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ITSOEH

MICROCONTROLADORES

2010

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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR OCCIDENTE DEL ESTADO DE HIDALGO.

DEL

MIXQUIAHUALA DE JUAREZ, HGO.

INGENIERÍA ELECTROMECANICA CURSO ESPECIAL PARA TITULACIÓN. MANUAL DE PRÁCTICAS BASICO Y AVANZADO DE MICROCONTROLADORES PRESENTA:

Ing. Guadalupe Calvo Torres 1

PERIODO: FEBRERO JULIO 10

ITSOEH

MICROCONTROLADORES

// Práctica No. 1 // Programa para encender los bit 0, 1, 3, 5 y 7 del puerto B //AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres #include

Fecha: 25 Marzo 10

//Declara el pic a utilizar

#use delay(clock=4000000) //Declara la frecuencia del reloj externo(cristal) del pic #fuses xt,nowdt,noprotect //Declara cristal de baja frecuencia, no perro guardián y código no protegido #byte porta=0x05

//El puerto a se encuentra en la localidad de memoria 5 del pic

#byte portb=0x06

//El puerto b se encuentra en la localidad de memoria 6 del pic

main()

// inicio del cuerpo del programa

{ set_tris_a(0x1F);

// tris = 0xfF, el puerto A, cada bit, será solo de entrada In = 1 //

set_tris_b(0x00);

// tris = 0x00, el puerto B, cada bit, será solo de salida Out = 0 //

while(1)

//Inicio del programa principal

{ portb=0xAB;

//mostrar el dato A(1010), Y EL DATO B(1011) POR EL PUERTO B

} }

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ITSOEH /*

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Práctica No. 2

Programa que permita guardar el dato 3AH en la dirección de memoria de datos 20H y el dato 5BH en la dirección 21H, después realice un intercambio de datos entre 20H y 21H. */ //AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres

Fecha: 25 Marzo 10

#include //declaración del pic a utilizar #use delay(clock=4000000)//declaración del reloj de baja frecuencia #fuses xt,nowdt, noprotect, nolvp //reloj de baja frecuencia, código no protegido y no programar con bajo voltaje #byte porta=0x05

//puerrto a en la localidad de memoria 5

#byte portb=0x06

//puerto b en la localidad de memoria 6

#byte portc=0x07

//puerto c en la localidad de memoria 7

#byte portd=0x08

//puerto d en la localidad de memoria 8

main()

//inicio del cuerpo del programa

{ int a,b,c;

//Declaración de variables de tipo entero

set_tris_d(0xFF); // tris = 0xFF, el puerto D, cada bit, será solo de entrada In = 1 // set_tris_b(0x00); // tris = 0xFF, el puerto B, cada bit, será solo de salida Out = 0 // while(1)

//inicio del programa principal

{ a=0x5B;

//asigna el valor 01011011 en binario a la variable "a"

b=0x3A;

//asigna el valor 00111010 en binario a la variable "b"

c=a;

//el valor que tiene la variable "a" la pasa a la variable "c"

a=b;

//el valor que tiene la variable "b" la pasa a la variable "a"

b=c;

//el valor que tiene la variable "c" la pasa a la variable "b"

} }

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Práctica No. 3

Continuando del ejercicio número 2, sabiendo que datos existen en las localidades de memoria 0CH y 0DH, agregue las instrucciones que permitan sacar el dato de la localidad de memoria 0CH al puerto B y el de la localidad 0Dh en el puerto D.*/ //AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres

Fecha: 25 Marzo 10

#include #use delay(clock=4000000) #fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp #byte porta=0x05 #byte portb=0x06 #byte portc=0x07 #byte portd=0x08 main() { int a,b,c; set_tris_b(0x00); // tris = 0xFF, el puerto b, cada bit, será solo de salida out = 0 // set_tris_d(0x00); // tris = 0xFF, el puerto d, cada bit, será solo de salida Out = 0 // while(1) { a=0x5B; b=0x3A; c=a; a=b; b=c; portb=b;

//el dato almacenado en "b" lo muestra en el puerto b

portd=a;

//el dato almacenado en "a" lo muestra en el puerto d

} }

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Práctica No. 4

Realizar un programa que permita monitorear el estado del puerto D (Entrada) en el puerto B (salida). */ //AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres

Fecha: 25 Marzo 10

#include #use delay(clock=4000000) #fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp #byte porta=0x05 #byte portb=0x06 #byte portc=0x07 #byte portd=0x08 main() { set_tris_b(0x00); // Salidas set_tris_d(0xFF); // Entradas while(1) { portb=portd; //los datos recibidos en el puerto d, los envía al puerto b } }

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Práctica No. 5

Realizar un programa que permita hacer la operación de suma del puerto D (entrada) con el dato 05H y el resultado mostrarlo en el puerto B. PORTB = PORTA + 05H */ //AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres

