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Prólogo Guía de la documentación de PROFINET

1

SIMATIC

Descripción general

2

PROFINET Descripción del sistema

Configuración e instalación

3

Intercambio de datos y comunicación

4

PROFINET IO - Ingeniería

5

PROFINET CBA - Ingeniería

6

PROFINET - Ejemplos de aplicación

7

Manual de sistema

Edición 07/2004 A5E00298290-01

Consignas de seguridad Este documento contiene consignas que deberá respetar para su seguridad personal y para prevenir daños materiales. Las consignas para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las consignas para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo, De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. Peligro significa que se producirá la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas preventivas adecuadas. Advertencia significa que puede producirse la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas preventivas adecuadas. Precaución con triángulo de advertencia significa que puede producirse una lesión leve si no se toman las medidas preventivas adecuadas. Precaución sin triángulo de advertencia significa que puede un daño material si no se toman las medidas preventivas adecuadas. Atención significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. La puesta en marcha y operación de un equipo/sistema sólo debera hacerla personal cualificado. En el sentido de las consignas de seguridad se entiende por personal cualificado todas aquellas personas autorizadas a poner en marcha, poner a tierra e identificar equipos, sistemas y circuitos de acuerdo a los reglamentos y normas de seguridad aplicables.

Uso conforme Respete lo siguiente: Advertencia El equipo sólo deberá usarse para las aplicaciones contempladas en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo asociado a los equipos y componentes de procedencia tercera recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que ha sido transportado, almacenado, emplazado e instalado correctamente, y que su manejo y mantenimiento sea cuidadoso.

Marcas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres que aparecen en este documento pueden ser marcas registradas cuyo uso por terceros puede violar los derechos de sus titulares.

Copyright Siemens AG 2004. Reservados todos los derechos. No está permitido reproducir este documento ni transmitir su contenido a no ser que haya sido autorizado expresamente. Las infracciones obligan a imdemnización por daños y perjuicios. Reservado todos los derechos, particularmente en caso de concesión de patente o modelo de utilidad.

Exclusión de responsabilidad Nos hemos cerciorado de que el contenido del documento coincida con el hardware y software en él descrito. Pero como nunca pueden excluirse desviaciones, no nos responsabilizamos de la plena coincidencia. El contenido de este documento es comprobado periódicamente; las correcciones necesarias se incluyen en las ediciones sucesivas.

Siemens AG División Automation and Drives Área Industrial Automation Systems Postfach 4848, D-90327 Nürnberg

Siemens AG 2004 Sujeto a cambios técnicos sin previo aviso

Siemens Aktiengesellschaft

A5E00298290-01

Prólogo Objetivo del manual En esta documentación recibirá toda la información básica necesaria para configurar, instalar y poner en marcha PROFINET. Además aprenderá los métodos y mecanismos que le ayudarán a diagnosticar y eliminar problemas de hardware y software.

Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión del contenido se requieren conocimientos generales en el campo de la automatización.

Ámbito de validez La presente documentación constituye la documención básica para todos los productos del entorno PROFINET. La documentación de los distintos productos PROFINET se basa en la presente documentación.

Reciclaje y gestión de residuos Los equipos descritos en esta documentación se pueden reciclar gracias a que sus componentes están fabricados con materiales poco contaminantes. Para un reciclaje y una eliminación ecológica de sus antiguos equipos, diríjase a un centro certificado de recogida de material electrónico.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

iii

Prólogo

iv

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Índice Prólogo ...................................................................................................................................................... iii 1

Guía de la documentación de PROFINET .............................................................................................. 1-1 1.1

2

3

4

5

Fuentes de información en torno a PROFINET......................................................................... 1-2

Descripción general ................................................................................................................................ 2-1 2.1

Introducción................................................................................................................................ 2-1

2.2

Términos utilizados en PROFINET y PROFIBUS ..................................................................... 2-4

2.3

Integración de buses de campo en PROFINET ........................................................................ 2-7

2.4

PROFINET IO y PROFINET CBA.............................................................................................. 2-8

2.5

Equipos PC SIMATIC .............................................................................................................. 2-14

Configuración e instalación..................................................................................................................... 3-1 3.1 3.1.1 3.1.2

Componentes de red pasivos .................................................................................................... 3-1 Redes por cable ......................................................................................................................... 3-1 Redes por radio.......................................................................................................................... 3-3

3.2

Componentes de red activos ..................................................................................................... 3-4

3.3

Topología ................................................................................................................................... 3-5

3.4

Ejemplo de la topología ............................................................................................................. 3-8

3.5

Directivas de instalación para optimizar PROFINET ................................................................. 3-9

Intercambio de datos y comunicación..................................................................................................... 4-1 4.1

Nociones básicas de la comunicación....................................................................................... 4-1

4.2

Comunicación en tiempo real .................................................................................................... 4-2

PROFINET IO - Ingeniería...................................................................................................................... 5-1 5.1

Ingeniería ................................................................................................................................... 5-2

5.2

SIMATIC NCM PC ..................................................................................................................... 5-5

5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3

Asignación de direcciones ......................................................................................................... 5-7 Direcciones ................................................................................................................................ 5-7 Dirección IP y dirección MAC .................................................................................................... 5-8 Asignación de nombres de dispositivo y de la dirección IP..................................................... 5-10

5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6

Diagnóstico en PROFINET IO ................................................................................................. 5-12 Diagnóstico básico en PROFINET IO...................................................................................... 5-13 Soporte de STEP 7/NCM PC................................................................................................... 5-15 Ejemplos de mecanismos de diagnóstico................................................................................ 5-18 Evaluación del diagnóstico en el programa de usuario ........................................................... 5-20 Diagnóstico mediante LEDs..................................................................................................... 5-24 Diagnóstico de red (SNMP) ..................................................................................................... 5-26

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

v

Índice 6

7

PROFINET CBA - Ingeniería .................................................................................................................. 6-1 6.1

Ingeniería con SIMATIC iMap .................................................................................................... 6-2

6.2

Concepto de componentes ........................................................................................................ 6-5

6.3

Diagnóstico en PROFINET CBA................................................................................................ 6-8

PROFINET - Ejemplos de aplicación ...................................................................................................... 7-1 7.1

Ejemplo de aplicación PROFINET IO ........................................................................................ 7-1

7.2

Ejemplo de aplicación de PROFINET IO y PROFINET CBA .................................................... 7-2

Glosario ....................................................................................................................................... Glosario-1 Índice .............................................................................................................................. Índice alfabético-1 Tablas Tabla 1-1

Información general en torno a PROFINET............................................................................... 1-2

Tabla 1-2

Temas especiales en torno a PROFINET.................................................................................. 1-3

Tabla 2-1

Comunicación .......................................................................................................................... 2-14

Tabla 5-1

Visión de conjunto del diagnóstico........................................................................................... 5-12

Tabla 5-2

El LED BF2/ BUSF se ilumina.................................................................................................. 5-25

Tabla 5-3

El LED BF2/BUSF parpadea en un controlador PROFINET IO .............................................. 5-25

Tabla 5-4

El LED BF2/BUSF parpadea en un dispositivo PROFINET IO ............................................... 5-25

vi

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

1

Guía de la documentación de PROFINET Descripción general

El gráfico siguiente ofrece una visión de conjunto de la documentación disponible en torno a PROFINET.

(VWÒOH\HQGRHVWDGRFXPHQWDFLäQ

352),1(7 'HVFULSFLäQGHOSURGXFWR352),1(7GH352),%86'3D352),1(7,2

&RPSRQHQWHVGHUHG

6,0$7,&6\(7

'RFXPHQWDFLäQGH6,0$7,&1(7

'RFXPHQWDFLäQVREUH &38[31'3

'RFXPHQWDFLäQVREUHORV6ZLWFKHV SHM6&$/$1&( 'RFXPHQWDFLäQVREUH,(3%/LQN

'RFXPHQWDFLäQVREUH(76 'RFXPHQWDFLäQVREUH &3$GYDQFHG\ &3$GYDQFHG

&RQH[LäQGH3&V 'RFXPHQWDFLäQVREUH&3 'RFXPHQWDFLäQVREUH57(%DVH ,QWHUID]GHSURJUDPDFLäQGHXVXDULR 'RFXPHQWDFLäQVREUHFRPXQLFDFLäQ LQGXVWULDO3*3&

&RPSRQHQWEDVHG$XWRPDWLRQ 'RFXPHQWDFLäQVREUH&RPSRQHQW EDVHG$XWRPDWLRQ 'RFXPHWDFLäQVREUH6,0$7,&L0DS

WinAC PN Option 'RFXPHQWDFLäQGHHTXLSRV3&

67(3 'RFXPHQWDFLäQVREUH67(3 'RFXPHQWDFLäQVREUH1&06&3V

Figura 1-1

Visión de conjunto de la documentación

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

1-1

Guía de la documentación de PROFINET 1.1 Fuentes de información en torno a PROFINET

Manuales SIMATIC En la dirección de Internet: www.siemens.de/simatic-tech-doku-portal/ encontrará todos los manuales SIMATIC en su versión más actual y podrá descargarlos gratuitamente.

1.1

Fuentes de información en torno a PROFINET Las tablas siguientes indican algunas fuentes importantes en las que encontrará información complementaria al presente manual.

Información general Tabla 1-1

Información general en torno a PROFINET

Información

Fuente

Información general sobre PROFINET

Internet: www.siemens.com/profinet/

Normas e información relacionada con PROFINET y PROFIBUS

Internet: www.profibus.com

Conceptos y nociones básicas sobre la comunicación, las funciones de comunicación etc.

Manual Comunicación con SIMATIC

Componentes de red activos y pasivos, instalación de redes y configuración e instalación de redes de comunicación

Manual Redes de par trenzado y fibra óptica

Topología

Manual Installation Guideline PROFInet de PROFIBUS International (que encontrará en Internet bajo la dirección: www.profibus.com)

Enlace de comunicación abierto vía Industrial Ethernet

Ayuda en pantalla de STEP 7 Manual de producto S7-300, CPU 31xC y CPU 31x,

Datos técnicos

1-2

Component based Automation

Internet: www.siemens.com/cba/

PROFINET CBA

Tutorial Puesta en marcha de sistemas Component based Automation Getting Started Primeros pasos con SIMATIC iMap Manual Configuración de instalaciones con SIMATIC iMap

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Guía de la documentación de PROFINET 1.1 Fuentes de información en torno a PROFINET

Temas especiales Tabla 1-2

Temas especiales en torno a PROFINET

Información PROFINET IO y PROFIBUS DP • Diferencias y confluencias • Migración de PROFIBUS DP a PROFINET IO • Programas de usuario • Diagnóstico

Fuente Instrucciones de programación De PROFIBUS DP a

PROFINET IO

Bloques y listas de estado del sistema nuevos y modificados

Instrucciones de programación De PROFIBUS DP a PROFINET IO Manual Software de sistema para S7-300/400 Funciones de sistema y funciones estándar Ayuda en pantalla de STEP 7

Puesta en marcha de una interfaz PROFINET integrada

Instrucciones de servicio S7-300, CPU 31xC y CPU 31x Configuración e instalación

Puesta en marcha de PROFINET TCP/IP, COM/DCOM, OPC y XML

Manual Introducción a OPC-Server para

SNMP-OPC-Server

Internet: www.siemens.com/snmp-opc-server

SNMP

Internet: www.profibus.com y www.snmp.org

SIMATIC iMap

Getting Started Component based Automation

Primary Setup Tool

Internet: www.siemens.com/automation/service&support

SIMATIC NET

Primeros pasos con SIMATIC iMap

Artículo n° 14929629.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

1-3

Guía de la documentación de PROFINET 1.1 Fuentes de información en torno a PROFINET

1-4

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Descripción general

2

Contenido del capítulo El presente capítulo explica: • Conceptos y nociones básicas de PROFINET, • Integración de PROFIBUS en PROFINET, • Nociones básicas de PROFINET IO, • Nociones básicas de Component based Automation y • Diferencias, confluencias e interacción de PROFINET IO y Component based Automation (PROFINET CBA) Lea este capítulo si desea obtener una visión general de PROFINET.

Detalles sobre las diferencias y confluencias de PROFINET IO y PROFIBUS DP Encontrará esta información en el manual de programación De PROFIBUS DP a PROFINET

IO.

2.1

Introducción

Historia de Industrial Ethernet En 1976, Robert M. Metcalfe presentó en la National Computer Conference su idea de la "Ethernet". El término "Ethernet" pretende recordar el antiguo modelo del "Eter de luz" que engloba la tierra y del cual se decía que era el medio de propagación de la energía electromagnética. De forma similar al éter, el cable coaxial de la Ethernet debía transmitir como medio pasivo el mensaje de un emisor a todas las estaciones conectadas. En 1985, la Ethernet fue introducida en la industria como Industrial Ethernet por la SIEMENS AG con el nombre de "Sinec H1". Al diferencia de la Ethernet convencional, la Industrial Ethernet dispone de conexiones mecánicas fijas y una pantalla masiva de aluminio. En 1990, Ethernet logró imponerse definitivamente en la industria con una velocidad de transmisión de 10 MBit/s (Standard 10 Base-T). A partir de 1995, el estándar 100 Base-T se impuso como Fast Ethernet en muy poco tiempo. De este modo se alcanzan velocidades de transmisión de datos de 100 MBit/s.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

2-1

Descripción general 2.1 Introducción

¿Qué es PROFINET? En el contexto de la Totally Integrated Automation (TIA) PROFINET es la continuación consecuente de: • PROFIBUS DP, el ya acreditado bus de campo, e • Industrial Ethernet, el bus de comunicación para el nivel de célula. La experiencia de ambos sistemas ha sido y está siendo integrada en PROFINET. PROFINET como estándar de automatización basado en Ethernet de la PROFIBUS International (la entonces organización de usuarios PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.) define así un modelo abierto de comunicación, automatización e ingeniería.

Objetivos y ventajas de PROFINET

Los objetivos de PROFINET son: • Estándar Ethernet abierto para la automatización basada en Industrial Ethernet Los componentes de Industrial Ethernet y Standard Ethernet pueden utilizarse conjuntamente, aunque los equipos de Industrial Ethernet son más robustos y, por consiguiente, más apropiados para el entorno industrial (temperatura, seguridad de funcionamiento, etc.). • Uso de estándares TCP/IP e IT • Automatización con Ethernet en tiempo real • Integración directa de sistemas con bus de campo PROFINET especifica las funciones para la realización de una solución total de automatización desde la instalación de la red hasta el diagnóstico basado en la web. Gracias a su estructura modular, PROFINET puede ampliarse fácilmente con funciones futuras. De ello resultan las ventajas siguientes: • Flexibilidad gracias al empleo de Ethernet y de los acreditados estándares IT • Ahorro de ingeniería y puesta en marcha gracias a la modularización • Protección de la inversión para equipos y aplicaciones PROFIBUS • Más rápido que los actuales buses especiales en el ámbito de Motion Control • Amplio abanico de productos disponible en el mercado

Arquitectura PROFINET La PROFIBUS International tuvo en cuenta principalmente los siguientes aspectos para la arquitectura de PROFINET: • Comunicación entre aparatos de campo como p. ej. los aparatos de la periferia y los accionamientos. Posibilidad de integración de arquitecturas PROFIBUS existentes. De este modo quedan aseguradas las inversiones para equipos y aplicaciones PROFIBUS. • Comunicación entre autómatas como componentes en sistemas distribuidos. La modularización técnica permite ahorrar ingeniería y mantenimiento. • Técnica de instalación con conectores y componentes de red estandarizados. De este modo se puede aprovechar el potencial innovador de Ethernet y de los estándares IT.

2-2

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Descripción general 2.1 Introducción

Realización de PROFINET en Siemens Hemos realizado los aspectos de la arquitectura PROFINET de la manera siguiente: • La comunicación entre los aparatos de campo ha sido realizada mediante PROFINET IO • La comunicación entre los autómatas como componentes de sistemas distribuidos ha sido realizada mediante PROFINET CBA (Component based Automation) • La técnica de instalación y los componentes de red se comercializan con la marca SIMATIC NET. • Para la asistencia técnica a distancia y el diagnóstico de redes se utilizan los acreditados estándares IT del mundo del Office (p. ej., SNMP=Simple Network Management Protocol para parametrización y diagnóstico de redes). ..

El futuro de PROFINET Los aspectos indicados a continuación todavía se encuentran en fase de realización: • Para las aplicaciones de Motion Control existen exigencias especiales en lo que respecta a la comunicación en tiempo real, que requiere una comunicación en modo isócrono. PROFINET creará una arquitectura estándar y homogénea para la comunicación en tiempo real que cumplirá incluso las más altas exigencias de Motion Control. • La arquitectura PROFINET se verá completada con características de seguridad. • Velocidades de transmisión de hasta 1000 MBit/s

PROFINET ASICs ASIC es la abreviatura de Application Specific Integrated Circuits (circuitos integrados específicos de la aplicación). Los PROFINET ASICs son componentes con un elevado número de funciones para el desarrollo de aparatos propios. Convierten las exigencias del estándar PROFINET en un circuito y permiten una densidad de compresión y prestaciones muy elevadas. Como PROFINET es un estándar abierto, SIMATIC NET ofrece ASICs PROFINET comercializados con la marca ERTEC para el desarrollo de aparatos propios . ERTEC ofrece las siguientes ventajas: • Integración sencilla de la funcionalidad de switch en aparatos • Instalación sencilla y económica de estructuras de líneas • Minimización de la carga por comunicaciones de los aparatos

Documentación disponible sobre PROFIBUS International En Internet: En la dirección de Internet "www.profibus.com" de PROFIBUS International (la entonces organización de usuarios PROFIBUS Nutzer-Organisation, PNO) encontrará un gran número de documentos en torno a PROFINET. Para más información al respecto, consulte la dirección de Internet "www.siemens.com/profinet/".

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

2-3

Descripción general 2.2 Términos utilizados en PROFINET y PROFIBUS

2.2

Términos utilizados en PROFINET y PROFIBUS

Definición: Dispositivos en el entorno PROFINET En el entorno de PROFINET, "dispositivo" es el término genérico que designa: • Sistemas de automatización, • Aparatos de campo (p. ej., PLCs, PCs, aparatos hidráulicos y neumáticos) y • Componentes de red activos (p. ej., periferia descentralizada, terminales de válvulas, accionamientos) Una característica principal de un dispositivo es su integración en la comunicación PROFINET a través de Ethernet o PROFIBUS. Según las conexiones de bus, se distinguen los siguientes tipos de dispositivos: • Dispositivos PROFINET • Dispositivos PROFIBUS

Definición: Dispositivos PROFINET Un dispositivo PROFINET dispone siempre de como mínimo una conexión Industrial Ethernet. Además, un dispositivo PROFINET también puede poseer una conexión PROFIBUS como maestro con funcionalidad Proxy. En casos excepcionales, el dispositivo PROFINET también puede tener varias conexiones PROFIBUS (p. ej. el CP 5614).

