADOS

A4

REFERENCIA DE PAR, REFERENCIA DE VELOCIDAD

43

A1

LECTURA-ESCRITURA SOLO LECTURA OCULTO

PRO I+100% V+100% A1 MODO LOCAL= Ve

Pantalla

A4 Pr=+0.0%Ve=+100%

Descripción

REFERENCIA DE PAR, REFERENCIA DE VELOCIDAD -250% a +250% -250% a +250% % DE PAR NOMINAL DEL MOTOR % DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR SOLO LECTURA Muestra la referencia de par y velocidad, esta pantalla aparece después del encendico del equipo o rearme externo.

A3 Ve LOCAL SP= +100.0% A4 Pr= +100% Ve= +100% A5 +7.5kW +1480RPM A6 +16A +50.0Hz

4808-072 Rev B

A2 Pr LOCAL= +0.0%

Rango Unidades

A7 Tm= 100% Tv= 100% A8 565Vcc 400Vca

Atributo FUNCION

A1

MODO CONTROL LOCAL

Pantalla

A1 MODO LOCAL=Ve

Descripción

SELECCIONA EL MODO DE FUNCIONAMIENTO DEL TECLADO Rango VELOCIDAD/PAR Valor defecto VELOCIDAD Atributo Sólo lectura FUNCION Ajusta el modo de trabajo del Elite si no se selecciona de otra forma (e.d. por una entrada Multifunción. Ver Pantalla I7a). AJUSTES:

Selecciona el modo de trabajo deseado, modo Velocidad o Par.

A2

REFERENCIA DE PAR LOCAL

Pantalla

A2 Pr LOCAL = +0.0%

Descripción REFERENCIA DE PAR Rango -250% a +250% Unidades % DE PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto 0% Modific. parado NO Atributo Lectura-escritura FUNCION Controla desde el teclado la referencia de par AJUSTES

A5

POTENCIA Y VELOCIDAD DEL MOTOR A5 +7.5Kw +1480RPM

Descripción Rango

POTENCIA MOTOR, RPM MOTOR -999Kw a +999Kw -12000RPM a + 12000RPM Kw - KILOWATIOS RPM - REVOLUCIONES POR MINUTO SOLO LECTURA Muestra la potencia y velocidad del motor. En el control vectorial de lazo abierto y en el control escalar V/Hz la velocidad del motor será estimada.

Atributo FUNCION

AJUSTES

En las Pantallas N4 y N5 deben introducirse la potencia (Kw) y velocidad (r.p.m.) del motor respectivamente para la correcta calibración de esta pantalla.

A6

CORRIENTE DEL MOTOR, FRECUENCIA DEL ESTATOR

La fuente de referencia de Par (Pantallas I3 o I5) debe establecerse en LOCAL, de esta forma podemos ajustar el Par por el teclado, aunque éste será limitado por los valores máximo y mínimo marcados por las Pantallas L4 y L5.

Pantalla

A6 +16A +50.0Hz

Descripción

CORRIENTE DEL MOTOR, FRECUENCIA APLICADA AL ESTATOR Amperios; Hertzios. SOLO LECTURA

A3

REFERENCIA DE VELOCIDAD LOCAL

A7

Pantalla

A3 Ve LOCAL =+100%

Descripción Rango Unidades

REFERENCIA DE VELOCIDAD -250% a +250% % DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto 100% Modific. parado NO Atributo Lectura-Escritura FUNCION Controla desde el teclado la referencia de velocidad. AJUSTES

La fuente de referencia de Velocidad (Pantallas I2 o I4) debe establecerse en LOCAL, de esta forma podemos ajustar la Velocidad por el teclado, aunque ésta será limitada por los valores máximo y mínimo marcados por las Pantallas L2 y L3.

Manual de Instrucciones Serie Elite

Unidades Atributo

TEMPERATURA DEL MOTOR Y DEL EQUIPO

Pantalla

A7 Tm100% Te100%

Descripción

TEMPERATURA ESTIMADA DEL MOTOR; TEMPERATURA ESTIMADA DEL ELITE 0 a 150% 65 a 150% % TEMPERATURA NOMINAL MOTOR; % TEMPERATURA NOMINAL ELITE Muestra la temperatura estimada por el modelo térmico del motor, y del modelo termico del Elite.

Rango Unidades FUNCION

Nota:

A3 A4 A5 A6 A7

Pantalla

Unidades

A2

El modelo térmico del Elite no es lineal, comenzando por 66%, determinado por los 30 seg. de sobrecarga al 150% de la intensidad nominal a 50°C. Ver sección 4.1.1.

4201-190 Rev G

A8

Unidades

% DE TEMPERATURA NOMINAL DEL MOTOR % DE TEMPERATURA NOMINAL DEL ELITE SOLO LECTURA Muestra la temperatura del motor según estimación del modelo térmico del motor, y la temperatura estimada en el Elite.

Atributo FUNCION

C1

Nota.

El modelo térmico del variador no es lineal, comenzando al 66%, determinada por los 30 segundos de sobrecarga del la corriente del variador a 50§C. Ver Sección 4.1.1.

C4 C2 C5

PANTALLA GRUPO C: COMPARADOR

A8

TENSIONES DE SALIDA Y DE BUS

C2 ON= +100%

NADA FONDO ESCALA AMPS SALIDA VOLT SALIDA VOLT BUS POTENCIA MTR VELOCIDAD MTR PAR MTR VELOCIDAD REF PAR REF TEMP MOTOR TEMP EQUIPO EA1 EA2 EA1+2 FIBRA REF PID REALIMENT PID ERROR PID

C3 OFF= + 90%

C3 a +250%

C4 SEL COMP2= 02

-250% a C2

C5 2 ON= +100%

C6 a +250%

C6 2 OFF= + 90%

-250% a C5

C COMPARADOR C1 SEL COMP1= 02

4808-073 Rev B

44

Atributo de grupo Oculto

Pantalla

A8 565Vcc 400Vca

Pantalla

Descripción

TENSION DEL BUS CC; TENSION DE SALIDA Vcc; Vca SOLO LECTURA Muestra la tensión CC interna del Elite y la tensión CA aplicada al motor.

Descripción SELECCION FUENTE DEL COMPARADOR Rango 00-18. VER FIG. 9.2 Valor defecto 02 (CORRIENTE DE SALIDA) Modific. parado NO

C3

Unidades Atributo FUNCION

C6

Nota:

El sistema de control del Elite intentará aplicar la tensión necesaria para conseguir la intensidad que necesita la carga, por lo tanto las tensiones de salida visualizadas con el motor desconectado o aislado no tienen relación con la tensión aplicada una vez el motor está conectado. NO. 00

FUENTE

UNIDADES

C4 SEL COMP2=02

Pantalla

C2 1 ON=+100% C5 2 ON=+100%

Descripción PUNTO ACTIVACION COMPARADOR Unidades % DE LA FUNCION SELECCIONADA Rango C3, C6 hasta +250% Valor defecto 100 Modific. parado NO Pantalla

-

NADA

C1 SEL COMP1=02

C3 1 OFF=+90%

01

FONDO ESCALA

100% de Fondo Escala

02

AMPS SALIDA

% intensidad del motor

03

VOLT SALIDA

% tension del motor

4

VOLT BUS

% tension del motor x 1.414

05

POTENCIA MOTOR

% potencia del motor

06

VELOCIDAD MOTOR

% velocidad del motor

07

PAR MOTOR

% par del motor

08

VELOC REF

% velocidad del motor

09

PAR REF

% par del motor

10

TEMP MOTOR

% de temparatura del motor

11

TEMP EQUIPO

% temperatura del Elite

12

EA1

%

13

EA2

%

Descripción PUNTO ACTIVACION COMPARADOR Rango -250% hasta C2, C5 Unidades % DE LA FUNCION SELECCIONADA Valor defecto 90 Modific. parado NO FUNCION Hace posible conectar y desconectar los relés de salida en función de la fuente y niveles de conexión y desconexión seleccionados . Cada comparador puede seleccionar un número de niveles analógicos. Las Pantallas C1 y C4 se establecen a partir de la tabla 9.2. El nivel en el cual el relé debería conectarse y desconectarse es programable (Pantallas C2, C5 y C3, C6 respectivamente).

14

EA1+2

%

AJUSTE

15

COPIA FIBRA

%

16

REF PID

%

17

REALMENT PID

%

18

ERROR PID

%

C6 2 OFF=+90%

La salida del Comparador sólo funciona con los relés de salida. El relé deseado debe estar configurado para conectarse al comparador (ver Pantallas O2).

