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• Paniq Uriostegui

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´ A LA CINEMATICA ´ I INTRODUCCION DE MECANISMOS

I Introducci´ on a la Cinem´ atica de Mecanismos

1.1 Introducci´ on

Obtenga el esquema cinem´atico y determine los grados de libertad del siguiente mecanismo.

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I Introducci´ on a la Cinem´ atica de Mecanismos

1.1 Introducci´ on

Aplique el criterio de Kutzbach-Gr¨ ubler al siguiente tren de engranes y determine su movilidad.

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1.1 Introducci´ on

En la figura se muestra el trazador de l´ınea recta de Peaucillier. Realice el procedimiento para determinar su movilidad o grados de libertad.

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1.1 Introducci´ on

Obtenga los grados de libertad del siguiente sistema planetario de engranes.

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1.1 Introducci´ on

Realice el procedimiento de an´alisis para determinar la movilidad o grados de libertad del siguiente mecanismo. Indique todos los pares cinem´aticos.

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1.1 Introducci´ on

Aplique el criterio de Kutzbach-Gr¨ ubler al siguiente sistema y determine su movilidad.

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1.1 Introducci´ on

Identifique el mecanismo de la siguiente m´aquina, obtenga su diagrama cinem´atico y aplique el criterio de Kutzbach-Gr¨ ubler para determinar su movilidad.

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1.1 Introducci´ on

La figura representa un mecanismo empleado en ciertas m´aquinas cepilladoras. Determine su movilidad.

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1.1 Introducci´ on

Clasifique el movimiento del mecanismo de cuatro barras, basado en la configuraci´on de los eslabones. RAD = 200 mm, RAB = 100 mm, RBC = 250 mm, RCD = 300 mm y RCP = 150 mm ∠PCB = 45o

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1.1 Introducci´ on

Identifique todos los mecanismos de cuatro barras a los que se les pueda aplicar la ley de Grashof y clasifique su movimiento.

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1.1 Introducci´ on

Clasifique el movimiento de los mecanismos de cuatro barras, basado en la configuraci´on de los eslabones.

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1.1 Introducci´ on

Un ensamble de la rueda de un peque˜ no aeroplano se muestra en la figura. Clasifique el movimiento del mecanismo de cuatro barras, basado en la configuraci´ on de los eslabones.

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1.1 Introducci´ on

Un ensamble de la rueda de un peque˜ no aeroplano se muestra en la figura. Clasifique el movimiento del mecanismo de cuatro barras, basado en la configuraci´ on de los eslabones.

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1.1 Introducci´ on

5-8 Shcwamb. Una m´aquina de vapor horizontal consta de una manivela de 20 cm de longitud, una biela de 80 cm; el embolo hace una carrera de 40 cm y el volante gira a 200 rpm. Se desea hallar la velocidad y la aceleraci´ on del embolo en el instante en que la manivela forma un ´angulo de 60o con la horizontal. Tambi´en se desea conocer la velocidad angular de la biela, as´ı como su aceleraci´on angular.

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1.1 Introducci´ on

El mecanismo de colisa que aparece en la figura es impulsado por el eslab´on 2 a una velocidad angular de 80 rad/s en sentido a las manecillas del reloj. Encuentre: a) la posici´on del punto P; b) la velocidad angular del eslab´ on 3; c) la aceleraci´on angular del eslab´ on 3.

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1.1 Introducci´ on

3-15 Shigley. La inversi´ on cinem´atica del mecanismo de correderamanivela mostrado en la figura es impulsado por el eslab´on 2 a ω2 = 60 rad/s en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Detern´ınese la velocidad del punto D y las velocidades angulares de los eslabones 3 y 4. RAB = 75 mm; RAC = 125 mm; RBD = 400 mm.

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1.1 Introducci´ on

Ejemplo 7 Schwamb. La figura representa un mecanismo empleado en ciertas m´aquinas cepilladoras. La manivela 2, con la corredera 3 unida a ella, gira en sentido antihorario a raz´ on de 100 rpm. Se desea hallar la velocidad de la corredera portaherramienta 6 y las velocidades angulares del brazo-gu´ıa 4 y de la biela 5.

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1.1 Introducci´ on

3-9 Shigley. El mecanismo que aparece en la figura es impulsado por el eslab´on 2 a una velocidad angular de 45 rad/s en sentido contrario a las manecillas del reloj. Encuentre: a) la posici´on del punto C ; b) la velocidad del punto C ; c) la velocidad angular de los eslabones 3 y 4. RAB = 4 in, RAD = 10 in, RBC = 10 in, RCD = 12 in.

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1.1 Introducci´ on

Ejemplo 2-4 Shigley. Calc´ ulese y tr´acese la trayectoria de la curva del acoplador de un eslabonamiento de cuatro barras con las siguientes proporciones: RAD = 200 mm, RAB = 100 mm, RBC = 250 mm, RCD = 300 mm y RBP = 150 mm ∠CBP = 45o Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 JLBH

θAB 0o 10o 20o 30o 40o 50o 60o 70o 80o 90o 100o 110o 120o 130o 140o 150o 160o

Px [mm] 162.234 185.709 203.963 213.104 213.417 207.001 195.949 181.856 165.889 148.937 131.718 114.841 98.832 84.142 71.145 60.134 51.314

Py [mm] 136.480 139.395 136.189 130.606 125.780 122.759 121.227 120.394 119.468 117.826 115.042 110.883 105.282 98.314 90.167 81.121 71.521

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1.1 Introducci´ on

3-23 Shigley. La figura representa el mecanismo usado en un motor en V de 60o de dos cilindros, compuesto en parte de una biela articulada. La manivela 2 gira a 2 000 rpm en sentido horario. Determ´ınese las velocidades de los puntos C, D y E.

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