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• Luis Eduardo Rodriguez Garrafa

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Control de la puerta de un Garaje Una puerta del garaje deberá abrirse y cerrarse desde adentro y afuera.

LSW1

|

EXTERIOR MOTOR UP/DOWN

OPEN

INTERIOR CLOSE

KEY < LSW2

La puerta del garaje deberá ser controlada de modo que:  La puerta se pueda cerrar en cualquier instante desde afuera o desde adentro con los pulsadores CLOSE respectivos desde el tablero exterior o interior.  La puerta puede ser abierta desde adentro con el pulsador OPEN respectivo  La puerta se puede abrir solamente desde afuera cuando la llave de habilitación KEY y el botón OPEN son activados simultáneamente desde el tablero exterior.  La puerta solamente cierra cuando el botón CLOSE esta siendo presionado.  La puerta acciona el limit switch LSW1 cuando se abre totalmente.  La puerta acciona el limit switch LSW2 cuando se cierra totalmente. NOTA: Observe que parte las condiciones de funcionamiento se puede se puede representar del modo siguiente: BotonCloseInterior OR BotonCloseExterior then ClosePuerta (BotonOpenExterior AND KeyExterior ) OR BotonOpenInterior then OpenPuerta

PLC

Ing. Eddie Sobrado

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Control de estacionamiento en un garaje Elaborar un programa para automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si éste se encuentra lleno, se encienda una luz roja indicando “LLENO” y no suba la barrera. En caso contrario deberá estar encendida una luz verde indicando “LIBRE”. Para contar los carros que ingresan y/o salen, se dispone de una célula fotoeléctrica cercana a la barrera de entrada y otra célula fotoeléctrica cercana a la barrera de salida.

SP2

M2

SP1

LIBRE PLC

M1

LLENO Ing. Eddie Sobrado

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Control de barras metalicas El proceso es el siguiente:  Presionando el botón START se activa el motor M produciendo que la barra de desplaza entremedio de los rodillos  Cuando la barra halla alcanzado la longitud de corte (7mt), inmediatamente se detiene el motor M.  Luego se activa el sistema de corte: ON : baja cuchillas para cortar OFF : sube cuchillas en posición inicial  En ese instante se activa una alarma indicando que se ha cortado la barra  El operador tiene que presionar el botón STOP para apagar la alarma y reiniciar el corte de una nueva barra presionando el botón START

PLC

Ing. Eddie Sobrado

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S1

Motor

Alarma

S; sensor de distancia un pulso cada 5mm Cuchilla de corte ON/OFF Velocidad del motor v=2m/s

Mezclado de productos El proceso se realizara en la siguiente secuencia:  El proceso se inicia con un pulsador START y se detiene con STOP.  Llenar el tanque hasta el nivel A abriendo la válvula A  Luego, llenar el tanque hasta el nivel B abriendo la válvula B  Calentar la mezcla y batir durante 5 minutos  Abrir la válvula C hasta que se quede vacío el tanque

VA

VB

M LB

on off

LA

on off

LE

off on

H VC

M Heater

PLC

Ing. Eddie Sobrado

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Nota:  El estado de los sensores de Nivel (LA, LB, LE), se muestra en la figura, ejemplo: LE: ON (si esta vacío), OFF (No vacío)  Se debe observar que mientras está activada la válvula VC, el nivel va cambiando y los bits internos asociados a la medición de nivel van a ir cambiando, lo que podría ocasionar la activación de VA y VB, es por eso considere la condición de inhabilitación de la activación de dichas válvulas mientras está encendida la válvula VC.

PLC

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Secuencia de arranque y parada de dos motores

 Realice un programa ladder que encienda un motor M1 al pulsar un botón de START, y luego de 5 segundos de presionado este automáticamente se encienda otro motor M2.  De la misma manera cuando se presione un botón de parada STOP se apague inmediatamente M1 y luego de 7 segundos se apague M2 automáticamente.

Motor 1

Motor 2

PLC

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L1

L2

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Secuencia de arranque y parada de 4 motores En una planta se tiene que arrancar 4 motores y la secuencia de ejecución es la siguiente: Secuencia de Arranque: Con el pulsador START1  Primero enciende el motor 1 (M1).  Después de 10 seg. Enciende automáticamente el motor 2 (M2).  Después de 5 seg. que se encendió M2, arranca automáticamente el motor 3 (M3). Con el pulsador START2  El motor 4 (M4) se enciende solo si se encendió M1,M2,M3. Secuencia de Parada: Con el pulsador STOP1  Apagar M4.  Después de 10 seg. que se apaga M4 lo hace M3 y M2. Con el pulsador STOP2  M1 apaga solo si M2,M3,M4 están apagados. NOTA: Incluir un contador para contar el número de arranques del motor M4.