4202-367 Rev E

Figura 9.2 : Selección de fuentes de los comparadores

La salida del Comparador 1 y 2 pueden conectarse a la salida de relés para formar una ventana comparador. El Comparador 1 ajusta el nivel bajo de activación y El Comparador 2 ajusta el nivel alto de desactivación. Nota:

Manual de Instrucciones Serie Elite

Si no se necesita, dejar el ajuste en los valores por defecto. Donde se necesite, seleccionar la función apropiada para el Comparador (Pantallas C1, C4) y ajustar los niveles deseados de ON y OFF (C2, C5 y C3, C6 ).

Si los niveles ON/OFF se ajustan con valores muy similares, cualquier ruido en las señales puede causar vibración de las señales reduciendo significativamente su vida. Evitar dicho ajuste manteniendo un margen razonable entre los niveles ON/OFF.

4201-190 Rev G

PANTALLA GRUPO D: FRENO DINAMICO

PANTALLA GRUPO F: PANTALLA HISTORICO DE FALLOS

Atributo de grupo Oculto

0 a 100sec

D2 CICLO FD= OFF

OFF/1 a 100%

F SIN FALLOS F3 SIN FALLOS F4 SIN FALLOS F5 SIN FALLOS

4808-075 Rev B

D1 TIEMP FD= 10s

4808-074 Rev B

F1 SIN FALLOS

D1 D2

F SIN FALLOS

D FRENO DINAMIC

45

F6 BORA HIST = N/S

Pantalla Descripción

CONSTANTE DE TIEMPO DE LA RESISTENCIA Rango 0 a250seg Unidades SEG Valor defecto 10 Modific.parado NO Pantalla

F

D1 TIEMP FD=OFF = 10s Atributo de grupo Lectura-Escritura Pantalla

F SIN FALLOS

Descripción FUNCION

PANTALLA DE FALLO Indica automáticamnete la información de fallos.

D2 CICLO FD=OFF

% CICLO DE TRABAJO DE LA RESISTENCIA Rango OFF, 0 a 100% Unidades % DE TIEMPO EN CONDUCCION Valor defecto OFF Modific. parado NO FUNCION La Serie Elite incluye una protección de modelo térmico para la resistencia del freno dinámico. Para proteger la resistencia de frenado, la Serie Elite se detendrá cuando el trabajo calculado de la resistencia sobrepase su nominal (indicando S/C FRENO). La constante de tiempo de la resistencia del freno es el tiempo que tardaría en alcanzar el 64% de la temperatura máxima que puede disipar, si estuviera la resistencia constantemente alimentada. El porcentaje del ciclo de trabajo representa la media del porcentaje del tiempo que la resistencia pude trabajar (promedio calculado sobre periodos largos en comparación cn la constante de tiempo). AJUSTE No tocar los ajustes por defecto de 10s y OFF respectivamente a menos que se vaya a instalar el freno dinámico de la Serie Elite (el modelo es activo, se instale o no el freno dinámico).

El Elite muestra automáticamente esta pantalla en caso de un disparo por fallo del equipo (a menos que se haya pulsado una tecla en los 2 últimos segundos).

Descripción

En la Sección 6 de este manual se ofrece una lista de fallos posibles y su causa. La Serie Elite en caso de fallo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display, o utilizando un reset externo si lo hubiera. Pantallas

Descripción FUNCION

Si se acopla la opción de freno dinámico, estas pantallas deben ajsutarse correctamente de acuerdo con las especificaciones del fabricante de la resistencias, sólo así el modelo témico la protegerá y nunca emplee valores mayores de los especificados.

Descripción

Ver Sección 4.5 para elegir la resistencia de freno

AJUSTE

Manual de Instrucciones Serie Elite

F2 F3 F4 F5

F1 SIN FALLOS F2 SIN FALLOS F3 SIN FALLOS F4 SIN FALLOS F5 SIN FALLOS

F6

REGISTRO HISTORICO DE FALLOS Registro de los cinco últimos fallos Bajo la Pantalla F se encuentra una lista de los cinco fallos más recientes, en orden de acontecimiento, con el fallo más reciente primero. Después de solucionado el fallo y rearmado el Elite, este último fallo pasará a la primera posición en el registro de fallo. El resto de fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo se perderá.

Pantalla

F1

F6 BORRAR HIST=N

BORRA EL REGISTRO HISTORICO FALLOS Rango SI o NO Valor defecto NO Modific.parado NO FUNCION Borra los últimos cinco fallos registrados Seleccionar Si para borrar el histórico de fallos. La pantalla volverá al valor por defecto (NO) una vez eliminados todos los fallos.

4201-190 Rev G

H1

PANTALLA GRUPO H: CONTROLES DE COMUNICACION SERIE

H COMUN SERIE H1 PROTOCOLO= M

MODBUS DEVICENET

H2 LIM COM= OFF

1s/5s/25s/OFF

H3 MODBUS

H3a

H3a DIR COM= 10

1 a 240

H3b BAUD= 9600

OFF /1200/ 2400/9600

H4 DEVICENET

H3b

Atributo de grupo Oculto Pantalla

H3c H4a H4b

SUBGRUPO H3: PARAMETROS COMUNICACION MODBUS Pantalla

H2

4808-076 Rev B

46

H1 PROTOCOLO = M

Descripción SELECCIONA EL PROTOCOLO SERIE Rango MODBUS/DEVICENET Unidades Número de la dirección Valor defecto MODBUS Modific. parado NO NOTA El funciomnamiento de DeviceNet requiere un producto adicional (EDNI) para la Serie Elite. Las Pantallas DeviceNet van en el manual del EDNI (Manual 4201-212) Pantalla

H2 LIM COM = OFF

Descripción TIEMPO LIMITE COMUNICACIONES SERIE Rango 1/5/25/OFF Unidades SEG Valor defecto OFF Modific. parado NO FUNCION El periodo de tiempo límite de comunicaciones proporciona la opción de disparar la Serie Elite (indicandoCOM F/T) si el tiempo transcurrido desde que la última transmisión de datos valida ha sobrepasado el tiempo límite de comunicaciones. La comunicación serie con el Elite es posible realizarse via la terminales de comunicación RS232, por las terminales RS485 o por el interface comunicación serie. Esto posibilita que una computadora externa como un PLC u ordenador desde un lugar remoto controle a la Serie Elite, y permite la descarga de configuraciones de aplicaciones a medida generados por el programa Vista bajo entorno Windows. Todos los controles, parámetros y modos existentes en la Serie Elite son seguidos y ajustados empleando la opción de comunicación serie. Por ejemplo, el controlador externo puede arrancar y parar el motor, controlar su velocidad, seguir la temperatura del motor estimada, y el estado del variador. Además, el controlador externo puede controlar un proceso accediendo a E/ S digitales y analógicas sin usar. AJUSTE

Cuando no hay controlador externo conectado, la dirección de comunicaciones y ajustes de velocidad de transmisión no tienen efecto. Sin embargo, las características del tiempo límite de comunicaciones permanece activa y, de este modo, debería ser ajustado a “OFF”.

Manual de Instrucciones Serie Elite

H3a DIR COM= 10

Descripción

DIRECCION COMUNICACION SERIE MODBUS Rango 1-240 Unidades Valor defecto 10 Modific. parado NO Pantalla

H3b BAUD= 9600

Descripción

BAUDIOS COMUNICACION SERIE MODBUS Rango 1200/2400/4800/9600/OFF Unidades Valor defecto 9600 Modific. parado NO FUNCIàN Selecciona la tasa de transferencia de las comunicaciones serie MODBUS. AJUSTE

La selección de la tasa de transferencia debe concordar con la del maestro del bus que se está comunicando con el Elite.

Pantalla

H3c PARIDAD=IMPAR

Descripción SELECCION DE PARIDAD MODBUS Rango IMPAR/PAR/NINGUNA Unidades Valor defecto IMPAR Modific. parado NO FUNCIàN Selecciona la paridad de la comunicación serie MODBUS. AJUSTE

La selección de paridad debe concordar con la del maestro del bus que se está comunicando con el Elite.

SUBGRUPO H4: PARAMETROS COMUNICACION DEVICENET Esta opción será valida sólo si se instala el (EDNI) Elite DeviceNet Intrerface. Pantalla

H4a DIR DN = 63

Descripción Numero de identificación Mac Rango 0 a 63 Valor defecto 63 Modific. parado NO Funciàn Define el Mac ID para el equipo Elite. AJUSTE

Cada equipo debe tener un Mac ID diferente.