Definición: Dispositivos PROFIBUS Un dispositivo PROFIBUS posee como mínimo una o varias conexiones. Un dispositivo PROFIBUS no puede participar directamente en la comunicación PROFINET, sino que debe integrarse a través de un maestro PROFIBUS con conexión PROFINET o de un Industrial/Ethernet/PROFIBUS-Link (IE/PB-Link) con funcionalidad Proxy.

2-4

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Descripción general 2.2 Términos utilizados en PROFINET y PROFIBUS

Comparativa de los términos utilizados en PROFIBUS DP y PROFINET IO El gráfico siguiente muestra las designaciones generales de los principales dispositivos en PROFINET IO y PROFIBUS DP. En la tabla que figura a continuación encontrará las designaciones de los distintos componentes en el contexto de PROFINET IO y en el contexto de PROFIBUS DP. 1 2

3

4 6

6 5

Figura 2-1

Dispositivos en PROFINET y PROFIBUS

Cifra

PROFINET

PROFIBUS

1

Sistema IO

Sistema maestro DP

2

Controlador IO

Maestro DP

Observación

Dispositivo a través del cual se direccionan los dispositivos IO o esclavos DP conectados. Donde: el controlador IO o maestro DP intercambia señales de entrada y salida con aparatos de campo. A menudo el controlador IO o el maestro DP es el autómata en el que se ejecuta el programa de automatización.

3

Supervisor IO

PG/PC Maestro DP de clase 2

4

Industrial Ethernet

5

HMI (Human Machine HMI Interface)

Dispositivo de control y supervisión

6

Dispositivo IO

Aparato de campo descentralizado que está asignado al controlador IO/maestro DP (p. ej. E/S remotas, terminales de válvulas, convertidores de frecuencia, switches)

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFIBUS

PG/PC dispositivo HMI para puesta en marcha y diagnóstico

Esclavo DP

Infraestructura de red

2-5

Descripción general 2.2 Términos utilizados en PROFINET y PROFIBUS

Slots y módulos Un dispositivo PROFINET puede tener una estructura modular como un esclavo DP. Un dispositivo PROFINET está compuesto por ranuras (slots), en las que se pueden enchufar módulos/submódulos. En los módulos/submódulos existen canales, a través de los cuales se pueden leer o emitir las señales del proceso. El gráfico siguiente aclara este proceso.

12 10

11

11

11

12 12 12 12 12 12 12

Figura 2-2

Módulo, submódulo, slot y canal

Cifra

Descripción

10

Interfase

11

Slot con módulo / submódulo

12

Canal

En principio es posible subdividir un slot en subslots que alojan submódulos.

Ver también Ejemplo de aplicación de PROFINET IO y PROFINET CBA (Página 7-2)

2-6

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Descripción general 2.3 Integración de buses de campo en PROFINET

2.3

Integración de buses de campo en PROFINET

Integración de buses de campo

PROFINET ofrece la posibilidad de integrar sistemas de bus de campo existentes (p. ej. PROFIBUS, ASI, etc.) a través de un Proxy en PROFINET. Ello permite configurar sistemas mixtos a partir de sistemas parciales basados en buses de campo e Ethernet. De este modo se consigue una transición continua de las tecnologías a PROFINET.

Acoplamiento de PROFINET y PROFIBUS

Los dispositivos PROFIBUS se pueden acoplar a la interfaz local PROFIBUS de un dispositivo PROFINET. De este modo es posible integrar en PROFINET configuraciones PROFIBUS ya existentes. La figura siguiente muestra los tipos de redes soportados para PROFINET • Industrial Ethernet y • PROFIBUS

Industrial Ethernet

1 2 3 PROFIBUS

Figura 2-3

Cifra

Dispositivos PROFINET, dispositivos PROFIBUS y Proxy

Descripción

1

Dispositivos PROFINET

2

Dispositivo PROFINET con funcionalidad Proxy (para más información al respecto, véase más abajo)

3

Dispositivos PROFIBUS

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

2-7

Descripción general 2.4 PROFINET IO y PROFINET CBA

Dispositivo PROFINET con funcionalidad Proxy = sustituto El dispositivo PROFINET con funcionalidad Proxy es el sustituto de un dispositivo PROFIBUS en la red Ethernet. La funcionalidad Proxy hace posible que un dispositivo PROFIBUS no sólo se pueda comunicar con su maestro, sino también con todas las estaciones conectadas a la red PROFINET. Los sistemas PROFIBUS existentes se pueden integrar en la comunicación PROFINET mediante, por ejemplo, un IE/PB-Link o una CPU 31x-2 PN/DP. El IE/PB-Link o la CPU esTablace la comunicacion vía PROFINET en calidad de sustituto de los componentes PROFIBUS. Actualmente es posible integrar de este modo esclavos DPV0 en PROFINET.

Información adicional Encontrará las diferencias y confluencias de PROFINET IO y PROFIBUS DP, así como información sobre la migración de PROFIBUS DP a PROFINET IO en el manual de programación De PROFIBUS DP a PROFINET IO.

2.4

PROFINET IO y PROFINET CBA

¿Qué es PROFINET IO? En el contexto de PROFINET, PROFINET IO es un concepto de comunicación para la realización de aplicaciones modulares descentralizadas. PROFINET IO permite crear soluciones de automatización como hasta ahora en PROFIBUS. La realización de PROFINET IO se lleva a cabo por un lado mediante el estándar PROFINET para autómatas programables y, por otro, mediante la herramienta de ingeniería STEP 7. Esto significa que en STEP 7 dispondrá de la misma vista de la aplicación, independientemente de que configure dispositivos PROFINET o dispositivos PROFIBUS. La programación del programa de usuario es igual para PROFINET IO que para PROFIBUS, si utiliza los bloques y las listas de estado del sistema ampliados.

Referencia Encontrará información sobre los bloques y las listas de estado del sistema nuevos y modificados en el manual de programación De PROFIBUS DP a PROFINET IO.

Programas de usuario en PROFINET IO y PROFIBUS DP Encontrará una comparativa de las principales diferencias y confluencias de PROFINET IO y PROFIBUS DP que son relevantes para crear programas de usuario en el manual de programación De PROFIBUS DP a PROFINET IO.

2-8

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Descripción general 2.4 PROFINET IO y PROFINET CBA

¿Qué es PROFINET CBA (Component based Automation)? En el contexto de PROFINET; PROFINET CBA es un concepto de automatización para la realización de aplicaciones con inteligencia descentralizada. PROFINET CBA permite crear una solución de automatización distribuida basada en componentes y soluciones parciales preparadas. Este concepto cumple con las exigencias de una modularización más elevada en la ingeniería básica y de detalle mediante una amplia descentralización del procesamiento inteligente. Component based Automation prevé que puedan utilizarse módulos tecnológicos enteros en forma de componentes estandarizados en plantas industriales de gran tamaño. PROFINET CBA se realiza mediante: • el estándar PROFINET para autómatas programables y • la herrmienta de ingeniería SIMATIC iMap. La creación de los componentes también se lleva a cabo con una herramienta de ingeniería que depende del fabricante de los dispositivos. Por ejemplo, los componentes de dispositivos SIMATIC se crean con STEP 7. Las figuras siguientes muestran la transformación de las soluciones de automatización mediante PROFINET CBA.

Soluciones de automatización convencionales sin PROFINET CBA Interfaz hombre máquina para ingeniería

El programa se ejecuta en el autómata central

Industrial Ethernet Mecánica

PROFIBUS

Eléctrica/Electrónica

Periferia descentralizada

Figura 2-4

Concepto de automatización convencional con una construcción modular de la planta

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

2-9

Descripción general 2.4 PROFINET IO y PROFINET CBA

Solución de automatización con PROFINET CBA Interfaz hombre máquina para ingeniería

Industrial Ethernet

Mecánica + Eléctrica/Electrónica + Programa de usuario

IE/PB Link

PROFIBUS

Aparatos de campo inteligentes

Figura 2-5

2-10

Nuevo: Concepto modular con inteligencia distribuida

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Descripción general 2.4 PROFINET IO y PROFINET CBA

Delimitación de PROFINET IO y PROFINET CBA PROFINET IO y CBA son dos perspectivas distintas sobre los autómatas programables en Industrial Ethernet.

352),1(7

9LVWDGHFRPSRQHQWHV 352),1(7&%$

,QWHOLJHQFLDGLVWULEXLGD ,QJHQLHUÞDSDUDWRGDODSODQWD

3&' 352),&RPSRQHQW'HVFULSWLRQ

9LVWDGHGDWRV,2 352),1(7,2

3HULIHULDGHVFHQWUDOL]DGD 9LVWDGH(6KDELWXDOGH67(3 *6' *HQHULF6WDWLRQ'HVFULSWLRQ

8QFDEOHHVWÒQGDUHV,7DSOLFDFLRQHVHVWÒQGDUSURWRFRORV1RQ57  FRQWURODGRUHV

Figura 2-6

Delimitación de PROFINET IO y Component based Automation

Component based Automation divide la planta completa en distintas funciones. Estas funciones se configuran y programan. PROFINET IO ofrece una imagen de la planta muy similar a la perspectiva de PROFIBUS. Se configuran y programan los distintos autómatas programables.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

2-11

Descripción general 2.4 PROFINET IO y PROFINET CBA

Controladores en PROFINET IO y PROFINET CBA Los controladores PROFINET IO se pueden utilizar en parte también para PROFINET CBA. La lista siguiente indica qué dispositivos PROFINET pueden asumir la función de controlador PROFINET CBA o de controlador IO: • Autómatas programables como p. ej., la CPU 317-2 PN/DP de la gama S7-300 • CP 343-1 o CP 443-1 Advanced La lista siguiente indica los dispositivos PROFINET que pueden asumir sólo la función de controlador PROFINET CBA o de controlador IO: • PCs que están integrados mediante una CP en PROFINET (p. ej., la CP 1616) y SOFTNET PROFINET (p. ej., CP 1612). En el caso de la tarjeta CP 1616, el programa de usuario se procesa en la CP, mientras que en SOFTNET PROFINET se procesa en la CPU del PC. • Los dispositivos SIMOTION son especialmente apropiados para elevadas exigencias de tiempo real. Algunos dispositivos PROFINET solamente pueden asumir la función de controlador PROFINET CBA. Por ejemplo, los PCs con interfaz Ethernet estándar y el software WinLC.

Proxy en PROFINET IO y PROFINET CBA Los proxies para PROFINET IO y los proxies para PROFINET CBA son diferentes. En PROFINET IO, el Proxy para PROFINET IO representa cada uno de los esclavos PROFIBUS DP conectados como dispositivo PROFINET IO conectado a PROFINET. En PROFINET CBA, el Proxy para PROFINET CBA representa cada uno de los esclavos PROFIBUS DP como componente de PROFINET. Así por ejemplo, existen distintos IE/PB-Links para PROFINET IO y PROFINET CBA. Además, actualmente la CPU 317-2 DP/PN sólo se puede utilizar como Proxy para PROFINET CBA.

Integración de componentes y dispositivos En Component based Automation los componentes se integran en un editor de interconexión (p. ej. el SIMATIC iMap). Los componentes están descritos en un archivo PCD. En PROFINET IO, los dispositivos se integran en un sistema de ingeniería (p. ej. STEP 7). Los dispositivos están descritos en un archivo GSD .

Integración de dispositivos PROFIBUS mediante IE/PB-Link Tenga en cuenta que la funcionalidad Proxy está disponible para PROFINET IO y para PROFINET CBA. En el caso del IE/PB-Link, esto significa que se deben utilizar dispositivos distintos en función de la variante utilizada.

2-12

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Descripción general 2.4 PROFINET IO y PROFINET CBA

Interacción de PROFINET CBA y PROFINET IO Mediante PROFINET IO se integran aparatos de campo (dispositivos IO) en PROFINET. Los datos de entrada y salida de los dispositivos IO se procesan en el programa de usuario. Los dispositivos IO con su controlador IO pueden ser, a su vez, parte de un componente en una estructura de automatización distribuida. La comunicación entre, por ejemplo, una CPU como controlador IO y los dispositivos IO asignados, se configura como PROFINET IO de forma similar a un sistema maestro PROFIBUS DP en STEP 7. El programa de usuario se crea también en STEP 7. A partir de ahí se crea en STEP 7 un componente. La comunicación de los componentes entre sí se configura después cómodamente con SIMATIC iMap.

Nota Tiempos de actualización para el intercambio cíclico de datos STEP 7 calcula automáticamente un tiempo dentro del cual cada uno de los dispositivos PROFINET IO ha intercambiado sus datos útiles con su controlador IO: el tiempo de actualización. A partir de la configuración de hardware disponible y el volumen de datos cíclico resultante, STEP 7 calcula un tiempo de actualización que se puede aumentar manualmente. Si además de PROFINET IO es necesario considerar servicios cíclicos adicionales (como p.ej. PROFINET CBA): ajuste en STEP 7 / HW Config un porcentaje que deba ser reservado para PROFINET IO. Para más información al respecto, consulte la ayuda en pantalla de STEP 7.

Información detallada sobre las posibilidades de aplicación de los distintos productos Lea al respecto la documentación del producto en cuestión.

Ver también Ejemplo de aplicación de PROFINET IO y PROFINET CBA (Página 7-2) Ejemplo de aplicación PROFINET IO (Página 7-1)

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

2-13

Descripción general 2.5 Equipos PC SIMATIC

2.5

Equipos PC SIMATIC

Equipo PC SIMATIC Un "Equipo PC" es un PC con tarjetas de comunicación y componentes de software integrados en una solución de automatización con SIMATIC.

Equipo PC como controlador PROFINET IO Utilizando tarjetas de comunicación y componentes de software apropiados es posible utilizar un equipo PC como controlador PROFINET IO. Sus aplicaciones PC en el equipo PC tienen las siguientes posibilidades de acceder al controlador PROFINET IO: • como cliente OPC a través del servidor OPC PROFINET IO • directamente a través de la interfaz de usuario PROFINET IO (interfaz de programación IO-Base) Las aplicaciones PC sólo pueden utilizar una de estas posibilidades de acceso al mismo tiempo (secuencia open/close).

Comunicación Tabla 2-1

2-14

Comunicación

Funciones

Servidor OPC PROFINET IO

Interfaz de programación IO Base

Leer y escribir datos IO

Sí

Sí

Leer y escribir registros

Sí

Sí

Recibir y acusar alarmas

No

Sí

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Descripción general 2.5 Equipos PC SIMATIC

Componentes La figura siguiente muestra un equipo PC con los componentes descritos.

&OLHQWH23&

$SOLFDFLäQ3&

6HUYLGRU23& 352),1(7,2

ರ$SOLFDFLäQಮ ,QWHUID]GH SURJUDPDFLäQ,2 &3

,QGXVWULDO(WKHUQHW Figura 2-7

Equipo PC SIMATIC

Ver también SIMATIC NCM PC (Página 5-5)

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

2-15

Descripción general 2.5 Equipos PC SIMATIC

2-16

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Configuración e instalación

3

Contenido del capítulo En el presente capítulo encontrará información complementaria sobre la configuración e instalación de la red de comunicación. A saber: • Visión de conjunto de los principales componentes de red pasivos. Se trata de componentes de red que transmiten una señal sin posibilidad de intervenir activamente. P. ej., cables, conectores, etc. • Visión de conjunto de los principales componentes de red activos. Se trata de componentes de red que influyen activamente en una señal. P. ej. switches, router, etc. • Visión de conjunto de las estructuras de red más usuales (topologías). • Directrices de montaje que permiten aumentar las prestaciones de su PROFINET.

3.1

Componentes de red pasivos

3.1.1

Redes por cable

Velocidad de transferencia de datos y cables Para PROFINET se requiere siempre una velocidad de transmisión de datos de 100 Mbit/s (Fast Ethernet) dúplex. Para transferir los datos • se pueden utilizar cables eléctricos de cobre trenzado (100 Base-TX, de par trenzado, 4 hilos). Las características de transmisión de este cable tienen que cumplir las exigencias de la CAT 5 (véase glosario). La longitud máxima de la conexión entre el terminal y el componente de red o entre dos componentes de red (p. ej., switchports) no puede ser superior a 100 m. • o bien cables ópticos (100 Base-FX, Fiber Optic, 50/125µm, 62,5/125µm). El medio de transmisión es un cable de fibra óptica multimode o monomode de fibra de vidrio o de plástico La longitud máxima de la conexión entre el terminal y el componente de red o entre dos componentes de red (p. ej., switchports), en el caso del multimode, no puede ser superior a 3000 m, y en el caso del monomode no puede ser superior a 26 km.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

3-1

Configuración e instalación 3.1 Componentes de red pasivos

Atención Los conectores de enchufe para fibra óptica de vidrio deben ser confeccionados solamente por personal aleccionado y con una herramienta especial (véase catálogo IK PI). Una vez montados correctamente ofrecen una muy reducida pérdida por inserción y una elevada reproducibilidad del valor, incluso tras varios ciclos de inserción.

Fácil confección in situ de los cables de par trenzado Al instalar el sistema PROFINET puede cortar el cable AWG 22 in situ a la longitud apropiada, pelarlo con el Fast Connect Stripping Tool y colocar los Industrial Ethernet Fast Connect RJ45-Plugs con la técnica de desplazamiento de aislante.

Atención Por cada conexión se admite un total de 6 pares de conectores macho/hembra. Para un pasacables de un armario eléctrico se requieren, por ejemplo, 2 pares de conectores macho/hembra.

Fast Ethernet Fast Ethernet describe el estándar para transferir datos a 100 Mbit/s. Fast Ethernet utiliza para ello el estándar 100 Base-T.

Industrial Ethernet Industrial Ethernet (anteriormente SINEC H1) es una técnica de instalación que permite transferir los datos de forma segura en un entorno industrial. Como sistema abierto que es, PROFINET permite utilizar componentes Ethernet estándar. Sin embargo, recomendamos instalar PROFINET como Industrial Ethernet.

Información relacionada Encontrará más información al respecto en el manual de SIMATIC NET SIMATIC NET Twisted-Pair and Fiber-Optic Networks. Se recomienda leer asimismo el documento Installation Guideline PROFInet de PROFIBUS International.

3-2

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Configuración e instalación 3.1 Componentes de red pasivos

3.1.2

Redes por radio

Redes por radio Con PROFINET también es posible instalar redes por radio (Industrial WLAN). Para ello recomendamos utilizar la gama de equipos SCALANCE W.

Velocidad de transferencia de datos En Industrial WLAN se admiten velocidades de transferencia de datos de 10 Mbit/s o 54 Mbit/s sin funcionamiento dúplex. SCALANCE W transfiere los datos encriptados.