Pulsadores Normalmente Abiertos

MOTOR 1

PLC

MOTOR 2

MOTOR 3

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MOTOR 4

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PLC

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Control de aarranque y parada de un motor con inversión de giro motores Elaborar un programa para que el PLC permita realizar el arranque, parada e inversión de giro de un motor. Puede basarse en el siguiente esquema:

Esquema de mando

L1

F3F F2F S0Q

S1B

K1B

K2B

S2 B

K2B

K1B

K1B

K2B

L2 Tabla de asignaciones Entradas Nombre F1 S1 S2 S3

Descripción Relé térmico Pulsador NC parada Pulsador NA arranque marcha directa Pulsador NA arranque marcha inversa

Salidas Nombre K1 K2

PLC

Descripción Contactor de marcha directa Contactor de marcha inversa

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El motor podrá girar en marcha directa o marcha inversa según presionemos el pulsador correspondiente (marcha directa ó marcha inversa). Además existe un pulsador de parada, y un réle térmico normalmente cerrado que se abrirá cuando en el motor se produzca un sobrecalentamiento. Por ningún motivo deben activarse los simultáneamente contactores K1 y K2.

Arranque Estrella Trinagulo de un motor trifasico

Este sistema es el más utilizado en el arranque a tensión reducida de los motores trifásicos del tipo jaula de ardilla siempre y cuando esta cumpla ciertos requisitos como que los dos extremos de los devanados de fase del estator (es decir los terminales) se encuentren libres en la caja de bornes y que la tensión de línea sea la tensión de fase del motor. Este método requiere que el motor se arranque cuando el motor tenga sus devanados en estrella de tal modo que queda alimentada con una tensión de la red menor (√3 menor que dicha tensión), es decir con un 58% de la tensión nominal. El torque se reduce con el cuadrado de la tensión de alimentación en 1/3 Tarranque que en un arranque directo. La corriente de la línea también se reduce en √3 veces del mismo modo que lo hace la tensión con una corriente de arranque de 1.3 a 2.6 In. Este arranque solo puede ser aplicado a los motores donde los dos extremos de los tres devanados del estator tengan salida sobre la placa de bornes (como ya se mencionó) y donde el acoplamiento en triángulo corresponda a la tensión de la red; es decir, para una red de 380V es necesario un motor 380V ∆/220V Ү. A continuación se muestra el esquema del arranque estrella –triangulo:

PLC

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Circuito de Mando

PLC

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Donde: S0 S1 KM1,KM2,KM3 KM4T

: Pulsador de Parada : Pulsador de Inicio : Contactores : Contactor temporizado

Funcionamiento:

El arranque estrella–triángulo de un motor trifásico jaula de ardilla 380V sera con las siguientes consideraciones: a. Al presionar el botón de inicio (S1) el motor arrancará en estrella. b. Luego de 7segundos se debe realizar el cambio a triángulo. Adicionalmente encender la lámpara verde cuando se inicie el arranque. c. El programa debe contar con un pulsador de emergencia que a su vez encienda un lámpara roja si ésta se produce, y detener el arranque. d. Al presionar el pulsador de parada (S0) debe detenerse el motor. Observe lo siguiente:  Cierre de KM2 para acoplamiento estrella.  Cierre de KM1 para alimentación del motor.  Apertura de KM2 para eliminación del acoplamiento estrella.  Cierre de KM3 acoplamiento triángulo. 

Solución del programa en Ladder

Para este tipo de arranque necesitamos tres contactores como se observa en el diagrama de potencia: uno principal, uno para formar la estrella y otro para formar el triangulo.

También necesitamos un pulsador para el arranque, otro para la parada y los reles térmicos. Hagamos las siguientes asignaciones

entradas al plc Descripción

Operando

Nombre F1F S0 (STOP) S1 (START)

Rele térmico N.C. Pulsador N.A. parada Pulsador N.A. arranque

I:1/0 I:1/1 I:1/2

Descripción Contactor principal Contactor para formar la estrella Contactor para formar el triangulo

