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• Francisco Quiñones

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LABORATORIO N2 Sistema electromecánico El circuito mecánico electromecánico de la Figura representa un control de posición en lazo abierto de una masa a partir de la tensión de alimentación u(t).La fuerza F(t) generada por el solenoide es proporcional a la intensidad que circula por la bobina.

a. Representa el sistema mediante sus ecuaciones integro diferencialesb. A partir de la parte(a), hacer el diagrama de bloques del sistema electromecánico c. Aplicar matlab para simular el sistema para una entrada de referencia de un escalón 1,5,10 d. Repetir el paso ©, aplicando simulink

Solución: Sistema eléctrico ( )

( )

( ) ( )

(

( )

( )

∫

( )

( )

( )

( )

( ))

( )

Circuito mecánico

( )

( )

( )

( )

Fuerza de acoplamiento ( )

∫

( )

( )

b) Diagrama de bloques: Para realizar su diagrama de bloques, aplicaremos transformada de Laplace a las ecuaciones diferenciales ( )

( ) ∫

( )

c) Programa en Matlab:

( )

( )

( )

( )

Obtenemos las siguientes respuestas: a) Respuesta en escalón unitario

b) Respuesta al escalón 5

c) Respuesta a escalón 10

d) Simulando en simulink tenemos

Se obtiene lo siguiente: Escalon unitario 10

Escalón unitario 5

Escalón unitario