Estudio de funciones peri´ odicas ´ (Esta es una versi´ on preliminar de la teor´ıa del tema.) .te cn un .es Una funci
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Estudio de funciones peri´ odicas ´ (Esta es una versi´ on preliminar de la teor´ıa del tema.)
.te cn un .es
Una funci´ on f (x) se dice que es peri´odica de periodo T 6= 0 cuando f (x) = f (x + T ), ∀x. Si se conoce f (x) en el intervalo [0, T ] (su ciclo), se la conoce en toda la recta real. A veces, se prefiere trabajar en el intervalo [0, 2π]. Para ello hay que realizar un cambio de escala tal que t = 2πx/T . Con este cambio de escala, todas las funciones peri´ odicas pueden tener un periodo 2π. R a+T Sea f (x) integrable en [a, a + T ]. Se verifica entonces que a f (x)dx = RT f (x)dx, basta descomponer la primera integral en dos: 0 a+T
Z
T
Z
f (x)dx =
a
a+T
Z
f (x)dx +
a
f (x)dx
(1)
T
y hacer el cambio de variable x = T + t en la segunda integral: Z
T
Z f (x)dx +
a
a
T
Z
f (t + T )dt =
0
a
Z
f (x)dx +
a
Z
f (t)dt =
0
T
f (x)dx
(2)
0
Si, particularmente, a = −T /2, se tiene que: Z
T
Z
T /2
f (x)dx =
f (x)dx
(3)
−T /2
0
ww w
Independientemente deR la periodicidad, si una funci´on es impar (f (x) = a −f (−x), ∀x), cumple que −a f (x)dx ≡ 0, basta con descomponer la integral en dos: Z Z Z a
0
f (x)dx =
−a
a
f (x)dx + −a
f (x)dx
y hacer el cambio de variable x = −t en la segunda integral: Z 0 Z −a Z 0 Z 0 f (x)dx − f (−t)dt = f (x)dx + f (t)dt = 0 −a
−a
0
(4)
0
(5)
−a
Esto implica que la integral de una funci´on impar en un intervalo sim´etrico es nula. Esto no ocurre con una funci´on par (f (x) = f (−x), ∀x). Sin embargo, s´ı se cumple si f (x) es impar y peri´odica: Z
T /2
Z f (x)dx = 0 =
−T /2
c 2009 Tecnun (University of Navarra)
T
f (x)dx
(6)
0
1
Estudio de funciones trigonom´ etricas. Se estudiar´ an ahora las funciones cos(2kπx/T ) (funci´on par) y sin(2kπx/T ) (funci´ on impar), con k ∈ N . El periodo A de estas funciones ser´a una magnitud no nula tal que 2kπ 2kπ cos (x + A) = cos x , ∀x (7) T T
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Desarrollando el primer t´ermino e igualando los coeficientes de cos(2kπx/T ) y sin(2kπx/T ), se llega a que A = T . An´alogamente para sin(2kπx/T ), se llega a que A = T . Algunas propiedades interesantes de estas funciones son que T
Z
sin(2kπx/T )dx = 0
(8)
0
por ser sin(2kπx/T ) una funci´on peri´odica impar y que Z
T
cos(2kπx/T )dx = 0
(9)
0
lo cual no ocurre como norma general en las funciones pares. Adem´ as Z T 2kπx 2rπx sin( ) cos( )dx = 0, ∀k, r T T 0
(10)
por resultar una funci´ on impar el producto de una funci´on par y otra impar. El producto de dos senos: T
Z
ww w
sin(
0
Y si k = r
2kπx 2rπx ) sin( )dx = 0, k 6= r T T
(11)
T 2kπx )dx = , ∀k ∈ N T 2
(12)
2kπx 2rπx ) cos( )dx = 0, k 6= r T T
(13)
2kπx T )dx = , ∀k ∈ N T 2
(14)
T
Z
sin2 (
0
El producto de dos cosenos: Z
T
cos(
0
Y si k = r Z 0
T
cos2 (
Con ello, se ha conseguido generar el siguiente conjunto de funciones 2πx 2πx 4πx 4πx {1, cos , sin , cos , sin ,...} T T T T
c 2009 Tecnun (University of Navarra)
(15)
2
Definiendo el producto escalar como T
Z hf, gi =
f (x)g(x)dx
(16)
0
se tiene que el anterior conjunto de funciones forma una base ortogonal respecto de ese producto escalar, pues el producto escalar de cualesquiera dos funciones f (x) y g(x), f (x) 6= g(x), da 0 y h1, 1i = T 2kπx 2kπx T cos , cos = T T 2 2kπx T 2kπx , sin = sin T T 2
(17)
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(18)
(19)
Polinomio trigonom´ etrico.