Operando O:2/0 O:2/1 O:2/2

Salidas del plc Nombre KM1 KM2 KM3

PLC

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Arranque, protección y alarma de un motor

a. Se dispone de los siguientes dispositivos:  Un pulsador normalmente abierto (NA) de START.  Un pulsador normalmente cerrado (NC) de STOP.  Un pulsador normalmente abierto (NA) de RESET.  Un relé térmico con contacto normalmente cerrado (NC).  Un contactor trifásico con bobina de 220 VAC.  Una lámpara indicadora de falla.  Una bocina de falla. b. Funcionamiento: Al momento en que se activa el relé térmico se detiene el motor y se enciende la lámpara en forma oscilante y también se activa la bocina, hasta que se presiona el pulsador de RESET para silenciar la bocina, pero la lámpara aún queda encendida sin oscilar, hasta reponer la falla (reponer el relé térmico). Luego queda habilitado el motor para la puesta en marcha nuevamente. Variables discretas de entrada:  Contacto pulsador START (NA).  Contacto pulsador STOP (NA).  Contacto pulsador RESET (NA).  Contacto relé de sobrecarga (OL).

PLC

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Variables discretas de salida:  Bobina contactor de 220 VAC, con dirección asignada en el PLC.  Lámpara indicadora de falla , con dirección asignada en el PLC.  Alarma sonora (bocina), con dirección asignada en el PLC.

PLC

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Escalera automática

 Una escalera mecánica se coloca en estado de disponibilidad para servicio a través del pulsador “puesta en servicio” PB2. El movimiento de ésta solo puede iniciarse en el caso de que se detecte que un usuario entro a la escalera. Si se ha presionado el pulsador PB1 la escalera estará activa. Eso no quiere decir que se mueva. Se pondrá en movimiento cuando llegue una persona. A partir de cuando la persona suba al primer escalón, queremos que esté en marcha 5 segundos, que es lo que le cuesta a la persona subir. Si antes de acabar el ciclo sube otra persona queremos que también llegue al final de su trayecto. En resumen, queremos que la escalera esté en marcha 5 segundos desde que la última persona subió al primer escalón.  Cuando presionamos la desconexión, queremos que, si hay alguna persona que está subiendo llegue al final de su trayecto, pero si llega otra persona ya no pueda subir. La desconexión de esta puede suceder como consecuencia de: a. Que este accionado el pulsador de “desconexión” PB3 b. Por aviso del sensor de sobrecarga S1 c. Por accionamiento del pulsador de ”parada de emergencia” PB1  El estado de disponibilidad para la marcha se visualiza a través de la lámpara ”servicio disponible” L1

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S1 Motor

SP1

PB1

PB2

PB3 L1

SP1 S1 M PB1 PB2 PB3 L1

PLC

: sensor de presencia : sensor de sobrecarga : Motor de la banda transportadora : pulsador de parada de emergencia : pulsador de puesta en servicio : pulsador de desconexión : lámpara de servicio disponible

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Semáforo para formula 1   Con la activación del pulsador START, las cinco luces de un semáforo deben encenderse una tras otra a cada segundo. Un segundo después del encendido completo, las luces deben apagarse.

PLC

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 Llenado de Silos con tornillos Sin Fin  Si los silos estuvieron llenos y luego cuando alguno de los silos 1 o 2, detecte falta de producto (fines de carrera H1 y H3 respectivamente), se abrirá la compuerta de la tolva y comenzara a verter producto en el tornillo sin fin.  10 segundos después, el tornillo sinfin comenzara a elevar el producto.  Luego de 20 segundos de activado el tornillo sin fin, se abrirá la compuerta del silo correspondiente (que dio inicio al encendido del tornillo) y se activara la cinta transportadora.  Si se detecta falta de producto del otro silo, durante la secuencia de activación de la tolva y tornillo sin fin, deberá haber pasado los 20 segundos de activado el tornillo sin fin para abrir inmediatamente la compuerta y activar la cinta transportadora del silo respectivo.  Si es que un silo se llena y aun el otro no ha terminado de llenarse, entonces solo deberá cerrar su compuerta y luego de 10 segundos se parara la cinta transportadora correspondiente.  Cuando el ultimo silo este lleno (fin de carrera 2 o 4) se cerrara la puerta de la tolva, 10 segundos mas tarde parara el tornillo sinfin y cierra la compuerta del silo y al cabo de otros 10 segundos se parara la cinta transportadora correspondiente.  El proceso puede repetirse siempre que sea necesario y es independiente un silo de otro, es decir, se puede estar llenando los dos simultáneamente.

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compuerta 1

faja 1 H2

tolva

compuerta de la tolva

faja 2 H4

compuerta 2

H3

silo 2

H1

silo 1

tornillo sin fin

PLC

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