Notas

Los cambios en el Mac ID no tienen efecto hasta que el EDNI es reseteado vía DeviceNet o la alimentación es repuesta.

Pantalla

H4b BAUD = 125kbps

Descripción Tasa de comunicación DeviceNet Rango 125/250/500 Unidades kbps Valor defecto 125kbps Modific. parado NO Notas Los cambios en el Mac ID no tienen efecto hasta que el EDNi es reseteado vía DeviceNet o la alimentación es repuesta.

4201-190 Rev G

47 Pantalla

H4c MOD ENT= 70

Pantalla

Descripción Rango 50

Instancia de Entrada en Ensamblador

Descripción FUENTE DE REFERENCIA DEVICENET Rango 00 DNET DECIDE 01 DNET CTRL 02 CONTROL LOCAL Valor defecto 00 Modific. parado NO Funciàn Selecciona de donde vendrá la referencia de control del Elite. Control Local selecciona la referencia normal del Elite. DNET CTRL selecciona a DeviceNet como fuente de la referencia del Elite y DNET DECIDE permite que la referencia de velocidad del Elite venga la fuente seleccionada por el bit “Reference from Net” de la instancia de entrada.

Entrada de Sobrecarga/Contactor Básica (1 byte) 51 Entrada de Sobrecarga/Contactor Extendida (1 byte) 52 Entrada de Arrancador de Motor Bÿsica (1 byte) 53 Entrada de Arrancador de Motor Extendida 1(1 byte) 54 Entrada de Arrancador de Motor Extendida 2(1 byte) 60 Entrada de Arrancador Suave Bÿsica (1 byte) 61 Entrada de Arrancador Suave Extendida (1 byte) 70 Entrada de Control de Velocidad Bÿsica (4 bytes) 71 Entrada de Control de Velocidad Extendida (4 bytes) 101 Entrada de Control de PDL (8 bytes) Valor Defecto 70 Modific. parado NO AJUSTE Seleccione la instancia de entrada que proporcione la funcionalidad requerida. Referirse al manual técnico EDNi para más detalles. Pantalla

H4d MOD SAL = 20

Descripción Rango 1 2 3

Instancia de Salida en Ensamblador

Pantalla

H4e FTE CTRL = 00

H4f FTE REF = 00

Salida de Contactor Básica (1 byte) Salida de Sobrecarga Bÿsica (1 byte) Salida de Arrancador de Motor Bÿsica (1 byte) 4 Salida de Contactor de Motor Extendida (1 byte) 5 Salida de Arrancador de Motor Extendida (1 byte) 20 Salida de Control de Velocidad Bÿsica (4 bytes) 21 Salida de Control de Velocidad Extendida (4 bytes) 100 Salida de Control PDL (4 bytes) Valor defecto 20 Modific. parado NO AJUSTE Seleccione la Instancia de Salida que proporcione la funcionalidad requerida. Referirse al manual técnico EDNI para más detalles. Descripción FUENTE DE CONTROL DEVICENET Rango 00 DNET DECIDE 01 DNET CTRL 02 CONTROL LOCAL Valor defecto 00 Modific. parado NO Funciàn Controla de donde vendrán los comandos de Run y Reset para el Elite Serie. Control Local selecciona el control normal del Elite (teclado y entradas multifunción). DNET Ctrl selecciona que los comandos provengan de la fuente seleccionada en el bit “Control from Met” de la instancia de entrada.

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

H4c H4d H4e H4f

48

I1

PANTALLA GRUPO I: ENTRADAS Atributo del grupo Sólo Lectura

I2

I6b EA1 BA= +0% I6c EA1 AL= +100%

-400% a 400%

I6d EA2= 0-10V

LOCAL 3 HILOS TODO PROG MREF 2 HILOS MREF 3 HILOS P MTR

I1 CONTR TECL= 3 I2 REF1 Ve= LOCAL I3 REF1 Pr= NADA I4 REF2 Ve= EA1

I3

I5 REF2 Pr=NADA I6 ENT ANALOGICA I6a EA1= 0-10V

I5

I6e EA2 BA= +0% I6f EA2 AL= +100% I6g BAND CERO= N/Y

I7b POLARIDAD= AL I7c SEL EMF1= 00 I7d SEL EMF2= 00 I7e SEL EMF3= 00 I7f SEL EMF4= 00 I7g SEL EMF5= 00 I7h SEL EMF6=00 I8 ENTR FIBRA I8a F BA = -100% I8b F ALT= +100% I8c MODO FIBRA= 0

-400% a 400%

I8d RETAR FB= OFF

SIN CONTROL MAESTRO ESCLAVO DISP ESCLOAVO MARCH ESCL MAR/PRO ESC 1s/5s/25s/OFF

I1

CONTROL POR TECLADO

Pantalla

I1 CONTR TECL= 3

I2 REF1 Ve = LOCAL

CONTROL LOCAL POR TECLADO DE PARO, MARCHA Y RESET Rango 0-3 ( Ver la Figura 9.3 ) Valor defecto 3 START/STOP-RST Modific. parado NO Atributo SOLO LECTURA FUNCION Activa o desactiva las funciones del teclado ARRANQUE/PARO-RESET de la Unidad de Display

FUENTE DE REFERENCIA DE VELOCIDAD ALTERNATIVA Rango VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto AIN1 (Entrada Analógica 1) Modific.parado SI Atributo OCULTO FUNCION Define qué fuente de entrada es utilizada como referencia de velocidad (I2) y una fuente de referencia de velocidad alternativa (I4). CODIGO NADA

AJUSTE

0

1

NADA

ENTRADA ANALOGICA 1

EA2

ENTRADA ANALOGICA 2

EA1+2

SUMA DE ENTRADAS ANALOGICA 1 + 2

FIBRA

ENTRADA FIBRA OPTICA

LOCAL

CONTROL VELOCIDAD LOCAL (PANTALLA A3)

MREF

MULTIREFERENCIA (PANTALLAS I7a, M1 A M7)

P MTR

POTENCIOMENTRO MOTORRIZADO (PANTALLA I7a)

PID

SOLO RESET

ARRANQUE y PARO inactivos. La tecla STOP/RESET solo rearma fallos

2

PARO-RESET

ARRANQUE inactivo. Funciones PARO y RESET activas

3

ARRAN/PRO-RST

Funciones, ARRANQUE, PARO y REST activas 4202-368 Rev B

Figura 9.3: Control teclado Marcha/Paro-Rearme

Manual de Instrucciones Serie Elite

SALIDA CONTROL PROCESO 4202-369 Rev D

Figura 9.4: Selección de las fuentes de referencia de velocidad. Nota:

La fuente de referencia de velocidad alternativa se activa eligiendo esta opción en las Pantallas I7a e I7c hasta I7h.

AJUSTE

Seleccionar la fuente de referencia de velocidad deseada (alternativa, si se considera necesario) que necesite su aplicación.

Nota:

Si se va a emplear la referencia de velocidad alternativa,la Pantalla I5 debe ajustarse correctamente, ya que la Entrada Disital que controla esto también selecciona la funte de par alternativa.

I3, I5

FUENTES DE REFERENCIA DE PAR

Pantalla

I3 REF1 Pr = NADA

APUNTES ARRANQUE and PARO/RESET inactivos. Permite trabajar sin display

FUENTE REFERENCIA VELOCIDAD SIN FUENTE SELECCIONADA

EA1

Descripción

CODIGO

I4 REF2 Ve = LOCAL

Descripción

SIN USO ARRANQUE PARO 1 PARO 2-RESET PARO 1-RESET ARRAN/PARO PRO/ARR-RST RESET VEL FIJA 1 VEL FIJA 2 INV VEL INV PAR INV PAR/VEL INV VEL FIJA ACEL ALT REF ALT MODO Ve/Pr ARR/PRO-RST

I7a MODO ENT= 0

Pantalla

Pantalla

AL/BA

I7 ENT DIGITAL

FUENTES DE REFERENCIA DE VELOCIDAD

Descripción FUENTE DE REFERENCIA DE VELOCIDAD Rango VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto LOCAL Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA

4808-077 Rev B

I4

NADA SOLO RESET PARO-RESET ARRAN/PARO-RST NADA EA1 EA2 EA1+2 FIBRA LOCAL VREF P MTR PID 0-10V +/-10V 4-20mA 0-20mA

I ENTRADAS

I2, I4

Descripción FUENTE DE REFERENCIA DE PAR Rango VER FIGURA 9.5 Valor defecto NADA (NO HAY FUENTE SELECCIONADA) Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA Pantalla

