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Automatismos Industriales

REACTOR QUÍMICO

Colaborador: Oscar Neira García Profesor: José A. Rodríguez Mondéjar

UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1

Automatismos Industriales

Descripción del problema Válvula de escape

Agitador Sensor máxima presión

Reactivo ácido Sensor máxima temperatura Reactivo alcalino

Sensor de nivel H3 Sensor de nivel H2 Sensor de nivel H1

Válvula salida defectuosa Colaborador: Oscar Neira García Profesor: José A. Rodríguez Mondéjar

Válvula salida normal UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 2

1

Automatismos Industriales

Enunciado (I) •

• • •

• •

Al pulsar el botón de arranque, se introduce reactivo alcalino hasta el nivel H2. Después se vierte ácido hasta el nivel H3. Durante esos dos pasos la válvula de escape permanece abierta. Después se cierra la válvula de escape y empieza el calentamiento. Durante este calentamiento se agita la mezcla cambiando el sentido de giro cada 10s. Al alcanzar la máxima temperatura se para el calentamiento y se abre la válvula de escape y la de salida normal. Cuando el nivel llega a H1 se vuelve a iniciar el ciclo. En todo momento la válvula de funcionamiento permanece encendida. Si al pulsar el botón de arranque el nivel está por encima de H1, primero se vacía el depósito por la válvula de salida defectuosa hasta dejarlo al nivel H1. Si se pulsa el botón de parada se hace todo el ciclo completo y al acabar la fase de vaciado se queda parado en lugar de iniciar un nuevo ciclo. Si se activa en algún momento el sensor de máxima presión se abre la válvula de escape, se vacía el depósito y se va a la fase de parado. La fase de calentamiento está limitada a 10 minutos. Si pasados 10 minutos no se ha alcanzado la temperatura máxima, se procederá de igual forma que al alcanzar la máxima presión. Además de los sensores y actuadores de la figura anterior, el sistema lleva un pulsador de arranque, otro de parada y una lámpara indicando el funcionamiento. Se supone que las válvulas llevan un sistema mecánico automático para cerrarse.

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Automatismos Industriales

Símbolos (entradas) Símbolo

Descripción

Variable

RESET

Reset

E124.0

EPA

Pulsador de arranque

E124.1

EPP

Pulsador de parada

E124.2

H1

Sensor nivel H1

E124.3

H2

Sensor nivel H2

E124.4

H3

Sensor nivel H3

E124.5

ESMP

Sensor máxima presión

E124.6

ESMT

Sensor máxima temperatura

E124.7

MPP

Memoria pulsador parada

M20.0

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2

Automatismos Industriales

Símbolos (salidas) Símbolo

Descripción

Variable

SAVAC

Apertura válvula reactivo ácido

A124.0

SAVAL

Apertura válvula reactivo alcalino

A124.1

SCRT

Calentamiento resistencia térmica

A124.2

SAGD

Agitador giro derecha

A124.3

SAGI

Agitador giro izquierdas

A124.4

SAVSD

Apertura válvula salida defectuosa

A124.5

SAVSN

Apertura válvula salida normal

A124.6

SALF

Luz de funcionamiento

A124.7

SAVE

Apertura válvula de escape

A125.0

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Automatismos Industriales

Símbolos (estados) Símbolo

Descripción

Variable estado

Variable copia

E0

Inicialización

M0.0

M10.0

E1

Parada

M0.1

M10.1

E2

Introducir alcalino

M0.2

M10.2

E3

Introducir ácido

M0.3

M10.3

E4

Calentamiento

M0.4

M10.4

E5

Salida

M0.5

M10.5

E6

Parada por máxima presión

M0.6

M10.6

E7

Vaciar hasta nivel H1

M0.7

M10.7

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3

Automatismos Industriales E0 RESET’

E5 E1

Grafcet

E6 Parado

EPA· H1

EPA· H1’

E7 E2

SALF

Introducir alcalino

E7

SAVAL SAVE

H2· ESMP’

