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Monitores OBDII Para cerciorarse del funcionamiento correcto de los diversos componentes y sistemas relacionados con las emisiones, se desarrollo un programa de diagnostico y se instalo en la computadora a bordo del vehículo. Actualmente 15 monitores son compatibles con los sistemas OBDII. No todos los los vehículos son compatibles con los 15 monitores. El funcionamiento del monitor es continuo o discontinuo. Monitores Continuos: Tres de estos monitores están diseñados para monitorear constantemente el funcionamiento correcto de sus componentes y sistemas asociados. Estos funcionan constantemente mientras el motor este en marcha.

Monitores Discontinuos: Los otros 12 monitores son discontinuos. Estos realizan y completan sus pruebas una vez por viaje de prueba. Los monitores son: