PROBLEMAS ESTÁTICA Una persona sostiene en la mano un peso de 50 N con el antebrazo en posición horizontal. El músculo
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PROBLEMAS ESTÁTICA
Una persona sostiene en la mano un peso de 50 N con el antebrazo en posición horizontal. El músculo bíceps está fijo a 0.030 m de la articulación, y el peso está a 0.350 m de la misma. Determinar la fuerza ascendente que el bíceps ejerce sobre el antebrazo (el cúbito) y la fuerza descendente sobre el antebrazo (el húmero) que actúa en la articulación. No hay que tener en cuenta el peso del antebrazo.
Una persona de 70 N de peso está en posición erecta parada sobre un piso horizontal. Su centro de gravedad se encuentra en la línea recta que pasa por el punto medio de la distancia entre sus pies, que es de 30 cm, ¿cuáles son las fuerzas que ejerce el piso sobre su pie derecho y sobre su pie izquierdo?
Solución: Aplicando la segunda condición de equilibrio, W= 70kgf
obtenemos:
RB × 30 cm = 70 kgf × 15 cm 15 cm
RB= 35kgf
15cm
Aplicando la primera condición de equilibrio, 30 cm
tenemos: RA
RB
RA + RB = 70Kgf
RA = 35 Kgf
Localizar el centro de gravedad para una paciente, de 60 N de peso y 1.65 m de altura, en decúbito sobre una tabla. La báscula ubicada en los pies muestra una lectura de 23 N. Además, ¿cuánto vale la fuerza de contacto sobre su cabeza?
Con el antebrazo en posición horizontal, tal y como aparece en la figura, la mano ejerce una fuerza de 88.2 N sobre la balanza. Hallar los módulos de las fuerzas Fm y Fc que ejercen sobre el antebrazo el tríceps y el húmero. Despreciar el peso del antebrazo.
Halla el valor de la fuerza F que equilibra dos fuerzas F1 = 3.5 N y F2 = 1.5 N, de distinto sentido, aplicadas al extremo de una barra de 2 m de longitud, tal y como se indica en la figura. Además, determina donde está aplicada la fuerza F y cuál es su sentido. Nota: se aconseja tomar el eje de rotación donde está aplicada la fuerza F.
F1
2m
F2
Localizar el CG del cuerpo de la figura, teniendo en cuenta la postura que está adoptando este atleta. Datos: altura del atleta: 1.85 m; masa del atleta: 90 kg; masa de la cabeza (H): 5.5 kg; masa del tronco (T): 44.5 kg; masa de las piernas (L): 27 kg. Los centros de gravedad son: H (cabeza), T (tronco), L (piernas), A (cabeza + tronco).
EST‐ 1. ¿Cuáles son las tensiones T1 y T2 de las cuerdas de la figura?
T2
8 kg
T1
3 kg
EST‐ 2. La figura representa a un hombre de 70 kg de pie con los pesos de diferentes partes de su cuerpo.
Responde a las siguientes cuestiones: a) ¿Cuál es el módulo de la fuerza de contacto que sostiene la cabeza y el cuello? b) ¿Cuál es la fuerza total que sostiene al tronco en las dos articulaciones de la cadera? c) ¿Cuál es la fuerza de contacto total en las articulaciones de las rodillas? d) Si el hombre se apoya en un pie, ¿cuál es la fuerza de contacto de la articulación de la rodilla sobre la que está apoyado? e) ¿Cuál es la fuerza en la articulación de la rodilla que sostiene la pierna que no se apoya en el suelo?
1) a) Las partes posterior y anterior del músculo deltoides elevan el brazo al ejercer las fuerzas Fp (4 N) y Fa (6 N) que muestra la figura, ¿cuál es la magnitud de la fuerza total sobre el brazo y qué ángulo forma con la vertical?
b) Un peso de 60 N se sostiene en la mano formando el brazo y el antebrazo un ángulo de 90º, tal y como se muestra en la figura. El músculo bíceps ejerce una fuerza Fm cuya dirección dista 3.4 cm del punto pivote O en la articulación del codo. Despreciando el peso del brazo y de la mano, (i) ¿cuál es la magnitud de la fuerza muscular Fm si la distancia del peso al punto pivote O es 30 cm?; (ii) determinar la fuerza ejercida sobre la articulación del codo, Fa, por la parte superior del brazo.
y
2
Además:
2
R Rx R y 8,27 kp 1,86kp tan 8,06kp 13º
6 kp 6 cos 40º
4 kp 4 cos 30º
30º 40º
4 sen30º 6 sen 40º
Ry= 8,06 kp
De la figura: • Rx= 6 sen 40º‐4 sen 30º= 1,86 kp • Ry= 6 cos 40º+ 4 cos 30º= 8,06 kp Luego:
θ R= 8,27 kp
Rx= 1,86 kp
14. El levantador de pesas puede generar una fuerza de 3000 N. Si dispone de una palanca con un brazo de fuerza de 2 m. y uno de resistencia de 50 cm.
a. ¿Qué peso máximo podrá levantar? b.