Alcance Dos equipos SCALANCE W no pueden distar uno de otro más de • 30 m dentro de edificios y • 100 m fuera de edificios.

Tiempo de actualización Si instala PROFINET con Industrial WLAN, deberá aumentar el tiempo de actualización. El parámetro se encuentra en STEP 7/HW Config en las propiedades del sistema PROFINET IO.

Atención Modificar el tiempo de actualización Una modificación del tiempo de actualización repercutirá en todos los dispositivos IO del sistema PROFINET IO en cuestión.

Configurar y parametrizar SCALANCE W Para la configuración y parametrización utilice la Web-Interface. Para asignar una dirección IP se requiere la herramienta Primary Setup Tool (PST) o STEP 7.

Información relacionada Encontrará información general al respecto en el manual de SIMATIC NET SIMATIC NET Twisted-Pair and Fiber-Optic Networks. Se recomienda leer asimismo el documento Installation Guideline PROFInet de PROFIBUS International. La herramienta Primary Setup Tool está disponible en la siguiente dirección de Internet: www.siemens.com/automation/service&support. Busque ahí el artículo con el número 14929629.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

3-3

Configuración e instalación 3.2 Componentes de red activos

3.2

Componentes de red activos

Switch PROFIBUS es una red en forma de línea. Las estaciones de comunicación están conectadas mediante una línea pasiva, el bus. A diferencia de ésta, la red Industrial Ethernet se compone de conexiones punto a punto: cada estación está conectada directamente a una estación. Si una estación debe ser conectada a varias estaciones, dicha estación se conectará al puerto de un componente de red activo, el así llamado switch. A los demás puertos del switch se pueden conectar entonces otras estaciones (también switches). La conexión entre una estación y el switch sigue siendo una conexión punto a punto. Así, un switch se encarga de regenerar y distribuir las señales recibidas. El switch "aprende" la(s) dirección(es) Ethernet de un dispositivo PROFINET conectado o de otros switches y simplemente reenvía las señales destinadas al dispositivo PROFINET o switch conectado. Un switch dispone de un número determinado de conexiones (puertos). Conecte a cada puerto un dispositivo PROFINET u otro switch como máximo.

SCALANCE X En nuestra gama de dispositivos SCALANCE X encontrará los switches más variados. Por ejemplo: • Switches para el montaje en perfiles soporte. Por ello son especialmente apropiados para el montaje en un armario eléctrico de su instalación. Ejemplos de modalidades posibles: – 4 puertos eléctricos – 8 puertos eléctricos – 4 puertos eléctricos y 2 ópticos – 6 puertos eléctricos y 1 óptico • Switches de altas prestaciones para crear redes muy ramificadas. Los switches de la gama de dispositivos SCALANCE X se pueden configurar, diagnosticar y direccionar en parte como dispositivo PROFINET IO, siempre que se integre el switch en STEP 7 mediante un archivo GSD. Para asignar la dirección IP se puede utilizar, en el caso de los switches, el Primary Setup Tool (PST) en lugar de STEP 7.

Switch integrado Si un dispositivo de PROFINET dispone de más de una conexión PROFINET, dicho dispositivo PROFINET ya incorpora un switch. De este modo es posible montar los dispositivos PROFINET con dos conexiones PROFINET de manera casi lineal. La CP 1616 y la CP 443-1 Advanced son ejemplos de dispositivos PROFINET con switch integrado. Ambos dispositivos disponen de 4 conexiones PROFINET, respectivamente (puertos).

3-4

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Configuración e instalación 3.3 Topología

Hub (Repetidor) No utilice en ningún caso hubs, sino exclusivamente switches. A diferencia de un switch, un hub se ajusta a la velocidad más baja en los puertos y reenvía las señales a todos los dispositivos conectados. Además, un hub no puede priorizar las señales. De este modo se puede sobrecargar considerablemente la comunicación en Industrial Ethernet. Los datos solamente pueden transferirse bajo determinadas condiciones sin que se produzcan colisiones.

Router Un router funciona de manera similar a un switch. Además, en el caso del router se puede determinar qué estaciones pueden comunicarse a través del router y cuáles no. Las estaciones en los distintos lados de un router solamente pueden comunicarse entre sí una vez liberada la comunicación entre estas estaciones a través del router. El elevado grado de comunicación en la Ethernet de la oficina podría repercutir negativamente en la comunicación a través de Industrial Ethernet. El router impide que ésto ocurra y limita la carga de la red. Si p. ej. desea acceder desde SAP directamente a los datos de fabricación, conecte su Industrial Ethernet en la planta de producción a la Ethernet de sus oficinas a través de un router. Así, un router limita una subred. Consulte al respecto el siguiente capítulo.

Protección contra accesos no autorizados Si desea proteger su Industrial Ethernet contra accesos no autorizados, encontrará dispositivos apropiados en nuestra gama SCALANCE S .

Información relacionada Encontrará más información al respecto en el manual de SIMATIC NET SIMATIC NET Twisted-Pair and Fiber-Optic Networks y en los manuales de los distintos dispositivos.

3.3

Topología A continuación se muestran en síntesis las distintas posibilidades de configurar e instalar una red PROFINET.

Estrella Conectando las estaciones a un switch se obtiene automáticamente una topología en forma de estrella. En caso de que falle un solo dispositivo PROFINET, al contrario que con otras estructuras, con ésta no se producirá necesariamente un fallo de toda la red. El fallo de un solo switch provoca tan solo el fallo de una parte de la red.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

3-5

Configuración e instalación 3.3 Topología

Árbol Interconectando varias estructuras en forma de estrella, se crea un topología en forma de árbol.

Anillo Si desea aumentar la disponibilidad, utilice una estructura en anillo. Para ello conecte los dos extremos abiertos de la red a un solo switch que utilizará como administrador de redundancia. En caso de interrumpirse la red, el administrador de redundancia se encargará de reenviar los datos a través de una conexión que esté intacta.

Precaución Tiempo de reconfiguración En caso de interrumpirse una línea, el administrador de redundancia necesita hasta 300 ms para configurar la red, de manera que puedan reconducirse los datos. El controlador IO no puede acceder durante este tiempo a los dispositivos IO en la red afectada. Esto significa que se dispara una alarma de fallo del equipo seguida de una alarma de retorno del equipo.

Línea Todas las estaciones de comunicación se conectan una tras otra formando una línea. Cuando falla un elemento de acoplamiento como p. ej., un switch, ya no es posible conducir la comunicación a través de dicho elemento. Entonces se divide la red en dos segmentos parciales. En PROFINET, la estructura en línea se realiza mediante switches que ya están incorporados en los dispositivos PROFINET. Por ello, la estructura en línea de PROFINET no es más que una variante de la estructura en árbol o en estrella. La estructura en línea requiere mucho menos cableado.

Subred Todos los dispositivos conectados mediante switches se encuentran en la misma red, la subred. Todos los dispositivos de una subred pueden comunicarse directamente unos con otros. La máscara de subred es idéntica en todos los dispositivos que están conectados a la misma subred. La subred se limita físicamente mediante un router.

Atención Si los dispositivos deben comunicarse con estaciones que se encuentren fuera de la subred, entonces hay que programar el router de manera que admita este tipo de comunicación.

3-6

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Configuración e instalación 3.3 Topología

Red Una red es un sistema de comunicación mayor que permite el intercambio de datos entre un gran número de estaciones. El total de subredes forma una red.

Información relacionada Encontrará más información al respecto en el manual de SIMATIC NET SIMATIC NET Twisted-Pair and Fiber-Optic Networks. Se recomienda leer asimismo el documento Installation Guideline PROFInet de PROFIBUS International. Encontrará información básica en el manual Comunicación con SIMATIC.

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3-7

Configuración e instalación 3.4 Ejemplo de la topología

3.4

Ejemplo de la topología

Ejemplo de la topología En el ejemplo siguiente puede ver una combinación de las distintas topologías.







 ,QGXVWULDO (WKHUQHW

 352),%86

,QGXVWULDO(WKHUQHW









&3

,QGXVWULDO(WKHUQHW



Figura 3-1

3-8

Topología combinada

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Configuración e instalación 3.5 Directivas de instalación para optimizar PROFINET

Cifra / símbolo

Significado

1

S7-300 como controlador IO

2

Industrial WLAN con SCALANCE W; conexión vía radio

3

IE/PB-Link

4

CP 443-1 Advanced en un S7-400; la CP dispone de un switch integrado, de manera que se le pueden conectar otros dispositivos PROFINET y con ello realizar una topología en forma de línea.

5

Administrador de redundancia

6

PC con CP 1616; la CP 1616 dispone de un switch integrado, de manera que se le pueden conectar hasta 4 dispositivos PROFINET Topología en estrella

Topología en forma de línea

Los extremos abiertos de la topología en forma de línea se han juntado mediante un administrador de redundancia para formar una topología en anillo. La combinación de las topologías forma una topología en árbol.

3.5

Directivas de instalación para optimizar PROFINET

Optimizar PROFINET PROFINET permite una comunicación de altas prestaciones y sin discontinuidades. Las siguientes directivas de montaje permiten aumentar todavía más las prestaciones. 1. Coloque un router o un SCALANCE S entre la red de las oficinas y el sistema PROFINET. A través del router podrá establecer con exactitud quién está autorizado a acceder a su sistema PROFINET. 2. En lo posible y siempre que sea razonable, monte su sistema PROFINET con una topología de estrella. (p. ej.: en el armario eléctrico). 3. Mantenga reducida la profundidad de encadenamiento de los switches. De este modo aumentará todavía más la claridad de su sistema PROFINET. 4. Conecte su unidad de programación (PG) cerca del interlocutor (p. ej.: PG e interlocutor conectados al mismo switch).

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3-9

Configuración e instalación 3.5 Directivas de instalación para optimizar PROFINET

Ejemplo de una topología PROFINET optimizada Gestión de la empresa

Switch Ethernet de oficinas

Router

Producción Industrial Ethernet Switch

Switch

PROFIBUS

Figura 3-2

Topología PROFINET optimizada

Protección mediante pequeña tensión Precaución Los módulos con interfaces PROFINET sólo pueden ser utilizados en redes LAN, en las que todos sus componentes de red se alimenten con fuentes de alimentación SELV/PELV de pequeña tensión de seguridad o con fuentes de alimentación integradas que ofrezcan como mínimo la misma protección. En caso de acoplar módulos con interfaces PROFINET a una WAN (p. ej., Internet), entonces el punto de transferencia de datos (router, módem o similar) deberá garantizar esta seguridad. Por ejemplo, las fuentes de alimentación SITOP de Siemens ofrecen este tipo de protección. Para más información al respecto, consulte la norma EN 60950-1 (2001).

3-10

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Configuración e instalación 3.5 Directivas de instalación para optimizar PROFINET

Puesta en marcha Para más información sobre la puesta en marcha, consulte las instrucciones de servicio

S7-300, CPU 31xC y CPU 31x Configuración e instalación.

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3-11

Configuración e instalación 3.5 Directivas de instalación para optimizar PROFINET

3-12

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Intercambio de datos y comunicación

4

Requisitos Este capítulo presupone que el lector conoce los conceptos descritos en los capítulos anteriores.

Contenido del capítulo En este capítulo aprenderá: • Nociones básicas de la comunicación y • Posibilidades de la comunicación en tiempo real

4.1

Nociones básicas de la comunicación

Comunicación PROFINET La comunicación PROFINET se lleva a cabo a través de Industrial Ethernet. Se soportan los siguientes modos de transferencia. • Transferencia acíclica de datos de ingeniería y de datos no críticos en el tiempo (p. ej., escritura de parámetros y datos de configuración, lectura de datos de diagnóstico etc.) • Transferencia cíclica de datos de proceso críticos en el tiempo (datos útiles).

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4-1

Intercambio de datos y comunicación 4.2 Comunicación en tiempo real

Acceso transparente a los datos El acceso a los datos de proceso desde distintos niveles de la fábrica es asistido por la comunicación PROFINET. Gracias al uso de Industrial Ethernet ahora pueden emplearse mecanismos estándar de las tecnologías de comunicación e información como OPC, XML, COM/DCOM junto con protocolos estándar como UDP/TCP/IP en el sector de la automatización. Ello permite un acceso desde el mundo del Office de la gestión de la empresa directamente a los datos de los sistemas de automatización en los niveles de control y producción. Gestión de la empresa

Control

Producción

Industrial Ethernet

PROFIBUS

Figura 4-1

Acceso a datos de proceso

¿Qué es TCP/IP, COM/DCOM, OPC y XML? Encontrará información sobre estos términos en el glosario. Para información más detallada al respecto, consulte el manual Introducción a OPC-Server

para SIMATIC NET

4.2

Comunicación en tiempo real

Comunicación en tiempo real Con la comunicación industrial para PG/PC aparecen tiempos de ejecución en la comunicación que sólo son aceptables en la automatización de la producción y sólo de forma limitada. Por ello, PROFINET no utiliza TCP/IP para la comunicación de datos útiles IO, sino un canal propio de tiempo real (Real-Time)

4-2

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Intercambio de datos y comunicación 4.2 Comunicación en tiempo real

Exigencias impuestas por el sector a la comunicación PROFINET se emplea en los más variados sectores, por ejemplo, en: • Plantas de producción • Plantas de montaje • Plantas de la industria del automóvil • Plantas de la industria de alimentación • Plantas empaquetadoras • y muchas más. Cada sector tiene distintas exigencias en lo que respecta a la comunicación y sus prestaciones.

Exigencias impuestas por la aplicación a la comunicación También el entorno en el que se utiliza PROFINET pone diferentes exigencias a la comunicación y sus prestaciones. • Automatización de procesos • Automatización manufacturera • Aplicaciones de Motion Control

Definición: Tiempo real (Real-Time, RT) y determinismo Tiempo real significa que un sistema procesa eventos externos en un tiempo definido. Determinismo significa que un sistema reacciona de forma predecible (determinista). En las redes industriales ambas exigencias juegan un papel importante. PROFINET cumple estas exigencias. Así, como red determinista de tiempo real, PROFINET posee las siguientes características: • Se garantiza la transferencia de datos críticos en el tiempo entre diferentes equipos a través de una red en un espacio de tiempo definido. PROFINET ofrece para ello un canal de comunicación optimizado para la comunicación en tiempo real : Real‑Time (RT). • Es posible determinar con exactitud (predicción) el instante en que tiene lugar la transferencia. • Se garantiza una comunicación sin problemas en la misma red a través de otros protocolos estándar, p. ej., la comunicación industrial para PG/PC.

Real-Time y TCP/IP La comunicación RT y TCP/IP tienen lugar paralela y simultáneamente en la misma línea.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

4-3

Intercambio de datos y comunicación 4.2 Comunicación en tiempo real

4-4

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería

5

Requisitos Este capítulo presupone que el lector conoce los conceptos descritos en los capítulos anteriores.

Contenido del capítulo El presente capítulo proporciona conocimientos más profundos sobre PROFINET IO. En él se explica: • cómo se lleva a cabo básicamente toda la ingeniería, • qué son nombres de dispositivos y direcciones IP y cómo se asignan, y • qué posibilidades de diagnóstico existen.

Detalles sobre las diferencias y confluencias de PROFINET IO y PROFIBUS DP Encontrará esta información en la descripción del sistema De PROFIBUS DP a

PROFINET IO.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

5-1

PROFINET IO - Ingeniería 5.1 Ingeniería

5.1

Ingeniería

Pasos básicos desde la planificación hasta el funcionamiento de una instalación Para la configuración, instalación y el funcionamiento de una instalación de automatización mediante STEP 7 o NCM PC se requieren básicamente los pasos siguientes: 1. Planificar la instalación El planificador de la instalación define los puntos siguientes: – Qué funciones son necesarias – Qué autómatas programables y qué aparatos de campo deben utilizarse. 2. Configurar la instalación con STEP 7 o NCM PC El ingeniero del proyecto crea el proyecto con los pasos siguientes: – Abrir un proyecto existente o crear uno nuevo – Dado el caso: importar nuevos dispositivos PROFINET IO al catálogo de hardware mediante el archivo GSD – Insertar dispositivos PROFINET IO en el proyecto – Interconectar los dispositivos en la vista de red – Asignar nombres a los dispositivos – Crear el programa de usuario – Comprobar la configuración – Documentar el proyecto y archivarlo. 3. Puesta en marcha y test de la instalación El técnico de puesta en marcha ejecuta las siguientes tareas: – Poner en marcha los distintos dispositivos – Cargar los datos del proyecto en los dispositivos de la instalación (download). Aquí es donde tiene lugar la asignación del nombre del dispositivo al dispositivo real con dirección MAC – Dado el caso: retocar la configuración y/o el programa de usuario en STEP 7. – Probar la instalación. 4. Poner la instalación en funcionamiento El operador de la instalación ejecuta las siguientes tareas: – Visualizar online los datos de proceso y modificarlos (integración vertical) – Diagnosticar la instalación – Manejo y visualización 5. Efectuar trabajos de mantenimiento y modificación.

5-2

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería 5.1 Ingeniería

Integración mediante un archivo GSD Al igual que en PROFIBUS, es posible integrar un dispositivo PROFINET en STEP 7 mediante la descripción del dispositivo. Las características de un dispositivo PROFINET se describen en un archivo GSD (General Stationi Description) que contiene todos los datos necesarios para la configuración. En PROFINET IO, el archivo GSD está disponible en formato XML. La estructura del archivo GSD cumple la ISO 15745, el estándar internacional para descripciones de dispositivos.

Importación GSD, ingeniería e intercambio de datos

GSD

1

2

3

Figura 5-1

3

Desde la importación GSD hasta el intercambio de datos

Cifra

Descripción

1

La descripción del dispositivo se importa en forma de archivo GSD al sistema de ingeniería.

2

En el sistema de ingeniería (p. ej., STEP 7) se lleva a cabo la configuración y programación. Seguidamente se transfieren la configuración y el programa de usuario al controlador IO.

3

Después de asignar los nombres de dispositivo a los dispositivos IO, se procede al intercambio de datos entre el controlador IO y los dispositivos IO asignados.