I5 REF2 Pr = NADA

Descripción

FUENTE DE REFERENCIA DE PAR ALTERNATIVA Rango VER FIGURA 9.5 Valor defecto NADA (NO HAY FUENTE SELECCIONADA) Modific. parado SI Atributo OCULTO FUNCION Define qué fuente de entrada es utilizada como referencia de par (I3) o la fuente de referencia de par alternativa (I5):

4201-190 Rev G

CODIGO NADA

FUENTE REFERENCIA PAR SIN FUENTE REFERENCIA PAR

EA1

ENTRADA ANALOGICA 1

EA2

ENTRADA ANALOGICA 2

49

I6a I6b

I6a - I6g

FORMATO Y ESCALA DE LAS ENTRADAS ANALOGICAS

CONTROL PAR LOCAL (PANTALLA A2)

Pantalla

I6a EA1 = 0-10V

MULTIREFERENCIA (PANTALLAS I7a, M1 TO M7)

Descripción FORMATO ENTRADA ANALOGICA 1 Rango VER FIGURA 9.6 Valor defecto 0-10V Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA

I6d

Pantalla

I6e

EA1+2

SUMA DE ENTRADAS ANALOGICA 1 + 2

FIBRA

ENTRADA FIBRA OPTICA

LOCAL MREF P MTR

POTENCIOMETRO MOTORIZADO (PANTALLA I7a)

PID

SUBGRUPO I6: ENTRADAS ANALOGICAS

SALIDA CONTROLADOR PID 4202-370 Rev E

Figura 9.5: Selección de las fuentes de referencia de par Nota:

La fuente de referencia de par alternativa se activa eligiendo esta opción en las Pantallas I7a e I7c hasta I7h.

AJUSTE

Seleccionar la fuente de referencia de par deseada (alternativa, si se considera necesario) que necesite su aplicación.

Nota:

Si se va a emplear la referencia de par alternativa, la Pantalla I4 debe ajustarse correctamente, ya que la Entrada Disital que controla esto también selecciona la funte de velocidad alternativa.

I6c

I6b EA1 BA = 0%

Descripción Rango Unidades

NIVEL MINIMO ENTRADA ANALOGICA 1 -400% A +400% % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL MOTOR Valor defecto 0% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla

I6c EA1 AL = +100%

Descripción Rango Unidades

NIVEL MAXIMO ENTRADA ANALOGICA 1 -400% A + 400% % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL MOTOR Valor defecto +100% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla

I6d EA2 = 0-10V

Descripción FORMATO DE LA ENTRADA ANALOGICA 2 Rango VER FIGURA 9.6 Valor defecto 0-10V Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA Pantalla

I6e EA2 Ba = 0%

Descripción Rango Unidades

NIVEL MINIMO ENTRADA ANALOGICA 2 -400% A + 400% % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL MOTOR Valor defecto 0% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla

I6f EA2 AL = +100%

Descripción Rango Unidades

NIVEL MAXIMO ENTRADA ANALOGICA 2 -400% A + 400% % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL MOTOR Valor defecto +100% Modific. parado NO Atributo OCULTO CODIGO

FORMATO ENTRADA ANALOGICA

0-10V

Entrada 0 a 10Vcc

+/-10V

Entrada -10 a +10Vcc

4-20mA

Entrada 4 a 20 mA

0-20mA

Entrada 0 a 20 mA 4202-371 Rev B

Figura 9.6: Selección formato entradas analógicas

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

I6f

50

I6g

ESCALA

EA1 LO / EA2 LO

Si las referencias analógicas van a ser utilizadas para trabajar exactamente a velocidad cero (o par) o el eje del motor va a ser bloqueado (freno mecánico) a velocidad cero, la banda cero debe ser ajustada a Y (si).

Fija el valor de referencia de la velocidad o del par cuando la entrada analógica tiene su mínimo valor. EA1 HI / EA2 HI

Si la velocidad cero absoluta (o par) no es crítica, o no se frena el eje mecanicamente a velocidad cero, o la referencia analógica forma parte de un lazo de realimentación,ajustar la banda cero a NO.

Fija el valor de referencia de la velocidad o del par cuando la entrada analógica tiene su máximo valor. El Elite permite configurar así el control de tal forma que el mínimo valor de la entrada analógica corresponda con el mínimo valor de referencia o trabajar de forma inversa de manera que el mínimo valor de la entrada analógica corresponda con el máximo valor de referencia, así realizaremos un control inverso (p.e. aumentando la entrada de referencia dismuya la velocidad o el par). AJUSTE

Si se necesitan dos entradas analógicas lo primero que deberemos hacer es configurarlas en las Pantallas I2 a I5. Una vez determinado el tipo de control analógico en la Pantalla I6a, I6d, ajustaremos el mínimo valor de las entradas analógicas en las Pantallas I6b y I6e. Seguidamente ajustaremos el máximo valor de las entradas analógicas en las Pantallas I6c e I6f para cada una de las entradas analógicas respectivamente. % VELOCIDAD O PAR

Nota:

La banda cero se incluye, puesto que la relimentación taco digital empleada en la Serie Elite en modo control Vectorial Lazo Cerrado es absoluta - e.d. no puede contar mal las vueltas. Por lo tanto cualquier error en el ajuste de la referencia de velocidad, por pequeño que sea, será integrado al tiempo haciendo rotar el eje. La función de la banda cero no se aplica a las referencias de velocidad digital (p.e., teclado, fibra óptica, o multi-referencia) ya que tales ajustes cero son absolutos. ENTRADA REFERENCIA BANDA CERO I6c EA1 AL o I6f EA2 AL

ESCALADO ENTRADA ANALOGICA Y LIMITES PAR/VELOCIDAD ENTRADA REFERENCIA

I6c EA1 AL o I6f EA2 AL

0 -10 0 4

L3 Ve MAX o L5 Pr MAX

ENTRADA REFERENCIA 0

L2 Ve MIN o L4 Pr MIN

-10 0 4

+10V 10V 20mA

+10V 10V 20mA

I6b EA1 BA o I6e EA2 BA 4808-028 Rev C

Figura 9.8: Entrada referencia Banda Cero

I6b EA1 BA o I6e EA2 BA 4808-027 Rev D

Figura 9.7: Escala límites velocidad / par de las E. analógicas

I6g

BANDA CERO ANALOGICA

Pantalla

I6g BANDA CERO = N

Descripción

BANDA CERO DE UN+/-2% PARA FUENTES ENTRADA ANALOGICA Rango (S)I/(N)O Valor defecto (S)I Modific. parado NO Atributo OCULTO FUNCION Proporcionar una región cero definida para controles analógicos, especialmente para el control de velocidad. Esto es importante en aplicaciones donde se necesita velocidad cero absoluta (o par) junto con un control analógico. Elimina los pequeños errores en la tensión de referencia cerca del punto de referencia cero. AJUSTE

No se necesita si no se utilizan las entradas de referencia analógicas.

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

ARRIBA (Aumenta referencia) (EMF 5) es un contacto normalmente abierto y puede ser conectado en paralelo para proporcionar varios puntos de control. ABAJO (disminuye referencia) (EMF 6) es un contacto normalmente cerrado y puede ser conectado en serie para proporcionar varios puntos de control.

SUBGRUPO I7: ENTRADAS DIGITALES

I7a -I7h CONTROL DE LAS ENTRADAS DIGITALES I7a

SELECCION MODO ENTRADA MULTIFUNCION

Pantalla

I7a MODO ENT= 0

EMF 4 selecciona el modo de trabajo (Velocidad = abierto y Par = cerrado). La fuente de referencia de velocidad (Pantalla I2 o I4) y/o la fuente de referencia de par (Pantalla I3 o I5) deben estar ajustadas con potenciómetro motorizado (“MTR POT”).

Descripción

SELECCION MODO ENTRADA MULTIFUNCION Rango 0 A 5, VER FIGURA 9.9 Valor defecto 0 - CONTROL LOCAL Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA DESCRIPCIONES DE MODOS DE ENTRADA MULTIFUNCION 0

1

EMF 1 a EMF 3 pueden programarse individualmente utilizando las Pantallas I7a a I7e respectivamente. El ajuste de los límites mínimo y máximo se puede realizar de la siguiente forma (ver las Pantallas M4 a M7):

Local - (Disabled) Desactiva todas las entradas digitales multi-función. Si en la Pantalla I1 se activa el Arranque/Paro-Reset de la Unidad de Display, se puede arranacar y parar el motor mediante este. De esta forma se puede hacer la puesta en marcha desde el teclado. Control remoto (3 hilos)- (3 wire)Permite el control Arranque/Paro-Reset desde las entradas externas. EMF 1

PARO2-RESET

EMF 2

ARRANQUE

EMF 3

PARO1-RESET

EMF 4

INV VEL

EMF 5

INV PAR

EMF 6

MODO Ve/Pr

Si el Arranque/Paro-Reset de la Unidad de Display está activado en la Pantalla I1, entonces el motor puede también ser arrancado y parado desde el teclado. 2

Todo programable - (All prog) Cada una de las seis entradas (EMF 1 a EMF 6) puede se programada individualmente, utilizando las Pantallas I7c a I7h respectivamente.

