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• Vicente González

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TEORÍA DE CONTROL II

PRÁCTICA # 1 Resuelva los siguientes problemas aplicando los conceptos dados en clase. 1. Obtenga la transformada z de

Donde a es una constante. 2. Obtenga la transformada z de 3. Obtenga la transformada z de la siguiente

Suponga que

:

para

4. Obtenga la transformada z de la curva x(t) que se muestra en la figura

5. Obtenga la transformada z inversa de

6. Encuentre la transformada z inversa de

Use el método de expansión en fracciones parciales 7. Dada la transformada z

Determine los valores inicial y final de cerrada. 8. Obtenga la transformada z inversa de

Use el método de la integral de inversión.

, la transformada z inversa de

en forma

TEORÍA DE CONTROL II

9. Obtenga la transformada z inversa de

En forma cerrada 10. Utilizando el método de la integral de inversión, obtenga la transformada z inversa de

11. Obtenga la transformada z inversa de

Use el método de la división directa.

12. Obtenga la transformada z inversa de

Mediante el uso del método de la integral de inversión.

13. Encuentre la solución de las siguientes ecuaciones en diferencias:

Donde y considere los siguientes dos casos:

para

. Para la función de entrada

y

Resuelva este problema de forma analítica. 14. Resuelva la siguiente ecuación en diferencias en forma analítica:

Donde

y

. La función de entrada

está dada por

15. Considere la ecuación en diferencias:

Donde

para

. La entrada

está dada por

,

TEORÍA DE CONTROL II

Determine la salida

. Resuelva este problema de manera analítica.