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• David Justiniano Chayña Hancco

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Análisis y simulación de control digital usando matlab Laboratorio 5 Sistemas de control digital Grupo B

AREQUIPA, PERU 2020

Índice Introducción.................................................................................................................................3 I.- OBJETIVOS:...............................................................................................................................3 II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:........................................................................................................4 III.- PROCEDIMIENTO....................................................................................................................7 1 iniciar el programa de matlab...............................................................................................7 2 Pregunta................................................................................................................................7 3 Pregunta................................................................................................................................7 4 Pregunta................................................................................................................................8 5 Pregunta................................................................................................................................8 6 Pregunta................................................................................................................................9 7 Pregunta................................................................................................................................9 8 Pregunta..............................................................................................................................10 9 Pregunta..............................................................................................................................11 10 Pregunta............................................................................................................................12 11 Pregunta............................................................................................................................13 12 Pregunta............................................................................................................................13 13 Pregunta............................................................................................................................13 14 Pregunta............................................................................................................................14 15 Pregunta............................................................................................................................15 16 Pregunta............................................................................................................................15 17 Pregunta............................................................................................................................17 18 Pregunta............................................................................................................................17 19 Pregunta............................................................................................................................18 20 Pregunta............................................................................................................................18 21 Pregunta............................................................................................................................19 IV.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD...................................................................................27 V.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:....................................................................................27 VI.- CUESTIONARIO:...................................................................................................................27

Introducción

I.- OBJETIVOS:  Deducir el comportamiento de la función de transferencia de un motor de CD controlado por armadura.  Obtener la función de transferencia de un controlador de posición angular con un motor de CD.  Analizar y simular el comportamiento de un sistema de control digital empleando las herramientas de Matlab.  Controlar el funcionamiento del controlador proporcional Gcp (z) en el dominio de z.

II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

III.- PROCEDIMIENTO 1 iniciar el programa de matlab 2 Pregunta

3 Pregunta

4 Pregunta

5 Pregunta

6 Pregunta

7 Pregunta

8 Pregunta

9 Pregunta

10 Pregunta

11 Pregunta Definimos la funcion de transferencia de lazo cerrado de un sistema de control lineal como la relación entre la salida y(t) o y(k) y la señal de referencia r(t) o r(k) en el dominio complejo bajo condiciones iniciales nulas. La escribiremos como H(s) o H(z) según que el sistema sea continuo o discreto.

12 Pregunta

13 Pregunta

14 Pregunta

15 Pregunta 16 Pregunta

17 Pregunta

18 Pregunta

19 Pregunta

20 Pregunta

21 Pregunta

G1

G2= 0.2

G3= 0.24579

G4=0.4

G5=0.6

G6=1

G7=2

G8=K maxima

funció n G1

Ganancia del controlador proporcional (K) 0.1

Tipo de respuesta

estabilidad

G2

0.2

G3

0.24579

G4

0.4

Escalón discreto

Estable

G5

0.6

Escalón discreto

Estable

G6

1

Escalón discreto

Estable

G7

2

Entrada escalón unitario

Inestable

G8

K MAXIMO

Error en estado estable Error de posición Error de estado estacionario Error de estado estacionario Error de estado estacionario Error de estado estacionario Error de estado estacionario

IV.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD 4.1. En condiciones de una emergencia Identifique:  Vías de acceso y evacuación  Equipos de respuesta a emergencias  Señalización de seguridad 4.2. Complete el ATS (Anexo 1) y cumpla las condiciones obligatorias para el uso del ambiente

V.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR: Laptop Internet Software matlab

VI.- CUESTIONARIO: 1. Analizando el error estable de las diferentes formas de respuesta del sistema justifique en base a la función de transferencia porque se tiene ese comportamiento Las imperfecciones en los componentes del sistema, como la fricción estática, el envejecimiento provocaran errores en el estado estable 2. Si el sistema de control de posición es de tercer grado, porque la respuesta se asemeja a la de un sistema de segundo grado

3. Que ventaja tiene la aplicación de un controlador proporcional a un sistema de control Es sencillo de implementar Es sumamente estable y rápido Controla cualquier proceso lineal Es el más sencillo de los distintos tipos de control y consiste en amplificar la señal de error antes de aplicarla a la planta o proceso

VII.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

- Dar sus observaciones y conclusiones de forma personal, en forma clara y empleando el menor número de palabras. Observaciones  Conclusiones  Se mejora los conocimientos en matlab para el proceso de funciones de transferencias en control automático Logramos la simulación del comportamiento de control digital Se obtuvo las funciones de transferencia de angular