3

Multi-referencia, 2 hilos - (Multiref 2 wire) Dos de las seis entradas (EMF 5, EMF 6) pueden utilizarse para seleccionar los ajustes multireferencia (Y,Z; ver las Pantallas M4 a M7), consiguiendo una selección de cuatro referencias preajustadas.

5

Potenciómetro motorizado - (Motorised Pot) Ofrece control de referencia por pulsadores ARRIBA (aumenta referencia) o ABAJO (disminuye referencia).

Manual de Instrucciones Serie Elite

Velocidad máxima

MREF6 -

Par mínimo

MREF7 -

Par máximo

El ritmo de ajuste es escalado para lograr un ajuste de fondo de escala de 10 segundos. Al encender, la referencia de velocidad del potenciómetro motorizado está establecido en la MREF4 y la referencia de par en MREF6, a menos que los valores máximo y mínimo se aproximen a cero, en ese caso la referencia se establece en cero. ADVERTENCIA PARA EL AJUSTE MULTI-FUNCION Alterar el modo de entrada multi-función de la Serie Elite reconfigura completamente la lógica de funcionamiento de los terminales de control de entrada. Asegúrese que se entiende el modo de trabajo que necesita, y que cualquiera de las entradas ya conectadas no arrancarán el equipo automáticamente una vez seleccionado el modo. Consejos:

Multi-referencia, 3 hilos - (Multiref 3 wire) Tres de las seis entradas (EMF 4 a EMF 6) pueden utilizarse para seleccionar los ajustes multi-referencia (X, Y, Z; ver las Pantallas M1 a M7), consiguiendo una selección de cero más siete referencias preajustadas. Las tres entradas restantes (EMF1 a EMF 3) pueden programarse individualmente utilizando las Pantallas I7c a I7e respectivamente.

Velocidad mínima

MREF5 -

Ajustando la velocidad o par mínimospor encima de la velocidad o par máximo , realizaremos un control inverso.

Las cuatro entradas restantes (EMF 1 a EMF 4) pueden programarse individualmente utilizando las Pantallas I7c a I7f respectivamente. 4

MREF4 -

El Modo Local (0) es un modo multi-función “seguro” en el que todas las entradas de control están desactivadas. En este modo la Serie Elite no obedecerá las ordenes externas, pero mostrará el estado y operación de las entradas analógicas y multifunción en las Pantallas de estado (Z3 a Z12). Antes de seleccionar definitivamente el modo de operación multi-función deseado, utilizar este modo para revisar con más seguridad el estado y operación de todas las entradas. Si desconoce el ajuste previo del Elite - desconectar la entrada de disparo externa (Terminal T19). Esto disparará el Elite e impedirá un posible arranque instantáneo del motor una vez se aplique la tensión. El estado de las seis entradas digitales puede ser observado en las Pantalla Z.

Nota:

Los modos de referencia multifunción de Velocidad/Par se seleccionan usando las Pantallas I2-I5

4201-190 Rev G

51

I7a

52

I7b

MODOS ENTRADA NO.

NOMBRE

FUNCIONES DE LOS TERMINALES DE ENTRADA DE CONTROL ENTRADA 1 T13

ENTRADA 2 T14

ENTRADA 3 T15

ENTRADA 4 T16

ENTRADA 5 T17

ENTRADA 6 T18

0

LOCAL

SIN USO

SIN USO

SIN USO

SIN USO

SIN USO

SIN USO

1

3 HILOS

PARO2-RST

ARRANQUE

PARO1-RST

INV VEL

INV PAR

MODO Ve/Pr

2

TODO PROG

EMF 1

EMF 2

EMF 3

EMF 4

EMF 5

EMF 6

3

MREF 2 HILOS

EMF 1

EMF 2

EMF 3

EMF 4

Y

Z

4

MREF 3 HILOS

EMF 1

EMF 2

EMF 3

X

Y

Z

5

P MTR

EMF 1

EMF 2

EMF 3

MODO Ve/Pr

ARRIBA

ABAJO 4202-372 Rev C

Figura 9.9: Tabla de selección modos entrada.

I7b

INVERSION DE ENTRADA MULTIFUNCION

Pantalla

I7b POLARIDAD =AL

Descripción

INVERSION DE LA LOGICA DE LAS ENTRADAS MULTI-FUNCION Rango HI (Nivel alto) o LO (Nivel bajo ) Valor defecto HI (Nivel alto) Modific. parado SI Atributo OCULTO FUNCION: La Serie Elite goza de la posibilidad de cambiar la lógica de sus entradas digitales. NIVEL ALTO (I7b POLARITY =HI) NIVEL BAJO (I7b POLARITY = LO) Esta pantalla cambia la polarización de los circuitos de entrada digital, activándose a nivel bajo o alto según sea seleccionada. También cambia la polaridad de la lógica de entrada del procesador. Nota 1:

Al cambiar la polaridad de entrada permite al usuario selecconar el nivel de tensión requerido para cerrar los circuitos de entrada, ya sea 24 Vcc (cuando es configurado a nivel alto) o 0Vcc (cuando es configurado a nivel bajo).

Nota 2:

El ajuste de ésta pantalla no se modifica cuando se inicializa el Elite desde la Pantalla Y2. El modo por defecto (ajuste de fábrica) para esta pantalla es:

Nota 3:

El ajuste de esta pantalla no puede modificarse a menos que la pantalla I/a esté previamnete en DISABLE. Así prevenimos posibles arranques al cambiar la polaridad de la entrada digital.

AVISO

Es aconsejable que todos los variadores de la Serie Elite en una misma aplicación sean configurados por igual para trabajar a nivel ALTO o a nivel BAJO, para así evitar el riesgo de malos funcioanmientos si eston son intercambiados.

Int.+24V Activa Alta 16k5

T13 Entradas Programables Carga Curriente: 3mA Baja Min. Umbral: 8V Alta Min.: 16V Voltaje Control: +24/0V

T14 T15 T16 T17

Activa Baja

16k5 16k5 16k5

6x Entradas Multifunción

16k5 16k5

T18 Motor PTC o entrada disparo externo

T19

Activa Baja

T20

Activa Alta

T21

Motor Entrada PTC +24V

4808-023 Rev D

Figura 9.10: Selección de activo a nivel alto/bajo

NIVEL ALTO (I7b POLARITY =HI)

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

I7c - I7h

SELECCIONES DE ENTRADA MULTIFUNCION

53 NO

ENTRADA

ESTADO INACTIVO

I7c

FUNCION

Atributos

OCULTO

00

Sin Uso

N/A

La entrada no tiene efecto

Pantalla

I7c SEL EMF1= 00

01

Arranque

Abierto

Orden de marcha, pulsador

02

Paro1

Cerrado

Orden de paro (Pantalla S2), pulsador

Cerrado

Orden de paro alternativo (Pantalla S4) mientras activo; paro pulsador (Pantalla S2); rearma al abrir

Descripción

SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 1; TERMINAL T13 Rango 00 A 18, VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI Pantalla

03

Paro2-Reset

I7d SEL EMF2= 00

Descripción

SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 2; TERMINAL T14 Rango 00 a 18 VER TABLA SIGUIENTE Valordefecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI

04

Paro1-Reset

Cerrado

Orden de paro (Pantalla S2); pulsador; rearma al abrir

05

Arran/Paro

Abierto

Orden de marcha si esta cerrado; de paro abierto

SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 3; TERMINAL T15 Rango 00 A 18, VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI

06

Paro/Arr-Rst

Abierto

Como la 05, pero con rearme al cerrar

07

Reset

Cerrado

Rearme al abrir

Pantalla

08

Pantalla

I7e SEL EMF3= 00

Descripción

Descripción

Salta al ajuste de MREF1 de la pantalla M1; predomina la vel ocidad fuja; al cerrar vel fija1 y vel fija2 obtenemos la vel fija3 (MREF3)