Transferir el programa de usuario desde la PG o el PC al sistema de destino Para transferir el programa de usuario a través de Industrial Ethernet incluso mediante router desde la PG o el PC al sistema de destino, STEP 7 utiliza TCP/IP. Para ello es necesario ajustar como interfaz en la PG la interfaz Ethernet. Además es posible transferir el programa de usuario vía MPI y PROFIBUS al sistema de destino.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

5-3

PROFINET IO - Ingeniería 5.1 Ingeniería

Soporte de STEP 7 STEP 7 le asistirá de la manera siguiente desde la planificación hasta la puesta en funcionamiento de la instalación: • Gestión de datos de dispositivos PROFINET en el catálogo de hardware. • Interconexión de dispositivos en la vista de red (Netpro) y/o en HW Config (vista de configuración en STEP 7) En la vista de red se pueden acoplar dispositivos gráficamente a una subred Industrial Ethernet y asignar las direcciones correspondientes. • Configure los CPs PROFINET en STEP 7. Tenga en cuenta que, dado el caso, deberá configurar, programar y diagnosticar las CPs de diferente manera que la interfaz integrada de una CPU. Encontrará más detalles al respecto en el manual del producto correspondiente. • Observar y forzar variables online En cualquier momento es posible acceder online a los datos de proceso. Para ello se puede utilizar una tabla de variables o dispositivos HMI, como p. ej., ProTool/Pro RT o bien integrar WinCC flexible en la instalación o bien utilizar programas cliente basados en OPC. • Diagnosticar los dispositivos PROFINET IO En la propia ventana de diagnóstico se visualiza el estado actual de los dispositivos PROFINET. Mediante una comparación online-offline puede determinarse si es necesario cargar programas y/o la configuración en los sistemas de automatización. • Representación del proyecto en una estructura jerárquica en árbol Todas las partes de la instalación se representan en una vista sinóptica que sirve de base para una navegación cómoda y para funciones de administración en el proyecto. • Creación asistida de la documentación de la instalación STEP 7 crea automáticamente una documentación completa de la instalación configurada, incluidos todos los dispositivos y sus conexiones. • Comprobar la configuración STEP 7 comprueba automáticamente – si ha respetado en el proyecto las capacidades dadas por el hardware y – si la configuración es coherente y no contiene errores. • Consultar datos online de los dispositivos. Mediante el análisis online de los dispositivos es posible consultar los datos online de dispositivos individuales para fines de test y diagnóstico. • Diagnosticar los switches • Los switches se pueden diagnosticar como dispositivo PROFINET IO.

5-4

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería 5.2 SIMATIC NCM PC

Puesta en marcha de una interfaz PROFINET en una CPU Para información más detallada al respecto, consulte las instrucciones de servicio S7-300,

CPU 31xC y CPU 31x Configuración e instalación.

Comunicación CPU En PROFINET IO, la comunicación de los controladores IO entre sí se configura y programa como de costumbre como enlace S7 o como enlace Send/Receive.

Información detallada sobre la comunicación CPU Encontrará información al respecto en el manual Comunicación con SIMATIC y en el manual de referencia Software de sistema para S7-300/400 Funciones de sistema y funciones estándar.

Ver también Comunicación en tiempo real (Página 4-2) SIMATIC NCM PC (Página 5-5)

5.2

SIMATIC NCM PC

Herramienta de configuración SIMATIC NCM PC SIMATIC NCM PC es una variante de STEP 7 desarrollada especialmente para la configuración de PC. Ofrece toda la funcionalidad de STEP 7 para equipos PC. SIMATIC NCM PC es la herramienta central para configurar los servicios de comunicación de su equipo PC. Los datos de configuración creados con esta herramienta deben cargarse en el equipo PC o exportarse a éste. De este modo se establece la disponibilidad del equipo PC para la comunicación.

SIMATIC NCM PC y STEP 7 son compatibles entre sí. • Los proyectos que haya creado con SIMATIC NCM PC se pueden abrir y editar en cualquier momento con STEP 7 y el Administrador SIMATIC. Ahí dispondrá de las funciones adicionales para la programación y configuración de los equipos S7. • Los proyectos que haya creado con STEP 7 o con el Administrador SIMATIC se pueden abrir en cualquier momento en SIMATIC NCM PC. Los equipos PC creados se pueden editar o también es posible crear nuevos equipos PC. Para estos equipos PC se pueden configurar enlaces de comunicación con los equipos S7 ya creados.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

5-5

PROFINET IO - Ingeniería 5.2 SIMATIC NCM PC

NCM PC puede utilizar los datos de proyecto de STEP 7 Las limitaciones de SIMATIC NCM PC se refieren a los tipos de equipos configurables. La configuración de equipos S7 y su programación sólo puede realizarse en STEP 7. No obstante, los tipos de equipos que solamente se pueden configurar en STEP 7 están disponibles como equipo de destino después de importar el proyecto a SIMATIC NCM PC para la configuración de enlaces. Del mismo modo, los archivos de símbolos que han sido creados para los equipos S7 pueden ser utilizados por el servidor OPC. Para ello es preciso indicar determinados datos al configurar el servidor OPC. Un proyecto que haya sido "reeditado" de este modo en SIMATIC NCM PC puede abrirse y editarse en cualquier momento en STEP 7. En STEP 7 se dispone además de funciones para fines de test y diagnóstico.

Funciones Para la configuración de un equipo PC utilice las funciones siguientes: • Crear y configurar componentes del equipo PC • Configurar las propiedades de comunicación del servidor OPC SIMATIC NET; • Configurar enlaces; • Adoptar símbolos de la configuración SIMATIC S7; • Configurar el modo DP; • Ajustar los parámetros de red para los modos PROFIBUS y Ethernet; • Cargar los datos de configuración en los equipos PC; • Guardar los datos de configuración en un archivo; • Supervisar la comunicación con los equipos S7 conectados mediante el diagnóstico NCM.

Ver también Equipos PC SIMATIC (Página 2-14)

5-6

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería 5.3 Asignación de direcciones

5.3

Asignación de direcciones

5.3.1

Direcciones

Direcciones Todos los dispositivos PROFINET se basan en el protocolo TCP/IP y requieren, por tanto, una dirección IP para funcionar en la Ethernet. Para simplificar la configuración, se le pedirá una sola vez que asigne una dirección IP: al configurar el controlador IO en STEP 7/HW Config. Aquí, STEP 7 visualiza un cuadro de diálogo para seleccionar la dirección IP y la subred Ethernet. Si la red está aislada, pueden adoptarse la dirección IP y la máscara de subred que propone STEP 7. Si la red forma parte de una red Ethernet corporativa, consulte estos datos a su administrador de red. STEP 7 genera las direcciones IP de los dispositivos IO y las asigna a los dispositivos IO durante el arranque de la CPU. Las direcciones IP de los dispositivos IO tienen siempre la misma máscara de subred que el controlador IO y se asignan en orden ascendente a partir de la dirección IP del controlador IO.

Nombres de dispositivos Para que un dispositivo IO pueda ser direccionado por un controlador IO, es necesario que posea un nombre de dispositivo. En PROFINET se ha elegido este procedimiento porque es más fácil manejar nombres que direcciones IP complejas. La asignación de un nombre para un dispositivo IO concreto se puede comparar con el ajuste de la dirección PROFIBUS para un esclavo DP. De forma estándar, el dispositivo IO no posee ningún nombre. Sólo después de asignárle un nombre de dispositivo con la PG o el PC, el dispositivo IO podrá ser direccionado por el controlador IO, p. ej., para transferir los datos de configuración (incluida la dirección IP) durante el arranque o para el intercambio de datos en funcionamiento cíclico.

Nombres de dispositivo estructurados Existe la posibilidad de estructurar el nombre del dispositivo conforme a las convenciones DNS . Utilice un punto para estructurar el nombre ("."). .....

Número de dispositivo Además del nombre del dispositivo, al enchufar un dispositivo IO, STEP 7 también asigna un número de dispositivo, comenzando por "1". Mediante este número de dispositivo se puede identificar el dispositivo IO en el programa de usuario (p. ej. SFC 71 "LOG_GEO"). A diferencia del número de dispositivo, el nombre del dispositivo no se puede ver en el programa de usuario.

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5-7

PROFINET IO - Ingeniería 5.3 Asignación de direcciones

5.3.2

Dirección IP y dirección MAC

Definición: Dirección MAC A cada dispositivo PROFINET se le asigna de fábrica una identificación unívoca en el mundo. Esta identificación de 6 bytes de longitud es la dirección MAC. La dirección MAC se divide en: • 3 bytes de identificación del fabricante y • 3 bytes de identificación del dispositivo (número correlativo). La dirección MAC figura generalmente en el frontal del equipo. P. ej. : 08-00-06-6B-80-C0

Dirección IP Para poder direccionar un dispositivo PROFINET como estación de Industrial Ethernet, dicho dispositivo requiere además una dirección IP unívoca en la red. La dirección IP está formada por 4 números decimales en el rango de 0 a 255. Los números decimales están separados por un punto. La dirección IP se compone de • la dirección de la (sub)red y • la dirección de la estación (generalmente también se conoce por host o nodo de la red).

Definición: Máscara de subred Los bits activados de la máscara de subred determinan la parte de la dirección IP que contiene la dirección de la (sub)red. Por regla general se aplicará: • La dirección de red resulta de combinar la dirección IP y la máscara de subred mediante una función Y. • La dirección de estación resulta de combinar la dirección IP y la máscara de subred mediante una función Y-NO.

Ejemplo de la máscara de subred Máscara de subred: 255.255.0.0 (decimal) = 11111111.11111111.00000000.00000000 (banario) Dirección IP: 140.80.0.2 Significado: los primeros 2 bytes de la dirección IP determinan la subred, es decir, 140.80. Los últimos dos bytes direccionan la estación - es decir, 0.2.

Asignación de direcciones IP La dirección IP se asigna mediante un software específico del fabricante, como p. ej. STEP 7. En los componentes de red también es posible asignar las direcciones IP mediante la herramienta Primary Setup Tool (PST)

5-8

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería 5.3 Asignación de direcciones

Primary Setup Tool La herramienta Primary Setup Tool se puede descargar gratuitamente de Internet. En Internet también encontrará una lista de los dispositivos para los que está liberada la herramienta PST. La herramienta Primary Setup Tool está disponible en la siguiente dirección de Internet: www.siemens.com/automation/service&support. Busque ahí el artículo con el número 14929629

Asignación de direcciones IP al sustituir un controlador IO o un dispositivo IO La tarjeta de memoria (MMC) de los autómatas programables (PLC) contiene: • en el caso del controlador IO: el nombre del dispositivo y la dirección IP • en el caso del dispositivo IO: el nombre del dispositivo El C-Plug de CPs y los switches (p. ej. en SCALANCE X200/400) contienen el nombre del dispositivo. Si retira la tarjeta de memoria o el C-Plug de un dispositivo PROFINET y la enchufa en otro dispositivo PROFINET, se transferirá la dirección IP o el nombre del dispositivo. En caso de que sea necesario sustituir todo el dispositivo IO a causa de un defecto del mismo, el controlador IO parametrizará y configurará automáticamente el nuevo dispositivo o módulo. A continuación se restablecerá el intercambio cíclico de datos útiles. La tarjeta MMC o el C-Plug permiten sustituir módulos sin PG en caso de producirse un fallo en el dispositivo PROFINET.

Default Router El Default-Router es el router que se utiliza cuando es necesario transferir datos vía TCP/IP a un interlocutor que no se encuentra dentro de la "propia" subred. En el cuadro de diálogo de STEP 7 Propiedades Interface Ethernet > Parámetros de red > Routing el Default-Router se denomina Router. STEP 7 asigna al Default-Router de forma estándar su propia dirección IP.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

5-9

PROFINET IO - Ingeniería 5.3 Asignación de direcciones

5.3.3

Asignación de nombres de dispositivo y de la dirección IP

Primera asignación de la dirección IP y máscara de subred en un controlador IO Para ello existen cuatro posibilidades: 1. Si su dispositivo PROFINET dispone de una interfaz MPI o PROFIBUS DP, conecte su unidad de programación (PG) directamente al dispositivo PROFINET a través de la interfaz MPI o PROFIBUS DP. Desde STEP 7 se asigna una dirección IP al dispositivo (se lleva a cabo durante la carga de la configuración de hardware). 2. Si su dispositivo PROFINET puede alojar una tarjeta de memoria (MMC), inserte la MMC en la PG y guarde la configuración de hardware, incluida la dirección IP configurada, en la MMC. Inserte entonces la MMC en el dispositivo PROFINET. Al insertar la MMC el dispositivo PROFINET adopta automáticamente la dirección IP. 3. Conecte una unidad de programación (PG) a la interfaz PROFINET de un dispositivo PROFINET y transfiera la configuración de hardware, incluida la dirección IP configurada, al dispositivo PROFINET. Para ello puede utilizar STEP 7. 4. Conecte una unidad de programación (PG) a la misma subred a la que está conectado el dispositivo PROFINET en cuestión. Transfiera la configuración de hardware, incluida la dirección IP configurada, al dispositivo PROFINET a través de la subred. Para ello puede utilizar STEP 7.

Puesta en marcha de una interfaz PROFINET Para más información al respecto, consulte las instrucciones de servicio S7-300, CPU 31xC

y CPU 31x Configuración e instalación.

5-10

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería 5.3 Asignación de direcciones

Proceso de asignación del nombre de dispositivo y la dirección en el caso de un dispositivo IO La siguiente figura muestra cómo se realiza la asignación del nombre del dispositivo y la dirección. &DGDGLVSRVLWLYRUHFLEHXQ QRPEUHWHFQROäJLFR7XUER  67(3DVLJQD DXWRPÒWLFDPHQWHXQDGLUHFFLäQ ,3

6,0$7,&

       

 85 &3 23&6HUYHU

(WKHUQHW 352),1(76\VWHP  \ 

,0

,0

7XUER

7XUER ,0

([WUXGHU

6,0$7,&

9HUWHLOHU

 ; ;     

(OQRPEUHGHOGLVSRVLWLYRHVDVLJQDGRDXQ GLVSRVLWLYR,2XQDGLUHFFLäQ0$& (VFULELU QRPEUHGHOGLVSRVLWLYRHQHOGLVSRVLWLYR

IO-Controller

Industrial Ethernet

&DUJDUFRQILJXUDFLäQHQ ,2&RQWUROOHU IO-Devices

Dir. MAC 1

Dir. MAC 2

(OFRQWURODGRU,2DVLJQDGLUHFFLäQ,3 DOQRPEUHGHOGLVSRVLWLYRHQHODUUDQTXH

Figura 5-2

Representación del principio: Asignar el nombre de dispositivo y la dirección

Primary Setup Tool

Para los componentes de red también es posible utilizar la herramienta Primary Setup Tool (PST) para asignar las direcciones. La herramienta Primary Setup Tool se puede descargar gratuitamente de Internet. En Internet también encontrará una lista de los dispositivos para los que está liberada la herramienta PST. La herramienta Primary Setup Tool está disponible en la siguiente dirección de Internet: www.siemens.com/automation/service&support. Busque ahí el artículo con el número 14929629.

Ver también Dirección IP y dirección MAC (Página 5-8)

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

5-11

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

5.4

Diagnóstico en PROFINET IO

Contenido del subcapítulo En este subcapítulo se explica: • cómo funciona el mecanismo de diagnóstico en PROFINET IO, • cómo le asistirá STEP 7/ NCM PC, • cómo se pueden evaluar los avisos de diagnóstico en el programa de usuario, • cómo se puede diagnosticar la infraestructura de la red y • qué información de diagnóstico se puede deducir de los LED de una interfaz PROFINET.

Visión de conjunto del diagnóstico En el diagnóstico se puede bien sea • reaccionar a un fallo (diagnóstico referido al evento, evaluación de alarmas) o bien • determinar el estado actual de su sistema de automatización (diagnóstico referido al estado). Para ello, PROFINET IO (de manera similar a PROFIBUS DP) ofrece distintas posibilidades. En la tabla siguiente encontrará las principales posibilidades de acceder a los datos de diagnóstico. Tabla 5-1

5-12

Visión de conjunto del diagnóstico

Posibilidad de diagnóstico

Finalidad

La información se encuentra en el subcapítulo...

Diagnóstico online con un dispositivo PG/PC/HMI

Permite evaluar en qué estado se encuentra el sistema de automatización en ese mismo instante

Soporte de STEP 7/NCM PC

Lectura de listas de estado del sistema (SZLs)

Las SZL permiten delimitar un fallo o error.

Evaluación del diagnóstico en el programa de usuario

Lectura de registros de diagnóstico (records)

Los registros de diagnóstico proporcionan información detallada sobre el tipo y el origen de un fallo o error.

Evaluación del diagnóstico en el programa de usuario

SNMP

Este protocolo permite diagnosticar la infraestructura de la red

Diagnóstico de la infraestructura de la red (SNMP)

LEDs de una interfaz PROFINET

De los LED se deduce si se puede establecer una comunicación sin interferencias y si se están enviando o recibiendo datos

Diagnóstico mediante LEDs

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

5.4.1

Diagnóstico básico en PROFINET IO

Concepto de diagnóstico sin discontinuidades PROFINET IO le asiste mediante un concepto de diagnóstico homogéneo comparable a PROFIBUS DP. A continuación explicaremos las principales características de este concepto.

Concepto El dispositivo IO transfiere cada fallo que aparece o varios fallos simultáneos al controlador IO. Si necesita conocer el estado total de un dispositivo IO, incluidos los fallos aún pendientes, puede leer el estado directamente desde el dispositivo IO.

Niveles de diagnóstico Los datos de diagnóstico se pueden evaluar a distintos niveles. Nivel 2: Fallo del módulo (p. ej. módulo entrada analógico)

Nivel 1: Fallo dispositivo (p. ej. bloque válvulas)

Figura 5-3

Canal 0

Canal 0

Canal 0

Canal 1

Canal 1

Canal 1

Canal 2

Canal 2

Canal 2

...

...

...

Canal x

Canal x

Canal x

Slot 1

Slot 1

Slot 3

Nivel 3: Fallo del canal (p. ej. rotura de hilo en el canal 2)

Niveles de diagnóstico de PROFINET IO

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5-13

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

Acceso al estado de un dispositivo IO con una unidad de programación o un equipo de manejo y visualización (HMI) Si está conectado a Industrial Ethernet mediante una unidad de programación con STEP 7 o mediante un equipo de manejo y visualización, también puede acceder online a los datos de diagnóstico. Ésto se ilustra en la figura siguiente. IO-Controller

IO-Supervisor

1

2

3

IO-Device

Figura 5-4

Diagnóstico PROFINET IO mediante STEP 7 o un equipo de manejo y visualización

Cifra

Descripción

1

Diagnóstico online en STEP 7 o en el equipo de manejo y visualización: la unidad de programación o el equipo de manejo y visualización (PG/HMI) solicita el estado del dispositivo IO.

2

Una vez iniciado el proceso por la PG/HMI, el controlador IO lee automáticamente el estado completo del equipo de forma asíncrona directamente del dispositivo IO y deposita los datos de diagnóstico leídos en listas de estado del sistema en el controlador IO. A estas listas de estado del sistema accede entonces la PG o el equipo HMI.

