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• ALEJANDRA CAROLINA ROQUE QUISPE

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FACULTAD: INGENIERIA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS ESCUELA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA

“TEORIA DE CONTROL AUTOMATICO II” INFORME DE LABORATORIO N° 4 COMPENSACION FRECUENCIAL POR RETARDO Y ADELANTO DE FASE NOMBRES: Condori Tejada, Yesi Milagros

CUI: 20162917

Quispe Maldonado, María Fernanda CUI: 20162933

Arequipa-2018 COMPENSACION FRECUENCIAL POR RETARDO Y ADELANTO

DE FASE III. ACTIVIDADES 1. Hallar el diagrama de bode y la respuesta frecuencial del sistema sin Compensar

Bode Diagram Gm = -14 dB (at 2.24 rad/s) , Pm = -30.7 deg (at 4.64 rad/s)

Magnitude (dB)

100

50

0

-50

Phase (deg)

-100 -90

-180

-270 10 -2

10 -1

100

Frequency (rad/s)

2. Evaluar la estabilidad del sistema sin compensar

10 1

10 2

3. Si se utiliza el compensador por adelanto de fase mostrado evaluar el diagrama de bode y la respuesta frecuencial del sistema compensado

Bode Diagram Gm = -8.22 dB (at 6.61 rad/s) , Pm = -20.6 deg (at 10.4 rad/s) 100 50 0 -50 -100 -150 -90

-180

-270 10 -2

10 -1

10 0

10 1

Frequency (rad/s)

4. Evaluar la estabilidad del sistema compensado

5. Repetir los pasos 3 y 4 para el compensador por retardo indicado

10 2

10 3

Phase (deg)

Magnitude (dB)

IV. CUESTIONARIO 1. Cuál sería la estructura eléctrica de los compensadores utilizados 2. En qué casos se usa este tipo de compensaciones La compensación de adelanto produce, en esencia, un mejoramiento razonable en la respuesta transitoria y un cambio pequeño en la precisión en estado estable, Puede acentuar los efectos del ruido de alta frecuencia. Por su parte, la compensación de atraso produce un mejoramiento notable en la precisión en estado estable a costa de aumentar el tiempo de respuesta transitoria. Suprime los efectos de las señales de ruido a altas frecuencias. La compensación de atraso-adelanto combina las características de la compensación de adelanto con las de la compensación de atraso. El uso de un compensador de atraso o de adelanto aumenta el orden del sistema en 1. El uso de un compensador de atraso-adelanto eleva el orden del sistema en 2, lo cual significa que el sistema se vuelve más complejo y que es más difícil controlar el comportamiento de la respuesta transitoria. V. CONCLUSIONES Emita conclusiones en relación al comportamiento del sistema antes y después de la compensación. • • • •

Al compensar en frecuencia los sistemas realimentados usando retardo y adelanto de fase, se noto el cambio en el margen de fase y la ganancia. Se concluye que el compensador influye en el comportamiento de los sistemas. Al principio tanto el margen de fase, así como el margen de ganancia eran negativos. Sin embargo al estar influenciados por la compensación se vuelven aún más estables. Se puede controlar la estabilidad de un sistema haciendo uso de los distintod tipos de compensadores.