F = 3000 N
F .d = R . r
R = ¿?
d = 2 m. r= 50cm R = 12000 N
La figura siguiente muestra la situación del tendón del cuádriceps al pasar por la rótula. La tensión T del tendón es de 140 N, y se puede descomponer en dos tensiones iguales T1 = 140 N y T2 = 140 N, tal y como aparecen en la figura. La tensión resultante TR (no dibujada en la figura) de ambas tensiones está en equilibrio con la fuerza de contacto FC ejercida por el fémur sobre la rótula. a) Dibuja de forma cualitativa el vector TR. b) Calcula el módulo de la fuerza FC. c) Calcula la dirección de la fuerza FC (es decir, el valor del ángulo c).
16.‐ La figura muestra la forma del tendón de cuádriceps al pasar por la rótula. Si la tensión T del tendón es 140 kgf ¿cuál es el módulo y la dirección de la fuerza de contacto FC ejercida por el fémur sobre la rótula? Solución: En este caso, primero descomponemos las fuerzas en sus componentes x e y, luego aplicamos las ecuaciones de
.
Y
equilibrio
T=140kgf Fc
F F 1 . ∑ (→) = ∑ (←)
370
θ X
800
T=140kgf
F cos θ = 140 cos 37 º + 140 cos 80 º C F cos θ = 136,12 kgf C Dividimos 2 entre 1: tang θ = 53,62 kgf θ = 21,50 136,12kgf
∑ F ∑F 2. (↑) = (↓) F senθ = 140 sen 37 º+ 140 sen 80 º C F senθ = 53,62 kgf C
Reemplazamos en 1 y obtenemos:
FC = 146,3kgf
17. Una persona de 70 kgf de peso está en posición erecta parada sobre un piso horizontal. Su centro de gravedad se encuentra en la línea recta que pasa por el punto medio de la distancia entre sus pies, que es de 30 cm, ¿cuáles son las fuerzas, en kgf, que ejerce el piso sobre su pie derecho y sobre su pie izquierdo? Solución:
W= 70kgf
Aplicando la segunda condición de equilibrio, obtenemos:
RB × 30 cm = 70 kgf × 15 cm
15cm
15 cm
RB= 35kgf
30 cm
RA
RB
Aplicando la primera condición de equilibrio, tenemos:
RA + RB = 70Kgf RA = 35 Kgf
18. El freno de alambre que se ve en la figura tiene una tensión T igual a 2N a lo largo de él. Por, lo tanto ejerce fuerzas de 2N en los dientes a los que se fija, en las dos direcciones que se indican. Calcular la fuerza resultante sobre el diente, debida al freno. Solución: Como se trata de dos fuerzas que tienen el mismo punto de origen, para calcular la resultante se aplica el método del paralelogramo. 2N Magnitud o módulo de la resultante:
1400 R
2N
R= 2
2
2 2 2 𝑐𝑜𝑠140º
Reemplazando Cos 1400 = ‐ 0,766, y simplificando obtenemos: R = 1,368N 19. Calcule la masa m que se necesita para sostener la pierna mostrada en la figura. Suponga que la pierna tiene una masa de 12 kg y que su centro de gravedad está a 36 cm de la articulación de la cadera. El cabestrillo está a 80,5 cm de la articulación de la cadera. Solución: En este tipo de problemas, primero se hace el DCL correspondiente y luego se aplica la primera y/o la segunda condiciones de equilibrio. * Para facilitar el dibujo la pierna se está graficando como una barra (ver DCL)
∑τ ( A n tihorarios ) =∑τ ( H o rarios )
mg (g)
Luego:
m(g) × 85,5 cm = 12kg(g) × 36 cm
80,5 cm O
36 cm
c.g 12kg (g)
m = 5,37 kg
¿Qué fuerza muscular FM debe ejercer el tríceps sobre el antebrazo para sujetar una pelota de peso FP = 73 N tal y como se muestra en la figura? Suponer que el antebrazo y la mano tienen un peso FP’ = 28 N y que su centro de gravedad (CG) está a 12 cm del codo.
20. ¿Qué fuerza muscular FM debe ejercer el tríceps sobre el antebrazo para sujetar una bala de 7,3 kg como se muestra en la figura? Suponga que el antebrazo y la mano tienen una masa de 2,8 kg y su centro de gravedad está a 12 cm del codo.