3

Diagnóstico online en STEP 7 o en el equipo de manejo y visualización: la unidad PG/HMI también puede leer el estado del equipo directamente del dispositivo IO, independientemente del controlador IO. Para ello es necesario que la unidad PG/HMI esté conectada directamente a la Industrial Ethernet. De este modo también es posible acceder a los datos de diagnóstico durante la fase de puesta en marcha o en caso de reparación, cuando el controlador IO no está en marcha..

Información sobre el diagnóstico en PROFINET/IO Encontrará información adicional en el manual de programación De PROFIBUS DP a PROFINET IO.

5-14

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

5.4.2

Soporte de STEP 7/NCM PC

Diagnóstico en STEP 7/NCM PC La figura siguiente ilustra las distintas posibilidades de diagnóstico que ofrece STEP 7. Para NCM PC las indicaciones rigen análogamente. /ODPDUFRPDQGRGHPHQ¼ಯPRVWUDU GLUHFWDPHQWHHVWDFLRQHVDFFHVLEOHVರ

6,0$7,&0DQDJHU2QOLQH 3URJUDPD6

3UR\HFWR

(VWDFLRQHVDFFHVLEOHV HVWDFLRQHVDFFHVLEOHV $6 &3$GYDQFHG ,(3%/LQN

(TXLSR 0µGXOR

$6 &3$GYDQFHG ,(3%/LQN 

/ODPDUFRPDQGRGHPHQ¼ ಯ'LDJQRVWLFDUKDUGZDUHರ

9LVWDU£SLGD

9LVWDGHGLDJQµVWLFR

&38 PµGXORVTXHIDOODQ

,QIRUPGHOPµVXOR Figura 5-5

  ; ; 

 85 36$ &38 '3 039'3 $,

Diagnóstico en STEP 7

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

5-15

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

HW Config Online La vista online de HW Config en STEP 7 proporciona una visión general del estado actual del sistema. También se dispone de los datos de configuración (p. ej., los módulos no configurados). Para ello abra en STEP 7 / HW Config el comando de menú Equipo > Abrir online . La figura siguiente muestra una representación de la vista del equipo a modo de ejemplo. +:&RQILJ>$6'LDJQäVWLFR 2QOLQH@

  ; ;      

 85 36$ &38 '3 039'3 &3 &3 &3

352),%86 '30DVWHUV\VWHP

 ,0

(WKHUQHW 31,26\VWHP

 (76

 ,(3%

352),%86 '30DVWH

 ,0

Figura 5-6

Vista online en STEP 7

Estaciones accesibles Mostrar En el Administrador SIMATIC se puede ver con el comando de menú Mostrar estaciones accesibles una lista de los dispositivos PROFINET.

Nota La interfaz de la PG/del PC debe ajustarse en STEP 7/NCM PC a Ethernet. De lo contrario no se podrá establecer ningún enlace.

Vista del diagnóstico y vista rápida

En STEP 7 puede hacerse mostrar una vista general de los módulos que fallan. Para ello, elija en el Administrador SIMATIC el comando Sistema de destino > Diagnóstico/Ajustes > Diagnosticar hardware . En las preferencias de STEP 7 puede seleccionar si prefiere ver de forma estándar la vista rápida o la vista de diagnóstico. En la vista de diagnóstico se representa el controlador IO (CP o CPU) y los módulos que fallan. En la vista de diagnóstico se representan todos los módulos.

5-16

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

Información del módulo En la ventana Información del módulo se visualiza información de diagnóstico detallada. En ésta se ofrece la siguiente información: • Estado del dispositivo (o.k., falla, averiado) • Nombre del dispositivo (p. ej., valv_1) • Tipo de dispositivo (p. ej., ET200S) • Código de subsistema y código de situación (p. ej., prensa pabellón 1 armario eléctrico 4.1. A) • Ubicación del fallo (slot, canal) • Tipo de fallo de canal (p. ej. rotura de hilo) • Solución mediante eliminación del error (en algunos módulos)

STEP 7-NCM El NCM integrado en STEP 7 ofrece para PROFINET amplias posibilidades de diagnóstico para los distintos tipos de comunicación. Al diagnóstico NCM se accede desde el menú Inicio > SIMATIC > STEP 7 > NCM S7 o desde el diálogo de propiedades de una tarjeta CP.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

5-17

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

5.4.3

Ejemplos de mecanismos de diagnóstico

Procesadores de comunicaciones y switches La figura siguiente aclara conceptos importantes del diagnóstico en procesadores de comunicaciones y switches. 6,0$7,& (WKHUQHW 352),1(76\VWHP

 85   ;     

&38 ,( ,0

,0

,0

,0

9DOYH

9DOYH

(QJLQH J

7XUER

&3$GY '2['&9

,0

,0

,0

&RQYH\RU

(QJLQH

([KDXVW

1 'LVWULEXWLRQ

2

Figura 5-7

Procesadores de comunicaciones y switches

Cifra

Significado

1

Diagnóstico de un procesador de comunicaciones (CP)

2

Diagnóstico de un switch

Procesador de comunicaciones Un procesador de comunicaciones proporciona en STEP 7 un diagnóstico idéntico al de la interfaz PROFINET de una CPU. Este principio rige también para procesadores de comunicaciones que se utilizan en un PC como interfaz PROFINET 1.

5-18

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

Switch Si un switch (p. ej. SCALANCE X 200/400) soporta PROFINET IO y está integrado como aparato de campo en la configuración, entonces puede diagnosticarse en STEP 7 como aparato de campo 2. Algunos switches (p. ej. SCALANCE X 200/400) ofrecen además la posibilidad de realizar un diagnóstico basado en la web.

Procedimiento en caso de rotura de hilo La figura siguiente muestra cómo se intercambian datos de diagnóstico cuando se produce una rotura de hilo. Los fallos de los cables reciben el mismo tratamiento que los fallos de equipos. 

,2&RQWUROOHU

3*3&

   6ZLWFK



Figura 5-8

Procedimiento en caso de rotura de hilo

Cifra

Descripción

1

El cable entre un dispositivo IO y un switch está interrumpido.

2

El switch genera una alarma en el controlador IO, en el que también se transfiere información sobre el puerto afectado.

3

El controlador IO detecta el fallo de un dispositivo IO y simultáneamente la alarma del switch. En el controlador IO se actualizan los datos referentes al estado del módulo y se llama un OB de error.

4

STEP 7 (en la unidad PG/PC) lee los datos relacionados con el estado del controlador IO. Al leer los datos de estado del módulo de STEP 7, el dispositivo IO (ET200S) se marca como averiado y el switch como defectuoso. Si observa p. ej. en STEP 7/HW Config el estado del sistema online, podrá ver que hay un fallo en una línea.

5

STEP 7 puede obtener información detallada directamente del switch.

En cualquier caso se notifica ante esta situación un fallo del equipo . Si el switch no es diagnosticable, se trata de la única información disponible.

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5-19

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

5.4.4

Evaluación del diagnóstico en el programa de usuario

Diagnóstico como en PROFIBUS DP Las posibilidades de diagnóstico que ofrece STEP 7 para los componentes PROFIBUS DP, también están disponibles en PROFINET. El procedimiento es básicamente idéntico.

Diagnóstico en el programa de usuario También la evaluación de datos de diagnóstico vía SFB/SFC en el programa de usuario se efectúa de manera similar a como se hace en PROFIBUS DP. En PROFINET IO se utiliza una estructura abierta para registros con datos de diagnóstico. Los datos de diagnóstico se generan solamente para los canales que fallan. PROFINET ofrece básicamente dos maneras distintas para obtener información de diagnóstico.

5-20

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

1. Evaluación del estado de diagnóstico Si desea informarse sobre el estado actual de su sistema de automatización, lea la lista de estado del sistema (SZL). con el ID de SZL W#16#0A91. Esta SZL ofrece una visión de conjunto de los subsistemas IO existentes. La SZL con el ID de SZL W#16#0694 permite localizar equipos que fallan dentro de un subsistema IO. Mediante las listas parciales con losIDs W#16#xD91 y W#16#0696 puede delimitarse el fallo a un módulo/submódulo. Con el SFB 52 (leer registro) se leen entonces distintos registros de diagnóstico (records) directamente del módulo que falla y de este modo se obtiene información más detallada sobre el fallo en cuestión. ,2&RQWUROOHU





,2'HYLFH

Figura 5-9

Ejemplo: Evaluación de alarmas de diagnóstico con SFB 52

Cifra

Descripción

1

Todos los fallos individuales se agrupan en un registro en el módulo de cabecera.

2

En el programa de usuario, el SFB 52 lee el estado del equipo completo de forma asíncrona y directamente del dispositivo IO

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5-21

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

2. Evaluación de alarmas Cuando se produce un error/alarma, automáticamente se llama un bloque de organización de error (OB de error). Mediante el número de OB y la información de arranque se obtiene ya información sobre la causa del error y la ubicación del mismo. Obtendrá información detallada sobre el evento de error en este OB de error con el SFB 54 (leer información adicional de alarma). 3

2

IO-Controller SZL Station 1 Station 2 Station 3 Station 4

IO-Device

Figura 5-10

5-22

1

Diagnóstico con OB 82 y SFB 54

Cifra

Descripción

1

Todo fallo o error se envía individualmente como diagnóstico de canal en forma de alarma al controlador IO

2

En el controlador IO se actualizan automáticamente los datos de estado del módulo y se arranca el OB de error (OB 82)

3

En el programa de usuario, en el OB de error (OB 82), el SFB 54 lee el error de forma síncrona del controlador IO, sin acceder al dispositivo IO

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PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

Registros de diagnóstico (Records´) en PROFINET IO Existen dos distintos tipos de registros de diagnóstico: 1. Registros de diagnóstico de canal Los registros de diagnóstico de canal se representan cuando un canal presenta un error y/o ha disparado una alarma. Si no hay ningún fallo o error, se devuelve un registro de diagnóstico de longitud 0. Es posible representar 400 errores de canal a la vez. 2. Registros de diagnóstico específicos del fabricante La estructura y el tamaño de los registros de diagnóstico específicos del fabricante dependen del fabricante en cuestión. Para más información al respecto, consulte el archivo GSD del dispositivo. El archivo GSD lo suministra el fabricante del dispositivo.

Listado de los registros de diagnóstico Encontrará información al respecto en el manual de programación De PROFIBUS DP a

PROFINET IO.

Comparación del diagnóstico en PROFINET IO y PROFIBUS DP Encontrará información al respecto en el manual de programación De PROFIBUS DP a PROFINET IO. Encontrará información sobre los SFB y OB en la ayuda en pantalla de STEP 7 y en el manual Software de sistema para S7-300/400 Funciones de sistema y funciones estándar.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

5-23

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

5.4.5

Diagnóstico mediante LEDs

Indicadores de estado y error: Dispositivos PROFINET

Nota Los LED RX y TX también se pueden agrupar en un LED como en la CPU 317-2 DP/PN o en la CP 343-1. En este caso, el LED se encuentra p. ej. bajo la tapa frontal.

LED

LINK

RX

Estado de los LED

Descripción del estado

No se ilumina

Parpadea Se ilumina

-

-

X

Hay un enlace Ethernet entre la interfaz PROFINET X2 de su dispositivo PROFINET y un interlocutor en la Ethernet (p. ej. un switch).

-

X

-

Sólo en el dispositivo IO: un usuario ha activado el parpadeo desde STEP 7.

X

-

-

No existe ningún enlace Ethernet entre la interfaz PROFINET del dispositivo PROFINET y el interlocutor en la Ethernet.

-

-

X

En estos momentos se están recibiendo datos de un interlocutor de la Ethernet a través de la interfaz PROFINET del dispositivo PROFINET.

(destella)

TX

X

-

-

En estos momentos no se están recibiendo datos a través de la interfaz PROFINET.

-

-

X

En estos momentos se están enviando datos a un interlocutor de la Ethernet a través de la interfaz PROFINET del dispositivo PROFINET.

(destella)

BF2 o BUSF

X

-

-

En estos momentos no se están recibiendo datos a través de la interfaz PROFINET.

-

-

X

Fallo en la interfaz PROFINET; la comunicación ya no es posible (p. ej. en una CPU como controlador IO, cuando está interrumpida la conexión con el switch).

-

X

-

Fallo en la interfaz PROFINET (p. ej. en caso de haber un fallo de equipo en uno o varios dispositivos IO)

Solución: Véase la tabla siguiente

Solución: Véase la tabla siguiente X

5-24

-

-

No hay ningún fallo en la interfaz PROFINET

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PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

Solución de fallos en la interfaz PROFINET - El LED BF2/BUSF está encendido Tabla 5-2

El LED BF2/ BUSF se ilumina

Fallos posibles • • •

Fallo de bus (no hay conexión física con ninguna subred/switch) Velocidad de transferencia incorrecta La transferencia duplex no está activada

Reacción con una CPU a modo de ejemplo

Soluciones posibles

Llamada del OB 86 (si la CPU está en RUN). La CPU cambia a STOP si el OB 86 no está cargado.

• • • •

Compruebe si el cable del bus está cortocircuitado o interrumpido. Compruebe si el módulo está conectado a un switch y no a un hub. Compruebe si la transferencia de datos se realiza a 100 Mbit/s y en duplex. Evalúe el diagnóstico. Repita la configuración o corríjala.

Solución de fallos en la interfaz PROFINET de un controlador IO - El LED BF2/BUSF parpadea Tabla 5-3

El LED BF2/BUSF parpadea en un controlador PROFINET IO

Fallos posibles • • •

Fallo de un dispositivo IO conectado No responde como mínimo uno de los dispositivos IO asignados Configuración errónea

Reacción con una CPU a modo de ejemplo

Soluciones posibles

Llamada del OB 86 (si la CPU está en RUN).

•

La CPU cambia a STOP si el OB 86 no está cargado.

•

•

Compruebe si el cable Ethernet está conectado al módulo o si está interrumpido el bus. Espere hasta que haya arrancado la CPU. Si el LED no deja de parpadear, compruebe los dispositivos IO o evalúe el diagnóstico de los dispositivos IO. Compruebe si el nombre de dispositivo configurado coincide con el nombre realmente asignado al dispositivo.

Solución de fallos en la interfaz PROFINET de un dispositivo IO - El LED BF2/BUSF parpadea Tabla 5-4

El LED BF2/BUSF parpadea en un dispositivo PROFINET IO

Fallos posibles • • • • • • •

Se ha excedido el tiempo de supervisión de respuesta. La comunicación en bus a través de PROFINET está interrumpida. La dirección IP es incorrecta. Configuración errónea Parametrización incorrecta Controlador IO no existente/desconectado, pero el enlace Ethernet está establecido. Falta el nombre de dispositivo o es incorrecto

Soluciones posibles • • • • • • •

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Compruebe el módulo Compruebe si el cable Ethernet está conectado correctamente. Compruebe si el cable Ethernet del controlador está interrumpido. Compruebe la configuración y parametrización. En el caso del dispositivo IO: conecte el controlador IO Compruebe si la configuración teórica coincide con la configuración real. Compruebe si el nombre de dispositivo que ha configurado coincide con el nombre realmente asignado al dispositivo

5-25

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

Sugerencia: Identificación del dispositivo PROFINET en el armario eléctrico En la primera puesta en marcha es necesario asignar nombres a los dispositivos PROFINET IO. En STEP 7/ HW Config puede hacer que parpadee el LED LINK de los dispositivos PROFINET a los que deba asignar un nombre con el comando Sistema de destino > Ethernet > Asignar nombre de dispositivo . De este modo es posible identificar unívocamente p. ej. un dispositivo PROFINET IO a direccionar entre varios dispositivos idénticos.

5.4.6

Diagnóstico de red (SNMP)

Diagnóstico de red El SNMP (Simple Network Management Protocol) es el protocolo estandarizado para diagnosticar y parametrizar la infraestructura de la red Ethernet. Muchos aparatos de numerosos fabricantes del mundo de las oficinas y de la automatización soportan SNMP en Ethernet. Las aplicaciones basadas en SNMP pueden utilizarse paralelamente a las aplicaciones con PROFINET en la misma red. El volumen de funciones soportadas varía en función del tipo de aparato. Un switch, por ejemplo, tiene más funciones que una CP 1616.

Ventajas de SNMP SNMP puede ser utilizado: • Por la administración IT de operadores de máquinas e instalaciones para supervisar su red Industrial Ethernet mediante sistemas estándar de administración de redes. • Por usuarios para integrar el diagnóstico de red en un sistema HMI/SCADA centralizado. • Por la administración IT, principalmente con el fin de supervisar la red de las oficinas, pero también en muchos casos la red de automatización mediante sistemas estándar de administración de redes (p. ej., HP Openview). • Por 'automatizadores' (operadores de planta) con el fin de integrar el diagnóstico de red mediante un servidor OPC SNMP en un sistema HMI/SCADA centralizado.

Sofware para SNMP Como estándar abierto, PROFINET permite utilizar cualquier sistema o solución de software para el diagnóstico basado en SNMP. El servidor OPC SNMP, por ejemplo, soporta SNMP.

5-26

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

Ejemplos de aplicación de SNMP • El administrador de la IT parametriza switches/router en la primera puesta en marcha y en caso de reparación – mediante un software de administración de redes específico del fabricante • El administrador de la IT efectúa el diagnóstico general y detallado con la instalación en marcha sirviéndose de un sistema de administración de redes – mediante un software de administración de redes específico del fabricante • El operador de la planta efectúa el diagnóstico con la instalación en marcha – con un sistema HMI/SCADA Para ello requiere además el servidor OPC SNMP.

Información adicional En la dirección de Internet "www.profibus.com" encontrará información sobre SNMP en el círculo de normalización Administración de redes. Con la dirección de Internet "www.snmp.org" encontrará más detalles acerca de SNMP. Con la dirección de Internet "www.siemens.com/snmp-opc-server" encontrará más información sobre el servidor OPC SNMP.

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PROFINET IO - Ingeniería 5.4 Diagnóstico en PROFINET IO

5-28

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PROFINET CBA - Ingeniería

6

Contenido de este capítulo El presente capítulo proporciona conocimientos más profundos sobre PROFINET CBA (Component based Automation). En él se explica: • cómo se lleva a cabo básicamente toda la ingeniería, • qué son componentes PROFINET y funciones técnológicas, • de qué dispositivos se componen los componentes PROFINET y • qué posibilidades de diagnóstico existen.

