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INSTITUTO TECNOLÓGICO S U P E R I O R D E M I S AN T L A Manual de Practicas de la Asignatura: No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 1 Peleas de Minisumos Carrera: Ingeniería en Sistemas Computacionales

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I.S.C. | INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES. SISTEMAS PROGRAMABLES. JORGE CRUZ SALAZAR.

Edgar Hipólito García Méndez Oscar Eliezer Hernández Contreras Rubén Peña Alarcón | INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MISANTLA VER.01/12/09

F-SA-67

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Tabla de contenido Manual de Prácticas de Peleas de Minisumo.......................................................................................................................3 Objetivo:...............................................................................................................................................................................3 Material y equipo:.................................................................................................................................................................3 DESCRIPCIÓN....................................................................................................................................................................3 Tipo de Robot.....................................................................................................................................................................3 AREA DE COMBATE - DHOYO.....................................................................................................................................4 Procedimiento:......................................................................................................................................................................4 Resultados.............................................................................................................................................................................4 Conclusiones.........................................................................................................................................................................6 Robot minisumo cruzando un Laberinto..............................................................................................................................7 Objetivo:...............................................................................................................................................................................7 Material y equipo:.................................................................................................................................................................7 DESCRIPCIÓN....................................................................................................................................................................7 Tipo de Robot.....................................................................................................................................................................7 AREA DEL LABERINTO..................................................................................................................................................8 Procedimiento:......................................................................................................................................................................8 Resultados.............................................................................................................................................................................8 Conclusiones.........................................................................................................................................................................9

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Manual de Prácticas de Peleas de Minisumo Objetivo: Crear, comprender y observar el funcionamiento de un minisumo armado por medio de motores, sensores ultrasónicos, una placa arduino; así como conocer la importancia y el uso de estos materiales y como crear un sistema para nuestro minisumo.

Material y equipo: Cantidad 4 4 4 1 1 1

Descripción Ultrasónicos Motores de Movimiento Cables Dupón Arduino Pala de Metal Chasis de Minisumo

DESCRIPCIÓN Las Categorías Minisumo consisten en una lucha entre dos robots autónomos que se realiza sobre un área de combate (también denominada Ringo Dhoyo) y que consiste en lograr que el robot oponente se salga del área de combate

Tipo de Robot 1. El robot luchador de sumo deberá ser de tipo autónomo, no pudiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de la carrera ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de la competición. 2. Deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos después de su activación y antes de proceder a su primer movimiento. 3. Al iniciar el combate (después de la cuenta de seguridad), el robot podrá desplegar elementos que se encuentren unidos físicamente a él. 4. Cada robot deberá tener marcado en su parte frontal proporcionada por la organización durante el registro del robot.

la

calcomanía

5. Los Robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en caso necesario. No se permiten otros accionamientos. 6. El robot no podrá tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o similares que permitan la sujeción del robot al Dhoyo. VER.01/12/09

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7. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la competición.

AREA DE COMBATE - DHOYO Se entiende por área de combate el espacio formado por la tarima de juego o Ring y un espacio denominado área exterior de seguridad que se encontrará alrededor de la tarima. 1. La tarima o Ring será de forma circular y su superficie de madera para MiniSumo 2. Para señalar el final del Ring, éste contará con una franja pintada de color blanco. 3. El área exterior de seguridad tendrá un ancho mínimo de 1m y no existirán personas ni objetos en ella.

Procedimiento: 1. Se arma el minisumo utilizando el chasis conseguido, con los ultrasónicos orientado al frente, a ambos lados y en la parte trasera y la pala se coloca en la parte frontal. 2. Se programa cómo reaccionará el minisumo cuando los ultrasónicos detecten a menos de unos cm. 3. Se monta el arduino con el chasis y se conectan los pines establecidos. 4. Se carga el programa en el arduino y se prepara para la batalla.

Resultados

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Conclusiones La práctica nos ha ayudado a probar los conocimientos adquiridos durante el curso y poner en práctica durante el montado y la prueba del minisumo. Esto nos enseña el tipo de usos para los que podemos utilizar el arduino y los diferentes sensores. Reporte de práctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos.

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Robot minisumo cruzando un Laberinto Objetivo: Crear un robot y programarlo con agentes para ayudarlo a cruzar un laberinto, comprender y observar el funcionamiento del robot, asi como el código con el que seara funcionar.

Material y equipo: Cantidad 4 4 4 1 1 1

Descripción Ultrasónicos Motores de Movimiento Cables Dupón Arduino Pala de Metal Chasis de Minisumo

DESCRIPCIÓN Las categorías para los robots que se utilizan para completar un laberinto no tienen restricciones como las de los minisimo, lo que busca el laberinto es ver su velocidad y su complejidad en la programación para llevar a cabo esto. En estas competencias gana es que salga más rápido del laberinto.

Tipo de Robot Las características del robot utilizado son las mismas que se ocuparon para el minisumo, por cuestiones ajenas se acordó de utilizar el mismo robot que el del minisumo y llevar acabo la prueba del laberinto. 

El robot deberá ser de tipo autónomo, no pudiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de la carrera ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de la competición.

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Esta prueba solo busca evaluar el desempeño que se realizó en la programación y en la rapidez con la que el robot completa el laberinto.

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Cada robot deberá tener marcado en su parte frontal la calcomanía proporcionada por la organización durante el registro del robot.

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Los Robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en caso necesario. No se permiten otros accionamientos.

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AREA DEL LABERINTO Se entiende como el are donde se pondrá al robot y este buscara la forma de salir del lugar lo más rápido posible con ayuda de la programación establecida. 

El laberinto puede estar formado por obstáculos físicos como paredes echas de madera u otro material resistente. O el otro tipo de material es utilizando cintas pegadas en un área establecida, las cuales serán detectadas por los sensores del robot y este no tendrá que salir se estas líneas y al mismo tiempo resolver el laberinto.

Procedimiento: El procedimiento para armar el robot es igual que el del minisumo ya que utilizo el miso robot. 

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Se arma el minisumo utilizando el chasis conseguido, con los ultrasónicos orientado al frente, a ambos lados y en la parte trasera y la pala se coloca en la parte frontal. Se programa cómo reaccionará el minisumo cuando los ultrasónicos detecten a menos de unos cm. Se monta el arduino con el chasis y se conectan los pines establecidos. Se carga el programa en el arduino y se prepara para la batalla.

Resultados

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Conclusiones La práctica nos ha ayudado a probar los conocimientos adquiridos durante el curso y poner en práctica durante el montado y la prueba del minisumo. Esto nos enseña el tipo de usos para los que podemos utilizar el arduino y los diferentes sensores. Reporte de práctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos.

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