Pantalla

Salta al ajuste de MREF2 de la pantalla M2; Predomina la vel ocidad fija; al cerrar vel fija1 y vel fija2 obtenemos la vel fija 3 (MREF3)

I7f SEL EMF4 = 00

Vel fija 1

Abierto

SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 4; TERMINAL T16 Rango 00 A 18, VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI I7g SEL EMF5= 00

SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 5; TERMINAL T17 Rango 00 A 18, VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI

09

Vel fija 2

Abierto

10

Inv vel

Abierto

Invierte el signo de ambas referencia de velocidad

11

Inv par

Abierto

Invierte el signo de la referencia de par

12

Inv par/vel

Abierto

Invierte el signo de ambas referencias

13

Inv vel fija

Abierto

Invierte el signo de la velocidad fija

14

Acel alt

Abierto

Selecciona las rampas de aceleracion y deceleracion alternativa (R3, R4, R5)

15

Ref alt

Abierto

Selecciona la referencia alternative (Pantalla I4, I5)

16

Modo Ve/Pr

Abierto

17

Sin Uso

N/A

18

Arr/Pro-Rst

Abierto

Descripción

Pantalla

I7h SEL EMF6= 00

Descripción

SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 6; TERMINAL T18 Rango 00 A 18, VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI FUNCION Ciertos modos de entrada se pueden seleccionar desde la Pantalla I7a, la cual ofrece funciones de entrada programables. Existe un máximo de seis entradas y cada una de ellas puede programarse individualmente utilizando las Pantallas I7c a I7h. Las posibles funciones seleccionables vienen en la Figura 9.11 AJUSTE

Determinar qué modo de entrada se requiere (Pantalla I7a). Programar cada una de las entradas MFI 1 a 6, Pantallas I7c a I7h, según se necesite. Asegurarse de haber seleccionado las funciones correctas. Comprobar siempre el correcto funcionamiento antes de poner el sistema en servicio.

Manual de Instrucciones Serie Elite

Cambia a modo control de par

la entrada no tiene efecto

Como la 05, pero con rearme al abrir 4202-373 Rev H

Figura 9.11: Funciones entrada Multi-función (funciones seleccionables)

4201-190 Rev G

I7d I7e I7f I7g I7h

I8a I8b

SUBGRUPO I8: ENTRADA DE FIBRA OPTICA

GRUPO DE PANTALLA L: LIMITES

I8a - I8c

CONTROL DE ESCALA ENTRADA FIBRA OPTICA

Atributo de grupo LECTURA-ESCRITURA

Pantalla

I8a F BA = -100%

L LIMITES

NIVEL MINIMO DE LA ENTRADA DE FIBRA OPTICA Rango -400% A +400% Unidades % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto -100% Modific. parado NO Atributo OCULTO

L2 Ve MIN= -110%

-250% a L3

L3 Ve MAX= +110%

L2 a +250%

L4 Pr MIN= -150%

-250% a L5

L5 Pr MAX= +150%

L4 a +250%

Pantalla

L12 SALT AB= 0.0%

Descripción

I8c I8d L2

L6 T LIM Ve= INF

L8 REGEN= 150%

0 a 250%

L9 I LIMIT= 3.0A

25 a 150%

L10 SALT1= 0.0%

-250 a +250%

L11 SALT2= 0.0%

I8b F AL = +100%

0 a 20%

Descripción

L3 L4 L5

NIVEL MAXIMO DE LA ENTRADA DE FIBRA OPTICA Rango -400% A + 400% Unidades % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto +100% Modific. parado NO Atributo OCULTO FUNCION Define el formato y escala de las entradas de fibra óptica.

0 a 25s,INF

L7 TLIM Par= INF

4808-078 Rev B

54

Pantalla

I8c MODO FIBRA = 0

Descripción SELECCIONA EL TIPO DE CONTROL Rango 0 a 5. FIGURA 9.12 Valor defecto 0 (Sin control) Modific. parado SI Atributo OCULTO FUNCION Sincroniza las ordenes de marcha, paro y señales de fallo con otros variadores. Un convertidor será el maestro y el otro el esclavo. AJUSTE NO

Pantalla

VELOCIDAD MINIMA -250% HASTA EL AJUSTE DE VELOCIDAD MAXIMA Unidades % DE VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto -110% Modific. parado NO Pantalla

FUNCION

L3 Ve MAX = +110%

Descripción Rango

VELOCIDAD MAXIMA DEL AJUSTE DE LA VELOCIDAD MINIMA A +250% Unidades % DE VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto +110% Parar cambiar NO FUNCION Ajusta los límites máximo y mínimo de velocidad que el Elite puede aplicar al motor. Las órdenes para trabajar fuera de estos límites serán restringidas a esos límites. Tener en cuenta que una referencia de velocidad negativa implica que el motor gire en sentido inverso.

Sólo un variador será el maestro. MODO FIBRA

L2 Ve MIN= -110%

Descripción Rango

AJUSTE

Ajustar las velocidades mínima y máxima según los requerimientos de la aplicación.

Pleno control del esclavo

L4, L5

LIMITES DE PAR

DISP ESCLAVO

Control sólo del disparo/reset del esclavo

Pantalla

L4 Pr MIN =-150%

4

MARCH ESCL

Control sólo de marcha del esclavo

5

MAR/PRO ESCL

Control sólo de marcha y paro del esclavo

0

SIN CONTROL

No hay respuesta al control de fibra

1

MAESTRO

Control de todo el sistema

2

ESCLAVO

3

4202-374 Rev B

Figura 9.12: Seleccion del tipo de control por fibra optica NOTA

El ajuste de la Pantalla I8c no afecta a la transmisión o recepción de datos, ya que está en función de la configuración realizada en las Pantallas I8a, I8b y O3a.

Pantalla

I8d RETAR FB = OFF

Descripción TIEMPO LIMITE ENTRADA FIBRA OPTICA Rango 1s/5s/25s/OFF Unidades Segundos Valor defecto OFF Modific. parado SI FUNCION Ofrece la posibilidad de disparar la Serie Elite (indica “F27 FIBRE T/O”) si el tiempo desde que se produjo la última señal de entrada válida sobrepasa el periodo de tiempo límite.

Manual de Instrucciones Serie Elite

Descripción Rango

PAR MINIMO -250% HASTA EL AJUSTE MAXIMO DE PAR Unidades 1% DEL PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto -150% Modific. parado NO Pantalla

L5 Pr MAX =+150%

Descripción Rango

PAR MAXIMO DEL AJUSTE DE PAR MINIMO HASTA +250% Unidades % DE PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto +150% Modific. parado NO FUNCION Ajusta los límites de par máximo y mínimo que el Elite puede aplicar al motor. Las órdenes para trabajar fuera de estos límites (p.e., desde la entrada de referencia de par, o como resultado de las demandas de control de velocidad) serán restringidas a esos límites. AJUSTE

Ajustar el par mínimo y máximo según los límites de la aplicación.

4201-190 Rev G

Nota:

El motor consumirá la intensidad en proporción a la demanda de par. Por lo tanto, asegurese de que el Elite puede suministrar la corriente necesaria para que el motor alcance el par necesario. No seleccionar el par mínimo o máximo cuando esto suponga que el Elite tenga que suministrar más del 150% de su corriente nominal de salida.

L6, L7

CONTROLES DE TIEMPO LIMITE

Pantalla

L6 T LIM Ve = INF

Descripción

TIEMPO MAXIMO DE LOS LIMITES DE VELOCIDAD Rango 0 A 25 SEG E INFINITO Unidades SEGUNDOS Valor defecto INFINITO Modific. parado NO Pantalla

L7 T LIM Pr = INF

Descripción

TIEMPO MAXIMO DE LOS LIMITES DE PAR Rango 0 A 25 SEG E INFINITO Unidades SEGUNDOS Valor defecto INFINITO Modific. parado NO FUNCION Proporciona la opción de disparar el Elite automáticamente si se alacanzan los límites de velocidad o par durante un período de tiempo superior al ajustado entre 0 y 25 segundos. AJUSTE

El Elite limitará automáticamente la velocidad o par (Pantallas L2 - L5) si fuera necesario. En algunos procesos esto es normal y puede ocurrir continuamente, en cuyo caso esta pantalla debería ajustarse a tiempo límite infinito. En otros procesos, tal actividad indica pérdida del control, lo que puede ser tolerado durante un breve período de tiempo, o bien disparar de inmediato según se crea conveniente. Al trabajar en modo vectorrial de lazo cerrado, el tiempo límite de par protege contra la perdida de señal del encoder. Al establecer el tiempo a cero, se considera una protección searpin de velocidad o par.

