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• Jordy Alvarado

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SOLUCION PRUEBA DE EXAMENES PARCIALES DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION ML_611 DATOS DEL ALUMNO Apellidos y nombres Código Celular Correo Indicaciones: El examen es sin copias ni apuntes de clase, sin calculadoras, ni celulares; cualquier intento de copia se anulara el examen

Problema 1 a) Halle su función de transferência del siguiente circuito: H ( s ) 

Vo( s ) Vi ( s )

Si: R1= R2 =1 Ω; L=1 Hr.; C=1 Fd.

(3 Ptos.)

b). Hallar su función de transferência de lá siguiente planta (Kp= Ki= Kd=1)

(3 Ptos.) c) Hallar su Salida si la entrada es de tipo escalón unitario

(1 Pto.)

PROBLEMA 2. - Obtener el modelo matemático para el control de posición , el control de velocidad y el control de aceleración Datos: Momento de Inercia del rotor (J) = 0.01Kg.m2 /s2 Coeficiente de amortiguamiento del sistema mecánico (b) = 0.1 Nms Constante de fuerza electromotriz = constante de armadura (Ke=Kt) = 0.01Nm/Amp Resistencia eléctrica (R) = 1 ohm Inductancia eléctrica (L) = 0.5 T=Ki a.- Control de Aceleración: Halle su función de transferência del siguiente circuito:  variable a controlar aceleración de giro del motor  Señal de control tensión aplicada al motor  Dibuje en forma gráfica el sistema de control



b.- Control de Velocidad: Halle su función de transferência del siguiente circuito: H ( s )     

variable a controlar sistema de control c.- Control de Posición: Halle su función velocidad de giro del motor Señal de control tensión aplicada al motor

c.- Dibuje en forma gráfica el de transferência del siguiente circuito: H ( s ) 

 (s) V (s)

 ( s) V (s)

 Variable a controlar ángulo girado por el motor  Señal de control tensión aplicada al motor  Dibuje en forma gráfica el sistema de control (7Ptos) d.- ¿Qué tipo de controlador colocaría Ud. Para mejorar el control en cada uno de los mencionados fundamente su respuesta..?

Problema 1.- a) Hallar su función de transferência del siguiente circuito: 𝐻(𝑠) =

𝑉𝐶(𝑠) 𝐼𝑖𝑚𝑝(𝑠)

La Fuente de corriente es de tipo escalon. (i imp = 5 A (T>=0 )

(3 Ptos.)

Si: R=1 Ω; L=1 Hr. C=1 Fd. b). Hallar su función de transferência de lá siguiente planta (Kp= Ki= Kd=1)

(3 Ptos.)

a) Dea su Salida si la entrada es de tipo escalón unitario

(1 Pto.)

SOLUCION: 2019 – II

Prob1.- Hallar la función de transferência del siguiente circuito:

Si: R1= R2 =1 Ω; L=1 Hr. ; C=1Fd.

𝐼2(𝑆)

𝐻(𝑆) = 𝑉𝑖(𝑠)

(2.5 Ptos.)

a) Hallar la función de transferência de la siguiente planta (Kp = Ki= Kd =1)

(2.5 Ptos) b) Hallar su Salida si la entrada es de tipo escalón

(1 Pto.)

Total: (6

PROBLEMA 2. - Obtener el modelo para el control de posición y el control de velocidad Datos: Momento de Inercia del rotor (J) = 0.01Kg.m2 /s2 Coeficiente de amortiguamiento del sistema mecánico (b) = 0.1 Nms Constante de fuerza electromotriz = constante de armadura (Ke=Kt) = 0.01Nm/Amp Resistencia eléctrica (R) = 1 ohm Inductancia eléctrica (L) = 0.5 T=Ki 

Control de Velocidad: Halle su función de transferência del siguiente circuito: H ( s )    

variable a controlar velocidad de giro del motor Señal de control tensión aplicada al motor Dibuje en forma gráfica el sistema de control

Control de Posición: Halle su función de transferência del siguiente circuito: H ( s )    

Variable a controlar ángulo girado por el motor Señal de control tensión aplicada al motor Dibuje en forma gráfica el sistema de control

 (s) V (s)

 ( s) V (s)

(4Ptos)