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6-1

PROFINET CBA - Ingeniería 6.1 Ingeniería con SIMATIC iMap

6.1

Ingeniería con SIMATIC iMap

Concepto de ingeniería de SIMATIC iMap PROFINET ofrece en SIMATIC iMap una interfaz estandarizada independiente del aparato y del fabricante. Permite integrar fácilmente aparatos y componentes de distintos fabricantes en una instalación vía PROFINET. SIMATIC iMap permite agrupar gráficamente aplicaciones de automatización distribuidas y representarlas en toda la planta. Todos los componentes PROFINET necesarios están disponibles en una librería con una representación uniforme. Los enlaces de comunicación entre los aparatos no se programan como en PROFINET IO, sino que se configuran gráficamente como líneas de interconexión. SIMATIC iMap puede cargar el contenido de los componentes PROFINET y las interconexiones correspondientes en los distintos dispositivos de la instalación. Tanto durante la puesta en marcha como cuando la instalación ya ésta en funcionamiento, SIMATIC iMap permite consultar los datos de proceso y de diagnóstico de los equipos, así como modificar los parámetros y los datos del proyecto para fines de test. 6,0$7,&L0DS

9LVWDGHLQVWDODFLµQ WHFQROµJLFD

,QJHQLHU¯DHVSHF¯ILFDGHOIDEULFDQWH

&RQILJXUDFLµQ\SURJUDPDFLµQHVSHF¯ILFDGHOIDEULFDQWH

*HU¦WH Figura 6-1

6-2

Concepto de ingeniería de SIMATIC iMap

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET CBA - Ingeniería 6.1 Ingeniería con SIMATIC iMap

Concepto de ingeniería abierto y no propietario Para la integración en herramientas de configuración y programación específicas del fabricante, SIMATIC iMap ofrece las siguientes funciones: • Software para la integración de componentes PROFINET que contienen sistemas de automatización y que han sido programados en STEP 7. • Acceso a herramientas específicas del fabricante para la configuración y el diagnóstico de los aparatos.

Pasos básicos desde la planificación hasta el funcionamiento de una instalación Para la configuración, instalación y el funcionamiento de una planta de automatización mediante SIMATIC 7 o NCM PC hay que seguir básicamente los pasos siguientes: 1. Planificar la instalación El planificador de la instalación define los puntos siguientes: – Qué funciones son necesarias – Qué sistemas de automatización y qué aparatos de campo deben utilizarse. – Qué funciones pueden agruparse en bloques tecnológicos reutilizables – Qué interfaces tecnológicas son necesarias, cómo interactúan los componentes PROFINET y qué variables de diagnóstico y visualización son necesarias. 2. Crear componentes PROFINET El ingeniero encargado de la ingeniería básica y de detalle crea el componente PROFINET con la herramienta de configuración y programación específica del fabricante (para sistemas de automatización SIMATIC: STEP 7). Para ello deberá: – Configurar y parametizar el hardware – Crear descripciones tecnológicas de interfaces – Crear programas de usuario – Probar bloques tecnológicos – Crear componentes PROFINET (archivo XML y gestión de datos correspondiente) – Opcional: Importar componentes PROFINET a una librería SIMATIC iMap. 3. Configurar la instalación en SIMATIC iMap El ingeniero de proyectos encargado de configurar la instalación crea el proyecto en SIMATIC iMap con los pasos siguientes: – Abrir la librería existente o crear una librería nueva – Dado el caso: Importar nuevos componentes PROFINET a la librería – Insertar componentes PROFINET en el proyecto – Interconectar los dispositivos en la vista de red – Asignar direcciones a los dispositivos – Dirección IP y/o dirección PROFIBUS (este paso depende del dispositivo) – Interconectar funciones tecnológicas en la vista de instalación – Modificar las propiedades de los dispositivos y funciones – Comprobar la configuración – Documentar el proyecto y archivarlo.

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6-3

PROFINET CBA - Ingeniería 6.1 Ingeniería con SIMATIC iMap 4. Puesta en marcha y test de la instalación El técnico de puesta en marcha ejecuta las siguientes tareas: – Poner en marcha los distintos dispositivos – Transferir los datos de proyecto a los dispositivos de la instalación (download) – Dado el caso: retocar los dispositivos y las funciones tecnológicas en el sistema de ingeniería específico del fabricante – Probar la instalación – Crear datos simbólicos para el acceso vía OPC. 5. Uso de la instalación El operador de la instalación ejecuta las siguientes tareas: – Visualizar online los datos de proceso y modificarlos (integración vertical) – Diagnosticar la instalación – Manejo y visualización – Efectuar trabajos de mantenimiento y modificación.

PROFINET Component Description (PCD) En el sistema de ingeniería (p. ej., STEP 7) se genera un componente. La descripción del componente (PROFINET Component Desription) almacena el sistema de ingeniería como archivo XML. Este archivo XML se puede importar a SIMATIC iMap e interconectar con otros componentes.

Soporte de SIMATIC iMap SIMATIC iMap le asistirá de la manera siguiente desde la planificación hasta la puesta en marcha de la instalación: • Gestión de datos de componentes PROFINET propios y preparados en librerías Los componentes PROFINET que cree el usuario o que ya estén preparados, se pueden gestionar en librerías cuyo contenido determinará el propio usuario. • Interconexión de las funciones tecnológicas en la vista de instalación En la vista de instalación se pueden posicionar e interconectar gráficamente las funciones tecnólogicas y consultar y modificar cómodamente sus propiedades. • Interconexión de dispositivos en la vista de red En la vista de red se pueden acoplar dispositivos gráficamente a una subred Industrial Ethernet y asignar las direcciones correspondientes. • Observar y forzar variables online En cualquier momento es posible acceder online a los datos de proceso. Para ello se puede utilizar una tabla de variables, dispositivos HMI como p. ej. WinCC Flexible en la instalación, o bien utilizar programas cliente basados en OPC.

6-4

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET CBA - Ingeniería 6.2 Concepto de componentes • Diagnosticar dispositivos PROFINET y funciones tecnológicas En la propia ventana de diagnóstico se muestra continuamente el estado actual de los dispositivos PROFINET y las funciones tecnológicas. Mediante una comparación onlineoffline se puede determinar si es necesario descargar los programas y/o las interconexiones. • Representación del proyecto en una estructura jerárquica en árbol Todas las partes de la instalación se representan en una vista sinóptica que sirve de base para una navegación cómoda y para funciones de administración en el proyecto. • Creación automática de la documentación de la instalación SIMATIC iMap crea automáticamente una documentación completa de la instalación configurada, incluidos todos los dispositivos, funciones tecnológicas y conexiones, así como la representación gráfica de la conexión en red y las interconexiones. • Comprobar la configuración En SIMATIC iMap es posible comprobar la configuración antes de generar el proyecto mediante los datos característicos específicos de los dispositivos. • Consultar datos online de los dispositivos Mediante el análisis online de los dispositivos es posible consultar los datos online de dispositivos individuales para fines de test y diagnóstico. • Control de versiones

Asignar una dirección IP La dirección IP debe asignarse con un software específico del fabricante. Cómo asignar una dirección IP con STEP 7 se describe en el capítulo indicado más abajo.

Comunicación CPU En PROFINET CBA, la comunicación CPU tiene lugar como componente vía Real-Time o vía COM/DCOM.

Ver también Dirección IP y dirección MAC (Página 5-8)

6.2

Concepto de componentes

Descripción general Los componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos de los sistemas de automatización ejecutan una determinada función tecnológica de la instalación automatizada o del proceso de producción. Todos los componentes pertenecientes a una función tecnológica forman, junto con el programa de control correspondiente, un módulo tecnológico independiente. Si este módulo tecnológico cumple los requisitos de comunicación de la especificación PROFINET, es posible crear a partir de él un componente PROFINET en un sistema de ingeniería.

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

6-5

PROFINET CBA - Ingeniería 6.2 Concepto de componentes

Ejemplo Transporte Los criterios establecidos arriba aparecen representados en la figura siguiente en el ejemplo "Transporte":

%ORTXHWHFQROµJLFR7UDQVSRUWH 

3URJUDPD

 (OHFWUµQLFD

 0HF£QLFD

&RPSRQHQWH352),1(77UDQVSRUWH

7UDQVSRUW 6WDUW%22/ 6WRS%22/ &RXQW,Q, 'HOD\,

%22/1H[W %22/5XQ ,&RXQW2XW 8,/LIHVWDWH

)XQFLµQWHFQROµJLFD

Figura 6-2

7UDQVSRUW

,0B&38

'LVSRVLWLYR

Del módulo tecnológico al componente PROFINET

Componente PROFINET Un componente PROFINET abarca todos los datos de la configuración de hardware, los parámetros de los módulos, así como el programa de usuario correspondiente. El componente PROFINET se compone de: • Función tecnológica La función (de software) tecnológica (opcional) abarca la interfaz hacia otros componentes PROFINET en forma de entradas y salidas interconectables. • Dispositivo El dispositivo es la representación del autómata programable o aparato de campo físico, incluida la periferia, los sensores y actuadores, la mecánica así como el firmware del dispositivo.

6-6

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET CBA - Ingeniería 6.2 Concepto de componentes

Librerías e instancias Los componentes PROFINET se pueden guardar en SIMATIC iMap en una librería y reutilizarlos posteriormente. En caso de reutilizar el componente PROFINET, es necesario adaptarlo a las nuevas circunstancias (instanciarlo).

¿Cómo se crean los componentes PROFINET? Configure y programe el autómata programable o el aparato de campo del componente PROFINET con la herramienta de configuración y programación del fabricante del equipo (p. ej. STEP 7). A continuación, cree un componente PROFINET a partir de la configuración del autómata programable y del programa de usuario, p. ej., mediante un comando de menú. Se encapsulará la funcionalidad del equipo con los programas específicos de la aplicación. Desde el exterior ya sólo se podrá acceder a las interfaces tecnológicas (Component Interface) que son necesarias para la interacción de máquinas e instalación, el diagnóstico, la visualización y la integración vertical. Las interfaces tecnológicas del componente PROFINET están descritas en XML (Extended Markup Language) y almacenadas en un archivo XML. Éste se crea p. ej. en STEP 7 con el PROFINET Interface Editor. XML ofrece la posibilidad de representar datos en un formato independiente de la plataforma y del fabricante. La estructura del archivo XML está especificada en el PROFINET Engineering Model. Los datos de la configuración de hardware y, dado el caso, del programa de usuario se pueden adjuntar al componente PROFINET en el formato independiente del dispositivo.

Características de los componentes PROFINET • Modularización y reutilizabilidad El concepto de los componentes PROFINET permite una modularización más profunda de las instalaciones automatizadas. Los componentes PROFINET se pueden reutilizar cualquier número de veces en distintas soluciones de automatización. • Comunicación homogénea gracias al soporte de la especificación PROFINET Independientemente de su funcionalidad interna, todo componente PROFINET ofrece una interfaz uniforme para la comunicación con otros componentes vía Industrial Ethernet o PROFIBUS. La especificación PROFINET describe la interfaz de comunicación abierta para dispositivos aptos para PROFINET. • Ingeniería abierta Las funciones tecnológicas de los distintos dispositivos se programan en las herramientas de ingeniería específicas del fabricante. Sin embargo, para una interconexión de las funciones tecnológicas en toda la instalación se utilizan herramientas de ingeniería independientes del fabricante, p. ej., SIMATIC iMap. De este modo es posible integrar productos de diferentes fabricantes en la comunicación PROFINET. Los fabricantes de aparatos de campo y de autómatas programables deben ampliar sus herramientas de programación y configuración tan solo con la integración para la herramienta de ingeniería independiente del equipo (p. ej., SIMATIC iMap).

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6-7

PROFINET CBA - Ingeniería 6.3 Diagnóstico en PROFINET CBA

Funcionalidad programable y fija La funcionalidad específica del usuario viene dada en el caso de un dispositivo inteligente por el programa de usuario que se puede cargar en el dispositivo. Los dispositivos más sencillos, como los accionamientos o los aparatos de campo, no disponen de un programa de usuario propio. La funcionalidad de estos dispositivos está fijamente integrada en su firmware. Se distingue entre componentes PROFINET • con funcionalidad programada El componente contiene un programa de usuario propio que se puede transferir al dispositivo desde SIMATIC iMap. • con funcionalidad fija El componente no contiene ningún programa de usuario propio (p. ej., esclavos norma DP).

6.3

Diagnóstico en PROFINET CBA

Diagnóstico en SIMATIC iMap En SIMATIC iMap, en la ventana de diagnóstico se visualizan en tres fichas datos de diagnóstico de las variables de proceso, así como de fallos de las funciones tecnológicas, de los diospositivos y de las interconexiones.

Información complementaria sobre el diagnóstico con SIMATIC iMap Consulte a este respecto la ayuda en pantalla de SIMATIC iMap. Encontrará un programa de ejemplo del diagnóstico en el Getting Started Component based Automation Primeros pasos con SIMATIC iMap, capítulo Paso 9: Diagnóstico.

6-8

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

7

PROFINET - Ejemplos de aplicación 7.1

Ejemplo de aplicación PROFINET IO

Funciones ampliadas de PROFINET IO La figura siguiente muestra las nuevas funciones de PROFINET IO ,QGXVWULDO(WKHUQHW

&RPSDQ\1HWZRUN

,2 &38 &RQWUROOHU [ '3 31'3 0DVWHU

3*

2 (7 ,2 'HYLFH 6

,2 &38 &RQWUROOHU [ '3 31'3 0DVWHU

,(

6

6ZLWFK

1

,2 (7 'HYLFH 6

6ZLWFK

6ZLWFK

5RXWHU

3

,(3%/LQN 3%

5

4

(7 '36/$9(

(7 '36/$9(

352),%86

En la figura se puede ver

La vía de enlace se ve en la figura

La conexión entre la red Mediante los PCs de la red corporativa es posible acceder a los aparatos del nivel de corporativa y el nivel de campo campo Ejemplo: • PC — Switch 1 — Router — Switch 2 — CPU 31x-2 PN/DP (1). La conexión entre el sistema Naturalmente, también es posible acceder desde un PG del nivel de campo a otros de automatización y el nivel de sectores en la Industrial Ethernet. campo Ejemplo: • PG — Switch 3 — Switch 2 — a un dispositivo IO del ET 200S (2).

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7-1

PROFINET - Ejemplos de aplicación 7.2 Ejemplo de aplicación de PROFINET IO y PROFINET CBA El controlador IO de la CPU 31x-2 PN/DP (1) controla directamente aparatos conectados a Industrial Ethernet y PROFIBUS

En esta posición se pueden ver prestaciones IO ampliadas entre el controlador IO y los dispositivos IO en la Industrial Ethernet: • La CPU 31x-2 PN/DP (1) es el controlador IO de uno de los dispositivos IO del ET 200S (2). • La CPU 31x-2 PN/DP (1) a través del IE/PB Link (6) también es el controlador IO del ET 200 (esclavo DP) (5).

Una CPU puede ser tanto controlador IO como maestro DP

Aquí se puede ver que una CPU puede ser tanto controlador IO de un dispositivo IO como maestro DP de un esclavo DP: • La CPU 31x-2 PN/DP (3) es el controlador IO del otro dispositivo IO del ET 200S (2). CPU 31x-2 PN/DP (3) — Switch 3 — Switch 2 — ET 200S (2) • La CPU 31x-2 PN/DP (3) es el maestro DP de un esclavo DP (4). El esclavo DP (4) está asignado localmente a la CPU (3) y no es visible en la Industrial Ethernet.

Requisitos • CPUs a partir del firmware 2.3.0 (p. ej. CPU 315-2 PN/DP) • STEP 7 a partir de la versión 5.3 + Servicepack 1

Referencia Encontrará información en torno a PROFINET: • en la Descripción del sistema PROFINET • en el manual de programación De PROFIBUS DP a PROFINET IO. En este manual también se muestra una sinopsis de los nuevos bloques y listas de estado del sistema PROFINET.

7.2

Ejemplo de aplicación de PROFINET IO y PROFINET CBA

Descripción del ejemplo de aplicacións A continuación se incluye un ejemplo de aplicación que pone de manifiesto las posibilidades y la flexibilidad que ofrece PROFINET.

7-2

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

PROFINET - Ejemplos de aplicación 7.2 Ejemplo de aplicación de PROFINET IO y PROFINET CBA

Configuración en SIMATIC iMap La figura siguiente muestra una posible configuración de componentes en SIMATIC iMap. 3URGXFWLRQ 3URGXFWLRQ 3URGXFWLRQ 3URGXFWLRQ

3URGXFWLRQ

Figura 7-1

Ejemplo - Configuración en SIMATIC iMap

Interconexión técnica real La construcción, composición e interconexión de estos componentes puede ser técnicamente muy diferente, como muestra la figura siguiente. 3URGXFWLRQ

3URGXFWLRQ

3URGXFWLRQ

1

352),%86

3URGXFWLRQ ,QGXVWULDO(WKHUQHW 3URGXFWLRQ

2

352),%86

Figura 7-2

352),%86

Ejemplo - Realización

Componente "Production 1" Este componente está formado por un controlador PROFINET con periferia centralizada. P. ej. un S7-400 con CP 441-1 Advanced

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7-3

PROFINET - Ejemplos de aplicación 7.2 Ejemplo de aplicación de PROFINET IO y PROFINET CBA

Componentes "Production 2" y "Production 3" Cada uno de estos componentes está formado por un dispositivo PROFIBUS inteligente. Ambos dispositivos están integrados mediante un IE/PB-Link en PROFINET. Por ejemplo, la CPU ET 200S. En este caso, el IE/PB-Link (1) para Component based Automation es el sustituto de las estaciones PROFIBUS como dispositivo PROFINET con funcionalidad Proxy. El IE/PB-Link (1) representa a cada esclavo PROFIBUS DP conectado como un componente individual en la PROFINET.

Componente "Production 4" Este componente está formado por un controlador PROFINET al que están conectados los esclavos PROFIBUS DP descentralizados en calidad de maestro PROFIBUS DP. El PROFIBUS y los esclavos DP no son visibles en SIMATIC iMap. P. ej. CPU 317-2 PN/DP o PC con CP PROFIBUS y software WinLC

Componente PROFINET IO "Production 5" El mayor componente de la instalación está formado por un controlador PROFINET IO (p. ej., una CPU 317-2 PN/DP) y los dispositivos PROFINET IO asignados. Los dispositivos PROFINET IO están conectados directamente a la Industrial Ethernet. Además hay otros dispositivos PROFIBUS integrados mediante un IE/PB-Link. En este caso, el IE/PB-Link (2) para Component based Automation es el sustituto de las estaciones PROFIBUS como dispositivo PROFINET con funcionalidad Proxy. El IE/PB-Link (2) representa a cada esclavo PROFIBUS DP conectado como componente individual en la PROFINET. La comunicación entre el controlador PROFINET IO y los dispositivos PROFIBUS es completamente transparente.

Resumen: IE/PB-Link para Component based Automation y IE/PB-Link para PROFINET Tenga en cuenta las diferencias entre el IE/PB-Link para CBA y el IE/PB-Link para PROFINET IO. En la Component based Automation, el IE/PB-Link para CBA (1) representa a cada esclavo PROFIBUS DP conectado como componente en la PROFINET. En PROFINET IO, el IE/PB-Link para PROFINET IO (2) representa cada uno de los esclavos PROFIBUS DP conectados como dispositivo PROFINET IO conectado a PROFINET.