ESMP

H1’· ESMP’ SALF

E3

E6

Introducir ácido

SAVAC

E2

SAVE

E3

E4

Calentamiento

E5 E6

SALF

Vaciado máxima presión

SAVSD SAVE

H1’

SACRT SAGI· Intermit

ESMP+T1

SAVSD

E2

E4

SALF

E6

SALF

ESMP· H1

H3· ESMP’

ESMP

Vaciado hasta H1

E1

SAGD· Intermit’

ESMT· ESMP’· T1’

SALF

E6 E5 ESMP

E6

Salida de la mezcla

SAVSN SAVE

H1’· ESMP’· MPP’

MPP· ESMP’

E1

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Automatismos Industriales

Transiciones (I) Segmento 1: RESET GENERAL RESET

M0.0

Segmento 3: T 0 - 1 M10.0

RESET

Segmento 6: T 2 - 3 M0.1

M10.2

ESMP

H2

M0.3

S

S

S

M0.1

M0.0

M0.2

R M0.2

R

R

R M0.3 R M0.4 R M0.5

Segmento 4: T 1 - 2 M10.1

EPA

H1

R M0.6

Segmento 7: T 2 - 6 M0.2

M10.2

ESMP

M0.6

S

S

M0.1

M0.2

R

R

R M0.7 R

Segmento 2: COPIA ESTADO L MB0 T MB10 Colaborador: Oscar Neira García Profesor: José A. Rodríguez Mondéjar

Segmento 5: T 1 - 7 M10.1

EPA

H1

Segmento 8: T 3 - 4 M0.7

M10.3

ESMP

H3

M0.4

S

S

M0.1

M0.3

R

R

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4

Automatismos Industriales

Transiciones (II) Segmento 9: T 3 - 6 M10.3

ESMP

Segmento 12: T 5 - 2 M10.5 ESMP MPP

M0.6

T1

H1

M0.1 S

M0.3

M0.5

M0.6

R

R

R

Segmento 13: T 5 - 6 M10.5

T1 ESMT M0.5

ESMP

M10.6

S

ESMP

Segmento 16: T 7 - 2

M0.6

M10.7 ESMP

H1

M0.2

S

S

S

M0.4

M0.5

M0.7

R

R

R

Segmento 14: T 5 - 1

Segmento 11: T 4 - 6 M10.4

Segmento 15: T 6 - 1

M0.2

S

Segmento 10: T 4 - 5 M10.4 ESMP

H1

M10.5 ESMP

M0.6

MPP

Segmento 17: T 7 - 6

M0.1

M10.7

ESMP

M0.6

S

S

S

M0.4

M0.5

M0.7

R

R

R

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Automatismos Industriales

Acciones (I) Segmento 18: Reset de acciones SET R R R R R R R R R

MPP

Segmento 20: Acciones etapa 2 SALF S SAVAL S SAVE S

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Segmento 23: Acciones etapa 4 U M10.4

SAVAC

S SALF

S SAVE

S SCRT

S

R

M10.2

SALF S

Segmento 19: Acciones etapa 1 M10.1

Segmento 21: Acciones etapa 3 M10.3

SAVAC SAVAL SCRT SAGD SAGI SAVSD SAVSN SALF SAVE

U M10.4

Segmento 22: Intermitencia

U M30.0

U M30.0

S SAGD

= M30.1

R SAGI

U T8 U M30.1

U M10.4

R M30.0

UN M30.0

U T8

S SAGI

UN M30.1

R SAGD

S M30.0 UN T8

U M10.4

L S5T#10s

L S5T#10m

SE T8

SE T1

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Automatismos Industriales

Acciones (II) Segmento 24: Acciones etapa 5 M10.5

SALF

Segmento 26: Acciones etapa 7 M10.6

S

SALF S

SAVSN

SAVSD

S SAVE

S

S

Segmento 25: Acciones etapa 6 M10.6

SALF S SAVSD

Segmento 27: Pausa EPP

MPP S

S SAVE S

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