L8

LIMITE DE REGENERACION

Pantalla

L8 REGEN = 150%

Descripción LIMITE DE REGENERACION Rango 0 A 250% Unidades % DE POTENCIA DEL MOTOR Valor defecto 150 Modific. parado NO FUNCION Cuando el signo del par de carga y la velocidad del motor son diferentes el motor actuar como generador (e.d., al decelerar cargas de alta inercia).

AJUSTE

En aplicaciones que no impliquen regeneración, esta pantalla no necesita ajustarse. Cuando se confíe en la pérdida natural para disipar la potencia regenerada, ajustar este nivel al nivel de pérdida estimada (normalmente 5 a 10%). Cuando se utilice un freno dinámico, ajustar esta pantalla al nivel de límite de potencia apropiado (corto o largo plazo) según los requerimientos de la aplicación y la capacidad de disipación de la resistencia del freno dinámico.

L6 L7 L8 L9

L9

CONTROL DEL LIMITE DE CORRIENTE

Pantalla

L9 I LIMIT = 16A

Descripción Rango Valor defecto FUNCION

LIMITE DE INTENSIDAD DE SALIDA 0.25 a 1.50 veces la intensidad del Elite 1.2 veces la corriente del Elite Mantine la corriente en la carga dentro del límite programado, si actúa ésta protección aparecerá en pantalla el estado del Elite “ILT”. Si ajustamos el tiempo límite de par (L7), esto producirá el disparo “TQ LIM T/O” del Elite siempre y cuando sobrepasemos el límite de intensidad programado durante el tiempo ajustado en (L7). Si ajustamos el tiempo límite de par (L7) a cero, actuaría como una protección SHEARPIN, de esta forma en el momento que el Elite alcance el límite de corriente disparará.

AJUSTE

Si la aplicación no necesita el límite de intensidad, dejar el ajuste a 1.2 veces la corriente del Elite. Si fuese necesario (p.e., para limitar el par, o para asegurarnos que el motor no alcance el ajuste de sobrecarga y que por lo tanto no disparará) establecer el límite de intesidad en el nivel deseado.

CONSEJOS:

En regimen normal, evite escoger valores muy por debajo de la intensidad nominal del motor ya que varios efectos (ajustes del par de arranque, rápida aceleración y deceleración) pueden llevarnos a resultados engañosos. En toda aplicación a régimen nominal no debe de actuar el límite de corriente constantemente, ya que no es lo apropiado, además el motor se resentiría y las variaciones de par en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valores excesivos de aceleración, deceleración o porque los parámetros del motor no son los correctos.

Esta función limita automáticamente el par aplicado (controlando la velocidad del motor) para controlar el total de la potencia regenerada. El objeto de esto es mantener la potencia regenerada dentro de las capacidades del sistema (confiando en las pérdidas naturales o utilizando un freno dinámico). El óptimo funcionamiento del freno, se consigue cuando la regeneración es disipada y el motor está bajo control. Manual de Instrucciones Serie Elite

55

4201-190 Rev G

L10 L11 L12 M

L10, L11, L12

SALTOS DE VELOCIDAD

Atributo de grupo OCULTO

Pantalla

L10 SALT 1 = +0.0%

Descripción Rango Valor defecto

SALTO DE VELOCIDAD 1 -250% a +250% 0%

Pantalla

L11 SALT 2 = +0.0%

Descripción Rango Valor defecto

SALTO DE VELOCIDAD 2 -250% a +250% 0%

Pantalla

L12 SALT AB= 10.0%

Descrictión Rango Valor defecto FUNCION

ANCHO DE BANDA DEL SALTO 0% a 20% 0% Proporciona dos zonas donde no se pueden establecer las velocidades de referencia. El objetivo es conseguir un area de trabajo no seleccionable donde se producen resonancias mecánicas del sistema. Las velocidades de salto 1 y 2 indican el centro de las zonas de salto. El ancho de banda define la anchura de las bandas. Una vez completada la programación, determinar los puntos y las anchuras de cualquier resonancia del sistema. Introducir las frecuencias de salto y sus anchuras, comprobar el resultado y volver a justar si fuese necesario.

AJUSTE

M MULTI REFER M1 MREF1=+0.00% M2 MREF2=+0.00% M3 MREF3=+0.00%

M5 MREF5=+0.00% M6 MREF6=+0.00% M7 MREF7=+0.00%

Pantallas

-

USANDO DECEL SALTO2

30 USANDO DECEL

20

SALTO1

15

PANTALLA L10 SALT1 = 15% PANTALLA L11 SALT2 = 40% PANTALLA L12 SAL AB = 10%

ENTRADAS MULTI-REFERENCIA PANTALLA TITULO

USANDO ACEL

10 5 0 0

5

10 15

20 25 30 35

40 45

FRECUENCIA REFERENCIA (%)

Figura 9.13: Saltos de velocidad.

VELOCIDAD FIJA 1 VELOCIDAD FIJA 2 VELOCIDAD FIJA 3 MULTI-REFERENCIA* POTENCIOMETRO MOTORIZADO

La siguiente tabla relaciona las entradas T16, T17, T18 (X, Y, Z) con la multireferencia seleccionada:

USANDO ACEL

25

+00.0% +00.0% +00.0% +00.0% +00.0% +00.0% +00.0%

AJUSTE DE SIETE REFERENCIAS -250% A + 250% % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto 0.0 Modific. parado NO Atributo OCULTO FUNCION Son puntos de ajuste de referencia en los que los valores a utilizar pueden ser cargados. Los puntos de ajuste multireferencia se utilizan en combinación con los siguientes modos (Pantallas I7a, I7c, a I7h):

4808-056 Rev B

40

M1 MREF1= M2 MREF2= M3 MREF3= M4 MREF4= M5 MREF5= M6 MREF6= M7 MREF7=

Descripción Rango Unidades

FRECUENCIAS DE SALTO

35

-250% a +250%

M4 MREF4=+0.00%

Para apagar las frecuencias de salto ajustar SKIP BW a 0.0%. FRECUENCIA SALIDA (%) 45

GRUPO M: MULTIREFERENCIA

4808-079 Rev B

56

FUNCIONES ESPECIALES

EMF4 (T16) X

EMF5 (T17) Y

EMF6 (T18) Z O

CERO

O

O

M1

MREF1 VEL FIJA 1

O

O

X

M2

MREF2 VEL FIJA 2

O

X

O

M3

MREF3 VEL FIJA 3

O

X

X

X

O

O

X

O

X

X

X

O

X

X

X

M4

MREF4

M5

MREF5

M6

MREF6

M7

MREF7

P MTR Ve MIN P MTR Ve MAX P MTR Pr MIN P MTR Pr MAX

4202-375 Rev c

O=Abierto X=Cerrado Figura 9.14: Función de las Multi-Referencia Nota:

En multi-referencia dos hilos la EMF4 (Terminal 16) se supone cerrada. Multireferencia dos hilos utiliza las Pantallas M4, M5, M6 y M7.

AJUSTE

El ajuste solamente es necesario cuando se selecciona una función que requiere varias referencias de entrada. Determinar el nivel de referencia de velocidad o par necesario para cada estado e introducir este valor.

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-190 Rev G

Introducir los parámetros nominales de la placa del motor, corrriente, voltaje, frecuencia, potencia y velocidad (rpm). Donde la placa incluya múltiples opciones, o que la configuración (estrella/triángulo) de los bobinados hayan sido alterados, se ha estar seguro de introducir los datos correctos para su configuración. Calcular la eficiencia de refrigeración del motor a velocidad cero e introducir esta cifra. (Como guía, es típico un 40%). Donde se utilicen estructuras abiertas, refrigeración forzosa o motores refrigerados con agua, se conseguirá una eficiencia a velocidad cero mayor. Si al estar funcionando a bajas velocidades durante mucho tiempo produciéndose disparos provocados por el modelo termico, y el motor no parece estar muy caliente, incremente el % de refrigeración. El modelo térmico se desactva introduciendo OFF. Se aconseja instalar una protección térmica independiente al motor.

