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• Josimar Perez Altamirano

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PRÁCTICA

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: “PARKING CON BARRERA”

Descripción : Se pretende diseñar el control de un parking con una sola puerta de entrada. Como requisitos : • El número de plazas es de 10. • Daremos prioridad a la entrada. Funcionamiento : Disponemos de un pulsador a la entrada (PE) y uno a la salida (PS). Si tenemos el semáforo en rojo no podemos mover el coche tanto a la entrada como a la salida. El semáforo verde indica que podemos entrar o salir. Disponemos de un detector de presencia de vehículo en la entrada (F1) y otro en la posición de salida (D1). Hay cuatro posibilidades : D1 F1 0 0 0 1 1 0 1 1

ACCIÓN No hay vehículos no se hace nada Hay vehículo fuera pero dentro no. Se abre y se le deja pasar. Hay vehículo dentro pero fuera no. Se abre y se le deja salir. Hay vehículo dentro y fuera. Se le da prioridad a la entrada

La detección de que un vehículo está en la zona de entrada o de salida se realizará mediante un flanco de subida del detector correspondiente ( F1 o D1 ).

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: “PARKING CON BARRERA”

Una vez se da orden de subir a la barrera, llegará al final de carrera superior (FCS) esperará 10 segundos (T0) y bajará (FCI). Activando un temporizador de 5 segundos (T1) por seguridad. Si durante este tiempo de seguridad algún vehículo da marcha atrás la barrera subirá de nuevo para evitar la colisión del vehículo, señalizando en rojo ambos semáforos. Hasta que no pase To y T1 no se pondrá en verde ni el semáforo de entrada ni el de salida para evitar la entrada o salida de algún vehículo durante este tiempo de seguridad. Realización : 1) Obtener el listado de entradas y salidas del variador y del autómata. 2) Realización del Diagrama Grafcet 3) Traducir el Grafcet a diagrama de contactos. Representando la activación de etapas y salidas. 4) Configurar un nuevo proyecto en el Step7. Configurando adecuadamente el hardware e introducir el programa. 5) Cargar el programa en el autómata y realizar las pruebas necesarias SIN conexión al variador. 6) Anotar los parámetros a modificar en el variador y realizar la programación de los mismos. 7) Realizar el esquema de conexionado entre el autómata y el variador 8) Interconectar el variador y el autómata y realizar las pruebas de funcionamiento.

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RESPUESTA 1) Obtener el listado de entradas y salidas del variador y del autómata. SIMBOLO PE

DIRECCION E124.0

AUTOMATA TIPO OBSERVACIONES Bool Pulsador de Entrada

SIMBOLO

DIRECCION

SALIDAS TIPO OBSERVACIONES

SIMBOLO

DIRECCION

MARCAS TIPO OBSERVACIONES

SIMBOLO T0 T1

TEMPORIZADORES DIRECCION TIPO OBSERVACIONES Timer S5T#10s S5T#5s

SIMBOLO Z0

DIRECCION

ENTRADA COM DIN1

VARIADOR DESCROP. COMUN ALIM +15 VCC MARCHA DER

CONTADORES TIPO OBSERVACIONES Counter Valor :11

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2) Realización del Diagrama Grafcet

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3) Traducir el Grafcet a diagrama de contactos. Representando la activación de etapas y salidas.

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4) Configurar un nuevo proyecto en el Step7. Configurando adecuadamente el hardware e

introducir el programa.

5) Cargar el programa en el autómata y realizar las pruebas necesarias SIN conexión al variador. 6) Anotar los parámetros a modificar en el variador y realizar la programación de los mismos.

PARAM P02 P03

Parámetros del Variador DESCRIP. VALOR RAMPA ACC RAMPA DEC

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7) Realizar el esquema de conexionado entre el autómata y el variador.

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8) Interconectar el variador y el autómata y realizar las pruebas de funcionamiento.

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