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Agisoft PhotoScan Informe de procesamiento 24 septiembre 2016

Datos del levantamiento

>9 9 8 7 6 5 4 3 2 1 20 m

Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes. Número de imágenes: Altitud media de vuelo: Resolución en terreno: Superficie cubierta:

28 58.6 m 2.26 cm/pix 0.0245 km²

Posiciones de cámara: 28 Puntos de enlace: 31,835 Proyecciones: 104,096 Error de reproyección: 3.26 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada FC330 (3.61 mm)

4000 x 3000 3.61 mm Tabla 1. Cámaras.

1.56 x 1.56 micras No

Calibración de cámara

1 pix

Fig. 2. Gráfico de residuales para FC330 (3.61 mm).

FC330 (3.61 mm) 28 imágenes Resolución

Distancia focal

Tamaño de píxel

Precalibrada

4000 x 3000

3.61 mm

1.56 x 1.56 micras

No

Tipo: Cx: Cy: K1: K2: K3: K4:

Cuadro 0 0 0 0 0 0

F: B1: B2: P1: P2: P3: P4:

2311.25 0 0 0 0 0 0

Posiciones de cámaras

2m 1.6 m 1.2 m 0.8 m 0.4 m 0m -0.4 m -0.8 m -1.2 m -1.6 m -2 m

x6 20 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores. El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY. Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m) 0.582181

0.0784945

1.16566

0.587449

1.30532

Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.

Modelo digital de elevaciones

3.14 km

3.1 km 20 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones. Resolución: Densidad de puntos:

9.02 cm/pix 123 puntos/m²

Parámetros de procesamiento Generales Cámaras Cámaras orientadas Sistema de coordenadas Nube de puntos Puntos RMS error de reproyección Error de reproyección máximo Tamaño promedio de puntos característicos Superposición efectiva Parámetros de orientación Precisión Pre-procesar emparejamiento de imágenes Puntos claves por foto Puntos de enlace por foto Restricción de máscara activa Adaptativo ajuste del modelo de cámara Tiempo búsqueda de puntos homólogos Tiempo de orientación Nube de puntos densa Puntos Parámetros de reconstrucción Calidad Filtrado de profundidad Tiempo de generación de mapas de profundidad Tiempo de generación de nube de puntos densa Modelo Caras Vértices Textura Parámetros de reconstrucción Tipo de superficie Datos fuente Interpolación Calidad Filtrado de profundidad Número de caras Duración del procesamiento Parámteros de texturizado Modo de mapeado Modo de mezcla Tamaño de textura Realizar corrección de color Realizar el relleno de agujeros Tiempo de mapeado en UV Tiempo de mezcla DEM Tamaño Sistema de coordenadas Parámetros de reconstrucción Datos fuente Interpolación Duración del procesamiento Ortomosaico Tamaño Sistema de coordenadas

28 28 WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717) 31,835 de 31,997 0.369306 (3.26306 pix) 9.99908 (403.48 pix) 7.97237 pix 3.27506 Media Genérico 40,000 4,000 No Sí 2 minutos 23 segundos 21 segundos 3,894,220 Media Moderado 12 minutos 24 segundos 1 minuto 23 segundos 86,537 44,250 4,096 x 4,096, uint8 Arbitrario Densa Habilitada Media Moderado 86,538 11 minutos 46 segundos Genérico Mosaico 4,096 x 4,096 No Sí 1 minuto 25 segundos 46 segundos 2,887 x 2,515 WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717) Nube de puntos densa Habilitada 38 segundos 8,160 x 7,880 WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)

Canales Modo de mezcla Parámetros de reconstrucción Superficie Permitir la corrección de color Duración del procesamiento Software Versión Plataforma

3, uint8 Mosaico Modelo digital de elevaciones No 2 minutos 0 segundos 1.2.6 build 2834 Windows 64 bit