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• Clau Jett

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Alumna

Nombre del profesor Fecha de entrega

Nombre de la asignatura

Mondragón Trejo Claudia

Ríos Moreno José Gabriel, Dr. 06-02-2014

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN II

Nombre de la práctica Número de práctica

FUNCIONES LATCH Y UNLATCH 2

Número de horas

2

Introducción Para familiarizarse con el lenguaje de programación del PLC, se hablara primero sobre los conceptos de los bloques básicos. Input: Representa a una entrada normalmente abierta. Este componente puede representar a una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar) del PLC, el bloque correspondiente se muestra en la figura 1.

Fig. 1. Bloque de la señal Input NC-Input: Representa a una entrada normalmente cerrada. Este componente puede representar a una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar) del PLC, el bloque correspondiente se muestra en la figura 2.

Fig. 2. Bloque de NC- Input

Output: Representa a un dispositivo genérico de salida que puede estar asociado a una salida física del PLC o a una salida lógica del diagrama escalera (por ej. una bobina de un relé interno del PLC). La figura 3 muestra el bloque de dicha señal.

Fig. 3. Bloque de Output Output latch: sirve para mantener la salida con memoria.

Fig. 4. Bloque de output latch Output unlatch: Sirve para resetear la instrucción output latch

Fig. 5. Bloque de output unlatch

La instrucción latch ES utilizada para la retención del valor de una posición de memoria en el PLC. Son de uso frecuente en enclavamientos por medio de pulsadores, es decir, con solo activar una entrada por un instante, el PLC captura la señal y la deja permanente dentro del programa aunque dicha señal haya desaparecido. Un latch puede activarse con un pulso a través de su entrada set, y desactivarse por medio de su entrada reset. Cada una de estas entradas al latch se activan a través de contactos, que pueden ser posiciones de memoria, o entradas físicas. En la figura 6 podemos observar el uso de las instrucciones latch y unlatch

Fig. 6. Ejemplo de sistema latch y unlatch

Marco teórico Una vez que el escalón de lógica escalera es verdadero para instrucción OTL, ésta salida se hará verdadera y permanecerá así aun cuando se interrumpa la energía eléctrica en el controlador PLC; cuando se restablezca esta energía ésta instrucción OTL seguirá siendo verdadera, hasta que instrucción OTU con la misma dirección de OTL se haga verdadera dando así el reset de la primera.

Fig. 7. Circuito para ejemplo de latch y unlatch En la figura 8 se muestra el escalón donde OTL se hace verdadero mediante señal de Push Boton al ser activado.

Fig. 8. OTL cambia Al cambiar el estado del escalón a falso OTL de la bobina O:0/0 de MOTOR permanece verdadera, como se ve en la figura 9

Fig. 9. Cambio de estado de la bobina Aún cuando interrumpiéramos la energía eléctrica del PLC, ésta salida al restablecerse la energía eléctrica seguirá como verdadera. Esta es una ventaja para procesos que es importante se guarden todos sus valores según el último estado en que se encuentren en el momento de una interrupción al suministro eléctrico que en ocasiones sucede, ya que al regresar la energía eléctrica todo se mostrará cómo estaba y podrán continuar su proceso. Como se hace falso OTL. Al hacer verdadero el escalón donde está la instrucción OTU correspondiente según la misma dirección que las identifica, OTL o salida con la misma dirección quedará falsa, como se muestra en la figura 10.

Fig. 10. OTL en falso Estas instrucciones solo necesitan un pulso para fijar su cambio de estado, si se presentara la ocasión de ser activadas las dos al mismo tiempo el resultado será prioritario a la instrucción que se codifique en escalón más bajo de la lógica escalera. Ejemplo Si dejo activado Botón STOP y no lo suelto, la salida será falsa, pero si activo también Botón START la salida seguirá a su señal. O: 0/0 MOTOR.

Objetivo: Analizar y comprender el funcionamiento de los bloque latch y unlatch, para aplicarlos en la operación de un circuito y así poner en práctica los conocimientos adquiridos sobre dichas funciones.

Material utilizado 1 PLC Clavija a 127 Vca Un foco Cables para conexión Botoneras Software RSLogix y RSLinx Metodología 1. Se procedió a desarmar el PLC, retirando la parte superior donde se encuentra alojado el procesador, para poder así observar que tipo de procesador es y algunos toros datos importantes. 2. Se realizó el circuito que se muestra en la figura 11 para poder experimentar las funciones latch y unlatch.

Fig. 11. Circuito con latch y unlatch

3. Se conectó el circuito en físico, una vez descargado el programa, y con ayuda del foco y las botoneras se observó su funcionamiento con y sin energía eléctrica, comprobando entonces que el circuito si funcionaba y por ende estuvieron correctamente implementadas las funciones.

Resultados En la figura 12 se puede observar el funcionamiento del circuito cuando estaba activado el latch, el circuito volvía a funcionar al retornar la energía eléctrica lo cual puede observarse en el foco encendido ya que el latch realizó su función de guardar en memoria la instrucción de encender el foco.

Fig. 12. Circuito físico en funcionamiento

Conclusiones y observaciones: Las ventajas de las funciones latch y unlatch son significativamente útiles, ya que si hubiese un fallo en el sistema que depende del control del PLC, como por ejemplo que haya un corto en la instalación o un fallo en el suministro de energía eléctrica, sin el latch, el sistema simplemente se quedaría parado al momento de volverle a suministrar energía, sin embargo, con el latch el PLC almacena la información de encendido y así el sistema por si solo puede volver a funcionar al retornar la energía.

REFERENCIAS: Todo sobre PLC, plc desde cero, principiantes en programación plc. http://controlesplc.blogspot.mx/2010/10/instruccion-otl-otu-set-y-rset.html Instrucciones de bits 1.ppt http://www.slideshare.net/johnflorestapia/instrucciones-de-bits1