Solución: Se procede en forma similar a los problemas anteriores. Primero hacemos el DCL del antebrazo y mano juntos, y luego aplicamos equilibrio de torques. * El antebrazo y la mano se están dibujando como una barra (ver DCL)
c.g
2,5 cm
30 cm
73N
Por la 2da condición de equilibrio:
∑τ ( A ntihorarios ) =∑τ ( H o rarios )
Luego:
Obtenemos: FM = 1010,4 N
12 cm
FM(2,5cm) = 28(12cm)+ 73(30cm)
28N
FM
Fc
Otra opción: Fm1∙dm = R∙r Fm2∙dm = F∙f Fm1 = 0.12∙28/0.025 = 134.4 N Fm2 = 0.3∙73/0.025 = 876 N Fm total = Fm1 + Fm2 = 1010.4 N
Veamos un ejemplo práctico. En un frigorífico que cierra herméticamente se enfría aire a presión atmosférica desde 20 ºC hasta 8 ºC. ¿Qué diferencia de presión aparece entre los recintos inferior y exterior del frigorífico? Las dimensiones de la puerta del frigorífico son: altura 0.90 m y anchura 40 cm, el pomo de la puerta se halla a 5 cm del canto. ¿Con qué fuerza mínima se debe tirar para abrir la puerta? Como el volumen se mantiene constante es una transformación isócora, y es válida la ley de Gay‐Lussac: P/V = cte. Por tanto: P/T = P0/T0 Siendo P0 = 1 atm, T0 = 293 K y T = 281 K. Por tanto: P = (T/T0)∙P0 = 0.96 atm La diferencia de presión entre el exterior y el interior del frigorífico es: P = 1 0.96 = 0.04 atm La fuerza que actúa sobre la puerta del frigo debido a esta diferencia de presión es: F = S∙P = 0.90 ∙ 0.40 ∙ 0.04 ∙ 1.013∙105 N/m2 = 1.46∙103 N Donde hemos tenido en cuenta que 1 atm = 1.013∙105 N/m2
Esta fuerza queda aplicada en el centro de la puerta del frigorífico y produce un momento respecto al eje en torno al cual gira la puerta, cuyo valor es M = F∙d, siendo d = anchura/2 = 0.40/2 = 0.20 m. Por tanto M = 1.46∙103 ∙ 0.20 = 2.92∙102 N∙m Este momento es opuesto al que se debe hacer para abrir la fuera. Si F’ es la fuerza mínima que se debe hacer, al estar aplicada a una distancia 40 cm 5 cm = 35 cm = 0.35 m del eje de giro, su momento es: M’ = F’∙0.35 = 2.92∙102 N∙m. Esto es porque el momento total respecto al eje de giro en el caso de fuerza mínima es nulao, esto es, M = M’ o M M’ = 0. Por tanto: F’ = 2.92∙102 / 0.35 = 8.34∙102 N
Si mantenemos nuestro antebrazo en posición horizontal, como se muestra en la figura, el bíceps ejerce una fuerza hacia arriba de módulo F, aplicada a 4.0 cm del eje de rotación situado en el codo. Esta fuerza hacia arriba del bíceps suministra el par de fuerzas (junto con el peso del antebrazo) que mantiene el antebrazo en reposo. Si el antebrazo tiene una masa de 2.25 kg y la distancia entre el codo y la punta de los dedos es de 50 cm, calcular la fuerza F.
Un gimnasta que está practicando la posición del cristo en las anillas se encuentra en reposo con sus brazos extendidos horizontalmente, sujetando cada anilla con una mano. Las anillas están separadas 1.66 m y la masa del gimnasta es de 62.4 kg. Vamos a suponer que existe simetría, estando el centro de gravedad del gimnasta en una línea vertical situada a mitad de camino entre ambas anillas. a) ¿Cuál es la fuerza ascendente que cada anilla ejerce sobre la mano del gimnasta? b) Demostrar que el momento neto con respecto a cada anilla es cero, como requiere el equilibrio de rotación.
El músculo deltoides sube el brazo hasta una posición horizontal. El músculo está fijado a 15 cm de la articulación (punto O) y forma un ángulo = 18° con el húmero. Suponiendo que el peso del brazo es de 40 N y que se puede aplicar todo él en el centro de masas situado a 35 cm de la articulación, calcular la fuerza R (de contacto) que hace la articulación, el ángulo que dicha fuerza forma con el húmero cuando el brazo está horizontal y la tensión T (fuerza muscular) que realiza el músculo. y x
T 15 cm
O
O
= 18º
P R 35 cm
dT = 15 cm dP = 35 cm
De Fm sólo me interesa la componente vertical (por eso multiplico el módulo por el seno del ángulo).