Ventajas de CBA y SIMATIC iMap como sistema de ingeniería de toda la instalación. En SIMATIC iMap se interconectan los distintos componentes de la instalación de forma sencilla y cómoda. Ya no es necesario tener en cuenta si • el dispositivo real está conectado a Industrial Ethernet o a PROFIBUS, • si es necesario configurar la comunicación y cómo hacerlo, • si se trata de periferia centralizada o de aparatos de campo.

7-4

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Glosario 10 Base-T/F Estándar Ethernet que pemite una transferencia de hasta 10 Mbit/s.

100 Base-T/F Estándar Ethernet que pemite una transferencia de hasta 100 Mbit/s.

1000 Base-T/F Estándar Ethernet que pemite una transferencia de hasta 1000 Mbit/s.

Aplicación Véase Programa de usuario

Aplicación Una aplicación es un programa que funciona en el entorno del sistema operativo MSDOS/Windows. Las aplicaciones de la PG son, p. ej., el paquete básico STEP 5, GRAPH 5 y otros.

Archivo GSD Las características de un dispositivo PROFINET se describen en un archivo GSD (General Stationi Description) que contiene todos los datos necesarios para la configuración. Al igual que en PROFIBUS, es posible integrar un dispositivo PROFINET en STEP 7 mediante un archivo GSD. En PROFINET IO, el archivo GSD está disponible en formato XML. La estructura del archivo GSD cumple la ISO 15734, el estándar internacional para descripciones de dispositivos. En PROFIBUS, el archivo GSD está disponible en formato ASCII.

ASIC Véase PROFINET ASIC

Autómata programable Véase CPU

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Glosario-1

Glosario

Autómata programable Los autómatas programables (PLC) son controladores electrónicos cuya función está almacenada en la unidad de control en forma de programa. La construcción y el cableado de la unidad no dependen por tanto de la función del controlador. El autómata programable tiene la misma estructura que un ordenador; está formado por una CPU (unidad central) con memoria, tarjetas de entrada/salida y un sistema de bus interno. La periferia y el lenguaje de programación están concebidos para cubrir las necesidades de la técnica de control.

Bloque de función Un bloque de función (FB) es según la IEC 1131-3 un --> bloque lógico con--> datos estáticos. Un FB ofrece la posibilidad de transferir parámetros dentro del programa de usuario. Por ello, los bloques de función son especialmente apropiados para programar funciones complejas que se utilizan con frecuencia, p. ej., regulaciones, selección de modos de operación.

Bloque de función de sistema Un bloque de función de sistema (SFB) es un --> bloque de función integrado en el sistema operativo de la CPU que se puede llamar, dado el caso, desde el programa de usuario STEP 7.

Bloque de organización Los bloques de organización (OBs) constituyen la interfaz entre el sistema operativo de la CPU y el programa de usuario. En los bloques de organización se establece la secuencia de ejecución del programa de usuario.

Cable coaxial El cable coaxial, también llamado "Coax" o "Cable Co", es un sistema de conducción metálico, que se utiliza en la transmisión a alta frecuencia, p. ej., como cable de antena para aparatos de radio y televisión, así como en redes modernas en las que se requieren elevadas velocidades de transmisión. En el cable coaxial hay un conductor interno rodeado por otro en forma de manguera. Ambos conductores están separados por un aislamiento de plástico. A diferencia de otros cables, esta estructura se caracteriza por una elevada seguridad contra perturbaciones y una baja irradiación electromagnética.

CAT 3 No todos los cables de par trenzado poseen las mismas características. En el estándar Ethernet se especifican varias versiones. Existen varias categorías, sin embargo, solamente CAT 3 y CAT 5 desempeñan un papel importante en lo que respecta a las redes. Ambos tipos de cables se distinguen en la frecuencia máxima admisible y en los valores de atenuación (amortiguación de la señal en un trayecto determinado). CAT 3 designa un cable de par trenzado para Ethernet con 10 Base-T. CAT 5 designa un cable de par trenzado para Fast Ethernet con 100 Base-T.

Glosario-2

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Glosario

CAT 5 Véase CAT 3

Categoría 3 Véase CAT 3

Categoría 5 Véase CAT 3

Cliente OPC Véase OPC

Cliente OPC Un cliente OPC es un programa de usuario que accede a los datos del proceso a través de la interfaz OPC. El acceso a los datos de proceso lo permite el servidor OPC.

Cliente OPC Véase Servidor OPC

COM Especificación Component Object Model de la empresa Microsoft para objetos de Windows, base de OLE. Los sistemas de automatización se reproducen mediante objetos como en PROFINET CBA. Un objeto se compone de interfaces y propiedades. Dos objetos pueden comunicarse entre sí a través de estas interfaces y propiedades. Como base para la representación de los sistemas de automatización se utiliza el Computer Object Model (COM). COM es un modelo de programación de Microsoft que materializa las interfaces y propiedades en un software de manera que los objetos puedan comunicarse entre sí a través de interfaces y propiedades. DCOM (Distributed COM) es un protocolo más elevado basado en TCP/IP. Es la ampliación de COM y permite la distribución de objetos y la comunicación entre objetos en Ethernet. Los dispositivos en PROFINET CBA intercambian datos no críticos en el tiempo mediante DCOM como p. ej., datos de proceso, datos de diagnóstico, parametrizaciones etc.

COM Véase DCOM

Component based Automation Véase PROFINET CBA

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Glosario-3

Glosario

Componente PROFINET Un componente PROFINET abarca todos los datos de la configuración de hardware, los parámetros de los módulos, así como el programa de usuario correspondiente. El componente PROFINET se compone de: • Función tecnológica La función (de software) tecnológica (opcional) abarca la interfaz hacia otros componentes PROFINET en forma de entradas y salidas interconectables. • Dispositivo El dispositivo es la representación del autómata programable o aparato de campo físico, incluida la periferia, los sensores y actuadores, la mecánica así como el firmware del dispositivo.

Controlador IO Véase Controlador PROFINET IO

Controlador IO Véase Dispositivo PROFINET IO

Controlador IO Véase Supervisor PROFINET IO

Controlador IO Véase Supervisor PROFINET IO

Controlador PROFINET IO Dispositivo a través del cual se direccionan los dispositivos IO conectados. Donde: el controlador IO intercambia señales de entrada y salida con los aparatos de campo asignados. A menudo, el controlador IO es el autómata en el que se ejecuta el programa de automatización.

Controlador PROFINET IO Véase Dispositivo PROFINET IO

Controlador PROFINET IO Véase Supervisor PROFINET IO

Controlador PROFINET IO Véase Supervisor PROFINET IO

Glosario-4

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Glosario

CP Véase Procesador de comunicaciones

CPU Central Processing Unit = módulo central del sistema de automatización S7 con unidad de control y cálculo, memoria, sistema operativo e interfaz para la unidad de programación.

Datos coherentes Los datos conexos por su contenido y que no pueden ser separados, se denominan datos coherentes. Por ejemplo, los valores de los módulos analógicos deben tratarse siempre de forma coherente, es decir, el valor de un módulo analógico no puede falsearse por leerse en dos instantes diferentes.

DCOM Véase COM

DCOM Ampliación Distributed COM del estándar COM que permite la distribución de objetos COM en una red.

Default Router El Default-Router es el router que se utiliza cuando es necesario transferir datos vía TCP/IP a un interlocutor que no se encuentra dentro de la "propia" subred. En el cuadro de diálogo de STEP 7 Propiedades Interface Ethernet > Parámetros de red > Routing el Default-Router se denomina Router. STEP 7 asigna al Default-Router de forma estándar su propia dirección IP.

Determinismo Véase Real-Time

Diagnóstico Véase Diagnóstico del sistema

Diagnóstico del sistema El diagnóstico del sistema es la detección, evaluación y notificación de fallos y errores que se producen en el sistema de automatización. Ejemplos de tales fallos o errores son: errores de programación o fallos de los módulos. Los errores de sistema se pueden señalizar mediante indicadores LED o en STEP 7.

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Glosario-5

Glosario

Dirección IP Para poder direccionar un dispositivo PROFINET como estación de Industrial Ethernet, dicho dispositivo requiere además una dirección IP unívoca en la red. La dirección IP está formada por 4 números decimales en el rango de 0 a 255. Los números decimales están separados por un punto. La dirección IP se compone de • la dirección de la (sub)red y • la dirección de la estación (generalmente también se conoce por host o nodo de la red).

Dirección MAC A cada dispositivo PROFINET se le asigna de fábrica una identificación unívoca en el mundo. Esta identificación de 6 bytes de longitud es la dirección MAC. La dirección MAC se divide en: • 3 bytes de identificación del fabricante y • 3 bytes de identificación del dispositivo (número correlativo). La dirección MAC figura generalmente en el frontal del equipo. P. ej. : 08-00-06-6B-80-C0

Dirección MPI Véase MPI

Dispositivo En el entorno de PROFINET, "dispositivo" es el término genérico que designa: • Sistemas de automatización, • Aparatos de campo (p. ej., PLCs, PCs, aparatos hidráulicos y neumáticos) y • Componentes de red activos (p. ej., periferia descentralizada, terminales de válvulas, accionamientos) Una característica principal de un dispositivo es su integración en la comunicación PROFINET a través de Ethernet o PROFIBUS. Según las conexiones de bus, se distinguen los siguientes tipos de dispositivos: • Dispositivos PROFINET • Dispositivos PROFIBUS

Dispositivo Véase Dispositivo PROFINET

Dispositivo Véase Dispositivo PROFIBUS

Glosario-6

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Glosario

Dispositivo IO Véase Controlador PROFINET IO

Dispositivo IO Véase Dispositivo PROFINET IO

Dispositivo IO Véase Supervisor PROFINET IO

Dispositivo IO Véase Supervisor PROFINET IO

Dispositivo PROFIBUS Véase Dispositivo

Dispositivo PROFIBUS Véase Dispositivo

Dispositivo PROFIBUS Un dispositivo PROFIBUS posee como mínimo una o varias conexiones. Un dispositivo PROFIBUS no puede participar directamente en la comunicación PROFINET, sino que debe integrarse a través de un maestro PROFIBUS con conexión PROFINET o de un Industrial/Ethernet/PROFIBUS-Link (IE/PB-Link) con funcionalidad Proxy.

Dispositivo PROFINET Un dispositivo PROFINET dispone siempre de como mínimo una conexión Industrial Ethernet. Además, un dispositivo PROFINET también puede poseer una conexión PROFIBUS como maestro con funcionalidad Proxy. En casos excepcionales, el dispositivo PROFINET también puede tener varias conexiones PROFIBUS (p. ej. el CP 5614).

Dispositivo PROFINET IO Véase Controlador PROFINET IO

Dispositivo PROFINET IO Aparato de campo descentralizado que está asignado al controlador IO (p. ej. E/S remotas, terminales de válvulas, convertidores de frecuencia, switches)

Dispositivo PROFINET IO Véase Supervisor PROFINET IO

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Glosario-7

Glosario

Dispositivo PROFINET IO Véase Supervisor PROFINET IO

Equipo PC Véase Equipo PC SIMATIC

Equipo PC SIMATIC Un "Equipo PC" es un PC con tarjetas de comunicación y componentes de software integrados en una solución de automatización con SIMATIC.

Esclavo Véase Maestro

Esclavo Un esclavo sólo puede intercambiar datos con el maestro tras solicitarlo éste.

Fast Ethernet Fast Ethernet describe el estándar para transferir datos a 100 Mbit/s. Fast Ethernet utiliza para ello el estándar 100 Base-T.

Fast Ethernet Véase 100 Base-T/F

FB Véase Bloque de función

FC Véase Función

Función Una función (FC) es según la IEC 1131-3 un --> bloque lógico sin --> datos estáticos. Una función ofrece la posibilidad de transferir parámetros dentro del programa de usuario. Por ello, las funciones son especialmente apropiadas para programar funciones complejas que se utilizan con frecuencia, p. ej., cálculos.

Función de sistema Una función de sistema (SFC) es un --> función integrada en el sistema operativo de la CPU que se puede llamar, dado el caso, desde el programa de usuario STEP 7.

Glosario-8

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Función tecnológica Véase Componente PROFINET

Funcionalidad Proxy Véase Proxy

Hub Véase Switch

Hub A diferencia de un switch, un hub se ajusta a la velocidad más baja en los puertos y reenvía las señales a todos los dispositivos conectados. Además, un hub no puede priorizar las señales. De este modo se puede sobrecargar considerablemente la comunicación en Industrial Ethernet.

Industrial Ethernet Industrial Ethernet (anteriormente SINEC H1) es una técnica de instalación que permite transferir los datos de forma segura en un entorno industrial. Como sistema abierto que es, PROFINET permite utilizar componentes Ethernet estándar. Sin embargo, recomendamos instalar PROFINET como Industrial Ethernet.

Industrial Ethernet Véase 100 Base-T/F

Interfaz multipunto Véase MPI

LAN Local Area Network, red local a la que se encuentran conectados varios ordenadores dentro de una empresa. Por consiguiente, la LAN tiene una extensión escasa y está sujeta a las disposiciones de una empresa o institución.

Lista de estado del sistema La lista de estado del sistema contiene datos que describen el estado actual de un S7-300. Con dicha lista dispondrá en todo momento de un visión de conjunto de: • la configuración del S7-300 • la parametrización actual de la CPU y de los módulos de señal parametrizables • los estados y procesos actuales en la CPU y en los módulos de señal parametrizables.

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Glosario-9

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Maestro Cuando están en posesión del token o testigo, los maestros pueden enviar datos a otras estaciones y solicitar datos a otras estaciones (=estación activa).

Maestro Véase Esclavo

Máscara de subred Los bits activados de la máscara de subred determinan la parte de la dirección IP que contiene la dirección de la (sub)red. Por regla general se aplicará: • La dirección de red resulta de combinar la dirección IP y la máscara de subred mediante una función Y. • La dirección de estación resulta de combinar la dirección IP y la máscara de subred mediante una función Y-NO.

Módulo central Véase CPU

Módulo de señales Los módulos de señales (SM) constituyen la interfaz entre el proceso y el sistema de automatización. Existen módulos de entrada y salida (módulo de entrada/salida, digital) así como módulos de entradas y salidas analógicas. (Módulo de entrada/salida, analógico)

MPI La interfaz multipunto (Multi Point Interface, MPI) es la interfaz de las unidades de programación de SIMATIC S7. Permite el funcionamiento simultáneo de varias estaciones (unidades de programación, visualizadores de texto, paneles de operador) en uno o varios módulos centrales. Toda estación se identifica mediante una dirección unívoca (dirección MPI).

NCM PC Véase SIMATIC NCM PC

Glosario-10

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Nombres de dispositivos Para que un dispositivo IO pueda ser direccionado por un controlador IO, es necesario que posea un nombre de dispositivo. En PROFINET se ha elegido este procedimiento porque es más fácil manejar nombres que direcciones IP complejas. La asignación de un nombre para un dispositivo IO concreto se puede comparar con el ajuste de la dirección PROFIBUS para un esclavo DP. De forma estándar, el dispositivo IO no posee ningún nombre. Sólo después de asignárle un nombre de dispositivo con la PG o el PC, el dispositivo IO podrá ser direccionado por el controlador IO, p. ej., para transferir los datos de configuración (incluida la dirección IP) durante el arranque o para el intercambio de datos en funcionamiento cíclico.

OB Véase Bloque de organización

OLE Object Linking and Embedding - Principio central de arquitectura de Windows. OLE es la abreviatura de Object Linking and Embedding y es una tecnología de Microsoft que permite integrar datos e intercambiarlos entre programas.

OPC OLE for Process Control - Estándar industrial que define un acceso no propietario a redes de comunicación industriales basado en OLE. OPC (OLE for Process Control) designa una interfaz estándar para la comunicación en la automatización. OPC permite acceder a OLE (Object Linking and Embedding). OLE es el modelo de componentes de Microsoft. Se denominan componentes a aquellos objetos de software o aplicaciones que ponen su funcionalidad a disposición de otras aplicaciones. La comunicación a través de la interfaz OPC se basa en COM/DCOM. En este caso, el objeto es la imagen del proceso. La interfaz OPC ha sido diseñada como estándar industrial por empresas líder del sector de la automatización con el soporte de Microsoft. Hasta ahora, las aplicaciones que podían acceder a los datos de proceso estaban sujetas a los procedimientos de acceso de las redes de comunicación de un fabricante. Ahora, la interfaz OPC estandarizada ofrece al usuario, que utiliza por ejemplo un software de manejo y visualización, la posibilidad de acceder a través de la interfaz OPC a las redes de comunicación de cualquier fabricante siguiendo procedimientos idénticos.

OPC Véase Cliente OPC

OPC Véase Servidor OPC

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Glosario-11

Glosario

Par trenzado Fast Ethernet con cables de par trenzado se basa en el estándar IEEE 802.3u (100 BaseTX). El medio de transmisión es un cable de 2x2 hilos, trenzado y apantallado con un impedancia de 100 ohmios (AWG 22). Las características de transmisión de este cable tienen que cumplir las exigencias de la categoría 5 (véase glosario). La longitud máxima de la conexión entre el terminal y el componente de red no puede ser superior a 100 m. Las conexiones se realizan según el estándar 100 Base-TX con el sistema de conectores RJ45.

PCD La PROFINET Component Description es la descripción del componente que ha generado en su sistema de ingeniería (p. ej. STEP 7). El PCD es un archivo XML que se puede importar a SIMATIC iMap para configurar la comunicación PROFINET CBA. Entrada del glosario

PG Véase Unidad de programación

PLC Véase Autómata programable

PNO Véase PROFIBUS International

Procesador de comunicaciones Los procesadores de comunicaciones son tarjetas para acoplamientos punto a punto y para acoplamientos de bus.

PROFIBUS Process Field Bus - norma europea de bus de campo.

PROFIBUS Véase PROFIBUS DP

PROFIBUS Véase PROFIBUS International

PROFIBUS DP Véase PROFIBUS

Glosario-12

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PROFIBUS DP Un PROFIBUS con el protocolo DP que se comporta de acuerdo con la norma EN 50170. DP significa Periferia Descentralizada (rápido, apto para tiempo real, intercambio cíclico de datos). Desde el punto de vista del programa de usuario, la periferia descentralizada se direcciona del mismo modo que la periferia centralizada.

PROFIBUS DP Véase PROFIBUS International

PROFIBUS International Comité técnico que define y desarrolla el estándar PROFIBUS y PROFINET. También conocido como organización de usuarios PROFIBUS (PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)). Homepage: www.profibus.com

PROFINET En el contexto de la Totally Integrated Automation (TIA) PROFINET es la continuación consecuente de: • PROFIBUS DP, el ya acreditado bus de campo, e • Industrial Ethernet, el bus de comunicación para el nivel de célula. La experiencia de ambos sistemas ha sido y está siendo integrada en PROFINET. PROFINET como estándar de automatización basado en Ethernet de la PROFIBUS International (la entonces organización de usuarios PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.) define así un modelo abierto de comunicación, automatización e ingeniería.

