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MOTORES SIN ESCOBILLAS Los motores brushless están compuestos por una parte móvil que es el rotor, que es donde se encuentran los imanes permanentes, y una parte fija, denominada estator o carcasa, sobre la cual van dispuestos los bobinados de hilo conductor. La imagen refleja una sección de uno de estos motores en donde puede verse la disposición de los bobinados y los imanes permanentes (que en este caso son de neodimio).

Figura 1: Motor Brushless El motor eléctrico sin escobillas o conocido como motor Brushless (BLDC) es el motor eléctrico que tiene la singularidad de realizar el cambio de la polaridad de sus bobinas electrónicamente lo que significa que este tipo de motor ya no cuenta con escobillas para realizar la conmutación. Esta propiedad elimina el gran problema que poseen los motores eléctricos convencionales con escobillas, los cuales producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor, son ruidosos y requieren una sustitución periódica y, por tanto, un mayor mantenimiento.

Figura 2: Cambio de polaridades Como su propio nombre indica, brushless quiere decir "sin escobillas". En este tipo de motor la corriente eléctrica pasa directamente por los bobinados del

estator o carcasa, por lo tanto aquí no son necesarias ni las escobillas ni el colector que se utilizan en los brushed. Esta corriente eléctrica genera un campo electromagnético que interacciona con el campo magnético creado por los imanes permanentes del rotor, haciendo que aparezca una fuerza que hace girar al rotor y por lo tanto al eje del motor.

Figura 3: Campo electromagnético de un motor brushless En este tipo de motor la corriente eléctrica pasa directamente por los bobinados del estator o carcasa, por lo tanto aquí no son necesarias ni las escobillas ni el colector que se utilizan en los cd. Esta corriente eléctrica genera un campo electromagnético que interacciona con el campo magnético creado por los imanes permanentes del rotor, haciendo que aparezca una fuerza que hace girar al rotor y por lo tanto al eje del motor. CAMPO GIRATORIO Campo giratorio y control de velocidad En el siguiente diagrama, el par de polos A se alimenta primero con un impulso de corriente continua que magnetiza el polo A1 como polo sur y A2 como polo norte que atrae el imán a su posición inicial. A medida que el imán pasa por el primer par de polos magnetizado, en este caso los polos A1 y A2, la corriente al par de polos A se desconecta y el siguiente par de polos B se alimenta con un impulso de CC similar que magnetiza el polo B1 como polo sur Y B2 para ser un polo norte. El imán girará entonces en sentido horario para alinearse con el par de polos B. Pulsando los pares de polos del estator en secuencia, el imán continuará girando en el sentido de las agujas del reloj para mantenerse alineado con el par de polos energizado.

Figura 4: Campo Giratorio