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• David Rendon

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Laboratorio Adquisición de Datos Practica #9 PROPORCIONAL CON ATRASO SIMPLE

Objetivo: Entender el principio de operación del Regulador Proporcional y sus parámetros: Ganancia y Reset Manual. Reconocer el concepto de Offset y su relación con la Ganancia y la magnitud de la Perturbación. Ser capaz de definir el valor del Reset Manual para una aplicación particular. Y entender las limitaciones en respuesta producidas por los niveles de saturación del regulador, relacionados con la Capacidad del Proceso. 1.- Observe que antes de la perturbación el error es cero. Cambie la referencia de 60 °C a 80 °C y observe la operación con error. ¿Que valor de Reset Manual cancela el error? ¿Que conclusión importante podemos sacar de esto?

El valor manual debe estar en 2.7 para corregir el error

2.- De un Reset (o regrese los valores de Referencia a 60 °C y Reset Manual a 2). Incremente la ganancia de 0.5 a 1, ¿Hay cambio en el error antes de la perturbación?

Es el mismo error pero hace menos tiempo para este error.

3.- Disminuya el valor de ganancia proporcional a 0.2, ¿Que cambio observa?

que el error antes de la perturbación es mas notable

4.- De un Reset, reduzca el límite de Saturación Máxima a 4, observe el resultado. Luego incremente el límite de Saturación Máxima a 20, observe el resultado.¿Que conclusión podemos sacar de esto?

Solo que cuando se modifica la saturación máxima la salida de saturación alcanza el punto que se metio de dato y de ahí vuelvecomo originalmente estaba la señal

5.- De un Reset e incremente la constante de tiempo del proceso a 15 segundos, ¿Que pasa con la respuesta y porqué?

la seña mejora con la constante pero solo el minimos

6.- De un Reset o regrese la constante de tiempo de proceso a 10 segundos e incremente la ganancia del proceso a 60, ¿Que pasa y porqué?

La señal se sale del limite

7.- De un Reset o regrese la ganancia del proceso a 30, observe la respuesta ante la presencia de perturbación, ¿Opera con error y porqué? Modifique el Reset Manual para cancelar el error después de la perturbación, ¿En que valor queda?

En reset manual 2

8.- De un Reset e incremente la magnitud de la perturbación de -20 a -50, ¿Que pasa con el error y porqué?

Se hace mas grande por el lado del negativo

9.- Con la magnitud de la perturbación en -50ºC, Incremente el valor de la ganancia proporcional a 1, ¿Que pasa con el error y por qué?

Con la ganancia a 1 La salida de reg tiene un pico mas pronunciado que con 0.5

10.- De un Reset y disminuya la magnitud de la perturbación de -20 a -5, ¿Que pasa con el error y porqué?

El error es menos pronunciado

11.- Presente conclusiones en relación al control proporcional y capacidad del proceso.

que todo tiene relación para ver como funciona la señal