Fecha: 25 Marzo 10

#include #use delay(clock=4000000) #fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp #byte portb=0x06 #byte portd=0x08 main() { set_tris_b(0x00); // Salidas set_tris_d(0xFF); // Entradas while(1) { portb=portd + 0x05; //suma los datos que estén entrando en el puerto d con el dato 00000101 y lo muestra en pto b } }

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Práctica No. 6

Realizar un programa que permita hacer la función espejo en el puerto B, el nibble menos significativo del puerto será de entrada y el nibble más significativo será de salida, permitiendo de esta manera monitorear el estado del nibble de entrada en el nibble de salida. */ //AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres

Fecha: 25 Marzo 10

#include #use delay(clock=4000000) #fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp #byte status=0x03 #byte porta=0x05 #byte portb=0x06 #byte portc=0x07 #byte portd=0x08 main() { set_tris_b(0x0F); // salidas el nibble alto y entradas el nibble bajo while(1) { portb=swap(portb); //intercambia los datos que están en un nibble } }

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Práctica No. 7

Resuelva el problema de una alarma que funciona como sigue: -Se activa el buzzer conectado en RB0 mientras el sensor en RD2 se activa. (si RD2=Activo RB0=Activo, si RD2=Desactivado RB0=Desactivado) */ //AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres

Fecha: 25 Marzo 10

#include #use delay(clock=4000000) #fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp #byte status=0x03 #byte porta=0x05 #byte portb=0x06 #byte portc=0x07 #byte portd=0x08 main() { set_tris_b(0x00); // Salidas set_tris_d(0xFF); // Entradas portb=0; while(1) { if (input(PIN_D2))

//si hay entrada en el pin d2?

output_high(PIN_B0);//envía una salida en alto en el pin rb0 else

//si no

output_low(PIN_B0); //envía un nivel bajo en el pin rb0 } }

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Práctica No. 8

Resuelva el problema de la misma alarma, solo que activará el buzzer conectado al bit RB0 cuando cualquiera de los 5 (RD0, RD1, RD2, RD3, RD4) sensores se active. (Activar=ON=1 Lógico) */ //AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres

Fecha: 25 Marzo 10

#include #use delay(clock=4000000) #fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp #byte status=0x03 #byte porta=0x05 #byte portb=0x06 #byte portc=0x07 #byte portd=0x08 main() { int dato;

//declara la variable dato de tipo entera

set_tris_b(0x00); // Salidas set_tris_d(0xFF); // Entradas portb=0;

//limpiar puerto b

while(1) { dato=portd & 0x1F; //lee el puerto d y aplica una función and con el dato 00011111 y lo asigna a la variable dato if (dato||0x00)

//lo que resultó, le aplica una or a todo el byte con el dato 00000000

output_high(PIN_B0); //y en via un nivel alto en el bit rb0 else

// si no

output_low(PIN_B0); //envía un nivel bajo en el bit rb0 } // Fin del ciclo while }// Fin del programa

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Práctica No. 9

Resuelva el problema de la misma alarma utilizando todas las instrucciones lógicas, solo que activará el buzzer conectado al bit RB0 cuando cualquiera de los 5 (RD0, RD1, RD2, RD3, RD4) sensores se active. (Activar=ON=1 Lógico). */ //AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres

Fecha: 25 Marzo 10

#include #use delay(clock=4000000) #fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp #byte porta=0x05 #byte portb=0x06 #byte portc=0x07 #byte portd=0x08 main() { int dato; set_tris_b(0x00); // Salidas set_tris_d(0xFF); // Entradas portb=0; while(1) { dato=input_d() & 0x01; if (dato==1) output_high(PIN_B0); else { dato=input_d() | 0x00; if (dato==2) output_high(PIN_B0); else { dato=input_d() ^ 0x04; if (dato==0)

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output_high(PIN_B0); else { dato=input_d() & 0x08; if (dato==8) output_high(PIN_B0); else { dato=input_d() | 0x0; if (dato==0x10) output_high(PIN_B0); else output_low(PIN_B0); } } } } } }

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Práctica No. 10

Continuando con la misma alarma, esta vez se activará el buzzer conectado al bit RB0 cuando los dos sensores conectados en RD0 y RD2 se activen (Activar=ON=1 Lógico). Solo cuando los dos se activen. */ //AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres

Fecha: 25 Marzo 10

#include #use delay(clock=4000000) #fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp #byte porta=0x05 #byte portb=0x06 #byte portc=0x07 #byte portd=0x08 main() { set_tris_b(0x00); // Salidas set_tris_d(0xFF); // Entradas portb=0;

//limpiar el puerto b

while(1) { if (portd==0x05) //si el dato 00000101 es igual al dato presionado en el puerto d output_high(PIN_B0);//envía una salida alta en el pin rb0 else

//si no

output_low(PIN_B0); //envía una salida baja en el bit rb0 } }

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Práctica No. 11

Realizar un programa que permita obtener un señal cuadrada simétrica de 50 HZ en el bit 0 del puerto B. AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres #include