PANTALLA GRUPO N: PLACA DE MOTOR Atributo

OCULTO

Pantalla

N1 I MOTOR= 14.6A

20 a 150%

N2 V MOTOR= 400V

0 a 999V

N3 F MOTOR= 50Hz

0 a 400Hz

N4 KW MTR=7.5kW

0 a 650kW

N5 RPM MTR= 1476

0 a 24000rpm

N6 REFR MTR= 40%

20 a 100%, OFF

N8 ENCODER= 1000

0 a 8191ppr

N9 TIPO ENC= DIFF

DIFF/SINGLE

4808-080 Rev B

N MOTOR (PLACA)

N1 I MOTOR= 0.0A

Descripción

INTENSIDAD NOMINAL DEL MOTOR (PLACA) Rango válido 50% A 150% DE LA INTENSIDAD DEL ELITE Unidades AMPERIOS Valor defecto 100% Modifi. parado NO Pantalla

N2 V MOTOR= 0V

N8

CALIBRACION DEL ENCODER

Pantalla

N8 ENCODER = 0000

Pantalla

Descripción

Descripción FRECUENCIA DEL MOTOR (PLACA) Rango válido 0 A 400Hz Unidades HERTZIOS Valor defecto 50 Modific. parado NO Pantalla

N4 KW MOTOR= 0.0kW

Descripción Rango válido

POTENCIA DEL MOTOR (PLACA) 0 A 650KW 50% A 150% POTENCIA NOMINAL DEL ELITE Unidades KILOVATIOS Valor defecto 0 MOdifi. parado NO Pantalla

Pantalla

AJUSTE

Introducir el número de pulsos del encoder por revolución del eje del motor. Cualquier acoplamiento entre el motor y el encoder debe tenerse en cuenta. Si éste parámetro se deja a 0000, el Elite trabajará en modo de control vectorial lazo abierto.

Notas:

Ver Sección 4.2. Se dan más detalles sobre la selección, el montaje y la comprobación del encoder en el Manual de Puesta en Marcha del Elite (PDL Part No. 4201-189).

N9

SELECCION DEL TIPO DE ENCODER

N6 REFR MOTOR= 40%

REFRIGERACION DEL MOTOR A VELOCIDAD CERO Rango 20 a 100%, OFF Unidades PORCENTAJE DE REFRIGERACION A VELOCIDAD NOMINAL Valor defecto 40% Modific. parado NO FUNCION Calibra el Elite con las características del motor a controlar. Proporciona información para la protección del modelo térmico del motor. La potencia del Elite (kW) debe encontrarse entre el 50% y 150% de la del motor, que debe ser de 2 a 12 polos.

Descripción

El modelo térmico protege al motor de sobrecalentamientos, por falta de refrigeración. AJUSTE

Estos parámetros deben introducirse antes de poner en marcha el Elite. Si se introducen valores ilógicos se detectarán apareciendo “Fll Param” y disparándose el Elite.

Manual de Instrucciones Serie Elite

N2 N3 N4 N5 N6

N9

PULSOS POR REVOLUCION DEL ENCODER Rango 0 A 8191 PPM Valor defecto 0 Modific. parado NO FUNCION Para que la Serie Elite trabaje en modo de control vectorial lazo cerrado, necesita saber la posición exacta del eje del motor en todo momento. Esta información la consigue por medio de un encoder, y en esta pantalla se introduce el número de pulsos por revolución generados por este.

N5 RPM MOTOR= 0

Descripción VELOCIDAD DEL MOTOR (PLACA) Rango válido 0 A 24000RPM Unidades REVOLUCIONES POR MINUTO Valor defecto 0 Modific. parado NO

N1

N8

Descripción TENSION DEL MOTOR (PLACA) Rango válido 0 A 999 V Unidades VOLTIOS Valor defecto 400 Modific. parado NO N3 F MOTOR= 0Hz

57

Pantalla

M9 TIPO ENC = DIFF

Descripción Rango Valor defecto Modifi. parado FUNCION

SELECCION DEL TIPO DE ENCODER SINGLE (Dos canales) o DIFF (Diferencial) DIFF SI El circuito de entrada de la Tarjeta de Control puede configurarse para aceptar cualquier tipo de encoder. Se recomienda el tipo diferencial al poseer mayor inmunidad frente a ruidos e interferencias. Se explica más detalladamente la selección, montaje y comprobación del encoder en el Manual de Puesta en Marcha del Elite (PDL Part No. 4201-189).

4201-190 Rev G

O1a

PANTALLAS GRUPO O: SALIDAS

O1b-O1d, O1f-O1h CONFIGURACION DE SALIDAS ANALOGICAS

Atributo de grupo LECTURA-ESCRITURA

Pantalla

O1e

0-10V +/-10V 4-20mA 0-20mA

O SALIDAS O1 SAL ANALOG

O2d RELE2 INV= N/Y

SIEMPRE OFF SIEMPRE ON SIN FALLOS FALLO EQUIPO FLL ALIMENT FLL SOBRECARG AVISO SOBREC ARRANQUE MARCHA VEL CERO VEL AJUSTADA DIRECC PAR DIRECC VEL DIR REF PAR DIR REF VEL LIMITE VEL LIMITE PAR LIMITE VOLT LIMITE INTEN COMPARADOR 1 COMPARADOR 2 COMP VENTANA FRENO

O2e RELE3= 08

-250% a +250%

O2f RELE3 INV= N/Y

NADA FONDO ESCALA AMPS SALIDA VOLT SALIDA VOLT BUS POTENCIA MTR VELOCIDAD MTR PAR MTR VELOCIDAD REF PAR REF TEMP MOTOR TEMP EQUIPO COPIA EA1 COPIA EA2 COPIA EA1+EA2 COPIA FIBRA REF PID RELIMENT PID ERROR PID

O1a SEL SA1= 06 O1b SA1= +/-10V O1c SA1 BA= -100%

O1b

O1d SA1 AL= +100% O1e SAL SA2= 02 O1f SA2= +/-10V O1g SA2 BA= -100% O1h SA2 AL= +100% O2 SAL DIGITAL

O1c

O2a RELE1= 02 O2b RELE1 INV= N/Y O2c RELE2= 05

O3 SAL FIBR OPT

O1d

O3a SF= 06

O1f

4808-081 Rev B

58

O1b SA1 = 0-10V

Descripción FORMATO DE SALIDA ANALOGICA Rango SEGUN LA SIGUIENTE TABLA Valor defecto 0-10V Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA Pantalla

O1c SA1 BA = -100%

Descripción

NIVEL MINIMO DE LA SALIDA ANALOGICA 1 Rango -400% a 400% Unidades % Valor defecto -100% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla

O1d SA1 AL = +100%

Descripción

O1g O1h

SUBGRUPO O1 : SALIDAS ANALOGICAS

NIVEL MAXIMO DE LA SALIDA ANALOGICA 1 Rango -400% a 400% Unidades % Valor defecto +100% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla

O1a, O1e

SELECCION DE LA FUENTE DE SALIDA ANALOGICA

Pantalla

O1a SA1 = 06 O1e SA2 = 02

Descripción

SELECCION DE LA FUENTE DE LAS SALIDAS ANALOGICAS Rango 00 a 18 -VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto AO1 = 06 (VELOCIDAD MOTOR) AO2 = 02 (INTENSIDAD SALIDA) Mofific. parado SI Atributo SOLO LECTURA FUNCION Cada una de las dos salidas analógicas son programables según la siguiente tabla: NO.

FUENTE

UNIDADES -

00

NADA

01

FONDO ESCALA

100% del fondo de escala

02

AMPS SALIDA

% de intensidad del motor

03

VOLT SALIDA

% de la tensión del motor

04

VOLT BUS

% tensión del motor x 1.414

05

POTENCIA MTR

% de la potencia del motor

6

VELOCIDAD MTR

% de la velocidad del motor

07

PAR MTR

% del par del motor

08

VELOCIDAD REF

% de la velocidad del motor

09

PAR REF

% del par del motor

10

TEMP MOTOR

11

TEMP EQUIPO

12

COPIA EA1

%

13

COPIA EA2

%

14

COPIA EA1+2

%

15

COPIA FIBRA

%

16

REF PID

%

17

REALIMENT PID

%

18

ERROR PID

%

Pantalla

O1g SA2 BA = -100%

Descripción

NIVEL MIINIMO DE LA SALIDA ANALOGICA 2 Rango -400% 400% Unidades % Valor defecto -100% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla

O1h SA2 AL = +100%

Descripción

NIVEL MAXIMO DE LA SALIDA ANALOGICA 2 Rango -400% a 400% Unidades % Valor defecto +100% Modific. parado NO Atributo OCULTO CODIGO

FORMATO SALIDA ANALOGICA

0-10V

0 to 10Vcc, entrada> 1 kohms

+/-10V

-10 to +10Vcc, entrada>1 kohms

% temperatura del motor

4-20mA

4 to 20 mA, entrada