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• Leonardo Armas Jr.

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Universidad Tecnológica De Honduras

Catedra: Teoría de Control I

Catedrático: Ing. Isaac Moncada

Integrantes: 1. 2. 3. 4.

Ramón Leonardo Armas Raúl Maradiaga Noel Humberto Tercero Felipe Nery Espinal

Fecha de entrega: 27/11/19

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Introducción A continuación, en el presente informe se estará hablando de los sistemas en lazo cerrado, como funciona, también se hablara sobre las características de este sistema y algunos ejemplos de su aplicación en la industria.

Objetivos

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Dejar claro mediante esta investigación que es un sistema en lazo cerrado y como se comporta en la industria.

Sistema de Lazo Cerrado

Los sistemas de control en lazo cerrado son aquellos en los que existe una realimentación de la señal de salida o, dicho de otra forma, aquellos en los que la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control. Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida, la toma de decisiones no depende solo de la entrada sino también de la salida. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación. Los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación.

La señal de salida, además ser la propia salida, es utilizada como una de las entradas del sistema, ya que le aporta información útil. Otra forma de representar el sistema de control en lazo cerrado se puede observar en la siguiente figura:

Esquema del funcionamiento de un sistema de lazo cerrado

El instrumento encargado de detectar la señal de salida para utilizarla de nuevo es el captador. El siguiente paso consiste en comparar la señal de referencia con la señal controlada (que el captador ha transformado en señal realimentada) para determinar cuál es la diferencia existente entre ambas. Esta operación se realiza mediante un comparador que proporciona a su salida la señal de error. Esta señal de error se denomina señal activa, y es la que entra al regulador o controlador.

A la salida del controlador se obtiene la variable, o señal manipulada, correctora o de control, precisa para conseguir un control óptimo del sistema.

Algunas de las principales características de los sistemas en lazo cerrado son las siguientes:

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Se trata de sistemas complejos, ya que poseen gran cantidad de parámetros. La salida se compara con la entrada y afecta al control del sistema. Son notablemente más estables frente a perturbaciones y variaciones internas.

Retroalimentación

Proceso por el cual se analiza la información de la salida de un sistema y de esta manera modificar o no la entrada y así regulamos la entrada.

Un ejemplo sería un sistema de riego que no se detendrá al cabo de un tiempo fijo, sino cuando detecte que se está consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondrá en marcha, no a una hora determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se sitúe por debajo de un valor determinado

Ejemplo: control Iluminación de Calles

Conclusiones

Como conclusión podemos decir que los sistemas de lazo cerrado son muy complejos ya que se componen de diferentes dispositivos que dependen en su mayoría uno de otro, pero esta investigación nos a servido mucho para seguir estudiando este tipo de sistemas y con el conocimiento obtenido seguir ampliando nuestro panorama respecto a nuestra carrera.