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Universidad Técnica de Ambato Facultad de Ingeniería Civil Y Mecánica Carrera de Ingeniería Mecánica Nombre: Hernán Navas Moscoso

Modulo: Mecanismos

Curso: Quinto – “A”

Fecha: 25/10/2014

Tema: Mecanismos de Línea Recta.

Un mecanismo de línea recta, es aquel que permite movimiento relativo de naturaleza oscilatoria a lo largo de una línea recta.

Tipos de Mecanismos de Línea Recta.

Mecanismo de Peaucellier.

1. Se compone de 8 enlaces, es decir, un enlace fijo OO1 y eslabones rectos O1A, OC, OD, AD, DB, BC y CA están conectados por pares de acople. 2. El pasador en A es obligado a moverse a lo largo de la circunferencia de un círculo de radio OA. 3. La longitud de los eslabones tienen que ser: CA = CB = BD = DA. 4. De igual forma los eslabones OC = OD, y OO1 = O1A

Para encontrar la relación, de los triángulos ORC y BRC se obtiene:

Luego restando de la ecuación ( i i ) de ( i ):

5. Por lo tanto el producto OB x OA se mantiene constante. De ahí que el punto B traza una trayectoria recta perpendicular a la recta de diámetro OP.

Mecanismo de Hart.

1. Consta de seis enlaces, es decir un enlace fijo OO1 y eslabones rectos O1A, FC, CD, DE y EF conectados por medio de pares de rotación. 2. El pasador en A es obligado a moverse a lo largo de la circunferencia de un círculo. 3. Las longitudes son iguales de los siguientes eslabones: FC = DE, y CD = EF. 4. Los puntos O, A y B se dividen los enlaces FC, CD y EF en la misma proporción. Por semejanza de triángulos CFE y OFB:

Por semejanza de triángulos FCD y OCA:

5. Por lo tanto el producto OB x OA se mantiene constante. De ahí que el punto B traza una trayectoria recta perpendicular al diámetro OP.

Mecanismo de Scott-Russel.

1. Está compuesto por un eslabón fijo y un eslabón de

movimiento con un par de

deslizamiento en P. 2. El eslabón PAQ está conectada con pares giratorios para los eslabones OA y al enlace de P. 3. A es el punto medio de PQ y las dimensiones son iguales de OA = AP = AQ. 4. Si el eslabón OA hace una revolución completa, entonces P oscilara a lo largo de la línea OP a través de una distancia de 2OA en cada lado de O, y Q oscilara a lo largo de QOQ ' a través de la misma distancia 2OA por encima y por debajo del punto O. Por lo tanto el punto de Q es una copia del punto P.

Mecanismo modificado de Scott-Russel.

1. En este mecanismo la longitud del eslabón AP no es igual a AQ y los puntos P y Q están obligado a moverse en las direcciones horizontal y vertical. 2. En este se describe una trayectoria elíptica, de forma que el punto A en PQ traza una elipse con el semieje mayor AQ y el semieje menor AP. 3. Cumple la relación OA = ((AP) 2) / (AQ).

Mecanismo de Watt.

1. Es un mecanismo de cuatro cadenas de barras cruzadas y en las máquinas de vapor estas guían el vástago para tener un movimiento de línea recta aproximada. 2. En la posición media del mecanismo, los eslabones OB y O1A son paralelas y la barra de acoplamiento AB es perpendicular a O1A y OB. 3. Los arcos son iguales de BB’=AA’ 4. El punto P movimiento.

traza una línea recta aproximada sobre ciertas posiciones durante el

Mecanismo de Chebyschev.

1. Es un mecanismo de cuatro barras en el que los eslabones cruzados OA y O1B son de igual longitud. 2. El punto P, que es el punto medio de AB, traza una línea semirrecta y paralela a OO1. 3. Las relaciones de movimiento están dadas en AB : OO1 : OA = 1 : 2 : 2.5

Mecanismo de Robert.

1. Se trata de un mecanismo de cuatro barras que, en su posición media, tiene la forma de un trapecio. 2. El eslabón de enlace OA y O1B son de igual longitud y OO1 se mantiene fijo. 3. El punto Q traza una trayectoria aproximadamente recta.

Anexos. Mecanismo de Watt.

Mecanismo de Chebyschev.

Mecanismo de Robert.

Mecanismo de Peaucellier.

Mecanismo de Hoken.

BIBLIOGRAFIA. 

NORTON Robert. Introducción a la síntesis y análisis de Mecanismos y Maquinas. Mc.Graw Hill Segunda Edición .Massachusetts USA.Pag. 120-121