PROFINET Véase PROFIBUS International

PROFINET ASIC ASIC es la abreviatura de Application Specific Integrated Circuits (circuitos integrados específicos de la aplicación). Los PROFINET ASICs son componentes con un elevado número de funciones para el desarrollo de aparatos propios. Convierten las exigencias del estándar PROFINET en un circuito y permiten una densidad de compresión y prestaciones muy elevadas. Como PROFINET es un estándar abierto, SIMATIC NET ofrece ASICs PROFINET comercializados con la marca ERTEC para el desarrollo de aparatos propios . ERTEC ofrece las siguientes ventajas: • Integración sencilla de la funcionalidad de switch en aparatos • Instalación sencilla y económica de estructuras de líneas • Minimización de la carga por comunicaciones de los aparatos

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Glosario-13

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PROFINET CBA En el contexto de PROFINET; PROFINET CBA es un concepto de automatización para la realización de aplicaciones con inteligencia descentralizada. PROFINET CBA permite crear una solución de automatización distribuida basada en componentes y soluciones parciales preparadas. Este concepto cumple con las exigencias de una modularización más elevada en la ingeniería básica y de detalle mediante una amplia descentralización del procesamiento inteligente. Component based Automation prevé que puedan utilizarse módulos tecnológicos enteros en forma de componentes estandarizados en plantas industriales de gran tamaño. PROFINET CBA se realiza mediante: • el estándar PROFINET para autómatas programables y • la herrmienta de ingeniería SIMATIC iMap. La creación de los componentes también se lleva a cabo con una herramienta de ingeniería que depende del fabricante de los dispositivos. Por ejemplo, los componentes de dispositivos SIMATIC se crean con STEP 7. Las figuras siguientes muestran la transformación de las soluciones de automatización mediante PROFINET CBA.

PROFINET Component Description Véase PCD

PROFINET IO En el contexto de PROFINET, PROFINET IO es un concepto de comunicación para la realización de aplicaciones modulares descentralizadas. PROFINET IO permite crear soluciones de automatización como hasta ahora en PROFIBUS. La realización de PROFINET IO se lleva a cabo por un lado mediante el estándar PROFINET para autómatas programables y, por otro, mediante la herramienta de ingeniería STEP 7. Esto significa que en STEP 7 dispondrá de la misma vista de la aplicación, independientemente de que configure dispositivos PROFINET o dispositivos PROFIBUS. La programación del programa de usuario es igual para PROFINET IO que para PROFIBUS, si utiliza los bloques y las listas de estado del sistema ampliados.

Programa de usuario En SIMATIC se hace distinción entre el sistema operativo de la CPU y los programas de usuario. El programa de usuario contiene todas las instrucciones y declaraciones, así como datos para procesar señales que controlan una instalación o un proceso. El programa está asignado a un módulo programable (p. ej., a una CPU o un FM) y se puede dividir en unidades menores.

Programa de usuario Véase Sistema operativo

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Glosario

Programa de usuario Véase STEP 7

Proxy Véase Dispositivo PROFINET

Proxy El dispositivo PROFINET con funcionalidad Proxy es el sustituto de un dispositivo PROFIBUS en la red Ethernet. La funcionalidad Proxy hace posible que un dispositivo PROFIBUS no sólo se pueda comunicar con su maestro, sino también con todas las estaciones conectadas a la red PROFINET. Los sistemas PROFIBUS existentes se pueden integrar en la comunicación PROFINET mediante, por ejemplo, un IE/PB-Link o una CPU 31x-2 PN/DP. El IE/PB-Link o la CPU establece la comunicacion vía PROFINET en calidad de sustituto de los componentes PROFIBUS. Actualmente es posible integrar de este modo esclavos DPV0 en PROFINET.

Real-Time Tiempo real significa que un sistema procesa eventos externos en un tiempo definido. Determinismo significa que un sistema reacciona de forma predecible (determinista). En las redes industriales ambas exigencias juegan un papel importante. PROFINET cumple estas exigencias. Así, como red determinista de tiempo real, PROFINET posee las siguientes características: • Se garantiza la transferencia de datos críticos en el tiempo entre diferentes equipos a través de una red en un espacio de tiempo definido. PROFINET ofrece para ello un canal de comunicación optimizado para la comunicación en tiempo real : Real‑Time (RT). • Es posible determinar con exactitud (predicción) el instante en que tiene lugar la transferencia. • Se garantiza una comunicación sin problemas en la misma red a través de otros protocolos estándar, p. ej., la comunicación industrial para PG/PC.

Red Una red es un sistema de comunicación mayor que permite el intercambio de datos entre un gran número de estaciones. El total de subredes forma una red.

Red Una red se compone de una o varias subredes vinculadas con cualquier número de estaciones. Puede haber varias redes paralelamente.

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Glosario-15

Glosario

Repetidor Véase Hub

Router Véase Switch

Router Un router funciona de manera similar a un switch. Además, en el caso del router se puede determinar qué estaciones pueden comunicarse a través del router y cuáles no. Las estaciones en los distintos lados de un router solamente pueden comunicarse entre sí una vez liberada la comunicación entre estas estaciones a través del router.

RT Véase Real-Time

SELV/PELV Designación de los circuitos de pequeña tensión de seguridad. Por ejemplo, las fuentes de alimentación SITOP de Siemens ofrecen este tipo de protección. Para más información al respecto, consulte la norma EN 60950-1 (2001).

Servidor OPC Véase OPC

Servidor OPC Véase Cliente OPC

Servidor OPC El servidor OPC ofrece al cliente OPC funciones muy extensas para la comunicación a través de redes industriales. Encontrará más información en el manual Comunicación industrial con PG/PC.

SFB Véase Bloque de función de sistema

SFC Véase Función de sistema

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Glosario

SIMATIC Término que designa productos y sistemas de automatización industrial de la Siemens AG.

SIMATIC iMap Herramienta de ingeniería para la configuración, puesta en marcha y visualización de instalaciones automatizadas modulares distribuidas y basadas en el estándar PROFINET.

SIMATIC NCM PC SIMATIC NCM PC es una variante de STEP 7 desarrollada especialmente para la configuración de PC. Ofrece toda la funcionalidad de STEP 7 para equipos PC. SIMATIC NCM PC es la herramienta central para configurar los servicios de comunicación de su equipo PC. Los datos de configuración creados con esta herramienta deben cargarse en el equipo PC o exportarse a éste. De este modo se establece la disponibilidad del equipo PC para la comunicación.

SIMATIC NET División de negocio de Siemens Comunicación industrial para redes y componentes de red.

Sistema IO Véase Supervisor PROFINET IO

Sistema operativo El sistema operativo de la CPU organiza todas las funciones y procesos de la CPU que no están vinculados a una tarea de control en particular.

Sistema operativo Véase CPU

Sistema PROFINET IO Véase Controlador PROFINET IO

Sistema PROFINET IO Véase Dispositivo PROFINET IO

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SNMP El SNMP (Simple Network Management Protocol) es el protocolo estandarizado para diagnosticar y parametrizar la infraestructura de la red Ethernet. Muchos aparatos de numerosos fabricantes del mundo de las oficinas y de la automatización soportan SNMP en Ethernet. Las aplicaciones basadas en SNMP pueden utilizarse paralelamente a las aplicaciones con PROFINET en la misma red. El volumen de funciones soportadas varía en función del tipo de aparato. Un switch, por ejemplo, tiene más funciones que una CP 1616.

STEP 7 Sistema de ingeniería. Contiene lenguajes de programación para la creación de programas de usuario para autómatas SIMATIC S7.

Subred Todos los dispositivos conectados mediante switches se encuentran en la misma red, la subred. Todos los dispositivos de una subred pueden comunicarse directamente unos con otros. La máscara de subred es idéntica en todos los dispositivos que están conectados a la misma subred. La subred se limita físicamente mediante un router.

Atención Si los dispositivos deben comunicarse con estaciones que se encuentren fuera de la subred, entonces hay que programar el router de manera que admita este tipo de comunicación.

Supervisor IO Véase Controlador PROFINET IO

Supervisor IO Véase Dispositivo PROFINET IO

Supervisor IO Véase Supervisor PROFINET IO

Supervisor IO Véase Supervisor PROFINET IO

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Supervisor PROFINET IO Véase Controlador PROFINET IO

Supervisor PROFINET IO Véase Dispositivo PROFINET IO

Supervisor PROFINET IO PG/PC o dispositivo HMI para puesta en marcha y diagnóstico Controlador PROFINET IO con dispositivos PROFINET IO asignados.

Supervisor PROFINET IO PG/PC o dispositivo HMI para puesta en marcha y diagnóstico Controlador PROFINET IO con dispositivos PROFINET IO asignados.

Sustituto Véase Proxy

Switch PROFIBUS es una red en forma de línea. Las estaciones de comunicación están conectadas mediante una línea pasiva, el bus. A diferencia de ésta, la red Industrial Ethernet se compone de conexiones punto a punto: cada estación está conectada directamente a una estación. Si una estación debe ser conectada a varias estaciones, dicha estación se conectará al puerto de un componente de red activo, el así llamado switch. A los demás puertos del switch se pueden conectar entonces otras estaciones (también switches). La conexión entre una estación y el switch sigue siendo una conexión punto a punto. Así, un switch se encarga de regenerar y distribuir las señales recibidas. El switch "aprende" la(s) dirección(es) Ethernet de un dispositivo PROFINET conectado o de otros switches y simplemente reenvía las señales destinadas al dispositivo PROFINET o switch conectado. Un switch dispone de un número determinado de conexiones (puertos). Conecte a cada puerto un dispositivo PROFINET u otro switch como máximo.

TCP/IP La propia Ethernet es solamente un sistema de transporte para datos, de forma similar a una autopista, que es un sistema de transporte de personas y mercancías. De transportar los datos se encargan los así denominados protocolos, comparables a los automóviles y camiones que transportan personas y mercancías por las autopistas. Los dos protocolos básicos TCP (Transmission Control Protocol) e Internet Protocol (IP), es decir, TCP/IP realizan las tareas siguientes: 1. En el emisor, los datos se dividen en paquetes. 2. Los paquetes se transportan al receptor correcto a través de Ethernet.

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Glosario 3. Los paquetes de datos se recomponen en el receptor en el orden correcto. 4. Los paquetes erróneos se envían tantas veces hasta que son recibidos correctamente. La mayoría de protocolos de mayor nivel utilizan TCP/IP para la realización de sus tareas. Así por ejemplo, el Hyper Text Transfer Protocol (HTTP) transfiere documentos en la World Wide Web (WWW) que están escritos en el Hyper Text Markup Language (HTML). Esta técnica es la que hace posible que se puedan ver páginas de Internet en el navegador de Internet.

Tiempo real Véase Real-Time

Token Permiso de acceso al bus limitado en el tiempo.

Topología Estructura de una red. Las estructuras más usuales son: • Topología en línea • Topología en anillo • Topología en estrella • Topología en árbol

Unidad de programación Las unidades de programación son básicamente PCs industriales compactos y portátiles. Se caracterizan por su equipamiento hardware y software especialmente apropiado para los autómatas programables SIMATIC.

WAN Red que va más alla de la extensión de una red local y que permite la comunicación en red p. ej. más allá de los límites de un continente. El control jurídico no está en manos del usuario, sino del proveedor de las redes de transmisión.

XML XML (Extensible Markup Language) es un lenguaje de descripción de datos flexible, fácil de comprender y de aprender. La información se intercambia mediante documentos XML legibles. Estos documentos contienen texto fluido enriquecido con datos estructurales.

Glosario-20

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Índice 1 10 Base-T, 2-1

A Abrir online, 5-16 Acceso a los datos, 4-2 Acoplamiento, 2-7 Anillo, 3-6 Árbol, 3-6 Archivo GSD, 2-12, 5-3 Importación, 5-3 ASIC, 2-3 Asignación de direcciones, 5-11

C Cable, 3-1 eléctrico, 3-1 óptico, 3-1 Cables de par trenzado, 3-2 Canal, 2-6 Caso de reparación, 5-14 Causa del fallo, 5-22 Cliente OPC, 2-14 Component based Automation, 2-3, 2-9, Glosario-14 Componente, 7-4 Componente PROFINET, 6-2, 6-6 Componente PROFINET IO, 7-4 Comunicación Controlador IO, 5-5 PROFINET, 4-1 Comunicación CPU, 5-5 Comunicación en tiempo real, 4-3, Glosario-15 Concepto de automatización, 2-9, Glosario-14 Concepto de comunicación, 2-8, Glosario-14 Concepto de diagnóstico, 5-13 Concepto de ingeniería, 6-3 Configuración, 5-4 Conocimientos básicos necesarios, iii Controlador IO, 2-5 Convenciones DNS, 5-7 Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

CP 343-1, 2-12 CP 443-1 Advanced, 2-12 CPU 317-2 PN/DP, 2-12 CPU 317T 2DP/PN, 5-24

D Default Router, 5-9 Descripción general Documentación disponible, 1-1 Diagnóstico Acceso, 5-14 Con la instalación en marcha, 5-27 Nivel, 5-13 Programa de usuario, 5-20 SIMATIC iMap, 6-8 STEP 7, 5-15, 5-20 Diagnóstico online, 5-14 Dirección IP, 5-7, 5-8, 10 Asignar, 5-7, 5-8, 5-10 Seleccionar, 5-7 Dirección MAC, 5-8 Dispositivo, 6-6, Glosario-4 Dispositivo IO, 2-5 Dispositivo PROFIBUS, 2-4 Dispositivo PROFINET, 2-6 Dispositivos PROFINET, 2-4

E Ejemplo de aplicación, 7-2 Equipo PC, 2-14, Glosario-8 Error de canal, 5-23 ERTEC, 2-3, 13 Esclavo DP, 2-5 Estaciones accesibles, 5-16 Estado, 5-13 Estado de diagnóstico, 5-21 Estrella, 3-5, 3-9

Índice alfabético-1

Índice alfabético

F

M

Fallo del equipo, 5-19 Fase de puesta en marcha, 5-14 Fast Ethernet, 3-2 Función tecnológica, 6-5, 6-6, Glosario-4 Funcionalidad, 6-8 Funcionalidad Proxy, 2-8

Maestro DP, 2-5 Clase 2, 2-5 Mantenimiento, 5-2 Máscara de subred, 5-8 Asignar, 5-10 MMC, 5-9, 5-10 Módulo tecnológico, 6-5 Mundo Office, 4-2

G Grado de comunicación, 3-5

H Herramienta de ingeniería, 2-8, Glosario-14 HMI, 2-5 Hub, 3-5 HW Config, 5-16 Online, 5-16 HW Config Online, 5-16

I Identificación, 5-26 Identificación del dispositivo, 5-8, Glosario-6 Identificación del fabricante, 5-8, Glosario-6 IE/PB-Link, 2-8, 7-4, Glosario-15 Industrial Ethernet, 2-5, 3-2 Historia, 2-1 Industrial WLAN, 3-3 Información del módulo, 5-17 Ingeniero de proyecto, 5-2 Instalación funcionar, 5-2 Planificar, 5-2 Instancia, 6-7 Integración de buses de campo, 2-7 Intercambio de datos útiles, 5-7, Glosario-11 Interfase, 2-6 Interfaz de programación IO Base, 2-14

L Librería, 6-7 Línea, 3-6

Índice alfabético-2

N NCM, 5-17 NCM PC, 5-15 Nombres de dispositivos, 5-7 Asignar, 5-11 Estructurados, 5-7 Número de dispositivo, 5-7

O OB 82, 5-22 Objetivo de esta documentación, iii

P PC, 2-12 PCD, 6-4 PELV, 3-10 Primary Setup Tool, 5-8 Procesador de comunicaciones, 5-18 Procesadores de comunicaciones Diagnóstico, 5-18 PROFIBUS, 2-2, 2-5, 2-8, Glosario-13, Glosario-14 PROFIBUS International, 2-3 PROFINET Arquitectura, 2-2 Futuro, 2-3 Realización, 2-3 Ventajas, 2-2 PROFINET, 2-2, 2-5, 6-2 Entorno, 2-4 Estándar, 2-9, 14 Objetivos, 2-2 optimizar, 3-9 Realización, 2-8, Glosario-14 Topología, 3-10

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01

Índice alfabético PROFINET CBA, 2-3, 2-9, Glosario-14 PROFINET Component Description, 6-4 PROFINET IO, 2-3 PROFINET IO, 2-11 Programación, 2-8, Glosario-14 Proyecto, 5-2 Archivar, 5-2 Documentar, 5-2 Puerto, 3-4, 19

R Records, 5-23 Red, 3-7 Redes por radio, 3-3 Registro de diagnóstico, 5-23 Repetidor, 3-5 Rotura de hilo, 5-19 Router, 3-5, 3-9 Default, 5-9

S SCALANCE S, 3-5, 3-9 X, 3-4 SCALANCE W, 3-3 SELV, 3-10 Servidor OPC, 2-14 SFB 52, 5-21 SFB 54, 5-22 SIMATIC iMap, 2-9, 6-2, 6-4, 7-3, Glosario-14 SIMOTION, 2-12 Sinec H1, 2-1 Sistema de ingeniería, 7-4 Sistema IO, 2-5 Sistema maestro DP, 2-5 Sistemas de administración de redes, 5-27 Slot, 2-6 Slot, 2-6 SNMP, 5-26 SOFTNET PROFINET, 2-12 Software de administración de redes, 5-27 STEP 7, 5-4 Opción NCM, 5-17 Submódulo, 2-6 Subred, 3-6 Subslot, 2-6 Supervisor IO, 2-5 Sustituto, 2-8 Switch, 3-4, 3-9, 5-19 Diagnóstico, 5-18 Integrado, 3-4

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SZL, 5-21 W#16#0694, 5-21 W#16#0696, 5-21 W#16#0A91, 5-21 W#16#xD91, 5-21

T Tarjeta de memoria, 5-9 Tiempo de actualización, 3-3 Tipos de redes, 2-7 Topología, 3-5 Transferencia acíclica, 4-1 cíclica, 4-1

U Ubicación del fallo, 5-22

V Velocidad de transferencia de datos, 3-1 Vista de la aplicación, 2-8, Glosario-14 Vista del diagnóstico, 5-16 Vista rápida, 5-16

W WinLC, 2-12, 7-4 WLAN, 3-3

X XML, 6-7

Índice alfabético-3

Índice alfabético

Índice alfabético-4

Descripción del sistema Manual di sistema, Edición 07/2004, A5E00298290-01