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Bryan Pupiales

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1. Escribir los nombres de las 2 estructuras (o configuraciones) de control mostradas en las siguientes figuras. Además, nombre y defina los componentes (bloques) y de las variables (flechas).

A

B

NOMBRE DEL SISTEMA Sistema de control de lazo abierto

Definición Es un sistema de control en donde la salida no tiene efecto sobre la acción de control.

Sistema de control realimentado

Sistema de control que utiliza alguna relación entre la variable de salida y alguna variable de referencia, como medio de control

V1 V2

NOMBRE DE LA VARIABLE Variable controlada Variable Manipulada

V3

Variables no controladas

V4

Perturbaciones

V5

Acción de control

Definición Es la cantidad o condición que se mide y controla Es la variable que se modifica con el fin de afectar la variable controlada. Son las variables que pueden afectar al sistema, pero no dependen del propio sistema Es algún suceso que afecta adversamente la variable controlada y que no puede ser manipulada directamente. Es la acción que tomara el actuador, enviada por el controlador

V6

Error

V7 V8 V9

Referencia Ruido de Medición Valor medido de la variable controlada

G1

NOMBRE DEL COMPONENTE Planta

G2

Actuador

G3

Controlador

H1

Sensor

H2

Transmisor

B

Comparador

Comparación entre la señal de entrada y la señal realimentada Señal de entrada El ruido generado en la señal al medir la variable Valor en unidades en las que el sistema trabaja para poder compararlo Definición Conjunto de partes o piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta actividad en conjunto. Son los elementos que actúan sobre el proceso o planta controlada, implementando las acciones ordenadas por el controlador Dispositivo o equipo "inteligente" (analógico o digital) responsable de llevar a cabo la "ley" de control. Dispositivos utilizados para medir las variables controladas o las variables secundarias del proceso controlado. Dispositivos o instrumentos utilizados para transmitir las señales medidas desde la planta o el proceso controlado al comparador Compara la señal de entrada con la de salida para encontrar el error y cumplir con la realimentacion