Fecha: 25 Marzo 10 */

// Selección del dispositivo

#use delay(clock=4000000)

// Frecuencia del cristal

#fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp // Configuración externa #byte porta=0x05 // Etiquetas de los registros #byte portb=0x06 #byte portc=0x07 #byte portd=0x08 void main() { set_tris_b(0x00); // Configuración puerto B como salidas portb=0;

//limpiar el puerto b

while(1) { output_high(PIN_B0); //activar el bit rb0 delay_ms(10);

//retardo de 1 decima de segundo

output_low(PIN_B0); //desactivar el bit rb0 delay_ms(10);

//retardo de 1 decima de segundo

} }

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Práctica No. 12

Realizar un programa que controle el semáforo vehicular, de acuerdo al siguiente patrón en el crucero vehicular. NORTE/SUR

ESTE/OESTE

RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 ROJO AMARI VERDE

ROJO AMARI VERDE

AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres #include

Fecha: 25 Marzo 10 */

// Selección del dispositivo

#use delay(clock=4000000)

// Frecuencia del cristal

#fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp // Configuración externa #byte porta=0x05 // Etiquetas de los registros #byte portb=0x06 #byte portc=0x07 #byte portd=0x08 void main() { set_tris_b(0x00); // Configuración puerto B como salidas portb=0; while(1) { portb=0x24; // N/S-Verde RB5

E/O-Rojo RB2

delay_ms(5000); portb=0x44; // N/S-Amarillo RB6

E/O-Rojo RB2

delay_ms(1000); portb=0x81; // N/S-Rojo RB7

E/O-verde RB0

delay_ms(5000); portb=0x82; // N/S-Rojo RB7

E/O-Amarillo RB1

delay_ms(1000); } }

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Práctica No. 13

Haga un programa para controlar el crucero de un peatón en una calle. Haga que la señal del peatón este constantemente en rojo y la señal para los vehículos este constantemente en verde. Cuando presionen el "push button", la señal del vehículo cambia a amarillo, y después de 1 segundo, la señal del vehículo cambia a rojo, y la señal del peatón cambia a verde en el mismo tiempo. Después de 5 segundos la señal del peatón que ha estado en verde cambia a rojo, y después de 1 segundo, la señal de los vehículos regresa a la condición previa de presionar el "pushbotton", y espera nuevamente para ser presionado. PEATON

C. AUTOMOVIL

RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 ROJO VERDE

ROJO AMARI VERDE

AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres #include #use delay(clock=4000000)

Fecha: 25 Marzo 10 */

// Selección del dispositivo // Frecuencia del cristal

#fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp // Configuración externa #byte porta=0x05 // Etiquetas de los registros #byte portb=0x06 #byte portc=0x07 #byte portd=0x08 void main() { set_tris_b(0x00); // Configuración puerto B como salida set_tris_d(0xff); // Configuración puerto D como entrada portb=0; while(1) { if (input(PIN_D0)) { portb=0x82; // Peatón-Rojo RB7

C. Automóvil-Amarillo RB1

delay_ms(1000); portb=0x44; // Peatón-Verde RB6

C. Automóvil-Rojo RB2

delay_ms(5000);

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portb=0x84; // Peatón-Rojo RB7

C. Automóvil-Rojo RB2

delay_ms(1000); } portb=0x81;

// Peatón-Rojo RB7

C. Automóvil-Verde RB0

} }

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Práctica No. 14

Realice un programa que permita rotar el dato 01H en el puerto B de manera infinita. Controle la rotación para que el bit se rote de la posición de Bit 0 al Bit 7. AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres #include #use delay(clock=4000000)

Fecha: 25 Marzo 10 */

// Selección del dispositivo // Frecuencia del cristal

#fuses xt,nowdt,noprotect, nolvp // Configuración externa #byte porta=0x05 // Etiquetas de los registros #byte portb=0x06 void main() { set_tris_b(0x00); // Configuración puerto B como salida portb=0x01;

//enviar el dato 00000001 por el puerto b

while(1) { rotate_left(&portb,1); //Rotar el dato 00000001 por el puerto b a la izquierda delay_ms(100); } }

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Práctica No. 15

Realice un programa que permita rotar el dato 01H en el puerto B a la izquierda y cuando llegue al bit 7 se realice la rotación a la derecha, de la posición de bit 7 a la posición bit 0. Repita el proceso de rotación izquierda-derecha en forma cíclica. AUTOR: Ing. Guadalupe Calvo Torres #include

Fecha: 25 Marzo 10 */

// Selección del dispositivo

#use delay(clock=4000000)

// Frecuencia del cristal

#fuses xt,nowdt,noprotect,nolvp // Configuración externa #byte porta=0x05 // Etiquetas de los registros #byte portb=0x06 // Función usando la instrucción FOR void rotarizder() { int j; for (j=0;j