Sea f (x) una funci´ on peri´odica de periodo T . Se pretende definir un “polinomio trigonom´etrico” q(x) de n t´erminos, que aproxime a f (x): n
a0 X + ak cos f (x) ≈ q(x) = 2
k=1
2kπx T
+
n X
bk sin
k=1
2kπx T
(20)
Para determinar a0 , ak , bk , k = 1 . . . n, el error cuadr´atico medio E(a0 , ak , bk ) ha de ser m´ınimo, es decir Z
ww w
T
2
(f (x) − q(x)) dx : m´ınimo ⇔
E(a0 , ak , bk ) =
0
∂E =0 ∂a0 ∂E = 0, k = 1 . . . n ∂ak
(21)
∂E = 0, k = 1 . . . n ∂bk
Con ello se generan 2n + 1 ecuaciones para determinar 2n + 1 inc´ognitas: ∂E = 0 = −2 ∂a0
Z
T
0
1 (f (x) − g(x)) dx 2 (22)
2 ⇒ a0 = T
Z
c 2009 Tecnun (University of Navarra)
T
f (x)dx 0
3
T
Z
∂E = 0 = −2 ∂ar
(f (x) − g(x)) cos( 0
2rπx )dx T (23)
Z 2rπx 2 T f (x) cos ⇒ ar = dx T 0 T Z T ∂E 2rπx = 0 = −2 (f (x) − g(x)) sin( )dx ∂br T 0 (24) 2 T
T
f (x) sin
0
2rπx T
dx
.te cn un .es
⇒ br =
Z
Se va a proceder ahora al estudio del comportamiento de los coeficientes a0 , ak y bk , k ∈ N . a0 /2 representa el valor medio de la funci´on f (x) en el intervalo [0, T ] y en toda la recta real (teorema del valor medio): 1 a0 = 2 T
Z
T
f (x)dx
(25)
0
Para estudiar el comportamiento de ak , se plantea la siguiente integral: T /2
Z
x−
f
−T /2
T 2k
cos
2kπx T
dx
(26)
Haciendo el cambio de variable x − T /2k = u: T /2−T /2k
Z
f (u) cos
ww w
−T /2−T /2k
2kπu + π du T
(27)
y d´ andose cuenta de que desplazamientos de igual magnitud en los l´ımites inferior y superior de la integral (en un ciclo) de una funci´on peri´odica no alteran el resultado de la integral, se llega a que Z
T /2
−
f (u) cos
−T /2
Es decir:
ak =
2 T
Z
2kπu T
T /2
du = −ak
f (x) cos
−T /2
2kπx T
T 2
(28)
dx (29)
2 =− T
Z
T /2
f
−T /2
T x− 2k
cos
2kπx T
dx
Sumando: 2 2ak = T
T /2
T 2kπx f (x) − f x − cos dx 2k T −T /2
Z
c 2009 Tecnun (University of Navarra)
(30)
4
Cuando k → ∞, f (x − T /2k) → f (x), es decir, el m´odulo de continuidad, w(δ, x0 ), de la funci´ on, definida como w(x0 , δ) =
|f (x) − f (x0 )|
sup
(31)
|x−x0 |